第八章章节汽车典型液压系统跟其设计资料
第八章 液压与气压系统设计
5.阀类元件和辅助元件的选择
液压系统原理图中包括调速阀、换向阀、单项阀等阀 类元件以及滤油器、空气滤清器等辅助元件。
序号
元件名称
估计流量
额定流量
L / min1 L / min1
1
三位五通电磁阀
66/82
100
2
行程阀
49.5/61.5
63
3
调速阀
<1
6
4
单向阀
66/82
100
5
单向阀8
16.5/20.5
任务分析
1.工况分析 （1）工作负载FW （2）惯性负载 （3）阻力负载
任务分析
2.计算液压缸尺寸和所需流量 （1）确定工作压力 （2）确定液压缸主要尺寸 （3）确定液压缸所需的流量
任务分析
3.确定液压系统方案，拟定液压系统原理图 （1）速度控制回路的选择 （2）换向和速度换接回路的选择
第八章 液压与气压系统设计
一
液压系统设计
二
气压系统 设计
任务一 液压系统设计
液压传动系统是机械设备动力传动系统，因此，它的 设计是整个机械设备设计的一部分，必须与主机设计 联系在一起同时进行。一般在分析主机的工作循环、 性能要求、动作特点等基础上，经过认真分析比较， 在确定全部或局部采用液压传动方案之后才会提出液 压传动系统的设计任务。
5．液压系统的性能验算
在确定了各个液压元件之后，有时还要根据需要对整 个液压系统的某些技术性能进行必要验算，以便对所 选液压元件和液压系统参数作进一步调整。液压系统 性能验算的项目很多，常见的有回路压力损失验算和 发热温升验算。
(1)回路压力损失验算 (2)发热温升验算
陕西理工学院 液压与气压传动8.0典型汽车液压系统
ABS制动过程中的 制动过程中的 保压状态
ABS制动过程中的 制动过ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ中的 减压状态
ABS的工作过程实际上是抱死－松开－抱死－松开的循环工作 抱死－松开－抱死－松开 抱死 过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态 临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急 临界抱死的间隙滚动状态 制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。
(2)起升回路
起 升 回 路
重物下降时，手动换向 阀18切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀19的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。
(2)起升回路
起 升 回 路
当停止作业时，阀18处于 中位，泵卸荷。制动缸20 上的制动瓦在弹簧作用下 使液压马达制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
(3)大臂伸缩回路
右图Q2-8型汽车起 重机外形图
起 升 回 路
大臂变幅 支腿液压缸 回转
缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 置，再由缸10放下前支腿。 起吊时，须由支腿 (1)支腿回路 支腿回路 液压缸来承受负载 双向液 压锁防 止 “软腿 现象” 作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。 支腿液压缸
8.2 汽车防抱死液压系统
通常，ABS是在普通制动系统 普通制动系统的基础上+车轮速度传感器 车轮速度传感器+ABS电控单元 制动 电控单元+制动 普通制动系统 车轮速度传感器 电控单元 压力调节装置+制动控制电路 制动控制电路等组成的，如下图 压力调节装置 制动控制电路
1.前轮速度传感器 前轮速度传感器 5.后轮速度传感器 后轮速度传感器 9.制动轮缸 制动轮缸
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安置了平衡阀14。
(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
第8章汽车液压与气压传动-柳波
第一节
明确设计要求、进行工况分析
液压系统的工况分析 3)液压缸的负载计算 一般说来，液压缸承受的动力性负载有工作负载Fw、惯性负 载Fm、重力负载Fg，约束性负载有摩擦阻力Ff、背压负载Fb、液压 缸自身的密封阻力Fsf。 即作用在液压缸上的外负载为 （8-1） (１)工作负载Fｗ。 工作负载与主机的工作性质有关，它可能是定 值，也可能是变值。 一般工作负载是时间的函数，即Fw ＝ F(t)，需根据具体情况分析 决定。 (２)惯性负载Fm。 惯性负载是运动部件在启动加速或减速制动过程 中产生的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出
第工作压力的确定
根据液压执行元件的负载循环图，可以确定系统的最大 载荷点，在充分考虑系统所需流量、系统效率和性能要 求等因素后，可参照表8-2 或表8-3选择系统工作压力。
工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据。它 的大小影响执行元件的尺寸和成本，乃至整个系统的性 能。在系统功率一定时，一般选用较高的工作压力，使 执行元件和系统的结构紧凑、质量轻、经济性好。但是 若工作压力选得过高，会提高对元件的强度、刚度及
第八章
液压系统的设计计算
第一节 第二节 第三节 明确设计要求进行工况分析 液压系统原理图的拟定 确定液压系统主要参数
第四节
第五节
液压元件的计算与选择
液压系统性能的验算
第一节
明确设计要求、进行工况分析
明确设计要求
设计要求是进行工程设计的主要依据，设计前必须把 主机对液压系统的设计要求和与设计相关的情况了解清 楚，一般要明确下列主要问题： (1)主机用途，总体布局与结构，主要技术参数与性能要 求，工艺流程或工作循环，作业环境与条件等。 (2)液压系统应完成哪些动作，各个动作的工作循环及循 环时间；负载大小及性质、运动形式及速度快慢；各动 作的顺序要求及互锁关系，各动作的同步要求及同步精 度；
《液压系统设计》课件
挖掘机是另一种常见的液压系统应用，其设计也涉及到多个方面的知识和技术。
根据挖掘机的工况和性能要求，确定液压系统的基本参数。
设计合理的液压回路和控制逻辑，以满足挖掘机的各种动作要求。
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总结词
流量损失也是液压系统中的重要性能参数，它对系统的输出能力和效率有着重要影响。
流量损失包括机械损失和容积损失。机械损失是指液体在管道、阀口等处由于摩擦阻力而产生的损失；容积损失是指由于泵的泄漏而引起的损失。
减小流量损失的方法包括优化管道和阀口设计、选择高效率的液压泵、加强密封等。
优化管道和阀口设计可以减少液体的流动阻力和摩擦阻力；选择高效率的液压泵可以减小机械损失；加强密封可以减少泄漏，从而减小容积损失。
液压泵的选择应考虑工作压力、流量、介质和可靠性等因素，以确保系统的稳定性和可靠性。
液压泵的维护和保养对于保证系统的正常运行至关重要，应定期检查和清洗，防止堵塞和磨损。
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液压马达是液压系统的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运动。
液压马达的选择应考虑扭矩、转速、效率和可靠性等因素，以确保负载能够得到足够的动力和精确的控制。
详细描述
总结词
详细描述
总结词：液压系统的效率与发热是评估系统性能的重要指标，它们对系统的能耗和稳定性有着重要影响。详细描述：液压系统的效率是指系统输出功率与输入功率的比值，效率越高，说明系统的能量利用率越高；发热是由于液体在流动和工作中摩擦生热而产生的现象，过高的温度会损坏密封材料和降低系统性能。总结词：提高液压系统效率和降低发热的方法包括优化液压元件设计、改善散热条件、加强维护保养等。详细描述：优化液压元件设计可以减小液体的流动阻力和摩擦阻力，从而提高效率；改善散热条件可以及时将热量散发出去，防止过热；加强维护保养可以保证系统的清洁度和正常运行，从而延长使用寿命和提高效率。
典型汽车液压系统分析分析ppt
否有异响和异常振动。
触摸法
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通过触摸液压系统各部位，感知温度、振动等参数，判断是否
有过热、振动异常等现象。
液压系统的常见故障及排除方法
油泵性能差
液压油泵性能差，输出压力不足。 可检查油泵的磨损情况，及时更换 磨损部件。
油路泄漏
液压油路存在泄漏，导致油液流失 。应检查油路密封件是否完好，及 时更换损坏的密封件。
液压系统的流量特性分析
流量特性方程
描述系统流量与负载之间的关 系，表示系统输出流量随负载
增加而减小。
液压泵的流量特性
受到排量和转速的影响，随转速 增加而增加。
液压阀的流量特性
受到液阻和液容的影响，液阻越大 、液容越小，流量变化越剧烈。
液压系统的效率特性分析
效率特性方程
描述系统效率与负载之间的关 系，表示系统效率随负载增加
活塞运动完成后，高压油流通过回油管道流 回油箱，完成一个工作循环。
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汽车液压系统的性能分析
液压系统的压力特性分析
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压力特性方程
描述系统压力与负载之间的关系，表示系统的 输出压力随负载增加而增加。
液压泵的压力特性
受到排量和效率的影响，随转速增加而增加。
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液压阀的压力特性
受到液阻和液容的影响，液阻越大、液容越小 ，压力变化越剧烈。
提高汽车液压系统的性能和可 靠性
降低汽车液压系统的能耗和成 本
为汽车液压系统的设计、制造 和应用提供理论和技术支持
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汽车液压系统结构及工作原理
汽车液压系统的结构
液压泵
液压泵是液压系统的核心元件，将 机械能转化为液压能，为系统提供 压力油。
液压缸
液压缸是执行元件，将液压能转化 为机械能，推动汽车传动轴运动。
汽车用液压系统的设计与制造
汽车用液压系统的设计与制造一、液压系统应用于汽车液压系统是一种重要的机械动力传递方式，广泛应用于航空、船舶、冶金、建筑和机械制造等领域。
在汽车行业中，液压系统也有着重要的应用。
汽车液压系统可以用于传动、制动、悬挂和转向等方面，不仅提高了汽车的性能，还增加了驾驶过程中的安全性。
液压系统在自动化工业和工程领域中起着至关重要的作用，其高效性和能力使其成为汽车工程中不可缺少的一部分。
二、汽车液压系统的主要部分1.液压泵液压泵是汽车液压系统的心脏，负责将液体从油箱吸出并将其推送到系统中。
液压泵是使整个液压系统运作的关键部件之一。
泵的设计和制造的质量直接影响着液压系统的使用效果和寿命。
2.液压缸和液压马达液压缸和马达负责将液体转换为机械运动，实现汽车的动力传递和各种功能的实现。
液压缸和马达的种类繁多，根据不同应用场景的需要，其设计和制造也有所不同。
3.油箱油箱是装载并储存液体的地方。
油箱也是系统中最基本和最重要的部件之一。
油箱的设计应该在考虑容积和尺寸的同时，还要充分考虑系统的安全性和材质的耐用性等因素。
4.液压输送管路液压输送管路负责将液体从一个点传递到另一个点，以实现液压系统的正常运行。
这些管路通常由钢管、橡胶管或聚酰胺脂管制成。
为了保证管路的可靠性和防止泄漏，管路的设计和制造要经过严格检验。
三、在汽车液压系统的设计与制造过程中需要注意的事项1.系统组成部分的协调和透明度在设计和制造液压系统时，必须确保各组成部分协调，并确保够透明。
要避免出现约束并增加故障率的不当设计。
体系的各个部分必须相互支持、协调合作。
2.系统的安全性和可靠性液压系统是一个需要严格控制的系统，其安全性和可靠性非常重要。
因此，量身定制的轮廓板和级别的设计变得非常重要。
设计过程中必须充分考虑进口保险、压力阀等安全措施以确保系统的稳定性和操作性。
3.合适的材料和技术设计和制造液压系统时，合适的材料和技术也是必须考虑的因素。
液压系统组件的材质、制造工艺、装配精度和涂层等都对系统的性能和寿命有着重要的影响。
典型液压系统分析
1．工作台部分
工作台的纵向往复运动由HYY21/3P一25T型 液压操纵箱控制。该操纵箱由开停阀13,先 导阀5、换向阀9和抖动缸6等组成，用来实 现工作台纵向直线往复运动的开停、换向、 调速、端点停留及抖动等动作。
(1)工作台直线往复运动
将开停阀13打开，使其右位接人系统，在 图示状态下，先导阀5和换向阀9的阀芯均 处于右端，压力油进人液压缸15的右腔， 推动工作台向右运动。其主油路为：
换向时的制动又分为两步，即先导阀5的预制动和 换向阀的终制动。当工作台右行接近终点时，挡 铁拨动换向杠杆，推动先导阀5的阀芯向左移动， 先导阀中部的右制动锥逐渐将通向节流阀14的回 油通路关小，工作台因背压力加大而逐渐减速， 实现预制动。当先导阀阀芯超过中位后，控制油 路切换，一部分控制油进人抖动缸6左腔，抖动缸 的活塞右行，推动先导阀5的阀芯向左快跳；另一 部分控制油流人液动换向阀9右端，推动阀芯左行。 控制油路为：
回油路：液压缸15（右腔）→左位换向阀9（左位） →先导阀5（左位）→开停阀13（右位）→节流 阀14→油箱
工作台左行至终点时，又自动换向右行。如此往复， 只有将开停阀13转到左位接入系统时，工作台才 停止运动。工作台的运动速度由节流阀14调节。
(2）换向
工作台的换向是由机动先导阀5和液动换向阀9组成 的换向回路完成的。工作台换向过程分为制动、 停留和启动三个阶段。 1)制动阶段
2．砂轮架部分
（1)砂轮架快速进退 为了节省辅助时间，在磨削开始时要求砂轮快速 接近工件，测量和装卸工件时又要求砂轮快速退 回。 将快动阀24的右位接人系统，压力油进人快动缸 29的右腔，砂轮架快速前进。油路为：
进油路：液压泵1→快动阀24（右位）→单向阀28 (e2)→快动缸29（右腔）
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第一节：汽车起重机液压系统13第二节 自动变速器液压控制系统
汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶 段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、 自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力，减 轻驾车者的疲劳强度，。
阀23.6向下第二挡(上数第五位置) →平 衡阀39 →起升马达38的油口B →高转速 工作，使重物快速下降。
A口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。
阀39限制马达转速，防止 重物超速下降。
第一节：汽车起重机液压系统
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六、吊重起升液压回路与 其制动、离合的配合
起升回路与其制动、离合的配合对汽车 起重机的操作较为重要。
泵1.3 →油管16 →多路换向阀 23.4(上、下位) →平衡阀28 →变幅缸 41(缩回、伸出)
平衡阀控制伸缩臂的缩回 速度。
第一节：汽车起重机液压系统
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五、吊重起升液压回路
起升机构，即卷筒-吊索机构，作 用是实现垂直起升和放下重物。
液压起升机构用大转矩起升马达 38通过减速器驱动卷筒，液压马达 的转速可通过改变发动机的转速来 进行调节。
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3.慢档下降
泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 →阀 23.6向下第一挡(上数第四位置) →平衡阀 39 →起升马达38的油口B →低转速工作， 使重物慢速下降。
泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀 23.6 →管路25回油箱。
第一节：汽车起重机液压系统
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4.快档下降
泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
第一节：汽车起重机液压系统
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二、回转机构液压回路
泵1.1→油管5 →阀6.2(下位) →管路 13 →中心回转接头14 →外控顺序阀17 →多路换向阀23.2(上、中、下位) →柱 塞马达42(顺、停、逆)。
顺序阀17的开受到蓄能器 21的压力(9MPa)控制。
第一节：汽车起重机液压系统
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三、臂架变幅液压回路
第一节：汽车起重机液压系统
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2.快档上升
泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
阀23.6向上第二挡(上数第一位置) →平 衡阀39 →起升马达38的油口A →高转速 工作，使重物快速起升。
B口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。
第一节：汽车起重机液压系统
第一节：汽车起重机液压系统
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一、支腿收放液压回路
1.水平缸的动作
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(上位) →换向 阀6.3(上、下位) →水平缸9(伸出、缩回)
2.垂直缸的动作
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位) →换向 阀6.4(上位) →转阀7 →液压锁(伸出)
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位) →换向 阀6.4(下位) →油管11 →液压锁(缩回)
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1.液压泵
二、液压控制系统结构与工作原理
a)半月型齿轮泵 b)转子泵 c)叶片泵 1-腔室 2-外部元件 3-内部元件
第二节：自动变速器液压控制系统
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2.主油路系统
(1)主油路调压阀 主油路调压阀的主要作 用是根据车速和发动机负 荷率的变化，将油泵的压 力精确调节至规定值，形 成稳定的工作油压再输入 主油路。
泵1.3 →油管16 →多路换向阀23.5(上、 下位) →平衡阀30 →变幅缸40(增、减幅)
平衡阀作用是使负载作用腔产生 一定的背压，以平衡负载的作用力， 同时又起到液压锁的作用。是变幅 回路中必不可少的元件。
应将其串连在高压分支油路中， 控制压力油向低压分支供油。
第一节：汽车起重机液压系统
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四、伸缩臂液压回路
汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临 时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液 压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。
汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通 常是：起吊→回转→卸载→返回。
第一节：汽车起重机液压系统
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1-三联齿轮泵 2-中心回转接头 3-油 箱 4-支腿组合阀 5-转阀 6-支腿水 平缸 7-支腿垂直缸 8-液压锁 9-回油精过滤器 10-顺序阀 11-组合 阀 12-蓄能器 13-操纵阀 14-多路换 向闽 15-溢流阀 16-回转马达 17-伸 缩臂缸18、20、22-平衡阀 19-变幅 缸 21-起升马达 23-梭阀 24-制动器 缸 25-离合器缸 26-单向阻尼阀 27～41管道 42-单向阀
第二节：自动变速器液压控制系统
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一、液压控制系统的组成
自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构 组成的液压控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离 合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换 挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。
第二节：自动变速器液压控制系统
第九章：汽车典型系统及其设计
第一节：汽车起重机液压系统 第二节：自动变速器液压控制系统 第三节：汽车防滑液压控制系统 第四节：汽车液压悬架系统 第五节：液压动力转向 第六节：液压系统设计及其实例 重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
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第一节：汽车起重机液压系统
在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽 车起重机。
汽车自动变速器可分为三种类型：电控液力机械自动变速 器（Automatic Transmission，AT），电控机械式自动变 速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和 连续可变传动比自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。
阀23.6为五位六通换向阀，五位是 指操纵此阀可得到快、慢两档起升 和快、慢两档下降速度以及中位。
第一节：汽车起重机液压系统
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1.慢档上升
泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 → 阀23.6向上第一挡(上数第二位置) →平衡 阀39 →起升马达38的油口A →低转速工 作，使重物慢速起升。
泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀 23.6 →管路25回油箱。