汽车电子技术ppt课件
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高职教育《汽车电工电子技术》第3章 课件
i
u U msin( t 90 )
u 超前i
2
0
3）电压电流的频率关系
2
u 、i 同频率
t
U•
4）电压电流的相量关系
i Im sin t
I I 00
•
I
相量图
u U msin( t 90 )
U U 900 U jIX L
（2）电路的功率
1）瞬时功率
p ui UI sin 2 t
u i
ui
称u 滞后 i 角。
图3-2 相位波形
【例3-2】已知正弦电压 u 100 2sin(100πt π) V。
6
（1）试指出它的最大值、有效值、相位和初相 位； （2）角频率、频率和周期各为多少？ （3）当t=0和t=0.01s时电压的瞬时值各为多少?
3.正弦量的相量表示
（1）复数及其表示
值 ，用小写字母表示: i、u、e
最大值（幅值）:正弦量在一个周期内的最大值，用带有
下标m的大写字母表示: Im、Um、Em
有效值：一个交流电流的做功能力相当于某一数值的直
流电流的做功能力，这个直流电流的数值就叫该交流电
流的有效值。用大写字母表示： I、U、E
有效值与幅值的关系推导如下：
设
i Im sinω t
呈感性 呈容性 呈电阻性
2. RLC串联电路的功率
（1） 瞬时功率
i
+
+
R u_ R
u
L
+
u_ L
p ui (uR uL uC )i uRi uLi uC i pR pL pC
_
C
u+_ C
耗能元件上的 瞬时功率
汽车电工电子技术PPT课件
电路图表示如下：
第一章 直流电路
2.电路的状态
第一章 直流电路
3.汽车电路特点 （1）低压直流供电：汽油机车多用12V，柴油机车多用24V。 （2）单线制：利用车身、底盘、发动机等金属部件作为一个极的公共接 线。 （3）负极搭铁：把电瓶的负极牢固的连接到车身、底盘、发动机等金属部件上。 （4）电气设备并联：车上所有电气设备并联使用，独自开关控制，互不干扰。
环形变压器
第二章 电磁学原理及应用
3.变压器结构：绕组和铁芯。 绕组是用漆包线绕的线圈，铁芯一般是硅钢片叠成的。
漆包线
环形铁芯
第二章 电磁学原理及应用
4.几种常见变压器 （1）自耦变压器（有些具有调压功能，可降压也可升压）
第二章 电磁学原理及应用
（2）互感器（电压互感器、电流互感器）
电压互感器
其他功能，如倒车影像，倒车雷达，行车记录仪，GPS导航等等。汽车当中的电气设备已经成 为汽车的最为重要的组成部分。
因此，学好汽车电工电子技术对于学习汽车专业其他课程的学习具有非常重要的意义。
第一章 直流电路
汽车最主要的电源——蓄电池（俗称电瓶）
符号：
第一章 直流电路
一、电路及电路图 1.最简单的直流电路
在任一时刻，对电路中任一节点分析，流入该节点的电流之和恒等于流出该节点的电流之 和，即
I入或 I出
I 0Βιβλιοθήκη 第一章 直流电路六、惠斯通电桥
电桥平衡条件
R或x R1 Rs R2
Rx
R1 R2
Rs
第二章 电磁学原理及应用
一、电磁学概述
1.磁的基本知识
磁铁、剩磁 。
2.磁场和磁力线
（1）磁力线是假想的封闭曲线
汽车电工电子技术概述(ppt 77页)
学习任务四 继 电 器
内容引导
学习任务四 继 电 器
引导问题1 汽车上为什么要使用继电器？
汽车上使用继电器主要是由于操纵开关 的触点容量较小，不能用来直接控制用电量 较大的负荷，只能通过继电器来控制它的通 断。例如，当汽车起动工作时，起动机工作 电流可以达到200~600 A，如果直接用操纵 开关控制电流的通断，往往会使操纵开关很 快烧坏。
学习任务三 变 压 器
1—瓷杯； 2—铁心； 3—初级绕组； 4—次级 绕组； 5—钢片； 6— 外壳； 7—“－”接线 柱； 8— 9—高压接线柱； 10— “＋”接线柱或开关接 线柱； 11—“＋”接线 柱； 12—附加电阻
学习任务三 变 压 器
引导问题3 变压器有哪些作用？
1.变电压作用
E1 4.44 fN1m E2 4.44 fN2m
U1 E1 N1 K U2 E2 N2
变压器负载运行
因此变压器有无负载对电压比的影响不大,可以认为负载 运行时变压器原、副绕组的电压比仍然基本上等于原、副 绕组匝数之比。
学习任务三 变 压 器
2.变电流作用
I1 N1 1 I2 N2 K
变压器的额定电流是指按规定工作方式（长时 连续工作或短时工作或间歇工作）运行时一次、二 次绕组允许通过的最大电流，它们是根据绝缘材料 允许的温度确定的。
学习任务三 变 压 器
二、 任务步骤 步骤一 实训器材的认识及检查
认识和检查相关实训器材。 步骤二 简单电路的连接
学习任务三 变 压 器
步骤三 实训过程检查
步骤四 评价与反馈 •评价与反馈内容见附录2。
学习任务四 继 电 器
学习目标
知识目标 • • 理解汽车电磁继电器的故障现象。
汽车电工电子技术教材(PPT36页)
汽车电工电子技术教材（PPT36页)
1.1 电路及其基本物理 1.2 电阻、电感和电容元件 1.3 电路的基本定律 1.4 电路分析方法
汽车电工电子技术教材（PPT36页)
1. 电流 电流是由电荷的定向移动而形成的。金属导体中的电流，是自由电子在电场 力作用下运动而形成的。电流不仅有大小，而且有方向。 电流的大小用电流强度来表示，如果电流的大小和方向均不随时间变化，这 种电流称为恒定电流，简称直流。对于直流，单位时间内通过导体横截面的 电量叫做电流强度，简称电流， 用I表示
二、交流电的周期、频率和角频率
周期
• 周期是指正弦交流电按正弦规律变化一周所需要的时间，用字母T表示， 单位为s（秒），如图5-3所示。
频率
• 频率是指正弦交流电在一秒内按正弦规律变化的周期数，用字母f表示，
单位为Hz（赫［兹］）。频率和周期互为倒数，即
f 1 T
角频率
• 角频率是指单位时间内正弦交流电变化的角度。工程上常用弧度来表示
在通常情况下，电容器用作滤波或隔直，电路中对电容量的精确度要求不高， 故不需测量实际电容量。但是，使用中要掌握电容器的一般检测方法。
6.电容器在汽车上的应用 在汽车电气系统中，电容器用来储存电荷，它本身不消耗电能，其储存的电荷 会在放电时返送回电路中。
1．3 电路的基本定律
1. 部分电路的欧姆定律 只有电阻而不含电源的一段电路称部分电路。 实验证明：在这一段电路
3.电阻元件的主要参数
4．电阻器的选用 在选用电阻器时，应根据电阻器在电路中的具体要求(从电气性能和经济
价值等方面)，不但要考虑阻值是否符合要求，而且还要考虑该电阻器在使用 中实际消耗的功率(或通过的电流)不能超过其额定功率(或额定电流)，否则 会使电阻器损坏。
1.1 电路及其基本物理 1.2 电阻、电感和电容元件 1.3 电路的基本定律 1.4 电路分析方法
汽车电工电子技术教材（PPT36页)
1. 电流 电流是由电荷的定向移动而形成的。金属导体中的电流，是自由电子在电场 力作用下运动而形成的。电流不仅有大小，而且有方向。 电流的大小用电流强度来表示，如果电流的大小和方向均不随时间变化，这 种电流称为恒定电流，简称直流。对于直流，单位时间内通过导体横截面的 电量叫做电流强度，简称电流， 用I表示
二、交流电的周期、频率和角频率
周期
• 周期是指正弦交流电按正弦规律变化一周所需要的时间，用字母T表示， 单位为s（秒），如图5-3所示。
频率
• 频率是指正弦交流电在一秒内按正弦规律变化的周期数，用字母f表示，
单位为Hz（赫［兹］）。频率和周期互为倒数，即
f 1 T
角频率
• 角频率是指单位时间内正弦交流电变化的角度。工程上常用弧度来表示
在通常情况下，电容器用作滤波或隔直，电路中对电容量的精确度要求不高， 故不需测量实际电容量。但是，使用中要掌握电容器的一般检测方法。
6.电容器在汽车上的应用 在汽车电气系统中，电容器用来储存电荷，它本身不消耗电能，其储存的电荷 会在放电时返送回电路中。
1．3 电路的基本定律
1. 部分电路的欧姆定律 只有电阻而不含电源的一段电路称部分电路。 实验证明：在这一段电路
3.电阻元件的主要参数
4．电阻器的选用 在选用电阻器时，应根据电阻器在电路中的具体要求(从电气性能和经济
价值等方面)，不但要考虑阻值是否符合要求，而且还要考虑该电阻器在使用 中实际消耗的功率(或通过的电流)不能超过其额定功率(或额定电流)，否则 会使电阻器损坏。
汽车电子控制技术 PPT课件
有经济性规律、动力性(又称运动型)规律，而且还有一般(日 常)规律、环境温度及随外界条件变化的规律等。
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
汽车电工电子技术完整版课件ppt全套教程
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（2）电流的参考方向 当某支路的电流实际方向难以判断时， 可假定其电流的参考方向。 当电流为正值时，说明实际电流方向与选取的参考方向 相同；当电流为负值时，说明实际电流方向与选取的参考方 向相反。
图1-3 电流的参考方向与实际方向的关系 （a）i＞0 （b）i＜0
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2．电压
电场力把单位正电荷从a点移到b点所做的功称为a、b 两点之间的电压，记为Uab。单位是伏特（V）。电压总是 和电路中的两个点有关。 （1）电压的正方向。电压的正方向由高电位（“+”极性） 指向低电位（“－”极性），即表示电位降落的方向。对 于电阻来说，电压的方向与电阻中电流的方向同，即沿电 流方向，电位降落；逆电流方向，电位升高。 （2）电压的参考方向。
1. 负载状态
I E
（1）电路中的电流:
R0 R
（2）电源的端电压:U1=E-IR0
（3）电源的输出功率：若不计线路损失，即电源的输出功率 等于负载的消耗功率 。
图1-6 电路的负载状态
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图1-7 电路的短路状态
2.短路状态 （1）电源中的电流IS最大，但对外输出电流I为零（最小）。
IS=E/R0 （2）电源和负载的端电压均为零，即U1=E—ISR0=0，U2=0 。 （3）电源的输出功率P1=U1I=0，负载所消耗的功率P2=U2I=0。
2W以下的电阻，以自身体积大小来表示功率。在电路图 上表示电阻功率时，采用如下图符号。
（4）电阻允许误差标志符号（见书上表1-3）
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3.可变电阻（电位器）
①X型：直线型。 ②Z型：指数型。 ③D型：对数型。
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4.电阻的测量和计算
图1-15 用欧姆表测量电阻 （a）断开电源（b）断开电源一端
汽车电子技术概述ppt新版
在 软 件 的 开 发 手 段 上 ， 采 用 了 MATLAB/ Simulink /Stateflow作为仿真和调试手段，dSPACE 作为ECU的快速原型开发，以图形化界面编程为主的 手 段 ， 以 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 RTOS 为 框 架 ， 采 用 Hiware 等 基 于 Windows 的 集 成 开 发 环 境 ， 形 成 OSEK/VDX的统一标准和规范。
首先从观念上彻底改变汽车属于机械行业的观念， 因为从汽车各部件的结构设计到性能测试到匹配标 定到生产和组装，电子系统都已经成为不可分割的 一部分。
46-16
（3）解决我国汽车电子发展的根本途经 ○ 硬件基础： 半导体产业——国际化，如同当今的IT ○ 软件平台： 是汽车电子的核心技术和高附加值的部分，是我们的特长和 切入点； ○ 传感器和执行器： 技术引进，将机械制造与电子技术有机结合，边生产边消化 边开发，最终形成独立的开发生产能力； ○ 匹配和标定： 我国已经兴建了一批设备齐全、功能完善的实验室，可以满 足汽车电子的研发和匹配的要求；
46-10
-40~125℃（该级别和军用电子很相似）
该规范 发展国内汽车电子的基本思路
5%，约每年10万人。
从实时
操
作
系统、
软
件
接口、
通
讯
功能和
网
表1-2 微电子技术在汽车底盘上的主要应用
络管理方面对未来的以分布式控制为特征的汽车电子 大规模集成电路和4位、8位、16位微处理器及单片机用来开发汽车专用的电子系统。
表1-3 微电子技术在汽车车身上的主要应用
微电子技术在汽车上的应用大致主要有哪几个方面？
发动机电子控制用于降低油耗、减少污染，提高车辆的动力性和经济性，主要有发动机供油控制、点火控制、供气控制、排气控制等，是目前乘
首先从观念上彻底改变汽车属于机械行业的观念， 因为从汽车各部件的结构设计到性能测试到匹配标 定到生产和组装，电子系统都已经成为不可分割的 一部分。
46-16
（3）解决我国汽车电子发展的根本途经 ○ 硬件基础： 半导体产业——国际化，如同当今的IT ○ 软件平台： 是汽车电子的核心技术和高附加值的部分，是我们的特长和 切入点； ○ 传感器和执行器： 技术引进，将机械制造与电子技术有机结合，边生产边消化 边开发，最终形成独立的开发生产能力； ○ 匹配和标定： 我国已经兴建了一批设备齐全、功能完善的实验室，可以满 足汽车电子的研发和匹配的要求；
46-10
-40~125℃（该级别和军用电子很相似）
该规范 发展国内汽车电子的基本思路
5%，约每年10万人。
从实时
操
作
系统、
软
件
接口、
通
讯
功能和
网
表1-2 微电子技术在汽车底盘上的主要应用
络管理方面对未来的以分布式控制为特征的汽车电子 大规模集成电路和4位、8位、16位微处理器及单片机用来开发汽车专用的电子系统。
表1-3 微电子技术在汽车车身上的主要应用
微电子技术在汽车上的应用大致主要有哪几个方面？
发动机电子控制用于降低油耗、减少污染，提高车辆的动力性和经济性，主要有发动机供油控制、点火控制、供气控制、排气控制等，是目前乘
汽车电控技术完整版课件全套ppt教程(最新)
汽车电控技术
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷油装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 电控汽油喷射系统的分类与组成 ❖ 电控汽油喷射发动机空气供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机燃油供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机电子控制系统的组成、结构、工作原理 ❖ 智能型电子节气门的结构、工作原理 ❖ 汽油机缸内直喷系统的结构、工作原理
1.1 概述
❖ 1.1.1 电控汽油喷射系统的分类
❖ 1.1.2 电控汽油喷射系统的组成
❖ 电控汽油喷射系统由3个子系统组成： ❖ 空气供给系统 ❖ 燃油供给系统 ❖ 电子控制系统
❖ 电子控制系统 ❖ 传感器 ❖ 开关信号 ❖ 电子控制单元 ❖ 执行器
1.2 电控汽油喷射的空气供给系统
❖ 1.2.1 空气计量装置
❖ 1．空气流量计（AFS）
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 电控汽油喷射系统对汽油泵运转控制的基本要求是：只有当 发动机处于运转状态时，汽油泵才运转，若发动机不工作， 即使接通点火开关，汽油泵也不工作。
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷油装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 电控汽油喷射系统的分类与组成 ❖ 电控汽油喷射发动机空气供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机燃油供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机电子控制系统的组成、结构、工作原理 ❖ 智能型电子节气门的结构、工作原理 ❖ 汽油机缸内直喷系统的结构、工作原理
1.1 概述
❖ 1.1.1 电控汽油喷射系统的分类
❖ 1.1.2 电控汽油喷射系统的组成
❖ 电控汽油喷射系统由3个子系统组成： ❖ 空气供给系统 ❖ 燃油供给系统 ❖ 电子控制系统
❖ 电子控制系统 ❖ 传感器 ❖ 开关信号 ❖ 电子控制单元 ❖ 执行器
1.2 电控汽油喷射的空气供给系统
❖ 1.2.1 空气计量装置
❖ 1．空气流量计（AFS）
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 电控汽油喷射系统对汽油泵运转控制的基本要求是：只有当 发动机处于运转状态时，汽油泵才运转，若发动机不工作， 即使接通点火开关，汽油泵也不工作。
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• 3.半主动悬架：仅对减振器的阻尼力进行调 节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。
• 2.、3.的调节方式都有机械式和电子式两种。
五、转向控制系统
形式：动力转向控制
四轮转向控制
采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，提高 响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不便控 制。为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的力都 是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。
世界各大汽车公司发动机控制系统： 博世（BOSCH)—Motronic(莫特朗尼克） 丰田（Toyota)—Tccs 日产（NSSAN)---ECCS
世界各大汽车公司发动机控制系统： 通用（GM)----EEC 福特（FORD)---EEC-Ⅱ
其他电控系统： 自动变速器A/T 制动防抱死ABS 驱动防滑ASR/TRC 巡航控制系统CCS 动力转向EPS 电控悬架TEMS 自动导航GPS 电子稳定程序ESP
• 由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮 的牵引力来实现驱动车轮滑转控制的，因此也 被称为牵引力控制系统。（简称TCS）
四、悬架系统
• 1.被动式悬架：车轮和车身 状态只能被动地取决于路面及 行驶状况以及汽车的弹性支承 元件、减振器和导向机构。
• 2.主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架 系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高 度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终 处于最佳状态。
1947年第一只晶体管诞生
晶体三极管
电子调节器
电子点火器
电子点火器
第二阶段、60-80年代
20世纪60年代末至90年代，大规模集成电路和 计算机技术的发展使汽车电子技术迅速发展。 如发动机电控系统、ABS系统、安全气囊、巡航 控制系统等。此阶段个系统都是独立的。
第三阶段、90年代至今
第二节 汽车电子技术的现状
一、 汽车电子技术应用的优越性 1、可靠性增强， 减少修复时间 2、控制精确，节油显著 3、闭环控制，减少空气污染 4、提高行驶稳定性、舒适性和安全性，减少交通事故。
二、 现代汽车电子技术集中控制系统 （一）应用发动机上的电子控制系统
1、电子燃油喷射系统 3、怠速控制系统 5、进气控制系统 7、巡航控制系统 9、自诊断与报警系统 11、应急备用系统
ECVT的转变。
电子控制与液压控制相比具有 明显的优势：
• 1）实现复杂多样的控制功能
• 2）极大地简化结构，减少生产投资及种种 困难。
• 3）由于软件易于修改，可使产品具有适应 结构参数变化的特性。
• 4）实现整体控制，进一步简化控制结构。
• 5）较容易实现手动——自动于一体控制的 自动变速器。
20世纪90年代至今，计算机网络与信息技术， 使汽车更加自动化、智能化，并向人、车、路、 环境的整体关联方向发展。
二、 汽车电子技术的开发与应用过程
发动机控制技术： 1967年德国BOSCH公司研制成D型控制系统 1973年德国BOSCH公司研制成L型控制系统 1973年德国BOSCH公司研制成LH型控制系统
2、电控点火系统 4、排放控制系统 6、增压控制系统 8、警告系统 10、失效保护系统
《汽车底盘电控技术》
第一ห้องสมุดไป่ตู้ 绪论
一、自动变速器
一、自动变速器
• 1．液力自动变速器（AT） • 把液压控制功能改由微处理器来完成，实
现了由AT向EAT的转变。 • 2．手动式机械变速器（MT） • 借助于微机控制技术，正在演变为EMT • 3．无级变速器（CVT） • 由电子控制取代液压控制，实现由CVT向
同时加强道路试验。 • 7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速
器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究 方向。
三、电控驱动防滑控制系（ASR）
• ASR的基本功能：防止汽车在加速过程中打 滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时 驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性， 操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车 的平顺性。
传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时的操 纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响应特 性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车辆的 稳定性，四轮转向控制开始出现。
第一章 汽车发动机电控技术概述
第一节 发动机电控技术的发展 第二节 应用在发动机上的电子控制系统 第三节 发动机电控系统的基本组成
二、防抱死制动系统
• 1．概念 ：防抱死制动系统简称 ABS。是 在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动 气室）的制动压力使作用于车轮的制动力 矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较 为理想的范围内。防止车轮被制动抱死， 避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车 在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能 力，缩短制动距离。
第一章 汽车电子技术概述
学习目标 1、了解汽车电子技术的发展过程 2、掌握现代汽车电子控制系统的组成和分类 3、了解未来汽车电子技术的发展趋势
第一节 汽车电子技术的发展
一、 汽车电子化进程的三大阶段
第一阶段、50-60年代
20世纪60年代以前，应用在汽车上的电子产品 是收音机，1947年晶体管问世，50到60年代， 电子整流器、电子调节器、电子点火器开始应 用于汽车上。
第一节 发动机电控技术的发展
一、发动机电控技术发展 二、电控技术对发动机性能的影响
一、发动机电控技术发展
始于20世纪60年代，分为三个阶段： ➢第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代中期，主要是 为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在 车上装了晶体管收音机； ➢第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解 决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射 系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统； ➢第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的 应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。
• 2．介绍防抱死制动系统的发展史:
3．目前防抱死制动系统技术的发展趋势：
• 1） 减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价 格，简化安装。
• 2） 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 • 3） 改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁
阀的响应速度。 • 4） 软件重视改进算法，提高运算速度。 • 5） 逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。 • 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，
• 2.、3.的调节方式都有机械式和电子式两种。
五、转向控制系统
形式：动力转向控制
四轮转向控制
采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，提高 响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不便控 制。为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的力都 是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。
世界各大汽车公司发动机控制系统： 博世（BOSCH)—Motronic(莫特朗尼克） 丰田（Toyota)—Tccs 日产（NSSAN)---ECCS
世界各大汽车公司发动机控制系统： 通用（GM)----EEC 福特（FORD)---EEC-Ⅱ
其他电控系统： 自动变速器A/T 制动防抱死ABS 驱动防滑ASR/TRC 巡航控制系统CCS 动力转向EPS 电控悬架TEMS 自动导航GPS 电子稳定程序ESP
• 由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮 的牵引力来实现驱动车轮滑转控制的，因此也 被称为牵引力控制系统。（简称TCS）
四、悬架系统
• 1.被动式悬架：车轮和车身 状态只能被动地取决于路面及 行驶状况以及汽车的弹性支承 元件、减振器和导向机构。
• 2.主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架 系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高 度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终 处于最佳状态。
1947年第一只晶体管诞生
晶体三极管
电子调节器
电子点火器
电子点火器
第二阶段、60-80年代
20世纪60年代末至90年代，大规模集成电路和 计算机技术的发展使汽车电子技术迅速发展。 如发动机电控系统、ABS系统、安全气囊、巡航 控制系统等。此阶段个系统都是独立的。
第三阶段、90年代至今
第二节 汽车电子技术的现状
一、 汽车电子技术应用的优越性 1、可靠性增强， 减少修复时间 2、控制精确，节油显著 3、闭环控制，减少空气污染 4、提高行驶稳定性、舒适性和安全性，减少交通事故。
二、 现代汽车电子技术集中控制系统 （一）应用发动机上的电子控制系统
1、电子燃油喷射系统 3、怠速控制系统 5、进气控制系统 7、巡航控制系统 9、自诊断与报警系统 11、应急备用系统
ECVT的转变。
电子控制与液压控制相比具有 明显的优势：
• 1）实现复杂多样的控制功能
• 2）极大地简化结构，减少生产投资及种种 困难。
• 3）由于软件易于修改，可使产品具有适应 结构参数变化的特性。
• 4）实现整体控制，进一步简化控制结构。
• 5）较容易实现手动——自动于一体控制的 自动变速器。
20世纪90年代至今，计算机网络与信息技术， 使汽车更加自动化、智能化，并向人、车、路、 环境的整体关联方向发展。
二、 汽车电子技术的开发与应用过程
发动机控制技术： 1967年德国BOSCH公司研制成D型控制系统 1973年德国BOSCH公司研制成L型控制系统 1973年德国BOSCH公司研制成LH型控制系统
2、电控点火系统 4、排放控制系统 6、增压控制系统 8、警告系统 10、失效保护系统
《汽车底盘电控技术》
第一ห้องสมุดไป่ตู้ 绪论
一、自动变速器
一、自动变速器
• 1．液力自动变速器（AT） • 把液压控制功能改由微处理器来完成，实
现了由AT向EAT的转变。 • 2．手动式机械变速器（MT） • 借助于微机控制技术，正在演变为EMT • 3．无级变速器（CVT） • 由电子控制取代液压控制，实现由CVT向
同时加强道路试验。 • 7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速
器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究 方向。
三、电控驱动防滑控制系（ASR）
• ASR的基本功能：防止汽车在加速过程中打 滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时 驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性， 操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车 的平顺性。
传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时的操 纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响应特 性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车辆的 稳定性，四轮转向控制开始出现。
第一章 汽车发动机电控技术概述
第一节 发动机电控技术的发展 第二节 应用在发动机上的电子控制系统 第三节 发动机电控系统的基本组成
二、防抱死制动系统
• 1．概念 ：防抱死制动系统简称 ABS。是 在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动 气室）的制动压力使作用于车轮的制动力 矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较 为理想的范围内。防止车轮被制动抱死， 避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车 在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能 力，缩短制动距离。
第一章 汽车电子技术概述
学习目标 1、了解汽车电子技术的发展过程 2、掌握现代汽车电子控制系统的组成和分类 3、了解未来汽车电子技术的发展趋势
第一节 汽车电子技术的发展
一、 汽车电子化进程的三大阶段
第一阶段、50-60年代
20世纪60年代以前，应用在汽车上的电子产品 是收音机，1947年晶体管问世，50到60年代， 电子整流器、电子调节器、电子点火器开始应 用于汽车上。
第一节 发动机电控技术的发展
一、发动机电控技术发展 二、电控技术对发动机性能的影响
一、发动机电控技术发展
始于20世纪60年代，分为三个阶段： ➢第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代中期，主要是 为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在 车上装了晶体管收音机； ➢第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解 决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射 系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统； ➢第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的 应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。
• 2．介绍防抱死制动系统的发展史:
3．目前防抱死制动系统技术的发展趋势：
• 1） 减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价 格，简化安装。
• 2） 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 • 3） 改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁
阀的响应速度。 • 4） 软件重视改进算法，提高运算速度。 • 5） 逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。 • 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，