浅析带钢的对中纠偏控制(新版)
带钢的跑偏及纠正
收稿日期:2003-02-10作者简介:谢忠亮(1965-),男,辽宁复县人,本钢冷轧薄板厂工程师.文章编号:1008-3723(2003)02-0014-04带钢的“跑偏”及纠正谢忠亮(本溪钢铁公司冷轧薄板厂,辽宁本溪117021)摘要:针对带钢在运送过程中,受各种因素影响而出现的“跑偏”情况加以说明、分析。
并提出采用控制辊系统纠偏方式,并对其纠偏方式进行分析、探讨。
关键词:带钢;跑偏;张力;纠偏中图分类号:TG 333.7 文献标识码:A0 引言在带钢连续生产设备和带钢处理设备中,使带钢无故障运送,并且卷取时边缘整齐,这是比较困难的。
特别是随着工艺设备的改进、机组速度逐年的提高,加工的带钢趋向又薄又宽。
为适应带钢快速连续生产,带钢活套的储存量越来越长,这就必须对带钢运送的“跑偏”进行研究,并加以控制。
1 带钢的跑偏分析带钢在辊子上行走,只要带钢和辊子表面有接触,并在一定的摩擦阻力界限内,那么带钢上各点就会和辊子的中心线成直角行走。
带钢的张力是平均分布的,即当带钢靠上辊子时,带钢就会垂直于辊子的中心轴行走。
带钢在运送辊上行走,如果运送辊是相互平行的,带钢与辊子之间接触在摩擦阻力界限之内,带钢平直,断面薄厚均匀,则作用在带钢上的张力分布均匀。
这样,带钢在辊子上行走就不会“跑偏”,即能保持在运行中心,无侧向位移。
但实际上在带钢的运送上,会有各种扰动,引起带钢在运送中的“跑偏”。
1.1带钢断面不均匀的影响(带钢镰刀弯)如果带钢断面不均匀,带钢两边厚度不一,带钢本身就成镰刀弯状,则带钢在辊子上运行,就引起干扰,使带钢跑偏。
因为此类带钢上的各点,也趋向与辊子中心线成直角,引起跑偏量。
如图1所示:图1 带钢断面不均匀引起的跑偏量这种镰刀弯带钢在平行运送辊上引起的带钢跑偏,其跑偏量与镰刀弯的程度、带钢张力的大小和两个运送辊之间的间距有关。
在活套中,镰刀弯带钢的跑偏也是一样的,只要将带钢活套量展开分析,每段上带钢力图在每个辊子上都要垂直于中心线输入,带钢被迫偏移。
带钢的纠偏原理
钢带的纠偏原理生产线用钢带纠偏系统是通过改变纠偏辊的位置来使走偏了的钢带恢复到中心位置，从而保证钢带的稳定运行。
常见的纠偏系统如图1所示，由纠偏辊和框架、钢带位置光电检测器、电子信号放大器、液压站、电液伺服阀、伺服油缸、位移传感器等几大部分组成一个闭环控制系统。
图1纠偏系统组成示意图1-钢带位置光电检测器；2-纠偏辊及框架；3-纠偏辊位移传感器；4-电子信号放大器；5-液压站；6-电液伺服阀；7-伺服油缸；8-旋转轴(图中不可见);其工作原理是：如图2所示图2钢带位置光电检测器原理图;光电检测器有光源发射器和接收器两个主要部分，光源发射器发生的光线一部分被钢带挡住，另外在钢带两侧边缘各有一部分射向对面的光电二极管接收器，被其接收到转换成电信号。
接收器分为钢带两侧边两部分，分别与两只可变电阻R3、R4组成了电桥。
如果钢带处于生产线中心位置，则两侧边的接收器接收到的光线量相同，其两部分光电二极管的电流或电阻也相同，即Rl=R2。
这时调整可变电阻，使R3=R4。
这样电桥的Rl×R4=R2×R3，处于平衡状态，输出的信号为零，纠偏辊也处于中心位置状态。
如果钢带偏向一边，则电桥的Rl×R4与R2×R3不等，会输出一定的信号给信号处理放大器，这个信号即是钢带的位置偏差信号，能反映出钢带往哪个方向偏离中心线，偏移量是多少。
放大器‘便由此计算出为了纠正这样大小的偏移量和纠偏辊应该转过的理论角度。
另外，有一个位移传感器安装于纠偏旋转框上，它是一个可变电阻，输出的阻值随纠偏辊的位置变化而变化，它也向信号处理放大器提供一个纠偏辊的实际位置信号，即反映纠偏目前已经往哪个方向旋转，旋转的实际角度是多少。
这样信号处理放大器就可以将纠偏辊所需要旋转的理论角度与实际角度相比较，决定驱动纠偏辊框架的液压缸是向外伸出还是向内缩回，且移动多少，并向液压控制系统发出指令，由电液伺服阀控制液压缸动作，推动纠偏辊框架向所需的角度方向旋转，从而使钢带恢复到正常位置。
浅析冷轧带钢纠偏设备机械故障原因 张廷旺
浅析冷轧带钢纠偏设备机械故障原因张廷旺摘要：冷轧带钢轧制过程中，在对中检测系统的控制下，纠偏设备能够纠正设备偏差或来料缺陷所造成的带钢跑偏，保证带钢自动对中状态下运行，纠偏精度的高低，将直接影响冷轧机组带钢的正常运行和出口卷取机带钢的卷取质量。
本文主要分析探讨了冷轧带钢纠偏设备机械故障原因，以供参阅。
关键词：冷轧带钢；纠偏设备；机械故障；原因引言在冷轧机进行轧制的过程中，可能因为自身故障或者轧制材料的质量问题导致带钢出现偏差，比如轧机组各个设备之间的对接精度不足、轧辊运转速度不均匀、材料不同部位的塑性不同等。
这些因素都会很大程度上造成冷轧机带钢运行出现偏差。
如果轧机的带钢出现偏差，会导致所轧制出来的板材不符合标准规定，产品的合格率降低，缩短轧机的使用寿命。
所以对冷轧带钢跑偏问题的研究已经成为企业的重要课题之一。
1纠偏设备的工作原理（1）带钢跑偏的机理。
从来料方面看，带钢边部浪形、镰刀弯、钢卷塔形(边部卷取不齐)和带钢几何尺寸误差等因素；从纠偏设备本体方面看，辊子辊身有锥度、纠偏辊组平衡状态下排列与机组中心线不垂直及带钢运行中所建张力过低等都容易造成带钢运行过程中的跑偏。
（2）纠偏设备的构成以及工作原理。
CPC系统是轧制线较多采用的纠偏系统，它由带钢位置检测装置，测量信号放大器，电液伺服阀，纠偏液压缸，纠偏辊设备等组成，它是一个闭环控制系统，其控制框图如图1所示。
机组运行时，探测器连续监测带钢两边的位置变化，并将带钢位置转化为与之成比例的模拟电信号输出到控制放大器。
控制器将此信号和预先设定的带钢纠偏基准点信号相比较，两者之间若有任何偏差都将使控制器输出一偏差纠正信号至液压伺服阀系统，驱使液压系统推动纠偏辊设备作相应的移动，直至带钢重新对中于探测器探测范围的中心线。
如此往复动作，从而确保在整个机组运行过程中，带钢都能持续地运行在机组中心线上，不致出现跑偏现象。
图1 纠偏系统控制框图2纠偏设备机械故障原因分析及精度调整纠偏设备在长期工作过程中也会出现故障，当设备出现故障的时候，对纠偏效率会产生影响，例如纠偏精度不够高、控制器不能及时反应、不能及时制动等，导致带钢跑偏不能得到有效处理。
带钢跑偏控制
文献标识码：A
Control for Strip Misalignment
Tang Ying
Abstract: The reason of the strip misalignment in continuous processing unit has been analyzed. The method of force analysis and tension analysis has been used to analyze two kinds of typical misalignment phenomenon. Measures for controlling the misalignment of strip have been presented in this paper as well.
由于辊子被轴带钢在连续作业处理线上主要与各种辊子接触从力的角度来说假如带钢受到的横向扰动力不能克服带钢和辊子的横向静摩擦力带钢是不会跑偏的假如带钢受到的横向扰动力能够克服带钢和辊子的横向静摩擦力带钢将偏离原来的运动中心线发生跑偏直到横向扰动力又小于横向静摩擦力带钢停止跑偏在新的中心线上继续运动
作者：唐 英 带钢跑偏控制
对于焊接在推杆下部的齿条，采用 35 CrMo 锻 钢，按 8 级精度制造。由于齿条的齿较宽 =520 mm，所以在制造时，沿齿宽方向加工成鼓形（其圆 弧半径为 5 500 mm），制成鼓形齿，以改善载荷沿 接触线方向的分布、改善传动质量，提高齿条传动 的啮合性能、承载能力。锻件必须进行探伤检查，
不得存在任何缺陷，且先只进行粗加工，待焊接于 推杆上后，再进行精加工，必须保证焊接质量。推 杆整体制造完后，保证齿条齿面调质硬度不得低于 220HBS。整件焊接好后，推杆和齿条必须满足图 纸上形位公差要求，不得产生变形。 4.7 其它
带钢跑偏现象分析和控制
１ 带钢跑偏 的原 因
带钢在运行 中自行偏离生产线 的中心 ， 向辊子的一边移动 ， 称为“ 带钢跑偏” 。带钢 在输送辊上运行， 只要带 钢和辊子表 面有接 触， 并在一定的磨擦 阻力界 限内， 那么带钢上 各点就会和辊子的中心线成直角行走。假设 带钢板形 良好， 断面厚薄均匀 ， 则作用在带钢 上的张力分布均匀 ， 同时各辊子保持平行 ， 并 与带钢运行方向保持垂直 ， 那么， 带钢在辊子 上运行就不会跑偏 ， 即带钢时刻运行在生产
・
还有其他干扰 因素如带钢温度 、 张力波 动、 设备安装精 度等等 ， 也会影 响 到带钢跑
１ ・ ０
维普资讯
偏， 而且这些因素交织在 一起 ， 相互作用 ， 因
此要 精确 分 析 是 非 常 困难 的 。通 过 长 期 、 仔
钢跑偏量 。在其他所有的工作条件保持不变 的情况下 ， 带钢 自由输送 段较长而引起的跑 偏 量 比同样 长 度 而 中间加 有 转 向辊 的跑偏 量
＝
时， 会使带钢在转 向辊上产生右移跑偏 。跑 偏量 的大小与镰刀弯的程度 、 向辊 的间距 转 以及带钢张力 的大小有关 。 还有其他各种 板形缺陷 ， 中浪、 如 边浪、 纵弯、 横弯等 ， 加上各处宽度、 再 厚度 、 硬度、 表面粗糙度均有差异 ， 使得带钢不能均匀 贴 绕在转向辊上 ， 些不对称 因素会在 与转 向 这 辊接触的带钢表面上产生垂直于运行方向的
机将前后两卷带钢连接起来 ， 使得生产线 的 带钢可以连续运行 ， 但是从人 口的开卷机到 出 口的卷取 机 ， 长 约 有 １０ 全 ００多 米 ， 中要 途 经过各种设 备， 很容易 发生 带钢跑偏现 象。 尽管在生产线上共设有 ８套 Ｃ Ｃ纠偏装置 ， Ｐ 可以自动对带钢进行纠偏 ， 在实际运行 中 但 发现， 活套 内的带钢常常跑偏严重 ， 无法通过 纠偏装置进行纠正 ， 迫使生产线不得不降低 速度 ， 甚至停机 ， 严重影 响了生产产量 、 品 产 质量和设备安全 ， 为此需要对带钢的跑偏现 象进行分析 ， 并采取有效的方法予 以控制。
带钢自动对中纠偏／对边控制系统(CPC／EPC)的调整
ｌ 麓酥
图 ２ 横 切 机 组 工 艺 流 程
为使冷 轧板 卷产 品符合 国家 质量标 准 ， 中开 其 卷 机控 制使 用 对 中纠 偏装 置 Ｃ Ｃ，对 带 钢 位置 的 Ｐ
偏 差进行 纠正 。 使带 钢开卷 后能 准确 地进 入机 组 中
致使 带 钢在运 行 中频繁发 生 圆盘剪脱 边 、 卷取 塔形
一
Ｃ ＣＥ Ｃ装 置使 用 传感 器 定 位装 置 作 边 缘 检 Ｐ ／Ｐ
测 ，其 连 接 交 变光 测 量接 受器 （ 一个 测量 接 受器
Ｌ １ 一个 参 考 接受 器 Ｌ １） Ｓ ３和 Ｓ４ ，对 准 高频 发 射光
源 。为 了避 免 周 围光线 对 板带 边 缘 控 制 系统 的影 响 ，采 用 由 １０ Ｈ ０ ０ ｚ调 制 电压 供 电 的 发 射 光 源 。
公 差 、 层公 差超标 等 问题 ， 重影 响产 品质 量 ， 错 严 同
时停 机 处理 又 影 响生 产 产量 。 厂里 根 据 Ｃ ＣＥ Ｃ Ｐ ／Ｐ
心 线 。一是保证 圆盘 剪 的剪切精 度 ， 是保 证 横切 二
装 置控 制 系 统 的工 作 原理进 行 了故 障 分 析并 作 调
Ｅ Ｃ为 例 ，控 制系统 功能原 理如 图 ４所 示 ： Ｐ
个 连续 的 闭环 式 电 液调 节 系统 ．采 用 传感 器 定
位装 置检 测 带钢 一侧 边 缘 的位置 变化 ，在 电动 滑
测量 接受 器 Ｌ １ Ｓ ３和参 考接 受 器 Ｌ ４的信 号 通过 Ｓ１ 相 应 的 电子 滤波 器 ，只 有 高频 部 分被 接 收 ，而且 高 频 发射 光 源 的发光 强 度是 通 过 内部 的闭环 系统 保 持 不 变 的 。这 就保 证 了板 带边 缘测 量 不受 周 围 光 线 的影 响 。高 频 电源 由高 频 变 压器 和 板带 控 制 调 节 器 的 高频 光 电 源板 、高 频光 发生 板 提供 。 以
带钢自动对中纠偏／对边系统的改进
３ ｕｍｉ ｏ ｎ ｔ ｌ ｒｕ ｏ ｔ． ｕ ｍ ｎ ５ ３２ ｈｎ ） ．Ｋ ｎ ｎ Ｉ ｎａｄＳｅ ｏｐＣ ．Ｌｄ ，Ｋ ｎ ｉｇ６０ ０ ，Ｃ ｉ ｇｒ ｅＧ ａ
工作过程中钢带从高频发射光源架和检测接收器电动滑台之间穿过电动滑台左右两边各有套检测接收单元对准高频发射光源通过检测带钢边缘对带钢运行过程中随时变化的位置进行跟踪检测采集光信号并经传感器定位装置evk转化为电信号压形式并传送给控制器spc16由控制器套接收单元传送过来的电信号进行比较对其差值进行运算后转换为位置偏差信号通过控制器大传送给电液伺服阀电液伺服阀根据信号大小驱动伺服油缸伺服油缸带动开卷机带钢 自动对 中纠偏／ 对边控 制 系统 （ Ｐ ／ Ｐ ）是板带生产线 中不 可缺 少的环 节，结合 其工作原 理与 实 ＣＣＥ Ｃ
际使用情况 ，对生产过程 中出现的 问题进行 了分析和总结。采用 Ｐ Ｃ对 Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ系统 中的液压站 电控 系统进行 Ｌ Ｐ／ Ｐ
改 进 ， 降低 了设 备 故 障 的 停 机 率 ，确保 了生 产 的 稳 定 高 效 。
０ 引 言
板 带冷 轧重卷 生产 线 的主要功 能是 将来 料带卷 按 产 品重 量要 求切 分成 不 同规格 的小卷 。在板 带 生产 过程 中较 为 普 遍 的问 题 为 因来 料 板 形 较 差 ，如 镰 刀 弯 、带 边 起 皱 、浪 形 、 塔 形 等 ，或 机 组 机 械 原 因 造
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｔ ｔｉ ｔ ｅ ｕ ｏ ｔ ｈｅ ｓｒｐ ｓｅ ｌａ ｔ ｍａ ｉ ＣＰＣ／ ｃ ＥＰＣ ｓ ｓｅ ｉ ｎ ｉ ｅ ｉ ｂ ｅ ｐ ｒ ｎ ｓｒｐ ｓｅ ｌｐ ｏ ｕ ｔｏ ｉ ｅ ｙ ｔｍ ｓａ ｎ ｖｔ ｌ ａ ｔｉ ｔｉ ｔｅ ｒ ｄ ｃ ｉｎ ｌｎ ． ａ Ｃｏ ｉ ｉ ｇ ｉ ｒ ｉ ｇ ｐ ｎ ｉ ｌ ｔ ａ ｔｃ ｌｃ ｎ ｔｏ ｓｉ ｈ ｒ ｄ ｃｉ ｎ，ｔ ｓｐ ｐｅ ｎ ｌ ｚ ｓ ｐ ｏ ｌｍｓ ｍｂ ｎ ｎ ｔ ｗｏ ｋ ｎ ｒ ｃ ｐ ｅ ｗｉｈ ｐｒ ｃｉａ ｏ ｄｉ ｎ ｎ ｔ ｅ ｐ ｏ ｕ ｔ ｓ ｉ ｉ ｏ ｈｉ ａ ｒａ ａｙ ｅ ｒ ｂ ｅ ｄ ｒｎｇ ｔ ｅ ｐ ｏ ｕｃｉｎ ａ ｅ ｖ ｔ ｓｔ ｅ ｅｅ ｔ ｃ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｏ ｈ ｙ ｒ ｕ ｉ ｔｔｏ ｉ ｔ ｅ ＣＰＣ／ Ｃ ｕ ｉ ｈ ｒ ｄ ｔｏ ｎｄ ｒｎｏ ａｅ ｈ ｌ ｃｒ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｆｔ ｅ ｈ ｄ ａ ｌｃ ｓａｉｎ ｎ ｈ ｉ ＥＰ ｓ ｓｅ ｂ ｓｎ Ｃ．Ｉ ｈ ｓｗａ ｙ ｔ ｍ ｙ ｕ ｉ ｇ ＰＬ ｎ ｔ ｉ ｙ，ｅ ｕｉ ｑ ｐｍｅ ｔｄ ｗｎ ｉ ｓ ｃ ｕ ｄ ｂ ｅ ｕｃ ｄ ａ ｄ ｓａ ｅ ａ ｄ ｈｉｈ ｅ ｃ ｅ ｙ ｎ ｏ ｔ ｍｅ ｏ ｌ ｅ ｒ ｄ ｅ ｎ ｔｂｌ ｎ ｇ ｆ ｉｎｃ ｉ ｐ ｏ ｕ ｔｏ ｏ ｌ ｅ ｇ ａ ａ ｔ ｅ ｒ ｄ ｃ ｉｎ ｃ ｕ ｄ ｂ ｕ ｒ ｎ ｅ ｄ． Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ：ＣＰＣ／ＥＰＣ；Ｐ ＬＣ；ｈ ｄ ａ ｌｃ ｓａｉｎ ｙ ｒ ｕ ｉ ｔｔｏ
冷轧带钢纠偏设备机械故障原因与控制措施
冷轧带钢纠偏设备机械故障原因与控制措施刘金海（宝钢工程技术集团有限公司，上海210019）摘要：冷轧带钢生产过程中，纠偏设备的应用频率相对较高，但是从实际上来看，受到多方面因素影响，带钢生产线经常存在机组跑偏的情况，为了对带钢跑偏情况进行有效改善，则需要针对冷轧带钢纠偏设备的运行原理进行深入分析，并阐明其中发生故障的原因，再对其进行有效的分析和处理，以促使纠偏设备的工作质量和效率均能够得到提升。
文章将主要针对冷轧带钢纠偏设备机械故障原因与控制措施进行分析。
关键词：冷轧带钢纠偏设备；机械故障；原因；控制措施作者简介：刘金海（1979-），男，吉林吉林人，研究方向：冷轧设备安装、调试。
Metallurgy and materials在冷轧机组连续生产过程之中，如果存在设备安装精度不高、辊子制造精度粗略、辊子磨损严重、带钢板型质量不佳等情况，均有可能引起带钢跑偏问题，从而影响机组的生产节奏，影响生产效率，重则导致产品质量下降。
与此同时，机组设备的生产能力以及工作性能也会在此过程中受到影响，甚至其使用寿命缩短。
所以针对带钢跑偏这一情况，对其进行有效控制、分析，是进行机组提升效率的重要举措之一。
将带钢纠偏设备合理布置于机组之中，正确对带钢跑偏现象进行有效控制，保障带钢能够持续处于正常位置，有利于实现改善生产工艺、提升生产效率。
1冷轧带钢纠偏设备工作原理1.1带钢跑偏机理在了解纠偏设备的工作原理为目的后开展相关工作，首先针对带钢跑偏原理进行深入研究。
在冷轧带钢连续生产线中，导致带钢发生跑偏情况的原因，首先可以划分成为两个方面：（1）材料板形的影响，带钢边部的形状各种各样，例如钢卷塔形、镰刀弯形或者波浪形等，同时在一定程度上存在尺寸误差情况，所以在带钢连续生产时，受到不规则形状的影响，极易出现跑偏；（2）纠偏设备自身的影响，使用该设备的目的，即在于控制和纠正跑偏现象，此时纠偏设备自身的制作质量能够对带钢跑偏控制工作的质量产生重要影响，例如辊子自身存在锥度、辊面粗糙度变化、油缸动作灵敏度等情况，影响对带钢跑偏的控制。
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浅析带钢的对中纠偏控制(新
版)
Safety management is an important part of production management. Safety and production are in
the implementation process
浅析带钢的对中纠偏控制(新版)
本文详细分析了带钢在运行过程中跑偏产生的原因、特点及其类别。
针对带钢的跑偏现象，进行了深入研究，提出了纠偏的措施，也探讨了各种设计方法的可行性和有效性，从而为选取最佳的设计方案提供依据。
带钢跑偏原因分析
工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移。
1.1.带钢的板形缺陷。
各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。
当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。
依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。
1.2.设备精度。
包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向
跑偏。
根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90°的夹角垂直辊子轴线方向运行。
事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进入辊子的角度偏离90°。
偏离的大小，记为跑偏角。
为带钢跑偏速度，mm/s；为跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0；为辊子圆周线速度，mm/s；—跑偏角度。
实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。
由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。
1.3.张力控制
带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。
高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。
可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力
增加是受限制的。
带钢对中纠偏控制措施
通过上述跑偏原因的分析，在实际的生产过程中，为了减小跑偏量，相应可以采取如下措施：
2.1.保证辊子圆柱表面制造精度和机组安装精度。
问题在于，即使保证了安装精度，待投产以后，由于基础下沉和辊面磨损等因素，也会直接影响初安装精度和初制造精度，因此这种方法不能从根本上解决问题。
2.2.增大张力。
这样可以减少带材跑偏，但是不能完全消除。
由于张力增大，使设备重量增大，投资也相应地增大。
2.3.放宽辊子辊面宽度。
这样可以达到粗定心，但是不经济。
2.4.降低机组速度。
机组速度过低直接影响生产效率。
上述这些措施在实际应用中，并不是十分理想，经济效果差。
实际设计当中通常采用电子液压闭环控制系统来进行纠偏。
常用的带钢对中纠偏控制方式
在实际应用中，通常有四种常用的对中纠偏控制方式：
3.1.机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。
3.2.电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。
3.3.气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。
3.4.光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。
这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。
而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大，可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。
而且系统动态性能好。
运用光电液方式来控制对中纠偏的好处在于采用连续的闭环控制，首先通过光电传感器测出带钢位置偏差，并将偏差值变为电信号后输入到电液伺服系统，伺服系统中伺服比例阀根据信号大小驱动液压缸，使传动装置作相应的移动，这样带钢可准确地行进在预
先调整好的位置上。
光电液这一常用的对中纠偏控制方式，可以归纳为以下三种：
3.4.1.开卷控制
为了使带钢开卷后准确地送入加工生产线，通常要安装对中（CPC)或对边纠偏装置(EPC)，对带钢位置的偏差进行纠正。
开卷机附近有大量的辅助设备，不可避免地使测量系统安装在固定导向辊后面，测量系统的调整过程因而产生时间延迟，这将极大的影响闭环的稳定性，尤其是带钢低速时。
针对这种现象，采用时间差补偿技术，可以在控制回路中解决不同速度的带钢的控制偏差及卷筒的位置调节。
通过电液伺服阀及通过伺服油缸驱动开卷机，使卷筒横向移送，有效地防止了跑偏现象。
3.4.2.中间纠偏控制
为了控制带钢在许可的限定范围内行进，通常在加工生产线的中间位置安装对中纠偏装置，使带钢重新回到预定位置上。
纠偏辊要产生足够的力矩，改变带钢的位置，但又不影响带钢质量，纠偏控制器比较当前值和设定值，并计算其偏差，控制放大器输出信号，
经功率放大器转换成电液伺服阀要求的范围，伺服阀控制液压油的比例流动到伺服油缸，从而产生足够的控制力矩以快速移动设备。
3.4.3.卷取机控制
为了使带钢卷取后卷边平整，通常要安装对边纠偏装置，对带钢位置进行跟踪，使带卷的一边平齐。
其对中纠偏方式同开卷机控制。
带钢跑偏的原因虽然是多方面的，但是只要我们在实际的应用当中，采用合理的对中纠偏解决方案，“跑偏”这一现象是可以被消除的。
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