智能运输系统概论PPT(共 50张)
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智能运输系统概论(ppt 44页)
Programmer） ③ 第 三 类 用 户 —— 数 据 库 管 理 员 （ DataBase
Administrator，简称DBA）。
智能运输系统概论
8.1.1 数据库系统的构成和特点
（3）软件系统 主要包括数据库管理系统（DataBase Management
System ， 简 称 DBMS ） 及 其 开 发 工 具 、 操 作 系 统 （ Operating System，简称OS）和应用系统等。在计算 机硬件层之上，DBMS可借助操作系统完成对硬件的访 问，并能对数据库的数据进行存取、维护和管理。另 外，数据库系统的各类人员、应用程序等对数据库的 各种操作请求，都必须通过DBMS完成。DBMS是数据库 系统的核心软件。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪交通版高等学校教材
智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
智能运输系统概论
第8章 数据库技术
8.1 概述 8.2 数据库技术在智能运输系统中的应用 8.3 小结
智能运输系统概论
8.1 概述
现代社会是信息的社会。随着计算机、通信、网络等 现代信息技术的发展，对信息的处理和应用已深入到社会 各行各业。
信息系统为信息的处理与应用提供了技术基础，而数据 库技术是信息系统的核心，也是计算机科学与技术的一个 重要分支。数据库技术产生于20世纪60年代，其飞速发展 极大的促进了基于计算机的数据管理技术在各领域的广泛 应用，快速发展的交通领域也不例外。
Administrator，简称DBA）。
智能运输系统概论
8.1.1 数据库系统的构成和特点
（3）软件系统 主要包括数据库管理系统（DataBase Management
System ， 简 称 DBMS ） 及 其 开 发 工 具 、 操 作 系 统 （ Operating System，简称OS）和应用系统等。在计算 机硬件层之上，DBMS可借助操作系统完成对硬件的访 问，并能对数据库的数据进行存取、维护和管理。另 外，数据库系统的各类人员、应用程序等对数据库的 各种操作请求，都必须通过DBMS完成。DBMS是数据库 系统的核心软件。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪交通版高等学校教材
智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
智能运输系统概论
第8章 数据库技术
8.1 概述 8.2 数据库技术在智能运输系统中的应用 8.3 小结
智能运输系统概论
8.1 概述
现代社会是信息的社会。随着计算机、通信、网络等 现代信息技术的发展，对信息的处理和应用已深入到社会 各行各业。
信息系统为信息的处理与应用提供了技术基础，而数据 库技术是信息系统的核心，也是计算机科学与技术的一个 重要分支。数据库技术产生于20世纪60年代，其飞速发展 极大的促进了基于计算机的数据管理技术在各领域的广泛 应用，快速发展的交通领域也不例外。
智能运输系统概论第07章交通流诱导系统
《智能运输系统概论》
第一节 概述
信标
【释义】：1.设在灯塔或设在岸上或浅滩上的其他导航信号标记。 2.为飞行员导航用的一种无人管理的灯光 设备或其他
信号装置。
《智能运输系统概论》
第一节 概述
《智能运输系统概论》
第一节 概述
我国动态交通诱导系统的发展情况
我国的一些大城市，包括北京、上海、南京、沈阳、长春等 大城市都建立了交通诱导广播系统。道路上的交通信息由车辆检 测设备和摄像机镜头自动采集并持续不断地送到交通指挥中心， 经计算机处理后的结果自动传送到交通广播电台的监视终端和打 印机上，再由播音员每隔一定时间或随时予以播出。 这是动态交通诱导的初级形式，其诱导效果是很有限的，而 车载分布式诱导系统或单车自主式诱导系统还未见报导。
《智能运输系统概论》
第一节 概述
静态诱导系统虽然可以指路，但是，并不能反映情况变化。 为此，开发了动态交通诱导系统。也就是说，根据当前交通状况 进行诱导。 作为出行者，需要哪些方面的交通诱导呢？ 路怎么走 路堵不堵 要解决的问题： 车怎么停 车在哪里？——车辆定位 目的地在哪里？——电子地图 怎么走更合理？——交通量检测，路径计算 停车场有没有停车位？——车辆检测 诱导后交通不能堵塞——动态交通分配
《智能运输系统概论》
第一节 概述
在世界范围内，路径诱导系统已经获得了用户的极大欢迎。 在日本，1995年销售的车辆诱导系统达到53万个，比1994年增 加了73．2％。到1998年5月，ViCS设备在日本已经销售了44万台， 比预计增加了1倍。从1996年开始至2002年1月末，上市的车载导航 系统装置约为890万台。 在美国，调查发现人们对所说的MAYDAY'系统具有极大的兴趣， 并被视为将来添加车辆附属设备的第一选择。经过多家大公司的合 作研究，车载Pc机已经面世，为车载诱导设备成为小汽车的附件创 造了条件，并将具有极大的市场潜力。
智能运输系统概论第1章
我国：道路交通死亡人数每年达10万人左右，直接经 济损失近20亿。现代的交通运输已经对人类生命、财产 和生存环境构成威胁。
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
3）解决交通问题的方法
控制需求
控制车辆的 增加
改变车型， 使车辆数减少
增加供给
修建道路，加 强道路基础设 施建设，缓解 交通问题。
1885至
交通运输的发展18史89是年人类社戴会姆发勒展及史助的手一制个造重了要装组有成内部 燃机的4轮实验汽车，并配上变
分，是一部科技的发展史，速交器通。运是输世业界的上发第展一更辆是汽科车学，技
术发展的象征。 1866年
标志着汽车运输时代的开始。
奥托公司生产 “活塞式四冲程奥托
内燃机” 。内燃机车、汽车和飞机都
智能运输系统概论
第1章 绪论
1.1 智能运输系统（ITS）的产生与发展 1.2 智能运输系统的发展现状 1.3 智能运输系统的发展趋势 1.4 小结
智能运输系统概论
1.1 智能运输系统（ITS）的产生与发展
智能交通系统（ Intelligent Transportation Systems，简 称ITS ）起始于美欧，成熟于日本。
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
2）交通问题的现状
美国：主要城市每年由于交通拥挤造成的浪费超过475 亿美元，多达143.5亿升的燃料和27亿工作小时。
日本：人口密度比较大，每天昼夜行驶的汽车有7000 万辆，每年交通事故死伤人数达100余万人，大量交通需 求，在各地区交通拥挤，每年时间损失达53亿小时，经 济损失达12兆日元，给社会和经济带来沉重的负担，此 外还会导致沿路环境恶化、能源消耗增加等严重问题。
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
3）解决交通问题的方法
控制需求
控制车辆的 增加
改变车型， 使车辆数减少
增加供给
修建道路，加 强道路基础设 施建设，缓解 交通问题。
1885至
交通运输的发展18史89是年人类社戴会姆发勒展及史助的手一制个造重了要装组有成内部 燃机的4轮实验汽车，并配上变
分，是一部科技的发展史，速交器通。运是输世业界的上发第展一更辆是汽科车学，技
术发展的象征。 1866年
标志着汽车运输时代的开始。
奥托公司生产 “活塞式四冲程奥托
内燃机” 。内燃机车、汽车和飞机都
智能运输系统概论
第1章 绪论
1.1 智能运输系统（ITS）的产生与发展 1.2 智能运输系统的发展现状 1.3 智能运输系统的发展趋势 1.4 小结
智能运输系统概论
1.1 智能运输系统（ITS）的产生与发展
智能交通系统（ Intelligent Transportation Systems，简 称ITS ）起始于美欧，成熟于日本。
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
2）交通问题的现状
美国：主要城市每年由于交通拥挤造成的浪费超过475 亿美元，多达143.5亿升的燃料和27亿工作小时。
日本：人口密度比较大，每天昼夜行驶的汽车有7000 万辆，每年交通事故死伤人数达100余万人，大量交通需 求，在各地区交通拥挤，每年时间损失达53亿小时，经 济损失达12兆日元，给社会和经济带来沉重的负担，此 外还会导致沿路环境恶化、能源消耗增加等严重问题。
最新智能运输系统概论第3章课件PPT
为终点的车辆流入率。
v a ( t ) —— t 时刻路段 上车辆流出率，一般假定车辆流出率
函数已知。
ga (xa (t)) ——路段 的路段流出率函数。
v
n a
(t)
——
t
时刻路段 上以 n
为终点的车辆流出率。
q k ,n ( t ) —— t 时刻产生的由起点 k 到终点 n 的交通需求，一般
智能运输系统概论第3章
目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
X a ( t ) —— t 时刻路段 上存在的车辆数，即交通负荷。
智能运输系统概论
3.1.4 动态系统最优和用户最优分配模型
1）动态交通分配模型的有关定义
x
n a
——
t
时刻路段 上以 n 为终点的行驶车辆数。
u a ( t ) —— t 时刻路段 上车辆流入率。
u
n a
(t)
——
时刻路段
上以 n
智能运输系统概论
3.1.3 动态交通分配理论研究现状
从提出至今经过了20多年的发展，在理论研究和方法 应用上都有了一定的进步，但是无论国外还是国内，目前 在动态交通分配方面的学术专著还没有见到，这一点不同 于静态交通分配。国内外在动态交通分配领域的研究都正 在积极的进行当中，表现为国外在理论、方法和应用上的 研究较之国内要超前。
G(N , A) ——交通网络，为有向连通图。 N ——网络节点集，它包括起点集、终点集和中间点集三
《智能运输系》课件
通过大数据、云计算等技术手段，实 现各种交通方式的信息共享和协同作 业，提高整个交通系统的运行效率和 运输能力。
绿色智能运输系统的推广与应用
随着环保意识的提高，绿色智能运输系统将得到更广泛的 推广和应用，包括电动汽车、氢能源汽车等清洁能源车辆 将在运输行业中占据更大比重。
绿色智能运输系统将采用先进的节能技术和环保材料，降 低运输过程中的能源消耗和排放，有助于缓解城市空气污 染和温室气体排放问题。
特斯拉无人驾驶卡车
特斯拉推出的无人驾驶卡车是全球首个基于纯电动汽车平台的无人驾驶 卡车，具备高度自主的驾驶度地图、传感器融合、主驾驶和货物运输。
跨部门协同
需要加强跨部门和跨地区的协同合作，实现信息共享和资源 整合。
02
智能运输系统的关键技术
物联网技术
物联网技术是智能运输系统的核心， 通过传感器、RFID等技术实现运输 设备的实时监控和数据采集，为运输 过程的优化提供基础数据。
物联网技术可以实现运输设备的远程 控制和自动化操作，提高运输效率， 降低运输成本。
故障处理
及时处理系统运行中出现 的故障，避免影响运输效 率和安全。
04
智能运输系统的案例分析
智能物流运输案例
总结词
智能物流运输是智能运输系统的重要组成部分，通过运用 物联网、大数据、人工智能等技术，实现物流过程的自动 化、智能化和高效化。
京东物流
京东物流利用智能仓储、智能配送、智能客服等系统，实 现了从订单处理到配送的全程智能化，提高了物流效率和 客户满意度。
人工智能和机器学习技术的发展将使无人驾驶车辆具备更高级别的自主决策和学习 能力，能够应对更复杂的交通环境和突发状况。
智能交通系统的融合发展
智能交通系统将实现多种交通方式的 融合发展，包括道路、铁路、水路、 航空等，形成一体化的交通网络。
智能运输概论---智能运输系统概述-1分解
2018/12/5
3
一、ITS基本概念
面向经济社会的可持续发展，以信息技 术为手段，通过“人、车、路、管、环”等 交通资源的一体化，充分发挥资源潜力和协 同效应，提供高安全、高效率和高品质的出 行和运输服务的新型交通运输系统。
2018/12/5
4
二、ITS发展过程
20世纪七八十年代的一系列车辆导流系统新技术的开发和 应用，1991年美国通过“地面交通效率法” (Intermodal Surface Transportation Efficiency Act, 简称为ISTEA)，
交通运输是国民经济和现代社
会发展的基础。
1、现代社会经济发展的要求
城镇化快速发展
经济可持续增长 全球经济一体化 个人旅行与休闲时间的不断增加等
2、机动化已成为社会发展趋势
美国汽车行业杂志 Wardsauto2011 年 10 月预测，中国汽车 拥有量为7800万辆，超过日本的7400万辆，位居全球第二。 2010年，全球汽车销量3600万辆，几乎一半都是中国市场 做的贡献。 2003 年国内汽车人均保有量为每 52 人拥有一辆， 2010年已上升至每17人拥有一辆，八年翻了三倍！中国汽车市
车速（km/h）
8、交通拥堵加剧环境污染
9、大量的交通事故产生于交通信息的严重 缺乏
每万辆车年发生事故次数 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 1997 1998
每万辆车年死亡人数
北京 日本 美国
1999
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
1997 1998 1999 北京 日本 美国
1970年代 1980年代 1990年代
运输设施与设备概论PPT(共 68张)
汽车底盘 汽车底盘的基本作用 接受发动机的动力，保证汽车按照驾驶员的意愿正常行驶汽车底盘的组成 传动系 行驶系 转向系 制动系
• 传动系 接受发动机输出的动力， 并将动力最终传递给驱动车轮。 由离合器、变速器、 万向传动装置、 主减速器与差速器、 半轴等组成。
•行驶系 是汽车的组装基础，承受全车的重量及各种外力车辆行驶系主要由车架、 车轿、悬架和车轮等部分组成。
普通拦板式货车具有整车重 心低、载重量适中的特点。 适合于装运百货和杂品
自卸车 可自动后翻或侧翻卸货， 动力大，通过能力较强， 主要用于矿山和建筑工 地上。
箱式车
具备全封闭的箱式 车身，以及便于装卸 作业的车门。使货物 免受风吹、日晒、雨 淋，能防止货物散失 、丢失，安全性好， 能实现“门到门”的 运输。
2.1.2 汽车的种类和基本构造
汽车的分类 货车按用途主要分为 普通货车 :普通货车具有栏板式车箱，可运载各
种货物 专用货车:专用货车通常由普通货车改装，其车箱
是为专门运载某种类型的货物而设计的
牵引汽车
• 牵引汽车专门或主要用于牵引挂车的汽车，通常可分 为半挂牵引汽车和全挂牵引汽车等类型。
第2章 运输设施与设备
本章要点：
掌握汽车运输的特点及汽车的结构和分类 掌握火车运输的特点与应用； 掌握运输船舶的类型、结构、基本参数和用途
； 了解航空运输的特点； 了解管道运输的特点
关键词：
箱式车（Box car） 自动导引车（AGV） 全集装箱船（Full container ship） 铁路集装箱场（Railway container yard） 集装箱货运站（CFS） 国际铁路联运（International through raiIway
智能运输系统概论PPT(共 39张)
车载信息获取、车载通信和安全预警及控制子系统等；
智
能路智
侧系统包含路侧信 车辆精确定位技术
息获
取、
路侧
通信
、交
通信
息
发键车联网是布通、能车载系统 信交车辆技通车行载驶术管一安体全。理化状系态与统及集环控成境技感制术知技等术子系车路统通。信
将二
者连接起
信息采集子系统
来的
关
智 能
技
车车通信
通信子系统
路 侧
云计算技术在智能运输领域的发展应用，对于提升城 市综合交通信息化处理、推动产业优化结构升级、促进 经济发展方式转变具有积极性意义，市场应用前景广阔
大数据技术可以高效处理海量的交通信息，满足智能 运输行业数据处理的需求。
智能运输系统概论
第9章 新技术在智能运输系统中的应用
9.1 概述 9.2 车联网技术在智能运输系统中的应用 9.3 云计算技术在智能运输系统中的应用 9.4 大数据技术在智能运输系统中的应用
智能运输系统概论
9.2.1 车联网定义
中国物联网校企联盟 车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大
交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等 装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互 联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到 中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以 被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇 报路况和安排信号灯周期。
感知层
由多种传感 器及传感器网 关构成，包括 载传感器和 路侧传感器。
是信息的来 源。可以提供 车辆的行驶状 态信息、运输 物品的相关信 息、交通状态 信息、道路环 境信息等。
网络层
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智能运输系统概论
13.1 概述
交通控制技术和相关控制算法的发展，逐渐改善了控 制的安全性、有效性及对环境的影响。交通信号机由手 动到自动，交通信号由固定周期到可变周期，系统控制 方式由点控到线控和面控，从无车辆检测器到有车辆检 测器，交通信号控制经历了近百年发展历史。
交通信号控制系统作为智能运输系统（ITS）重要的 子系统，在城市交通管理建设中起着越来越重要的作用。
（13-1）
qd(i t ) ——第 (i t)个时间间隔内下游断面的车
辆到达率；
qo(i )——第 (i )个时间间隔 内上游断面车辆 驶出率 ；
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
交通网络结构图示
仿真模型
t ——0.8倍车辆从上游断面行驶到下游断面的平均
行驶时间所对应的时间间隔数；
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪交通版高等学校教材
智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第11章 第12章 第13章 第14章 第15章 第16章 第17章 第18章 第19章 第20章
先进的公共交通系统 先进的交通管理系统 城市交通信号控制系统 电子收费系统 高速公路交通事件管理系统 应急指挥调度系统 智能车辆与自动驾驶系统 交通需求管理 智能运输系统标准化 ITS评价
交通网络结构图示
仿真模型
m(i 1)——第 (i 1)个时间间隔内被阻滞于停车
线的车辆数；
qd(i )——第(i)个时间间隔内到达停车线断面的车辆 平均到达率，可由到达流量图示求得；
S(i)——第(i)个时间间隔内车流通过停车线断面的
最大车辆平均驶离率；
t ——时间间隔大小。
由13-3式可以推知，在第i个时间间隔内驶出停车线
目前比较有代表性的城市交通控制系统有英国的 TRANSYT系统、SCOOT系统、澳大利亚的SCATS系统、美国 RHODES系统和日本的VICS系统等。
智能运输系统概论
第13章 城市交通信号控制系统
13.1 概述 13.2 TRANSYT系统
13.3 SCATS系统
13.4 SCOOT系统
13.5 新一代智能化交通控制系统
便可以得到下游交叉口上游断面的驶出流量图，再利用
罗伯逊方法又可得到下游交叉口的到达流量图示。以此
13.6 其他的交通信号控制系统
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
TRANSYT（Traffic Network Study Tools）是用作 信号控制网协调配时设计的一项先进技术，是英国道路 研究所花费近10年的时间研制成功的控制系统。
后经专利转让，各国对TRANSYT进行了不断改进，美 国已经发展到了TRANSYT-7F，英国也已发展到TRANSYT8型。
智能运输系统概论
第13章 城市交通信号控制系统
13.1 概述 13.2 TRANSYT系统
13.3 SCATS系统
13.4 SCOOT系统
13.5 新一代智能化交通控制系统
13.6 其他的交通信号控制系统
控制交通流的思想最早诞生于19世纪。 根据英国学者韦伯思（EVWebster）和柯布（B.M.Cobber ） 的 著 作 记 述 ， 英 国 于 1868 年 在 伦 敦 威 斯 脱 敏 斯 特 （ Westminster）安装了一种红绿两色臂板式燃汽信号灯； 1917年美国盐湖城出现了人工操作的信号灯； 1926年，英国人首次安装和使用自动化的控制器来控制 交通信号灯； 1928年，美国研制了世界上第一台感应式信号机，首次 实现了根据交通流而自行调整交通信号时间。 加拿大多伦多市于1963年建成了世界上第一个利用计算 机进行集中协调感应控制的交通信号控制系统。
F ——车流在运动过程中的车流离散系数，可由公
式13-2给出。
F
1
1 0.35 t
（13-2）
可推算，第i个时间间隔内被阻滞于停车线的车辆数
应满足：
m(i) max[(m(i 1) qd(i) t S(i) t ),0]
（13-3）
式中：
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
交通网络结构图示
仿真模型
罗宾逊方法建立了下游某一段面上的车辆到达率与
上游断面上的车辆驶出率之间的数学关系，为使用上游
连线的驶出流量图式来推算下游连线的到达流量图示提
供了一个实用计算公式，如式13-1所示：
qd(i t ) F .qo(i) (1 F ).q d(i t 1)
式中：
T基TRRA本ANNS原SYYTT的原意是“交通网研究方法”，是目前世界 各国理流图传最广，应用得最普遍的一种协调配时方法。
TRANSYT是一种脱机操作的定时控制系统，系统主要 由仿真模型及优化两部分组成，基本原理如图。
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT
交通网络结构图示
仿真模型
TRANSYT把一个复杂的交通网简化成适合数学计算的
交通网络结构图示
仿真模型
1）周期流量变化图示
纵坐标表示交通量，横坐标表示时间的交通量在一
个周期内随时间变化的柱状图。
2）车辆在连线上运行状况的模拟
为描述车流在一条连线上运行的全过程，TRANSYT使
用如下三种周期流量图示：
到达流量图示
驶出流量图示
饱和驶出图示
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
的车辆数 N(i)与驶出率q1(i)为：
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
交通网络结构图示
仿真模型
N(i) m(i 1) qd(i) t m(i)
q1(i)
N (i ) t
（13-4） （13-5）
由此可见，根据上游交叉口相关连线的到达流量图
示与饱和驶出流量图示，按照已知的各流向流量百分比，
图示，这个图示由“节点”和“节点”之间的“连线”
组成。
在网络结构上，每个“节点”代表一个有信号灯控
制的交叉口；每一条“连线”表示一股驶向下游一个
“节点”的单向车流。
网络结构图上还应标出所有节点和连线的编号，以
折算小客车为单位标出平均小时交通量以及转弯交通量
的大小。
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
13.1 概述
交通控制技术和相关控制算法的发展，逐渐改善了控 制的安全性、有效性及对环境的影响。交通信号机由手 动到自动，交通信号由固定周期到可变周期，系统控制 方式由点控到线控和面控，从无车辆检测器到有车辆检 测器，交通信号控制经历了近百年发展历史。
交通信号控制系统作为智能运输系统（ITS）重要的 子系统，在城市交通管理建设中起着越来越重要的作用。
（13-1）
qd(i t ) ——第 (i t)个时间间隔内下游断面的车
辆到达率；
qo(i )——第 (i )个时间间隔 内上游断面车辆 驶出率 ；
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
交通网络结构图示
仿真模型
t ——0.8倍车辆从上游断面行驶到下游断面的平均
行驶时间所对应的时间间隔数；
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪交通版高等学校教材
智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第11章 第12章 第13章 第14章 第15章 第16章 第17章 第18章 第19章 第20章
先进的公共交通系统 先进的交通管理系统 城市交通信号控制系统 电子收费系统 高速公路交通事件管理系统 应急指挥调度系统 智能车辆与自动驾驶系统 交通需求管理 智能运输系统标准化 ITS评价
交通网络结构图示
仿真模型
m(i 1)——第 (i 1)个时间间隔内被阻滞于停车
线的车辆数；
qd(i )——第(i)个时间间隔内到达停车线断面的车辆 平均到达率，可由到达流量图示求得；
S(i)——第(i)个时间间隔内车流通过停车线断面的
最大车辆平均驶离率；
t ——时间间隔大小。
由13-3式可以推知，在第i个时间间隔内驶出停车线
目前比较有代表性的城市交通控制系统有英国的 TRANSYT系统、SCOOT系统、澳大利亚的SCATS系统、美国 RHODES系统和日本的VICS系统等。
智能运输系统概论
第13章 城市交通信号控制系统
13.1 概述 13.2 TRANSYT系统
13.3 SCATS系统
13.4 SCOOT系统
13.5 新一代智能化交通控制系统
便可以得到下游交叉口上游断面的驶出流量图，再利用
罗伯逊方法又可得到下游交叉口的到达流量图示。以此
13.6 其他的交通信号控制系统
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
TRANSYT（Traffic Network Study Tools）是用作 信号控制网协调配时设计的一项先进技术，是英国道路 研究所花费近10年的时间研制成功的控制系统。
后经专利转让，各国对TRANSYT进行了不断改进，美 国已经发展到了TRANSYT-7F，英国也已发展到TRANSYT8型。
智能运输系统概论
第13章 城市交通信号控制系统
13.1 概述 13.2 TRANSYT系统
13.3 SCATS系统
13.4 SCOOT系统
13.5 新一代智能化交通控制系统
13.6 其他的交通信号控制系统
控制交通流的思想最早诞生于19世纪。 根据英国学者韦伯思（EVWebster）和柯布（B.M.Cobber ） 的 著 作 记 述 ， 英 国 于 1868 年 在 伦 敦 威 斯 脱 敏 斯 特 （ Westminster）安装了一种红绿两色臂板式燃汽信号灯； 1917年美国盐湖城出现了人工操作的信号灯； 1926年，英国人首次安装和使用自动化的控制器来控制 交通信号灯； 1928年，美国研制了世界上第一台感应式信号机，首次 实现了根据交通流而自行调整交通信号时间。 加拿大多伦多市于1963年建成了世界上第一个利用计算 机进行集中协调感应控制的交通信号控制系统。
F ——车流在运动过程中的车流离散系数，可由公
式13-2给出。
F
1
1 0.35 t
（13-2）
可推算，第i个时间间隔内被阻滞于停车线的车辆数
应满足：
m(i) max[(m(i 1) qd(i) t S(i) t ),0]
（13-3）
式中：
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
交通网络结构图示
仿真模型
罗宾逊方法建立了下游某一段面上的车辆到达率与
上游断面上的车辆驶出率之间的数学关系，为使用上游
连线的驶出流量图式来推算下游连线的到达流量图示提
供了一个实用计算公式，如式13-1所示：
qd(i t ) F .qo(i) (1 F ).q d(i t 1)
式中：
T基TRRA本ANNS原SYYTT的原意是“交通网研究方法”，是目前世界 各国理流图传最广，应用得最普遍的一种协调配时方法。
TRANSYT是一种脱机操作的定时控制系统，系统主要 由仿真模型及优化两部分组成，基本原理如图。
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT
交通网络结构图示
仿真模型
TRANSYT把一个复杂的交通网简化成适合数学计算的
交通网络结构图示
仿真模型
1）周期流量变化图示
纵坐标表示交通量，横坐标表示时间的交通量在一
个周期内随时间变化的柱状图。
2）车辆在连线上运行状况的模拟
为描述车流在一条连线上运行的全过程，TRANSYT使
用如下三种周期流量图示：
到达流量图示
驶出流量图示
饱和驶出图示
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
的车辆数 N(i)与驶出率q1(i)为：
智能运输系统概论
13.2 TRANSYT系统
交通网络结构图示
仿真模型
N(i) m(i 1) qd(i) t m(i)
q1(i)
N (i ) t
（13-4） （13-5）
由此可见，根据上游交叉口相关连线的到达流量图
示与饱和驶出流量图示，按照已知的各流向流量百分比，
图示，这个图示由“节点”和“节点”之间的“连线”
组成。
在网络结构上，每个“节点”代表一个有信号灯控
制的交叉口；每一条“连线”表示一股驶向下游一个
“节点”的单向车流。
网络结构图上还应标出所有节点和连线的编号，以
折算小客车为单位标出平均小时交通量以及转弯交通量
的大小。
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13.2 TRANSYT系统