机电毕业论文3000字
机电论文范文(精选7篇)
机电论文范文（精选7篇）摘要：随着社会的发展，国民经济水平逐步提高。
与此同时，群众对于生活质量的要求也随之上升。
以水电站的工程项目为例，要想提升建设质量，必须从安装管理和应用等方面入手，提高机电设备以及相关技术的利用率。
通过这种方式，推动整个项目的进程。
本研究分析了机电技术在水电站建设项目中的应用，并对机电设备与项目建设质量之间的关系进行探究，进而找出质量管控的最佳途径。
关键词：水利工程；水电站；机电设备；技术应用从实际情况来看，机电技术的管理和基础设备的安装及应用，是促进国内水利工程建设迅速崛起的主要因素。
由于承建项目存在较大的施工难度，且操作流程极为复杂，很容易出现各类事故。
在这种情况下，施工方必须提高相关技术在应用管理等方面的标准。
需要注意的是，现代可视化技术和现代虚拟仿真技术的出现，为整个施工过程提供了保障，也是提高施工质量的必要条件。
1水电站机电一体化运行管理在完成水电站的建设之后，施工方要以机电一体化技术为基础，增强相关领域的建设。
通过这种方式，使其运行管理效率得到提升。
1.1水文监测需要注意的是，消防用水、供排水以及水电站水文等环节，均可通过一体化技术进行检测管理。
以水文信息检测为例，操作人员可以选用投入式液位测量器，并将其安装在恰当位置。
在运行过程中，设备会对水文信息进行检测，并将相关指标进行记录，进而传递给检测人员。
随后，技术人员在测量水压时，需要对压力管道和机组尾水进行检测。
因此，压差变送技术设备的出现，能够很好的解决相关问题。
在机电一体化系统的帮助下，该设备能够计算出技术人员所需的大部分数据。
除此之外，水流量无法对供排水管道系统构成影响。
在测控设备完成检测后，会将相关数据传输到控制室。
在此基础上，技术人员需要根据获得的数据，判断相关区域的稳定性。
不仅如此，液位变化测控系统和水泵自动启停管控系统共同构成了渗漏排水系统。
从安装位置来看，集水井液位管控区是上述系统的实际安装区域。
新机电毕业论文范文(精选十九篇)
机电毕业论文范文(精选十九篇)5机电毕业论文范文(篇一)In the paper completed, I feel excited. From the topics of the paper, the collection of data to the writing and layout of the paper, I got a lot of enthusiastic help.First of all, I would like to thank Mr. Zhang Yuqing, who led me to the door of information security, and put forward a lot of valuable comments on my research, so that my research work has a goal and direction. In the past two years, he was careful guidance and education to me. It enables me to study and improve continuously, and the research results of these topics have also become the main material of this paper. At the same time, Zhang profound knowledge, rigorous scholarship attitude also makes me very admire, is my model of learning and work. 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From the to, each step is completed under the guidance of the tutor, and devoted a lot ofeffort to the tutor. Here, wish to tutor paid tribute and heartfelt thanks!This paper successfully completed, cannot do without teachers, classmates and friends to care and help. Thank Yue Baozhen engineering, Professor Zhang Ceng, Li Bingyun teacher, He Wanfen teacher's guidance and help; thank the Key Laboratory of Wu Hong, Lai Yanming, Zhu Xianjun, Cheng Haifen, Luo Xian, Liu Daoheng, Wu Shenglong and other teacher's guidance and help; thank FAFU Xie Yong group, Professor Professor Chen Lihui, Huang Liulian engineering concern, support and help;During the three years of study, Wang Xu, Liu Qianjun, Tan Chengrong, Li Zongquan, Ho, Fan Juan, Kong Fangong, Wang Jian, Ma Minjiang, Wang Xiwen, Huang Youhe, Xu Lili, Mo Jialin, Guo Sanchuan, Li Jianwen, Zhong Zehui, Yang Qifeng, Liu Mengru, Yin Tanwei, Zhang Chun, Liu Ruiheng, Tu Qiliang, Hui, Zhuo Yu, Zhang Chengfeng, Xue Bing, Jiang Shoule Zhang Xiaochao, He Zhuoya, Liang Dongmei, Li Qiang, Liu Hao,Liu Chuanfu, Yu Dongmei, Lai Yurong, Chi Congcong, Cheng Xiaolian,Shi Haiqiang, Wang Shaoguang, and younger brother of care and help,to express deep gratitude. Without their help and support, there isno way to finish my Ph. D. Thesis. Friendship between students will last forever.机电毕业论文范文(篇三)I would like to express my gratitude to all those who helped meduring the writing of this thesis.My deepest gratitude goes first and foremost to Professor Zhou Yanxia, my supervisor, for his constant encouragement and guidance. He has walked me through all the stages of the writing of this thesis. Without his consistent and illuminating instruction, this thesiscould not have reached its present form.Second, I would like to express my heartfelt gratitude to Professor Wang Jinsheng, who led me into the world of translation. I am also greatly indebted to the professors and teachers at the Department of English: Ms. Wu Qing, Feng Shaozhong and Han Xiaoya, who have instructed and helped me a lot in the past two years.Last my thanks would go to my beloved family for their loving considerations and great confidence in me all through these years. I also owe my sincere gratitude to my friends and my fellow classmates who gave me their help and time in listening to me and helping me work out my problems during the difficult course of the thesis.机电毕业论文范文(篇四)Time passes like this, day and night, two spring, spring comes again, time flies. At this time, looking back on this short study road, sometimes happy and sometimes melancholy. In this beautiful campus, I was naive and naive. Now I have transformed into a wise and calm youth. Thanks to the arrangement of fate, I am lucky to meet many good teachers and friends. They teach me how to taste life and let me know how to live a better life! Life is a post station everywhere.It's time to wave goodbye. Here, I offer my most sincere thanks toall those who have helped me!"Think about the source when you drink it, and read my teacher when you become a student." On the occasion of the completion of this thesis, I would like to extend my sincere thanks and high respect to my respected mentor Professor Wang. I am very lucky to be your student. In these short two years, I have listened to your tireless teaching, felt your rigorous and enterprising academic spirit and optimistic attitude towards life. I have not only realized the charm of knowledge and research, but also learned a lot of truth in life. Thank you for your guidance from the beginning of this research to the completion of the thesis. It is because of your clear thinking, quick response and fresh and open academic attitude that I have a great writing space for my graduation thesis. Your careful advice and patient guidance often make me feel like "there is no way out, there is another village in the dark." The feeling of. Graduation is imminent. I would like to express my heartfelt thanks to you. At the same time, I wish you smooth work, happy family, good health and all well!In addition, I would also like to thank teacher Jia Xiaoming, teacher Li Linying, teacher long Di, teacher Li Bo, teacher an Qin, teacher Ding Yaping, teacher Wang Dan and other teachers of the College of Humanities and social sciences. All teachers attach equal importance to morality and scholarship. Their broad-minded tolerance and modest and simple manner make me feel warm and warm. Never forget the various psychological theoretical knowledge and technology taught by the teachers, and never forget the guidance and guidance of the teachers in their personal outlook on life and world outlook. Afterseveral years of teaching, it is difficult to repay teachers' kindness. I bow to all teachers here to thank them!"Why cut the candles in the west window, but when it rains at nightin Bashan." The students I got along with day and night during my graduate school are my most precious treasure. Thank Xu Luning, Lei Xi and Ling Jie for their sincere friendship. Here, I want to say to them, "Lulu, Xixi and Xiaojie, it's really nice to meet you! Over the past two years, we have left indelible good memories for me from meeting and knowing each other to knowing and reading each other. We can't forget the days when we cried, laughed and talked in bed together; we can't forget the time when we comforted and encouraged each other, and we have a little connection.". Your every word and smile are worth cherishing in my memory forever! " I would also like to thank Zhang Hui, Zhao Jing, Hao Yan, Jia Yanyan and Yu Hongjun. We step into the campus of Beili with a common dream, get along with it day and night, be moved by it, be in high spirits, and raise the sail of youth. At the same time, I would like to thank Ma fengjuan, Wang Yueqin, Yin Jie, Jia guopeng, Liu zengya, Zhao Jie, Chen Yafei and other students. With your company, the postgraduate life is richer, with your help, I feel more relaxed, with your support, I am deeply encouraged. Thank all students and friends. I am very lucky to know you. I hope our friendship will last for a long time and wish us a better future!"Poor parents all over the world". When I bid farewell to my study career, please allow me to express my sincere thanks to my favorite family. I always feel warm and peaceful when I think of them. Thank my father and mother. It is because of your encouragement and support that I am today. Your nurturing kindness and love will never forget me. When I succeed, your smile radiates the light of happiness, satisfaction and glory, illuminating my future; When I failed, your eyes revealed the information of understanding, tolerance and encouragement, which made me energetic and full of courage! Thank my brother, sister-in-law and lovely nephew Weihan. With you, our big family is more lively and friendly. Thank you all for caring for me and loving my relatives. I wish you good health and all the best!Finally, I would like to thank all the 180 Korean students in Beijing who participated in this survey and study. Thank you for your active participation and carefully filling out the questionnaire, which plays a vital role in the completion of this paper. I hope you can successfully complete your studies, realize your dreams and write a different symphony of life!机电毕业论文范文(篇五)本研究及学位论文是在我的导师***老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。
机电一体化毕业论文优秀范文
机电一体化毕业论文优秀范文机电一体化技术专业培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识;具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。
机电一体化毕业论文优秀范文一：摘要：随着经济的发展和社会的进步，建筑工程项目不断增多，机电安装是建筑工程中的重要组成部分，作为现代安装施工企业运营的重要环节，建筑机电安装工程的施工技术及质量控制对于机电设备的正常运转起到关键作用。
在当前建筑机电安装行业不断发展完善的过程中，安装企业要提高自己的竞争优势，就必须加强管理，不断改进施工技术，强化质量控制与管理，以确保设备的质量安全，为安装设备的正常运行提供保障。
关键词：建筑机电;问题;控制;安装工程施工引言建筑机电安装工程一般规模较大，施工复杂，对于安装技术要求较高，因此，需要加强对建筑机电安装工程施工问题进行控制。
在机电安装过程中，施工技术和设备要求较高等因素常常影响施工质量，致使机电工程施工难度较大。
如何在安装过程中进行动态控制，保证施工质量，获取更大的经济效益是摆在工程实施面前的重大课题。
一、建筑机电安装施工中存在的问题分析1.1操作流程不规范建筑机电安装工程的专业性较强，为了保证施工质量和工作人员的安全，必须按照操作流程进行，但是，实际工作中，工作人员的操作却没有遵循规范。
据调查，目前在施工现场，80%以上的施工人员是入城打工的农民工。
他们所接受的教育水平有限，没有受过专业的技能培训，尤其是对相关的专业知识不了解，更不要说使用较先进科学技术和机电设备，因此在现场中存在重大的安全隐患，对建筑工程质量的可靠性也存在一定问题。
1.2设计深度不足，设备可用性差随着科学技术的进步，我国的机电设备型号和种类不断丰富，国家不可能对各类电气设备及材料规定统一的型号。
国内外机电产品市场良莠不齐，产品规格不统一，造成建筑机电设备各设备间不配套，降低了各设备兼容性和使用效率，设备的可用性差，而国家不可能对各类电器机电设备及材料作统一型号规定。
机电一体化毕业论文3000字
机电一体化毕业论文3000字机电一体化是指将机械工程与电气工程有机地结合在一起，形成一种新的综合学科。
在现代工业领域中，机电一体化技术被广泛应用，其作用不可忽视。
本文将从机电一体化的定义、发展历程、应用领域以及未来发展趋势等方面进行探讨。
一、机电一体化的定义机电一体化是指将机械工程与电气工程相结合，通过集成技术和系统工程的方法，实现机械装置与电气控制的有机结合。
它涉及到机械设计、电气控制、自动化技术、信息处理等多个领域的知识。
二、机电一体化的发展历程机电一体化的发展可以追溯到上世纪50年代，当时机械工程和电气工程仍然是两个独立的学科。
随着科学技术的进步和工业化的发展，机械装置和电气控制系统的结合变得越来越紧密。
上世纪60年代，机电一体化的概念开始出现，并逐渐引起了人们的关注。
70年代，机电一体化技术得到了进一步的发展和应用，成为当时工业领域的热点话题。
80年代以后，随着计算机技术的快速发展，机电一体化技术进入了一个新的阶段，取得了重大突破。
三、机电一体化的应用领域机电一体化技术在许多领域都有广泛的应用。
首先，它在制造业中起着重要的作用。
通过机电一体化技术，可以实现生产线的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
其次，机电一体化技术在交通运输领域也有广泛的应用。
例如，高速列车、自动驾驶汽车等都是机电一体化技术的典型应用。
另外，机电一体化技术还在医疗设备、航空航天、能源等领域发挥着重要的作用。
四、机电一体化的未来发展趋势随着科技的不断进步，机电一体化技术将会得到更广泛的应用。
首先，随着人工智能技术的发展，机电一体化系统将更加智能化。
例如，通过机器学习和深度学习算法，机电一体化系统可以自动学习和优化工作过程，提高自动化程度和效率。
其次，随着物联网技术的普及，机电一体化系统将更加互联互通。
不同的机电设备可以通过互联网进行数据交换和远程控制，实现更高效的协同工作。
另外，随着新材料和新工艺的不断涌现，机电一体化系统的性能和可靠性将得到进一步提升。
机电工程技术论文15篇(试分析机电工程技术和企业管理)
机电工程技术论文15篇试分析机电工程技术和企业管理机电工程技术论文摘要：随着社会主义市场经济的快速发展，机电安装工程的施工技术创新已逐步适应当前我国的经济发展现状，有效满足社会主义市场经济的发展和需要，为人类活动带来诸多便利。
所以，在今后的机电工程施工中，要不断加强建筑企业的机电安装技术创新，以有效推动我国建筑机电安装施工技术的发展和进步。
关键词机电工程技术机电论文机电机电工程技术论文:试分析机电工程技术和企业管理摘要：机电工程技术的整个操作过程是比较复杂的，所以就需要加强企业的管理和操作方式，只有这样才能顺应当代的发展。
本篇文章就是针对机电工程技术和企业管理进行研究分析。
关键词：机电工程；技术；企业管理前言工程的最终结果取决于机电工程的整个操作过程，这个结果对整个工程有着重要的影响。
而企业管理者需要提升对技术人员的管理，制定出有效的操作方案，确保预期所达到的效果，降低资源的浪费。
一、工程项目技术管理1. 重要性（1）对技术活动、技术的生产与技术工作进行统一的计划、操作、讨论分析结果和对整个过程的评价管理系统，就是工程项目技术管理的意义。
（2）工程项目技术管理是房地产管理现场活动的具体化，它的作用是，维持正常的工作程序，对技术的严格把关，保障施工安全与质量，减少工程的投入成本，提升整个工程的施工效率。
经过有序有计划的管理，不仅能够保证施工中按照技术程序，也可以根据工程项目的特征和自身的条件，选择适合的施工方式和技术工种，这样更能保证整个工程的施工质量。
（3）工程项目技术管理不但可以通过新的技术和方法对技术人员进行培训，提升管理团队的素质和能力，也可以提高工作效率，减少工作时间，减少投入成本，结合实际操作进行不断分析总结，寻找更好的施工方法。
2、主要任务工程项目技术管理的主要任务就是通过科学的管理方法和职能，推动工程项目技术的发展，严格遵守国家所颁布相关技术法律法规和上级部门相关的技术决定，技术工作的有效组织和技术秩序的维持，保障工程项目技术在过程中达到技术规范，规律的要求，完成最终的高质量任务目标。
机电专业毕业论文范文参考
机电专业毕业论文范文参考我国经济社会的持续发展,导致对各种高素质的综合性人才的需求日益增大,而机电专业的人才越来越受到社会与各个院校的关注和青睐。
下面是店铺为大家推荐的机电专业毕业论文，供大家参考。
机电专业毕业论文范文一：机电工程现状问题及发展思路【摘要】本文主要阐述了我国机电工程的现状，并针对现在机电工程存在的问题，提出了机电工程今后的发展趋势。
【关键词】机电工程;现状问题;发展趋势;技术目前机电工程在发展的过程中涉及了诸多领域，如电子科技方面、计算机信息技术方面以及机床自动控制方面。
机电工程融合了多种技术，并且随着科学技术的不断发展，机电工程逐渐成为引领国家经济发展的重要行业，因此机电行业的发展前景是不可估量的，所以在今后的发展中，我国应该重视机电工程的发展。
1我国机电工程的发展现状20世纪90年代以后，我国的机电工程行业快速发展，许多企业都在加大力度研究机电工程，甚至一些学校也专门开设了机电工程研究相关的专业，为我国的机电工程快速发展提供了良好的基础。
其中机电工程发展的主要特征有以下三点：一是我国的机电工程，再设计和分析以及集成方面，已经逐渐完善，进入了智能化的阶段，并且许多高校开始开设机电工程科目，开始对机电行业进行深入的研究。
二是在机电工程的发展中，逐渐融入了不同的技术，如机械技术、光学技术、计算机技术以及电子通信技术等，这使得机电工程的研究领域逐渐扩大，并且逐渐向着机电一体化的方向发展。
三是对于机电工程的发展，相关部门开始重视对于机电一体化的发展，在机电发展的过程中开始融入计算机网络技术、人工智能技术以及光纤技术等，为机电行业的发展开拓了新的方向。
2目前机电工程发展中出现的问题2.1缺乏专业的人才目前，我国的机电工程虽然取得了一定的成果，但是仍然不够完善，存在诸多的问题等待解决。
其中人才是机电工程发展的主体，但是目前机电工程方面的人才普遍缺乏。
虽然我国注重在机电工程方面人才的培养，但是由于机电工程本身具有很强的系统性和科学性，并且发展比较迅速，因此在人才培养的过程中往往跟不上机电工程的发展。
大专机电一体化毕业论文范文
论文题目：数控机床的机电一体化改造摘要本研究主要探讨了数控机床的机电一体化改造。
首先介绍了数控机床的发展背景和意义，以及机电一体化技术的概述和发展趋势。
接着阐述了数控机床的基本结构、工作原理和主要性能指标。
然后详细讨论了机电一体化技术在伺服驱动系统设计、数控系统选型配置以及自动化物流系统集成等方面的应用。
改造方案设计部分，从改造需求分析、改造目标设定、改造方案设计和技术经济性分析四个方面进行了深入探讨。
在改造实施阶段，涵盖了改造前的准备、改造过程中的关键技术问题、改造后的调试与验收以及改造效果的评估与反馈等关键环节。
最后通过两个实际案例分析，展示了数控机床机电一体化改造的具体实践，并针对改造中可能出现的问题提出了相应的对策。
总的来说，本研究旨在通过对数控机床进行机电一体化改造，提升其加工精度、效率和自动化程度，为企业带来更高的经济效益。
同时，也对当前的研究存在的问题和未来发展方向进行了思考和展望。
关键词：数控机床；机电一体化改造；伺服驱动系统；自动化物流系统；改造方案设计；改造效果评估目录第1章绪论 (1)1.1 数控机床的发展背景与意义 (1)1.2 机电一体化技术概述 (1)1.3 数控机床机电一体化改造的研究现状及发展趋势 (1)第2章数控机床的基本结构与工作原理 (2)2.1 数控机床的基本组成 (2)2.2 数控机床的工作原理 (2)2.3 数控机床的主要性能指标 (2)第3章机电一体化技术在数控机床中的应用 (3)3.1 伺服驱动系统的设计与优化 (3)3.2 数控系统的选型与配置 (3)3.3 自动化物流系统的集成 (3)第4章数控机床的机电一体化改造方案设计 (4)4.1 改造需求分析 (4)4.2 改造目标设定 (4)4.3 改造方案设计 (4)4.4 改造方案的技术经济性分析 (4)第5章数控机床的机电一体化改造实施 (5)5.1 改造前的准备工作 (5)5.2 改造过程中的关键技术问题 (5)5.3 改造后的调试与验收 (5)5.4 改造效果的评估与反馈 (5)第6章案例分析 (6)6.1 某型号数控机床的机电一体化改造案例 (6)6.2 数控机床机电一体化改造常见问题及对策 (6)第7章结论 (7)7.1 研究成果总结 (7)7.2 研究存在的问题及未来展望 (7)致谢 (8)第1章绪论1.1 数控机床的发展背景与意义数控机床是机械制造行业中的一种高效能、高精度的自动加工设备。
机电一体化专科毕业论文范文
论文题目：机电一体化技术在智能制造中的应用摘要本文主要探讨了机电一体化技术在智能制造中的应用。
首先介绍了机电一体化技术和智能制造的基本概念和发展历程，阐述了机电一体化技术在智能制造中的应用研究背景和意义。
接着，分别论述了机电一体化技术和智能制造的当前研究状况及未来发展趋势。
然后，通过三个具体的应用案例——机器人、数控机床和自动化生产线在智能制造中的应用，详细分析了机电一体化技术的实际运用情况。
最后，对于机电一体化技术在未来智能制造中的发展前景进行了展望，并提出了提升其应用水平的相关建议。
总的来说，本文旨在展示机电一体化技术在推动智能制造发展中的重要作用及其广阔的应用前景。
关键词：机电一体化技术；智能制造；应用案例；前景展望；机器人；数控机床目录第1章绪论 (1)1.1 机电一体化技术概述 (1)1.2 智能制造概述 (1)1.3 机电一体化技术在智能制造中的应用研究背景和意义 (1)第2章机电一体化技术的研究现状与发展趋势 (2)2.1 机电一体化技术的发展历程 (2)2.2 机电一体化技术的主要特点 (2)2.3 机电一体化技术的研究现状 (2)2.4 机电一体化技术的发展趋势 (2)第3章智能制造的发展现状与关键技术 (3)3.1 智能制造的发展历程 (3)3.2 智能制造的主要特点 (3)3.3 智能制造的发展现状 (3)3.4 智能制造的关键技术 (3)第4章机电一体化技术在智能制造中的应用案例分析 (4)4.1 案例一：机器人在智能制造中的应用 (4)4.1.1 机器人概述 (4)4.1.2 机器人在智能制造中的应用分析 (4)4.2 案例二：数控机床在智能制造中的应用 (4)4.2.1 数控机床概述 (4)4.2.2 数控机床在智能制造中的应用分析 (4)4.3 案例三：自动化生产线在智能制造中的应用 (4)4.3.1 自动化生产线概述 (4)4.3.2 自动化生产线在智能制造中的应用分析 (4)第5章机电一体化技术在智能制造中的前景展望 (5)5.1 机电一体化技术对智能制造的影响 (5)5.2 机电一体化技术未来在智能制造中的发展趋势 (5)5.3 提升机电一体化技术在智能制造中应用水平的建议 (5)致谢 (6)第1章绪论1.1 机电一体化技术概述机电一体化技术是一种综合应用机械工程、电子技术、计算机技术以及控制理论等多种学科知识，以实现机械设备的智能化、高效化和精确化的技术。
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机电毕业论文3000字篇一：机电一体化专业毕业论文2021年毕业论文1.1小议机电一体化专业：机电一体化课题名称：小议机电一体化班级：姓名：指导老师：时间：年月日摘要机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。
此简述机电一体化技术的基本情况和发展背景,综述国内外机电一体化技术的现状,分析机电一体化技术的发展趋势。
关键词：机电一体化技术现状发展趋目录第一篇：什么是机电一体**************************31.1机电一体化”？它的来源是什么？*******************41.2一体化技术基本概念*****************************41.3体化技术五大组成要素与四大原则：*************4 第二篇：机电一体化发展历程及其趋势**************62.1一体化”的发展历程*****************************62.2一体化”发展趋势*******************************62.3的机电一体化产品*******************************72.4发展“机电一体化”而临的形势和任务*************7 第三篇：机电一体化技术及其应用*****************12 第四篇：机电一体化中的接口技术*****************17 第五篇：机电一体化系统抗干扰问题的探讨*********20结论*******************************************21 参考文献***************************************21第一篇1.1机电一体化”？它的来源是什么？“机电一体化”在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。
这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。
机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。
1.2电一体化技术基本概念机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
1.3一体化技术五大组成要素与四大原则：1、五大组成要素：一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。
（请参考机电之家机电一体化频道）机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。
动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。
测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。
控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。
执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能2、机电一体化四大原则：构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。
接口耦合：两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。
而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。
变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。
能量转换：两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。
信息控制：在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。
对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。
运动传递：运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。
3、所谓自动化技术，是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作，以现实预期的目标、功能。
一个自动化系统通常由多个环节要素组成，以完成信息的获取、信息的传递、信息的转换、信息的处理及信息的执行等功能，最后实现自动运行目标。
第二篇一体化技术发展历程及其趋势自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，“机电一体化”技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。
2.1化”的发展历程1.数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页；篇二：机电一体化专业毕业论文毕业论文题目名称：机械手控制系部名称：机电工程系班级：机电一体化二班学号：0000学生姓名：XX指导教师：XX2021年11月郑州经贸职业学院机电系毕业论文机械手控制摘要生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。
机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。
机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。
由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。
单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。
其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。
在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。
关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发I目录摘要 .................................................................. (I)一、机械手发展经历及主要构成 (1)史 .................................................................. (1)（二）构成部分 .................................................................. (1)（三）机械手分类 .................................................................. .. (1)（四）多关节机械手的优势 (2)（五）机械手发展大事记 .................................................................. .. (2)二、西门子公司及S7-200主要参数功能介绍 (2)（一）适用范围 .................................................................. (2)（二）模拟电位器 .................................................................. .. (3)出 .................................................................. (3)（四）电池模块 .................................................................. (3)（五）各型号的优点 .................................................................. . (3)三、机械手设计要求及功能 .................................................................. .. (4)（一）控制要求 .................................................................. . (4)（二）机械手运行方式 .................................................................. . (4)1. 调整工作方式 .................................................................. (4)2. 连续工作方式 .................................................................. (4)3. 单周工作方式 .................................................................. (4)4. 步进工作方式 .................................................................. (5)（三）程序设计要点 .................................................................. . (5)（四）程序结构框图 .................................................................. . (5)四、基于S7-200的机械手PLC控制程序 (6)五、分析该设计优缺点 .................................................................. . (6)致谢 .................................................................. (7)参考资料 .................................................................. . (8)机械手控制一、机械手发展经历及主要构成机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。