直流电动机的特性及运用
永磁无刷直流电机的特点和应用
用途永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。
永磁直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。
在舞台灯光方面，永磁直流电机，特别是小型永磁直流齿轮电机的用量非常大。
计算机行业中的打印机、扫描仪、硬盘驱动器、光盘驱动器、刻录机、冷却风扇等都要用到大量的永磁直流电机。
汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、打气泵更是用到各种永磁直流电机。
宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机等都用到永磁直流电机、在武器装备中，永磁直流电机广泛应用于导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。
在工农业方面，永磁直流电机也广泛用于电气和自动化控制及仪器仪表中。
在医用方面，永磁直流电机用处更不小，如医用的各种仪器、手术工具，如开脑手术中的电动锯骨刀，特别是野外手术中的各种仪器基本上都是用的永磁直流电机。
在残疾人用品方面，如机械手、残疾车等都用到永磁直流电机。
在生活方面，用处更多，连牙刷也用永磁直流电机做成电动牙刷了。
永磁直流电机的应用真是举不胜举，可以说是无处不在。
随着时代的发展，永磁直流电机的应用会更多，原先用交流电机的许多场合均被永磁直流电机所替代。
特别是出现永磁无刷电机后，永磁直流电机的生产数量在不断地上升。
我国每年生产的各种永磁直流电机大达数十亿台以上，生产永磁直流电机的厂家不计其数。
特点1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；4、体积小、重量轻、出力大；5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；6、无级调速，调速范围广，过载能力强；7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
实验一 他励直流电动机特性以及调速运行
实验一他励直流电动机特性以及调速运行一、实验目的1.了解他励直流电动机的基本原理和结构；2.掌握他励直流电动机的特性曲线及其调速方法；3.通过实验研究，掌握生产过程中如何实现合理的调速运行。
二、实验原理电动机是将电能转换为机械能的机械装置。
其构成包括定子和转子两个部分。
定子为不可移动部分，包括电控系统和一个磁场。
转子为可动部分，通常包括电枢和磁极，磁极的极性可以根据需要改变。
当通入可变直流电流时，电枢内产生电磁场与磁极产生的磁场相互作用，使电枢开始转动。
2.调速运行原理他励直流电动机的调速可以通过改变电枢电流、定子电流、磁极电流等方式实现。
其调速原理基于电机理论和电气控制原理，根据负载要求设定输出转矩或转速目标值，然后通过电器控制手段，调整电机输出、电机参数变化来完成调速。
三、实验设备数字万用表、直流电动机、直流电源、变阻器、稳压电源、转速计、电阻箱、实验箱、电压表、电流表、按键板等。
四、实验步骤1.将直流电动机与直流稳压电源接通，检测电动机运行状态是否正常。
2.测量电动机的空载电压和空载电流，在此基础上绘制空载特性曲线。
3.通过调节变阻器中的电阻，改变电动机的负载电路，测量电动机各负载点的电流和电压，然后绘制负载特性曲线。
4.利用变阻器调节直流稳压电源输出电压，测量不同电压下电动机转速，并绘制调速特性曲线。
5.掌握电流和电压的比例关系，通过调整调速器中的电阻值，控制稳压电源输出电压，从而控制电动机的转速。
6.掌握电枢电流和输出转矩的关系，通过改变电枢电流改变电动机的输出转矩，进而控制电动机的输出功率。
五、实验结果分析通过实验，我们可以得到电动机的空载特性曲线、负载特性曲线和调速特性曲线。
通过这些特性曲线，我们可以了解该电动机的电流、电压、负载情况和运行状态。
在生产实际中，需要根据实际需要调节电动机输出的功率和转速。
六、实验注意事项1.实验前，需要仔细查看电动机和稳压电源的连接方式及电路图。
2.操作时，需仔细确认电路连接是否正确，不得错误接线。
简述直流电机的特点
简述直流电机的特点
直流电动机的最大特点是运行转速可在宽广的范围内任意控制,无级变速,额定转速可在很大的范围内选择。
它具有优良的调速特性,调速平滑、方便以及调速范围宽广;其过载能力大,能承受频繁的冲击负载;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行的要求。
直流电动机可分为并励电动机、串励电动机、复励电动机和他励电动机四类。
直流电机具有以下特点：
1.转矩大：直流电机的转矩与电枢电流成正比，因此可以通过控制电枢电流来调节输出转矩。
2.转速范围广：直流电机的转速范围广，可以通过改变电枢电流、电磁体的磁通量等方式来调节转速。
3.控制方便：直流电机的转速和转矩可以通过控制电枢电流、电磁体的磁通量、改变电枢和磁极之间的位置等方式来实现调节。
4.精度高：直流电机的输出转矩可以精确控制，因此可以在需要精确控制输出转矩的场合使用。
5.可逆性好：直流电机可以实现正转和反转，因此可以在需要改变转向的场合使用。
6.结构简单：直流电机的结构相对简单，维护和维修相对容易。
7.可靠性高：直流电机的运行稳定可靠，故障率相对较低。
直流电机的优点：
1.启动性能好；
2.调速性能好。
直流电机的缺点：
1.结构复杂；
2.消耗较多的有色金属，成本高；
3.运行中易出故障，维修量大；
4.功率偏小，效率偏低。
直流电动机的分类
直流电动机的分类直流电动机是一种常见的电动机类型，根据其不同的特性和用途，可以进行多种分类。
本文将从不同的角度对直流电动机进行分类介绍，以帮助读者更好地了解和理解直流电动机的特点和应用。
一、按照励磁方式分类1. 永磁直流电动机：永磁直流电动机是利用永磁材料产生磁场，用于产生转矩的一种直流电动机。
永磁直流电动机具有结构简单、体积小、效率高等优点，广泛应用于家用电器、机械设备等领域。
2. 电磁励磁直流电动机：电磁励磁直流电动机是通过外部电源提供电流，产生磁场，用于产生转矩的一种直流电动机。
电磁励磁直流电动机可根据不同的励磁方式进一步分为串激直流电动机、并激直流电动机和复合励磁直流电动机等。
二、按照转子结构分类1. 锚定转子直流电动机：锚定转子直流电动机是指转子上的绕组通过集电环与外部电源相连接的一种直流电动机。
锚定转子直流电动机具有结构简单、启动扭矩大等特点，广泛应用于起动和变速控制等场合。
2. 无刷直流电动机：无刷直流电动机是指转子上的绕组通过电子换向器与外部电源相连接的一种直流电动机。
无刷直流电动机不需要使用集电环和刷子，具有无摩擦、无火花、寿命长等优点，被广泛应用于航空航天、机器人等高精度领域。
三、按照工作原理分类1. 制动型直流电动机：制动型直流电动机又称为发电制动电动机，是指在发电状态下产生电能，用于制动负载的一种直流电动机。
制动型直流电动机通常用于电动车辆、电梯等需要制动的场合。
2. 发电型直流电动机：发电型直流电动机是指在机械转动的过程中产生电能的一种直流电动机。
发电型直流电动机通常用于风力发电、水力发电等领域。
四、按照用途分类1. 直流电机：直流电机是指用于将电能转换为机械能的一种电动机，广泛应用于各种机械设备和家用电器中。
2. 直流发电机：直流发电机是指将机械能转换为电能的一种电动机，常用于独立发电系统和特殊的工业用途。
以上是对直流电动机的分类介绍，希望能够帮助读者更好地理解直流电动机的不同类型和应用场景。
直流电动机的原理及特性
直流电机
定子
机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 换向器
转子
电枢绕组 轴承
风扇 转轴
2.1.2 直流电动机的励磁方式 定义：直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称为励磁方式。 实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接，就决定了它是什么 样的励磁方式。
1.他励式
若励磁绕组不与电枢 绕组联接，励磁绕组单独 由其他电源供电的直流电 机称为他励式直流电机。
2.1.2 直流电动机的励磁方式
并励式
励磁绕组与电枢绕组并联，称为并励式直流电机。 并励式直流电机的电枢电流Ia。励磁绕组流过的 电流为If ，经过负载或电源供给电机的总电流 为 I，三者须满足以下关系： 直流发电机：Ia ＝I＋If 直流电动机：Ia ＝I－If
2.1.2 直流电动机的励磁方式
第2章 直流电动机的原理及特性
直流电机的用途
测速
伺服
励磁机
电源
直流电机的特点
• 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 • 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动性能良好。
• 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高
2.1直流电动机的基本结构和工作原理
端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支 撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还 起防护作用。
定子部分
电刷装置——电刷装置是电枢电路的引出（或引入） 装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成，右 图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在 刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋 转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在 刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同 极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。刷杆 装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的位置。
他励串励并励复励直流电动机的机械特性-及其工作特性与应用领域1
他励串励并励复励直流电动机的机械特性-及其工作特性与应用领域1特性，及其工作特性与应用领域一、他励直流电动机的机械特性，及其工作特性与应用领域图中：n0为理想空载转速n’0是实际空载转速。
他励电机的机械特性曲线斜率小，机械硬度高。
他励直流电动机工作特性1.转速特性URa nCeCeIa2.转矩特性3.效率特性PppI2R2IΔUpIaTeCTIaCTCTCTmecCufaa100%1P12FeacU(IaIf)应用领域他励电动机常用于转速不受负载影响又便于在大范围内调速的生产机械。
如大型车床、龙门刨床。
二、串励直流电动机的机械特性，串励电动机的机械特性为双曲线，转速随转矩的增加而下降速率很快，称为软特性Rj=0为自然机械特性Rj不等于零为人工机械特性工作特性电动势平衡方程式电动势公式转矩平衡方程式转矩公式EaCenCaIanTeT2T02TeCTIaCTIa（其中，Rfc为串励绕组电阻）CeKfCaCTKfCT60PTTT2Te2002πn应用领域串励电机因转速可调范围广，启动扭矩大的特点被广泛的应用于电动工具，厨房用品，地板护理产品领域。
三、并励直流电动机的机械特性n0为理想空载转速,与端电压有关，直线斜率k<0,表明n是T的减函数，其下降速率与调节电阻Rj大小有关。
Rj=0为自然机械特性Rj不等于零为人工机械特性Rj=0时，特征曲线接近于水平线，表示硬特性。
即硬度高。
工作特性1.转速特性当U=UN,If=IfN时，n=f(Ia)的关系曲线如图URanCeCeIa2.转矩特性当U=UN,If=IfN时，Te=f(Ia)的关系曲线如图IaTeCTIaCT3.效率特性CTCT当U=UN,If=IfN时，η=f(Ia)的关系曲线如图pFepmecpCufIa2Ra2IaΔUcP2100%1PU(IaIf)1应用领域并励电动机常用于转速不受负载影响又便于在大范围内调速的生产机械。
如大型车床、龙门刨床。
直流电动机与交流电动机
直流电动机与交流电动机直流电动机与交流电动机是常见的电动机类型，它们在我们的日常生活和工业生产中都占据了重要地位。
本文将介绍直流电动机和交流电动机的工作原理、特点以及应用领域。
直流电动机是利用直流电源供电的电动机。
它的工作原理基于电荷在磁场中受到力的作用而产生转动。
直流电动机通常由一个转子和一个固定在轴上的永磁体构成。
当通电时，通过电磁感应作用，电流在转子上产生磁场，这个磁场会与永磁体的磁场相互作用，使得转子开始旋转。
直流电动机的转速与输入电压和电流成正比，因此它可以通过调节电源电压或者外加电阻来实现转速的调节。
直流电动机具有启动扭矩大、转速调节范围宽、反转性能好的特点。
直流电动机广泛应用于各个领域。
在家庭和商业领域，直流电动机被用于风扇、洗衣机、冰箱等家电产品中。
在工业生产中，直流电动机被广泛应用于机械、造纸、化工、纺织等行业。
此外，直流电动机还被应用于电动车辆和无人机等先进技术领域。
交流电动机是利用交流电源供电的电动机。
它的工作原理基于电流在交变电场中产生力矩而产生转动。
交流电动机分为异步电动机和同步电动机两种类型。
异步电动机是最常见的交流电动机类型，它通过感应转子上的涡流而实现转动。
异步电动机通常由一个转子和一个固定在轴上的定子构成。
当定子通电时，产生的磁场会导致转子中感应出涡流，涡流与定子的磁场相互作用产生力矩，使得转子开始旋转。
同步电动机则是通过与电源提供的交流电同步运行的。
交流电动机具有启动扭矩小、结构简单、维护成本低等特点。
它们广泛应用于工业生产、交通运输以及可再生能源等领域。
在工业生产中，交流电动机被用于泵、风机、压缩机、传送带等机械设备上。
在交通运输中，交流电动机被用于电动火车、电动汽车等交通工具的驱动系统。
此外，随着可再生能源的发展，交流电动机也被广泛应用于风力发电和太阳能光伏领域。
综上所述，直流电动机和交流电动机是两种常用的电动机类型。
直流电动机适用于需要启动扭矩大、转速范围宽的场合，而交流电动机适用于结构简单、维护成本低的场合。
机械特性—直流电动机调速应用
机械特性—直流电动机调速应用1他励直流电动机调速1.1 调速指标电力拖动系统的调速是一个广泛且重要的技术领域。
根据不同的调速原理和实现方式，调速可以分为机械调速、电气调速以及二者的组合调速。
机械调速主要是通过改变传动机构的传动比来实现，而电气调速则主要是通过改变电动机的参数来达到调速的目的。
本节将重点介绍他励直流电动机的电气调速。
1.1.1 电气调速的基本原理电气调速的核心思想是通过改变电动机的电枢电压、电枢电流或改变电动机的磁通来实现转速的调整。
对于他励直流电动机而言，其转速n与电枢电压Ua、电枢电流la和电动机的磁通中成正比关系，即。
因此，通过调整上述参数中的任何一个或多个，都可以实现对电动机的调速。
（1）电气调速的方法1）电压调速:通过改变他励直流电动机的电枢电压来实现调速。
电压越高，电动机的转速也越高。
电压调速方法简单，但调速范围有限，且低速时电动机的转矩较小。
2）电流调速:通过改变他励直流电动机的电枢电流来实现调速。
电流越大，电动机的转速也越高。
电流调速的优点是可以获得较大的低速转矩，但调速范围同样有限。
3）磁通调速:通过改变他励直流电动机的磁通来实现调速。
磁通越大，电动机的转速也越高。
磁通调速可以通过改变励磁电流或改要励磁绕组匝数来实现。
（2）电气调速的特点电气调速具有调速范围宽、调速精度高、动态性能激好等优点。
通过电气调速，可以方便地实现对电动机的精确控制，满足各种复杂的应用场景。
（3）实际应用在实际应用中，电气调速广泛应用于各种电力拖动系统中，如机床、轧机、传送带等。
通过电气调速，可以实现对设备的精确控制，提高生产效率，降低能源消耗。
总结，直流电动机的电气调速是—种重要的调速方法，具有广泛的应用前景。
通过深入研究和实践应用，可以进—步发挥电气调速的优势，推动电力拖动系统的技术进步和发展。
1.1.2 常用指标根据他励直流电动机的转速公式：可知，他励直流电动机的调速方法有三种：改变电枢电路电阻调速、改变磁通调速和改变电压调速。
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第六章直流電動機的特性及運用一、直流電動機的分類：二、直流電動機的基本概念：1.轉矩T2.反電勢E b3.轉速n4.電樞內生機械功率P m5.速率調整率SR%三、直流電動機的特性曲線：1.轉矩特性曲線：表示輸出轉矩(T L)與負載電流(I L)的關係2.轉速特性曲線：表示輸出轉速(n)與負載電流(I L)的關係(一)外激式的特性及用途：(1)等效電路：(2)轉速特性：○1無載時：I a很小(E b≒V)，故轉速n=○2負載↑，磁通Φ固定不變，E b=V-I a R a微微下降，因此轉速稍下降可視為定速電動機。
(3)轉矩特性：∵T=KΦI a，若I a↑則T↑，故轉矩特性為一上升的直線。
(4)用途：適用於調速範圍廣且需維持定速場合，如華德黎翁那德控制系統中的直流電動機。
(二)分激式的特性及用途：(1)等效電路：(2)轉速特性：與外激式相似運轉中若磁場突然斷路，則Φ=0、E b=0，轉速將增加到極大，而有飛脫之虞，因此需加裝保護設備。
(3)轉矩特性：與外激式相似(4)用途：分激電動機因轉速下降幅度極小，可視為定速電動機；而且可利用調整磁場電阻大小來改變轉速，因此又可視為調速電動機。
一般用於印刷機、鼓風機、車床。
(三)串激式的特性及用途：(1)等效電路：(2)轉速特性：○1無載時：因I a=0，Φ=0，轉速相當高有飛脫之虞，故不可在無載時運轉，且電動機與負載連接必須直接耦合不能使用皮帶，否則可能因皮帶斷裂而有飛脫之虞。
通常會加裝離心開關作保護。
○2輕載時：Φ未飽和，ΦαI a轉速n=V-I a(R a+R s)/KΦ，nα1/I a為一條雙曲線。
○3重載時：Φ已飽和，Φ與I a無關為一定值轉速n=V-I a(R a+R s)/KΦ，nαV-I a(R a+R s) 為一條下降直線。
(3)轉矩特性：○1輕載時：Φ未飽和，ΦαI a轉矩T=KΦI a→TαI a2為一條拋物線○2重載時：Φ已飽和，Φ與I a無關為一定值轉矩T=KΦI a→TαI a為一條上升直線(4)用途：○1負載變動時I a，隨之改變，使轉速有相當大的變動，是為變速電動機，速率調整率為正值。
○2具有高轉速低轉矩，低轉速高轉矩的特性，因此有向電源取用恒定功率的特性。
○3主要用於需高啟動轉矩或高轉速的場合，如起重機、電車、果汁機、吸塵器等。
(四)複激式電動機1.積複激電動機：(1)等效電路：(2)轉速特性：n=○1輕載時：電樞電流I a很小，Φs亦小，故轉速特性與分激相似。
○2負載上升：電樞電流I a上升，Φs亦上升，因此轉速比分激下降多，大約介於定速與變速之間。
(3)轉矩特性：T=○1輕載時：電樞電流I a很小，Φs亦小，故轉矩與分激相似。
○2負載上升：電樞電流I a上升，Φs亦上升，因此轉矩比分激大。
(4)用途：兼具有串激高啟動轉矩及分激定速的特性，故一般用於突然施以重載的地方，如鑿孔機、沖床、滾壓機。
2.差複激電動機(5)等效電路：(6)轉速特性：n=○1輕載時：電樞電流I a很小，Φs亦小，故轉速特性與分激相似，但略比分激高。
○2負載上升：電樞電流I a上升，Φs亦上升，因此轉速上升，速率調整率為負值。
(7)轉矩特性：T=○1輕載時：電樞電流I a很小，Φs亦小，故轉矩特性與分激相似，但略比分激小。
○2負載上升：電樞電流I a上升，Φs亦上升，因此轉矩隨負載增加，但當Φs上升到某值時，T反而會下降，所以轉矩為先升後降。
○3若負載持續上升，使Φs=Φf此時轉矩T=0，而轉速極高造成電機不穩的現象；若使Φs﹥Φf則將使電機產生反向轉矩，因此差複激在啟動時通常將串激繞組短接，以防止產生反向啟動且可增加啟動轉矩。
四、直流電動機的啟動與控制1.良好的啟動狀態：啟動電流小、啟動轉矩大。
2.啟動電阻之計算：○1啟動瞬間：n=0，反電勢E b=0，因此電樞電流很大，可利用電樞電路串聯電阻來降低啟動電流(啟動電流限定約為滿載電流的1.25~2.5倍)。
○2啟動中轉速愈來愈高，電樞電流愈來愈小，需將串聯的電阻逐步去掉。
○3一般1/3馬力以下的小型電機，因轉動慣性小可直接啟動。
○4直流電動機啟動時，需將場電阻器調至最小值，使轉矩增加，縮短啟動時間；電樞電阻器調至最大，以限制啟動電流。
3.直流電動機的啟動器：可分為：○1人工啟動器：三點式：無場釋放器四點式：無壓釋放器○2自動啟動器：反電勢型：限流型：限時型：五、直流電動機的速率控制由轉速公式可知，欲控制電動機的轉速其方法有三：1.改變磁場強弱來控制轉速，稱為磁場控速法：○1分激磁場利用串聯可變電阻來控制磁場大小○2串激磁場利用並聯可變電阻來控制磁場大小在控制過程中，因磁場只有變小的狀況，因此其轉速只能在基準轉速以上做調整。
優點：成本低、效率高，電動機控速大都用此法。
缺點：○1當磁場減小至某範圍以下時，將產生極高的轉速，而有飛脫的危險，因此只能用於1.5倍的基準轉速內。
○2只能用於基準轉速以上控制，對於基準轉速以下的控制則無能為力。
○3速率提高，使其換向更困難。
2.改變電樞電阻大小來控制轉速，稱為電樞電阻控制法：於電樞電路中插入可變電阻，來改變I a R a大小而達到轉速控制的目的。
在控制過程中，因I a R a只有變大的狀況，因此其轉速只能在基準轉速以下做調整。
優點：構造簡單，可在基準轉速下做控制。
缺點：輕載時調速不佳，重載時外加電阻消耗功率大，造成效率差。
3.利用改變外加電壓來改變轉速，稱為電壓控制法：此方法只適用於他激式發電機，一般以華德黎翁那德控制系統為代表。
優點：○1調速範圍廣，可得圓滑的控制。
○2運轉效率高○3可得正反轉控制缺點：設備複雜，價格貴六、直流電動機之轉向與制動控制(一) 直流電動機之轉向控制1. 轉向控制之方法○1改變電樞電流方向：將電樞繞組兩端反接，複激電動機採用此方式。
○2改變磁場電流方向：將磁場繞組兩端反接，分激電動機採用此方式。
2. 轉向控制之注意事項○1改變積複激電動機之轉向時，當變化其激磁電流方向時，一定要把分激場和串激場同時反接，才不會造成差複激電動機。
○2附有中間極之電動機，要改變電樞電流方向時，必須把中間極和電樞同時反接，才不會使中間極之極性錯誤。
○3運轉中之自激電動機，若變更外加電壓極性，則因激磁電流和電樞電流方向同時改變，則電動機的轉向不變，若是他激電動機，則電樞電流方向改變而磁場電流方向不變，故轉向改變。
(二)直流電動機之制動直流電動機之制動以電氣制動為主，而以機械制動為輔，電氣制動有下列方法：○1電力制動(發電制動) 運轉中之電動機在被切離電源時，使其磁場繼續維持激磁狀態，並將其電樞兩端外接可變電阻器。
電動機因慣性作用繼續旋轉割切磁場，產生發電作用並將電能消耗在電阻器，並形成反轉矩，產生制動作用。
調整電阻器值可改變制動力大小，電阻器愈小制動力量愈大。
○2逆轉制動(插塞制動) 要停止運轉中的電動機時，先改變接線使電動機電樞電流反向，電動機便可產生反方向之轉矩，而產生制動力。
○3再生制動此方法常用於電動機負荷下降或電車下坡時，因重力作用使速度增加，此時配合增加激磁，可使反電勢>電源電壓，形成發電機作用，而將動能變成電能送還電源，並得到制動轉矩，制動時，電源不可切離。
精選範例1.有一部125HP、250V的直流分激電動機，滿載時電樞電流500A，電樞電阻0.05Ω，若欲限制啟動電流為2倍滿載電樞電流，則啟動電阻應為多少？<練習>有一部10HP、200V的直流分激電動機，滿載時電樞電流25A，電樞電阻2.220V分激電動機，電樞電阻0.2Ω，若磁通為定值，當滿載時電樞電流為100A，轉速為1400rpm，則此電動機半載的轉速？<練習>一部200V直流分激電動機，電樞電阻為0.5Ω，若磁通為定值，滿載時電樞電流為40A，轉速為1500rpm，若將電源電壓降為150V，則其滿載的轉速變為多少rpm？3.200V直流分激電動機，電樞電阻為0.5Ω，當負載電流為50A時，轉速為1200rpm，若負載電流變為80A，且磁通減少20%，則其轉速變為何？<練習>某直流他激電動機，電樞電阻為0.5Ω，當加100V於電樞時，電樞電流為20A，電動機轉速為1100rpm；若磁通加大10%，而電樞電流變為38A，求此時電動機的轉速為若干rpm？4.110V串激電動機，電樞電阻為0.2Ω，場電阻為0.5Ω，滿載的電樞電流為20A，則其反電勢及電樞功率分別為何？<練習>一台120V之分激電動機，其電樞電阻為0.5Ω，分激場電阻為30Ω，電刷壓降2V，滿載時線電流為40A，若不考慮電樞反應，則滿載的反電勢為多少伏特？<練習>四極110V、50A直流電動機，共有四只電刷，其電樞電阻為0.2Ω，電刷壓降每只1V，則其滿載的反電勢為何？5.直流電動機滿載的轉速為1200rpm，已知速率調整率為5%，則其無載的轉速為何？<練習>直流電動機無載轉速為2000rpm，滿載的速率調整率為10%，則其滿載的轉速？6.10HP的直流電動機，已知滿載時的轉速為1200rpm，則其滿載的轉矩為何？<練習>直流分激電動機，測得電樞的端電壓為200V，電樞電流為50A，轉速為2000rpm，電樞電阻為0.2Ω，若不考慮電樞反應及電刷壓降，求此電動機的電磁轉矩為多少Kg-m？作業1( )下列何種電動機具有低速時高轉矩及高速時低轉矩之特性(1)分激電動機(2)外激電動機(3)串激電動機(4)複激電動機。
2( )分激電動機的轉矩特性曲線為(1)拋物線(2)直線(3)雙曲線(4)不規則曲線。
3( )負載變動時，那一型電動機的轉速最穩定(1)分激電動機(2)串激電動機(3)積複激電動機(4)差複激電動機。
4( )直流串激電動機如將電源極性調反，其結果(1)轉向不變(2)反向轉動(3)不轉(4)過速度。
5( )有關直流電動機的敘述，下列何者錯誤(1)轉速加倍時，反電勢加倍(2)磁通加倍時，反電勢加倍(3)電流加倍，若端電壓一定，則反電勢必上升(4)直流電動機的維護較感應機困難。
6( )一般家用果汁機均為(1)分激電動機(2)外激電動機(3)串激電動機(4)複激電動機。
7( )可以交直流兩用的電動機為(1)分激電動機(2)外激電動機(3)串激電動機(4)複激電動機。
8( )直流分激電動機啟動時，應將場電阻器位置調於(1)最小處(2)最大處(3)中央(4)均可。
9( )直流電動機的速率控制，若採電樞電阻控制法，則其(1)功率損失大、速率調整差(2)功率損失大、但速率調整佳(3)功率損失小、速率調整差(4)功率損失大、速率調整佳。
10( )某直流電動機於實驗室加載時速度上升，則該機應為(1)差複激式(2)分激式(3)串激式(4)積複激式。