船舶结构与设备课件 第6章 装卸设备解析
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集装箱装卸专用设备与技术课件
可在堆场内移动的装卸设备，通过轮胎进行 移动，具有较好的灵活性。
轨道式集装箱龙门起重机
在轨道上运行的装卸设备，适用于固定码头 区域，稳定性较高。
集装箱叉车
用于堆场内集装箱搬运的专用车辆，具有灵 活、高效的特点。
集装箱装卸设备发展历程
20世纪50年代
集装箱运输初创期，主要使用吊车进 行装卸。
20世纪60年代
随着科技的不断进步，未来还将出现更多新型的集装箱装卸效率 提升技术，为物流运输行业的发展提供有力支持。
04
集装箱装卸设备与技术的 发展趋势
智能化与自动化
智能化
随பைடு நூலகம்人工智能和物联网技术的快速发展，集装箱装卸设备将越来越智能化，能够实现自主决策、自动控制和智能 调度等功能。例如，智能装卸机器人可以根据货物信息和环境感知，自主完成装卸作业，提高作业效率。
集装箱装卸专用设备与技术 课件
contents
目录
• 集装箱装卸设备概述 • 集装箱装卸专用设备 • 集装箱装卸技术 • 集装箱装卸设备与技术的发展趋势 • 实际应用案例分析
01
集装箱装卸设备概述
集装箱装卸设备种类
岸边集装箱起重机
用于在码头岸边装卸集装箱的大型设备，具 有高效、稳定的特点。
轮胎式集装箱龙门起重机
设备。
它具有较大的跨度，可以在较 宽的区域内进行作业，适用于
内陆集装箱码头和货运站。
轨道式集装箱门式起重机具有 较高的装卸效率，能够快速完 成集装箱的装卸和堆放。
它的结构相对简单，维护方便 ，能够满足大规模集装箱运输 的需求。
集装箱正面吊运机
01 02 03 04
集装箱正面吊运机是一种灵活的集装箱装卸设备，可以在货场、货运 站等场地进行作业。
轨道式集装箱龙门起重机
在轨道上运行的装卸设备，适用于固定码头 区域，稳定性较高。
集装箱叉车
用于堆场内集装箱搬运的专用车辆，具有灵 活、高效的特点。
集装箱装卸设备发展历程
20世纪50年代
集装箱运输初创期，主要使用吊车进 行装卸。
20世纪60年代
随着科技的不断进步，未来还将出现更多新型的集装箱装卸效率 提升技术，为物流运输行业的发展提供有力支持。
04
集装箱装卸设备与技术的 发展趋势
智能化与自动化
智能化
随பைடு நூலகம்人工智能和物联网技术的快速发展，集装箱装卸设备将越来越智能化，能够实现自主决策、自动控制和智能 调度等功能。例如，智能装卸机器人可以根据货物信息和环境感知，自主完成装卸作业，提高作业效率。
集装箱装卸专用设备与技术 课件
contents
目录
• 集装箱装卸设备概述 • 集装箱装卸专用设备 • 集装箱装卸技术 • 集装箱装卸设备与技术的发展趋势 • 实际应用案例分析
01
集装箱装卸设备概述
集装箱装卸设备种类
岸边集装箱起重机
用于在码头岸边装卸集装箱的大型设备，具 有高效、稳定的特点。
轮胎式集装箱龙门起重机
设备。
它具有较大的跨度，可以在较 宽的区域内进行作业，适用于
内陆集装箱码头和货运站。
轨道式集装箱门式起重机具有 较高的装卸效率，能够快速完 成集装箱的装卸和堆放。
它的结构相对简单，维护方便 ，能够满足大规模集装箱运输 的需求。
集装箱正面吊运机
01 02 03 04
集装箱正面吊运机是一种灵活的集装箱装卸设备，可以在货场、货运 站等场地进行作业。
船舶结构与设备课件-第六章-起重设备
2023/9/30
第六章 起重设备
10
7)索头环(又称钢索索节)：圆孔的内径与钢丝绳直径相同，用于对钢丝绳 绳头的固定连接，卸扣等 索具可与环部或横销相连 接。索头环的强度以环部 或横销的强度来衡量。 国产索头环产品有A6 CSC -59与B2.1 CSC5-59等,其 中A与B分别表示叉 头和环头索头环,6 与2.1表示SWL，各 为6x9.8x103N和 2.1x9.8x103N,CSC -59和CSC5-59为产 品的分类代号。
三．起重机的操作注意事项(以回转式起重机为例)
1.进入使用
1)打开水密门，天热时须启动轴流风机。
2)检查卷筒上的钢丝排列是否正常。
3)升起吊臂，使仰角大于27°。
4)检查刹车及安全装置。
2023/9/30
第六章 起重设备
27
2.运转要点
1)禁止横向斜拉。 2)平稳操作，避免急 速起动或停止。 3)吊钩着地后不得 再松钢丝绳或拖吊钩。 4)失灵时，可将货物 放在地上或将吊臂放 下，小心、慢慢松开 电机刹车。 5)避免钢丝绳在舱口 摩擦。 6)危急情况按紧急开 关使各动作停止。 7)横倾角较大(接近5°)和刮大风时，应避免在最大幅度旋转。 8)吊着货物时，操作者不得离开控制室。
第六章 起重设备
第一节 滑车、绞辘和索具 第二节 起 重 机
第三节 轻型吊杆
第四节 货舱盖与舱内设施 2023/9/30
第六章 起重设备
1
第一节 滑车、绞辘和索具
一 、滑车与绞辘
是起重设备中的主要装置，也是船上许多工作的必备工具。可改变用力方 向，达到省力的目的。 1.滑车 1)分类：①按材质：有铁
1-1、2-2及3-3等绞辘，
辘绳根端固定在定滑车
装卸设备第六章
• 轻型双吊杆的种类：
单千斤索轻型双吊杆； 改良型轻型双吊杆。
二、轻型单杆作业受力分析
吊杆轴向压力R
Q R 1/2G T Q’
千斤索张力T 载荷Q 过吊货索滑车后的张力Q’ 吊２）解析法求Ｒ、Ｔ
R=L/H[Q]+Qˊ [Q]=Q+1/2G；吊货索张力Q ˊ T=(aT/H)×(Q+G/2)
3.放置
将吊臂转到支架上方，把旋转手柄放在空档，脚踏转 换开关，将吊臂落在支架上，再将旋转手柄回到零位。 此时，变幅钢丝绳稍有收紧，切忌过松或过紧，以免 钢丝绳在卷筒上松脱或乱绕，然后关闭门窗。
第一节 起重机（crane）
◇起重机的控制和保安装置
1）控制：起升、回转、变幅和行走（如有）控制 2）保安装置
轻型单吊杆受力计算时，取θ＝１５°，或按实 际可能出现的最小仰角计算。 稳索受力：≈载荷的２０％；
图6-4
组合式甲板起重机
第一节 起重机（crane）
◇起重机操作注意事项（以回转式起重机为例）
1.使用准备
2.运转要点
打开水密门以便使用，天热时启动轴流风机。 传动失灵时，将货物放在地上和将吊臂放下，将电机 的刹车小心、慢慢地松开。 发生紧急情况时，按下紧急按钮开关使各动作停止。 船舶在横倾角较大（接近5°）和刮大风时，避免在 最大幅度旋转。
①起升高度限位器。 限制吊钩组合进入吊臂头部是有差动型装置来限制 ②最大与最小臂幅限位器 吊臂角度限位是由装在塔架转台侧面受吊臂脚接触的限 位开关来保证。当仰角大设计最大角度时，塔架头上装 有两个缓冲器顶住吊臂的横档。 吊臂需要放置于支架时，脚踏转换开关（越控开关）就 能落下。 ③回转角度限位器 ④行程限位器 ⑤其他保安装置 ⑥紧急按钮
船舶结构与设备 第六章 装卸设备
轻型双吊杆的布置 1.应将舷内吊杆(大关)头的投影点置于距 纵向舱口1.5m、横向舱口1/4舱口长度处。 最大仰角应小于75º。舷外吊杆(小关)头的 投影点置于舱口后端延线至舷外3.5m处， 仰角应大于15º。吊杆与船中线的水平投影 夹角宜在45º-65º左右，这样既可以保证吊 杆在舷外有一定的距离，又可以防止两吊 杆头部的距离过大。
重型吊杆（Heavy derrick）
重型吊杆是指安全工作负荷大于10t的 吊杆装置和吊杆式起重机。 1、普通型重吊 ●根部：吊杆承座直接安装在甲板或专用 平台上。 ●头部：采用嵌入式滑车 ●索具：吊货索和千斤索均采用滑车组
2、V型重吊 • V型重吊的结构 • V型重吊的受力分析
V型重吊的使用操作 ①控制最大摆动角度：吊杆偏角一般不 宜超过60º。 ②控制吊杆仰角：吊杆工作仰角应控制 在25º-75º之间。 ③控制横倾角：吊杆头部未越过船舷时， 横倾角不得超过8º。
起重机俗称克令吊，它的优点是工作面 积大，机动灵活，操作方便，在装卸作业前 后没有繁琐准备和收检索具等工作，并且重 量轻，占地少，装卸效率高、且又可为两个 舱口服务 ，在船上的应用越来越多。 甲板起重机的种类 悬臂式 回转式 组合式
起重机操作主令 ●单主令：手柄向前，吊钩下降；手柄向后，吊 钩上升。 ●双主令：手柄向前，幅度增大；手柄向后，幅 度减少；手柄向左，起重机左转；手柄向右， 起重机右转。 起重机操作注意事项 ●使用前 ①打开水密门窗通风。 ②检查卷筒上的钢丝绳。 ③吊臂仰角应大于27°。 ④检查安全装置和刹车，转动部分加油润滑。
7）稳索（Guy） ●调整稳索（Adjustable guy） ●保险稳索（Insurance guy） ●中稳索（Center guy） 8）起货机（Winch） 9）吊货钩（Cargo hook）
船舶结构与设备第六章 装卸设备
（2） 倒换舱口操作
1）依靠吊货滑车组： （1）将两副千斤索同时绞紧， 使吊杆仰角达86°~88 °。 （2）将吊货钩及连接梁从下滑 车拆下，其中一个滑车系在 吊杆根部的固定眼板上，另 一个滑车装上吊货钩，并把 连接横杆系在甲板的眼板上。 用起货机绞进吊货索，就能 把吊杆倒换到另一个舱口。
（2） 倒换舱口操作
3、V型吊
（1）V型吊使用注意事项
1） 控制吊杆的回转角不超过60º 。 2）掌握吊杆的仰角，一般控制在25°~75°。在 此范围内，吊杆可以摆动，超过此范围，吊杆不 能作摆动，以防止意外。 3）掌握吊杆负重时船的横倾角：在吊重旋转中， 当吊杆头未超过船舷时，横倾不得大于8°，超过 船舷时，一般不得超过12°。另外，在吊重摆向 舷外时，速度应缓慢，并观察船体横倾情况防止 摆出太快造成船体横倾角突然增大而影响船的动 稳性。
2
BC
T bc T Q
结论:
(1)在同样载荷情况下,轴向压力R与仰角Q无关, 只取决于比值L/H(吊杆长度与支悬高度H之比) 及吊货滑车组的滑轮数目m有关,比值L/H越大, m越小,则R 值越大. (2)在同样载荷条件下,千斤索张力T与吊货滑车 组的滑轮数目m无关,而与比值L/H和仰角 有 关,L/H越大, 角越小，则T值越大。
3.起重机的安全装置
1）吊臂最高、最低位置限位器：吊钩放到最低位置 时，卷筒上留有钢丝不少于3-4圈，吊钩升到最高位 置时，卷筒上留出空槽1圈。 2）吊臂角度限位器：起重机工作幅度为3.5m～16m， 相应吊臂的仰角为27 ～79 时，设置吊臂限位装置。 3）起高限位器:限制吊钩组合进入吊臂头部限位装置： 吊钩组合接近吊臂头部2m时设置限位装置。 4)回转角度限位器:适用于回转角度有限制的起重机; 5)行程限位器:适用于行走式起重机与桥式起重机的 行走吊车; 4）紧急按钮：在双主令上设有紧急按钮。
船舶装卸设备介绍
2）使用操作 通过两侧牵索控制吊杆回转，吊货索控制货物升降。 3）受力分析 1）轴向压力 L G
2）千斤索张力
R
H
(Q
2
)
G L 2 L ' T (Q ) ( ) 2 COS (90 ) 1 Q1 2 H H
3）受力分析
3）受力分析
1、普通型重吊
4）使用注意事项
第一节 吊杆
2 、 V 型 重 吊 V-type heavy derrick rig 1）结构、布置及特 点 两根V形布置的起重 柱，一根重型吊杆 起货绞车和千斤索 绞车各两台，两套 千斤索具和一套吊 货索具.
山字钩:double hook
2、V型重吊
2）使用注意事项 （1）回转角不超过60° （2）仰角25° ~75° （3）掌握船舶稳性和横倾角。
2、V型重吊
3）倒换舱口操作
利用吊货滑车组操作 利用拉索绞换操作
利用拉索绞换操作
第六章 起货设备
第二节 起重机 ( crane) 1、回转式甲板起重机 1）组成：基座(column,post)、回转塔、吊臂 (jib arm)、操纵室、操纵装置、电机（三 部）。 2）特点：升降、变幅、回转三个动作可同时 进行。 3）操作 单主令：吊钩升降；
2
一、轻型吊杆
2、轻型双吊杆 1）组成： 舷内吊杆（大关）hatch boom 舷外吊杆（小关）outboard boom 起重柱derrick mast 中稳索（中盖）midship guy 边稳索（边盖，包括摆动稳索（调整稳索，软盖） slewing guy和保险稳索（老盖）preventive guy） 起货机(cargo winch) 吊货索 相关索具
起重机的保安装置
2）千斤索张力
R
H
(Q
2
)
G L 2 L ' T (Q ) ( ) 2 COS (90 ) 1 Q1 2 H H
3）受力分析
3）受力分析
1、普通型重吊
4）使用注意事项
第一节 吊杆
2 、 V 型 重 吊 V-type heavy derrick rig 1）结构、布置及特 点 两根V形布置的起重 柱，一根重型吊杆 起货绞车和千斤索 绞车各两台，两套 千斤索具和一套吊 货索具.
山字钩:double hook
2、V型重吊
2）使用注意事项 （1）回转角不超过60° （2）仰角25° ~75° （3）掌握船舶稳性和横倾角。
2、V型重吊
3）倒换舱口操作
利用吊货滑车组操作 利用拉索绞换操作
利用拉索绞换操作
第六章 起货设备
第二节 起重机 ( crane) 1、回转式甲板起重机 1）组成：基座(column,post)、回转塔、吊臂 (jib arm)、操纵室、操纵装置、电机（三 部）。 2）特点：升降、变幅、回转三个动作可同时 进行。 3）操作 单主令：吊钩升降；
2
一、轻型吊杆
2、轻型双吊杆 1）组成： 舷内吊杆（大关）hatch boom 舷外吊杆（小关）outboard boom 起重柱derrick mast 中稳索（中盖）midship guy 边稳索（边盖，包括摆动稳索（调整稳索，软盖） slewing guy和保险稳索（老盖）preventive guy） 起货机(cargo winch) 吊货索 相关索具
起重机的保安装置
船舶结构与设备第六章 装卸设备
电动式起货机的特点：电动起货机线路比较复杂,需 要较高的管理维护水平,但其具有操作简单,运转平 稳等特点,在船上得到广泛的应用。
液压式起货机的特点：重量轻，体积小，操作轻便， 工作平稳等优点，并具有良好的制动能力（能停住 绞车额定载荷的1。5倍的静载荷）成 漏油。应用逐渐广泛。
滑轮用途
钢丝绳
吊杆装置（包括吊杆式起重机） 起重机
纤维绳
滑轮直径 绳索直径
动索 静索
12.8 8
19
8
6
5、滑车的使用与保养
–使用前要检查车壳、滑轮等有无裂缝；配绳 要得当，不得缺油使用或其它原因产生的磨 擦；注意滑车使用的强度；定期对滑车进行 保养。
二、绞辘
–1、绞辘上各部分名称（单动——“丹东”）
吊杆根部的吊货索导向滑车受力K：由Q`始端作平 行于吊货索导向滑车通向绞车卷筒的线段K`，将其合 成，得线段K，即为吊货索导向滑车受力。
千斤索眼板处的受力S：如图所示，从C点垂直向下 画出T`、T的合成，即为千斤索眼板处受力。
2）解析法
解析法求R、T：根据三角形ABC与三角形abc 相似，可得：
②吊货钩起升高度达安全极限时，两根吊货索 的夹角应小于120 °
③舷内吊杆稳索的布置应尽量使其水平投影与 吊杆水平投影成90 °，以减少吊杆的水平分力， 同时稳索应尽量布置在舷墙或甲板的地令上， 以减少稳索的张力。舷外吊杆稳索应尽量向后 布置并且高一些，以减小对吊杆的作用力。
（2）受力分析
（3）双杆作业时操作注意事项
3.起货设备固定及活动零部件的最大磨损超过原尺寸的 10%或发生裂纹或有显著变形者均不得使用。
4吊货钩有裂纹或钩尖开口部分的伸长超过原有间距的 15%时，必须换新。
5.钢丝绳在其10倍直径的长度内，有5%断丝或整股断裂 或过度磨损、腐蚀则必须换新。
液压式起货机的特点：重量轻，体积小，操作轻便， 工作平稳等优点，并具有良好的制动能力（能停住 绞车额定载荷的1。5倍的静载荷）成 漏油。应用逐渐广泛。
滑轮用途
钢丝绳
吊杆装置（包括吊杆式起重机） 起重机
纤维绳
滑轮直径 绳索直径
动索 静索
12.8 8
19
8
6
5、滑车的使用与保养
–使用前要检查车壳、滑轮等有无裂缝；配绳 要得当，不得缺油使用或其它原因产生的磨 擦；注意滑车使用的强度；定期对滑车进行 保养。
二、绞辘
–1、绞辘上各部分名称（单动——“丹东”）
吊杆根部的吊货索导向滑车受力K：由Q`始端作平 行于吊货索导向滑车通向绞车卷筒的线段K`，将其合 成，得线段K，即为吊货索导向滑车受力。
千斤索眼板处的受力S：如图所示，从C点垂直向下 画出T`、T的合成，即为千斤索眼板处受力。
2）解析法
解析法求R、T：根据三角形ABC与三角形abc 相似，可得：
②吊货钩起升高度达安全极限时，两根吊货索 的夹角应小于120 °
③舷内吊杆稳索的布置应尽量使其水平投影与 吊杆水平投影成90 °，以减少吊杆的水平分力， 同时稳索应尽量布置在舷墙或甲板的地令上， 以减少稳索的张力。舷外吊杆稳索应尽量向后 布置并且高一些，以减小对吊杆的作用力。
（2）受力分析
（3）双杆作业时操作注意事项
3.起货设备固定及活动零部件的最大磨损超过原尺寸的 10%或发生裂纹或有显著变形者均不得使用。
4吊货钩有裂纹或钩尖开口部分的伸长超过原有间距的 15%时，必须换新。
5.钢丝绳在其10倍直径的长度内，有5%断丝或整股断裂 或过度磨损、腐蚀则必须换新。
第六章 装卸设备
)严禁超关、拖关、摔关和游关。 (2)货物不应吊起太高，防止两吊货索张角大 于 120 °，以免吊货索张力剧增而导致严重后 果。 (3)装卸货时应避免突然的转向或急刹车。 (4)在作业中发现有异常情况或异常声响应立 即停止工作，待检查并消除故障后再行工作。 (5)吊杆的布置应由值班驾驶员负责，不能让 装卸工人任意改变布置状态。 (6)起吊时，吊杆下严禁站人。暂不工作时， 吊货索应收绞起来，使货钩不碰到人头。索不 应盘在甲板上。
一、轻型吊杆 轻型吊杆主要由起重柱、吊杆装置和起 货机三大部分组成。起重柱(桅)是起重设 备中主要组件之一，其作用是在柱的下 部设置吊杆承座，以支持吊杆旋转和承 受吊杆在作业时的受力。在柱的上部设 置千斤索眼板座，以承受吊杆作业时千 斤索的拉力。轻型吊杆的详细结构、各 部名称及布置如图所示。
1．轻型单吊杆 1)种类及使用操作：船用轻型单吊杆种类较多， 使用操作也不尽相同，一般可归结为以下几类： (1)单千斤索轻型吊杆 如图所示，使用操作时，通常是调整好稳索、 千斤索使吊杆置于某一合适的位置，吊货索也 处于可用状态。当卸货时，使吊杆处于舱口上 方，吊杆仰角的大小，由千斤索收放来控制， 松放吊货索即入舱吊货。当绞收吊货索把货物 吊至超过舱口上沿后，松出吊杆转向相反一侧 的稳索，同时收入同向一侧的稳索，松放过程 中，吊杆慢慢地转向卸货地点，到达合适的位 置停下，松下吊货索将货物卸到指定的位置土； 装货过程则相反。
(1)图解法 轻型单吊杆操作时，设其整个装置中各 构件所受之力都作用在吊杆、吊货索和 千斤索所组成的垂直平面( 以下简称吊杆 平面) 内。为保证吊杆的安全使用，下面 具体分析一下在吊杆头部、根部及千斤 索眼板三处受力情况，参见图。
①各部位受力数量 i．吊杆头部 作用在吊杆头部的力有：载荷 Q=Ws( 安全工 作负荷)+ΔWs(吊钩、滑车组的重力)(注：由于 吊货滑车组的重量据滑轮数多少才能确定，为 计算方便，通常ΔWs这一项取Ws的2％即可)、 千斤索张力力、吊杆轴向压力 R、吊货索张力 Q′ 及吊杆自重 G( 通常假定吊杆自重 G 的一半作 用在吊杆头部，另一半作用在吊杆座上，故吊 杆头上还受到一个大小为G/2 垂直向下的力 ) 。 当吊杆头部作用力平衡时，上述诸力所构成的 力多边形应该是封闭的。根据这一原理，可利 用图解法求解各力的大小。
一、轻型吊杆 轻型吊杆主要由起重柱、吊杆装置和起 货机三大部分组成。起重柱(桅)是起重设 备中主要组件之一，其作用是在柱的下 部设置吊杆承座，以支持吊杆旋转和承 受吊杆在作业时的受力。在柱的上部设 置千斤索眼板座，以承受吊杆作业时千 斤索的拉力。轻型吊杆的详细结构、各 部名称及布置如图所示。
1．轻型单吊杆 1)种类及使用操作：船用轻型单吊杆种类较多， 使用操作也不尽相同，一般可归结为以下几类： (1)单千斤索轻型吊杆 如图所示，使用操作时，通常是调整好稳索、 千斤索使吊杆置于某一合适的位置，吊货索也 处于可用状态。当卸货时，使吊杆处于舱口上 方，吊杆仰角的大小，由千斤索收放来控制， 松放吊货索即入舱吊货。当绞收吊货索把货物 吊至超过舱口上沿后，松出吊杆转向相反一侧 的稳索，同时收入同向一侧的稳索，松放过程 中，吊杆慢慢地转向卸货地点，到达合适的位 置停下，松下吊货索将货物卸到指定的位置土； 装货过程则相反。
(1)图解法 轻型单吊杆操作时，设其整个装置中各 构件所受之力都作用在吊杆、吊货索和 千斤索所组成的垂直平面( 以下简称吊杆 平面) 内。为保证吊杆的安全使用，下面 具体分析一下在吊杆头部、根部及千斤 索眼板三处受力情况，参见图。
①各部位受力数量 i．吊杆头部 作用在吊杆头部的力有：载荷 Q=Ws( 安全工 作负荷)+ΔWs(吊钩、滑车组的重力)(注：由于 吊货滑车组的重量据滑轮数多少才能确定，为 计算方便，通常ΔWs这一项取Ws的2％即可)、 千斤索张力力、吊杆轴向压力 R、吊货索张力 Q′ 及吊杆自重 G( 通常假定吊杆自重 G 的一半作 用在吊杆头部，另一半作用在吊杆座上，故吊 杆头上还受到一个大小为G/2 垂直向下的力 ) 。 当吊杆头部作用力平衡时，上述诸力所构成的 力多边形应该是封闭的。根据这一原理，可利 用图解法求解各力的大小。
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2、轻型双吊杆 1）组成：
舷内吊杆（大关）hatch boom 舷外吊杆（小关）outboard boom 起重柱derrick mast 中稳索（中盖）midship guy 边稳索（边盖，包括摆动稳索（调整稳索，软盖）slewing guy和保险稳索（老盖）preventive guy） 起货机(cargo winch) 吊货索 相关索具 2）操作：吊杆固定，通过两侧吊货索控制货物运作。
• 轻型吊杆的起落操作：
１）起吊杆 ２）落吊杆 ３）注意事项 • 双吊杆的布置：值班驾驶员负责。 • 起落操作：正、副水手vy derrick) • 1、普通型重吊 1）结构与特点
与轻型吊杆的区别：根部、头部和索具三 方面。
1、普通型重吊
1、普通型重吊
船舶结构与设备
第六章
货物装卸设备
船舶结构与设备
• 第六章 装卸设备
• 本章要求： 1、吊杆装置的种类、各部名称、受力分析、操作
注意事项； 2、轻型双吊杆的布置要求及注意事项； 3、 V型重吊的特点、操作注意事项； 4、甲板起重机的特点及操作注意事项； 5、舱盖的种类及操作方法。
第六章 装卸设备
• 作业： • 1、轻型单吊杆的受力分析 • 用一轻型单吊杆吊卸一重8吨的货物，
一、轻型吊杆
一、轻型吊杆
• 2）受力分析
• 分析对象：R、T、各导向 滑车(block)的受力
• 作图法 • 解析法 • 结论：
R取决于L/H，而与θ 无关， T与L/H、θ 有关，而与吊 货滑车滑轮数无关。
轻型单吊杆受力分析
AC he BC hd
AB de BC hd
轻型单吊杆受力计算
第一节 吊杆
• 2、V型重吊V-type heavy derrick rig
• 1）结构、布置及 特点
两根V形布置的起重 柱，一根重型吊杆 起货绞车和千斤索 绞车各两台，两套 千斤索具和一套吊 货索具.
山字钩:double hook
2、V型重吊
• 2）使用注意事项 （1）回转角不超过60° （2）仰角25° ~75° （3）掌握船舶稳性和横倾角。
2）使用操作
通过两侧牵索控制吊杆回转，吊货索控制货 物升降。
3）受力分析 1）轴向压力
R L (Q G )
H
2
2）千斤索张力
T (Q G ) 2
(
L H
)2
2
L H
COS
(90
)
1
Q1'
3）受力分析
3）受力分析
1、普通型重吊
4）使用注意事项
1）增加桅或起重柱的强度，必要时系上桅支索。 2）清理好索具； 3）掌握船舶稳性，当对稳性情况不能确定时，在货物吊运
过程中应作几次停顿以观察船舶横倾情况（一般不宜超过 8度）。 4）增大稳性力矩：调整船舶正浮，减小或消除自由液面， 必要时注满低位压载舱； 5）仰角25°~75°，回转角不超过80°； 6）正确指挥操作：大副、水手长亲临现场指挥。货物吊起 后确认可靠，运转应缓慢，并适当停顿几次。注意人员安 全。 7）在货物两端系上牵索，以防吊货滑车组扭结和货物悠荡。
通过两侧牵索控制吊杆回转，千斤索控制吊杆变 幅，吊货索控制货物升降。 • 双千斤索轻型单吊杆 两侧千斤索控制吊杆回转和变幅，吊货索控制货 物升降。
1、轻型单吊杆
单千斤索轻型 单吊杆
通过两侧牵 索控制吊杆回 转，千斤索控 制吊杆变幅， 吊货索控制货 物升降。
1、轻型单吊杆
双千斤索轻型 单吊杆
两侧千斤索 控制吊杆回转 和变幅，吊货 索控制货物升 降。
• 各种船舶装卸设备的配备： • 1、杂货船：轻型双吊杆和普通重吊。大型
船可能配V型重吊。 • 新型多用途杂货船:配甲板起重机. • 2、通用型干散货船：轻型双吊杆和普通重
吊，现大多数船改配甲板起重机。 • 集装箱船、液体散货船、矿砂船滚装船的
露天甲板一般不配起货设备。
第六章 装卸设备
• 第一节 吊杆 • 吊杆的分类 • 按起重量分：
2、轻型双吊杆
2、轻型双吊杆
一、轻型吊杆
3）受力分析结论 （1）吊货索(cargo fall,cargo rope,cargo runner)水平分力C是影响吊杆、稳索(guy)、 千斤索(topping lift)张力的主要因素。吊货 索夹角不能超过120° 。 （2）稳索中，保险稳索受力最大。 （3）双杆操作时吊杆的轴向压力很大，其 安全工作负荷只有单杆时的一半左右。
• 吊杆轴向压力R：
R ah he AC hd Q' L (Q G )
BC
H
2
• 千斤索张力T：
T de AB hd (Q G ) L2 2 L cos(90 ) 1
BC
2 H2 H
(Q G ) 2
L H
2
cos(90 )
sin 2 (90 )
一、轻型吊杆
一、轻型吊杆
• 4）双杆布置要求
（1）舷内吊杆 a、吊杆头在舱口范围内，仰角小于75° b、稳索的下端点应位于舱口中部稍前，高一点， 系在舷墙地令上。
（2）舷外吊杆 a、仰角大于15°，水平投影与船中线夹角 45°~65°。 b、稳索高而后。但不能太高和太后。 （3）严禁“八”字关。
• 双杆作业注意事项（Ｐ教材；６点）； – 严禁： （１）超关：超S.W.L.作业； （２）拖关：斜向、横向吊拖货物； （３）摔关：（甩关）吊货过程中利用急停后货物惯性作业； （４）游关：货物吊在空中晃荡； （５）大八字关：两吊杆夹角大于120°； （６）突然转向和急顿； （７）关下站人；
轻吊light derrick：SWL(safe work load)≤10t 重吊heavy derrick：SWL>10t • 按结构和使用形式分： 轻型单吊杆、轻型双吊杆、双千斤索轻型单吊杆、 普通重吊、V型重吊等。
第一节 吊杆
• 一、轻型吊杆(light derrick) • 1、轻型单吊杆 • 1）种类 • 单千斤索轻型单吊杆
H=10m，L=10m， 仰 角 θ=45°， 求 R 和 T。 • 2、述轻型双吊杆的布置要求及操作注意事
项；
• 3、述普通型重吊操作注意事项； • 4、简述V型重吊的操作注意事项。
第六章 装卸设备
• 学时：6h • 课堂和作业中所反映的主要问题： • 学生对各种吊杆装置的收受力特点较难掌
握
第六章 装卸设备
舷内吊杆（大关）hatch boom 舷外吊杆（小关）outboard boom 起重柱derrick mast 中稳索（中盖）midship guy 边稳索（边盖，包括摆动稳索（调整稳索，软盖）slewing guy和保险稳索（老盖）preventive guy） 起货机(cargo winch) 吊货索 相关索具 2）操作：吊杆固定，通过两侧吊货索控制货物运作。
• 轻型吊杆的起落操作：
１）起吊杆 ２）落吊杆 ３）注意事项 • 双吊杆的布置：值班驾驶员负责。 • 起落操作：正、副水手vy derrick) • 1、普通型重吊 1）结构与特点
与轻型吊杆的区别：根部、头部和索具三 方面。
1、普通型重吊
1、普通型重吊
船舶结构与设备
第六章
货物装卸设备
船舶结构与设备
• 第六章 装卸设备
• 本章要求： 1、吊杆装置的种类、各部名称、受力分析、操作
注意事项； 2、轻型双吊杆的布置要求及注意事项； 3、 V型重吊的特点、操作注意事项； 4、甲板起重机的特点及操作注意事项； 5、舱盖的种类及操作方法。
第六章 装卸设备
• 作业： • 1、轻型单吊杆的受力分析 • 用一轻型单吊杆吊卸一重8吨的货物，
一、轻型吊杆
一、轻型吊杆
• 2）受力分析
• 分析对象：R、T、各导向 滑车(block)的受力
• 作图法 • 解析法 • 结论：
R取决于L/H，而与θ 无关， T与L/H、θ 有关，而与吊 货滑车滑轮数无关。
轻型单吊杆受力分析
AC he BC hd
AB de BC hd
轻型单吊杆受力计算
第一节 吊杆
• 2、V型重吊V-type heavy derrick rig
• 1）结构、布置及 特点
两根V形布置的起重 柱，一根重型吊杆 起货绞车和千斤索 绞车各两台，两套 千斤索具和一套吊 货索具.
山字钩:double hook
2、V型重吊
• 2）使用注意事项 （1）回转角不超过60° （2）仰角25° ~75° （3）掌握船舶稳性和横倾角。
2）使用操作
通过两侧牵索控制吊杆回转，吊货索控制货 物升降。
3）受力分析 1）轴向压力
R L (Q G )
H
2
2）千斤索张力
T (Q G ) 2
(
L H
)2
2
L H
COS
(90
)
1
Q1'
3）受力分析
3）受力分析
1、普通型重吊
4）使用注意事项
1）增加桅或起重柱的强度，必要时系上桅支索。 2）清理好索具； 3）掌握船舶稳性，当对稳性情况不能确定时，在货物吊运
过程中应作几次停顿以观察船舶横倾情况（一般不宜超过 8度）。 4）增大稳性力矩：调整船舶正浮，减小或消除自由液面， 必要时注满低位压载舱； 5）仰角25°~75°，回转角不超过80°； 6）正确指挥操作：大副、水手长亲临现场指挥。货物吊起 后确认可靠，运转应缓慢，并适当停顿几次。注意人员安 全。 7）在货物两端系上牵索，以防吊货滑车组扭结和货物悠荡。
通过两侧牵索控制吊杆回转，千斤索控制吊杆变 幅，吊货索控制货物升降。 • 双千斤索轻型单吊杆 两侧千斤索控制吊杆回转和变幅，吊货索控制货 物升降。
1、轻型单吊杆
单千斤索轻型 单吊杆
通过两侧牵 索控制吊杆回 转，千斤索控 制吊杆变幅， 吊货索控制货 物升降。
1、轻型单吊杆
双千斤索轻型 单吊杆
两侧千斤索 控制吊杆回转 和变幅，吊货 索控制货物升 降。
• 各种船舶装卸设备的配备： • 1、杂货船：轻型双吊杆和普通重吊。大型
船可能配V型重吊。 • 新型多用途杂货船:配甲板起重机. • 2、通用型干散货船：轻型双吊杆和普通重
吊，现大多数船改配甲板起重机。 • 集装箱船、液体散货船、矿砂船滚装船的
露天甲板一般不配起货设备。
第六章 装卸设备
• 第一节 吊杆 • 吊杆的分类 • 按起重量分：
2、轻型双吊杆
2、轻型双吊杆
一、轻型吊杆
3）受力分析结论 （1）吊货索(cargo fall,cargo rope,cargo runner)水平分力C是影响吊杆、稳索(guy)、 千斤索(topping lift)张力的主要因素。吊货 索夹角不能超过120° 。 （2）稳索中，保险稳索受力最大。 （3）双杆操作时吊杆的轴向压力很大，其 安全工作负荷只有单杆时的一半左右。
• 吊杆轴向压力R：
R ah he AC hd Q' L (Q G )
BC
H
2
• 千斤索张力T：
T de AB hd (Q G ) L2 2 L cos(90 ) 1
BC
2 H2 H
(Q G ) 2
L H
2
cos(90 )
sin 2 (90 )
一、轻型吊杆
一、轻型吊杆
• 4）双杆布置要求
（1）舷内吊杆 a、吊杆头在舱口范围内，仰角小于75° b、稳索的下端点应位于舱口中部稍前，高一点， 系在舷墙地令上。
（2）舷外吊杆 a、仰角大于15°，水平投影与船中线夹角 45°~65°。 b、稳索高而后。但不能太高和太后。 （3）严禁“八”字关。
• 双杆作业注意事项（Ｐ教材；６点）； – 严禁： （１）超关：超S.W.L.作业； （２）拖关：斜向、横向吊拖货物； （３）摔关：（甩关）吊货过程中利用急停后货物惯性作业； （４）游关：货物吊在空中晃荡； （５）大八字关：两吊杆夹角大于120°； （６）突然转向和急顿； （７）关下站人；
轻吊light derrick：SWL(safe work load)≤10t 重吊heavy derrick：SWL>10t • 按结构和使用形式分： 轻型单吊杆、轻型双吊杆、双千斤索轻型单吊杆、 普通重吊、V型重吊等。
第一节 吊杆
• 一、轻型吊杆(light derrick) • 1、轻型单吊杆 • 1）种类 • 单千斤索轻型单吊杆
H=10m，L=10m， 仰 角 θ=45°， 求 R 和 T。 • 2、述轻型双吊杆的布置要求及操作注意事
项；
• 3、述普通型重吊操作注意事项； • 4、简述V型重吊的操作注意事项。
第六章 装卸设备
• 学时：6h • 课堂和作业中所反映的主要问题： • 学生对各种吊杆装置的收受力特点较难掌
握
第六章 装卸设备