两轮摩托车CBS制动系统简介
摩托车CBS制动系统讲课教案共46页
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
摩托车CBS制系统讲课教案
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
END
摩托车ABS和CBS的差别是什么？有哪些优缺点，新手怎么选择？
摩托车ABS和CBS的差别是什么？有哪些优缺点，新手怎么选择？前后联动刹车系统(CBS)，英文全称是Combination Braking System(联动刹车系统)，CBS为英文单词缩写。
这是个什么玩意儿呢？先上图说明吧。
两轮摩托车大多数采用前、后独立的制动系统，装有这种制动系统的摩托车在制动过程中，要想获得较大的制动减速度就必须合理的分配手、脚的操作力，使前、后轮胎充分利用路面的附着系数，但是实际生活中很难做到前、后轮制动力的合理分配，因为根据路面情况和行驶速度，车身姿态的不同，制动力分配也不相同。
例如，如果单独使用前轮制动，前轮便有可能出现抱死，进而丧失转向能力以及车辆翘尾，导致翻车；如果单独使用后轮制动，不但制动力差，还可能导致后轮抱死造成车辆侧滑；如果前、后同时制动，当制动过程中制动力过大的时候，一般会出现后轮先行抱死，造成轮胎在地面滑动摩擦，制动过程中出现后轮抱死，也会导致侧滑。
所以如何合理的使用和分配制动力，是一个涉及如何安全行车的大问题。
那么CBS就是一个相对简单的自动分配制动力的装置，在制动时，后制动踏杆通过拉索带动CBS分配器上的摇臂运动，同时产生两个方向不同的分力，其中一路带动拉索控制后制动器，此时后制动开始得到部分制动力，另一路则带动CBS分配器上的油缸活塞，通过软管控制前制动钳上的CBS活塞。
在CBS分配器上有弹簧延迟控制，当施加的操作力达到活塞弹簧和延迟弹簧的合力时，CBS分配器上的油缸活塞就开始工作，联动前制动器开始制动。
这个就是CBS系统的工作原理。
由此CBS开始工作时，首先是向后轮施加了一部分制动力，当继续向后轮制动施加更大的力量时，前轮就开始制动，并且分配阀会将大部分制动力自行分配给前轮制动。
下图为装备了CBS装置的摩托车前轮。
正常骑行或者加速时，后轮承载了车辆大部分的重量，因而获得的摩擦力大于前轮，但是当制动时，由于惯性，车辆重心就会转移到前轮，因此，在驾驶摩托车时，正确的做法是应该首先对后轮施加部分制动力，使车辆重心快速转移到前轮，然后根据前七后三的选择，对前轮施加大部分制动力。
摩托车CBS制动系统
序号
项目
ECE R78.03 应在与基准试验相同的规定试验速度下进 行，除了安装制动器喷水装置外，制动系统 不得有任何变动或调整； 骑行500m之后，使用基准试验中得到的制 动控制力平均值进行制动； 测量制动开始后0.5s -1.0s内的平均减度； 测量制动开始至车辆完全停止前0.5s的最大 减速度 （1）制动开始后0.5s -1.0s内的平均减速度应 不小于基准试验对应减速度平均值的60%； （2）制动开始至车辆完全停止前0.5s的最大 减速度应不大于基准试验对应减速度平均值的 120%。
5
制动控制力：
手控制器：≤ 200N； 脚控制器：≤ 350N（L3与L4类）； ≤ 500N（L5类）；
6
基准试验平均减速度：2.5～3.0m/s2 基准试验结果： 进行三次，记录三个参数：分别是制动开始 后0.5s ～1.0s制动平均减速度；制动开始至 淋水制动试验 车辆完全停止前0.5s的最大减速度 ；车辆从 80%规定试验速度减速至10%规定试验速度 过程中的平均控制力。 取三次平均值作为基准值。
2.3、摩托车CBS制动系统工作原理
前盘后鼓结构
后制动手柄通过拉索1带动CBS分配器上的摇臂运动，产生2路分力， 其中一路分力带动拉索2控制后制动器，另一路分力带动CBS分配器上的 油缸活塞，通过软管3控制前制动钳上的CBS活塞。在CBS分配器上有延迟 弹簧，当拉索1上施加的操作力大于或等于活塞弹簧和延迟弹簧的合力时， CBS分配器上的油缸活塞开始工作，联动前制动器开始制动。
• 欧盟议会和理事会法规（EU)No 168/2013是新的欧盟 摩托车技术法规体系的核心和基础法规，发布日期为2013 年1月15日。
•
（EU)No 3/2014法规名称为就两轮或三轮车辆，以及四
摩托abs原理
摩托abs原理
摩托车的ABS原理是通过传感器和控制单元的协作来实现的。
传感器会时刻监测车轮的转速和加速度，并将这些信息传递给控制单元。
控制单元根据传感器所得到的数据来判断车轮是否即将发生抱死现象。
一旦控制单元检测到前轮或后轮即将抱死，它会迅速启动
ABS系统。
启动ABS系统的第一步是通过压力泵来提高制动
液的压力。
然后，控制单元会根据传感器提供的信息来判断应该释放哪个车轮的制动压力。
在ABS系统中，制动液通过活
塞和橡胶套圈传输压力给制动鼓或制动盘。
一旦控制单元判断出应该释放制动压力，它会立即打开一个称为电磁阀的装置。
电磁阀会迅速打开或关闭制动液的通道，从而控制制动压力的释放。
这个过程将在毫秒级别内完成，以确保车轮不会抱死。
同时，ABS系统会不断监测车轮的转速，
以便及时调整制动压力的释放。
ABS系统的这个工作循环将持续进行，直到控制单元判断车
轮不再即将抱死。
当控制单元检测到车轮恢复正常转速时，它会关闭ABS系统，恢复正常的制动功能。
总的来说，摩托车的ABS原理是通过监测车轮转速并实时控
制制动压力的释放来防止车轮抱死。
这可以提高驾驶安全性，并在制动时保持车辆的稳定性。
abs 摩托车标准
ABS摩托车标准指的是在摩托车上安装制动防抱死系统（ABS）成为强制性要求。
这一标准的实施旨在提高摩托车行驶安全性，降低交通事故发生率。
ABS系统主要由四部分组成：轮速传感器、电子控制单元ECU、液压单元和ABS故障灯。
轮速传感器检测车轮的运动状态，发出正弦电子脉冲交流信号，经调制器处理后，转换成数字信号，传送给电子控制单元。
电子控制单元ECU接收来自轮速传感器的输入信号，并根据输入信号计算轮速、车速和车轮的滑移率，根据滑移率判断车轮状态，并向液压单元发送控制指令。
液压单元根据控制指令调节制动管路的压力，调节过程包括保压、增压和减压。
ABS故障灯用于提醒驾驶员系统是否有故障。
随着摩托车ABS强制标准的实施，越来越多的摩托车制造商开始在车辆中引入ABS技术。
这不仅提高了摩托车的安全性能，也为骑行者提供了更好的保障。
在ABS系统的帮助下，骑行者可以更好地控制车辆，避免在紧急制动情况下出现车轮抱死的情况。
这将有效降低交通事故的风险，并使骑行更加安全和可靠。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，请咨询专业人士。
两轮摩托车CBS制动系统简介
两轮摩托车CBS联动制动系统简介众所周知，制动系统是确保摩托车安全行驶最为关键的主动安全装置，所以摩托车制动系统的基本要求就是:无论摩托车在任何车速、载荷、高低附着系数路面以及气候等条件下，确保驾驶员在制动过程中可以通过简单的操作实现车辆平稳、迅速的减速，直至停车。
传统的两轮摩托车大多数采用前、后独立的制动系统，装有这种制动系统的摩托车在制动过程中，要想获得较大的制动减速度就必须合理的分配手、脚的操作力，使前、后轮胎充分利用路面的附着系数，但是实际生活中，用户很难做到前、后轮制动力的合理分配，然而对于摩托车来说，制动过程中根据车辆负载的状况、道路路面的附着系数以及车辆轮胎的磨损情况等综合因素分配制动力又是很重要的，例如，如果单独使用前轮制动，前轮便有可能出现抱死，进而丧失转向能力以及车辆翘头，导致重大的翻车事故；如果单独使用后轮制动，不但制动效能低下，而且有可能导致后轮抱死，容易造成车辆侧滑；如果前、后同时制动，当制动过程中制动力足够大时候，制动过程一般会出现后轮先行抱死，造成轮胎在地面摩擦，但是在制动过程中出现后轮抱死是件危险的事情。
所以如何合理的分配前、后制动力，使高速行驶的摩托车在紧急情况时安全、尽快、平稳的停车显得格外重要。
目前，ABS技术在高端两轮摩托车上的应用已经较为广泛，虽然该技术的应用大大提高两轮摩托车的制动安全性能，但是昂贵的价格普通消费者难以承受。
因此，设计一套操作简单、制动力分配合理且价格便宜的两轮摩托车联动制动系统就显得格外重要。
近年来，一种新型的一体化前、后轮联动制动系统（Combinde brake system,简称为CBS）已经研制出来，并且进行了实际的车辆试验，试验结果表明该装置具有较高的减速性能。
本文就CBS制动系统进行简述，CBS制动系统是可以通过单一的手或脚实现前、后轮同时制动，通过前、后轮制动力的合理分配，从而获得较高的制动效率，进而得得较大的制动减速度，减小车辆制动距离，确保高速运行的车辆安全、尽快、平稳的停车。
浅析摩托车ABS制动系统
浅析摩托车ABS制动系统王毅;范文东【摘要】摩托车配备ABS制动防抱死装置,能很好达到降低摩托车危险系数的目的,不仅能够提高摩托车的安全性能,还能够在很大程度上提升摩托车的行驶稳定性.在经过长期的发展和技术更新之后,ABS制动防抱死装置不断得到完善,防抱死功能也得到了很大的提升,但其基本原理都大同小异,基于此,本文探讨了影响摩托车制动安全的相关因素,浅析了ABS制动防抱死装置的制动原理.【期刊名称】《摩托车技术》【年(卷),期】2016(000)005【总页数】5页(P44-48)【关键词】摩托车;制动原理;ABS制动防抱死装置【作者】王毅;范文东【作者单位】国家摩托车质量监督检验中心;国家摩托车质量监督检验中心【正文语种】中文摩托车制动原理 ABS制动防抱死装置Motorcycle Braking Principle ABS车轮防抱死制动系统(简称ABS)是提升和改善摩托车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地发挥车辆的制动性能，以满足行车安全的需要。
虽然ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使其可靠性、性价比成为ABS发展道路上的两大障碍，20世纪80年代以来，由于电子技术的日益发展，ABS可靠性得以不断完善，ABS在车辆上的应用逐渐普及。
随着车辆行驶速度的提高，致使制动时车轮抱死侧滑成为行车安全的重大隐患之一，为了改善制动性能，保障行车安全，促进了ABS的应用日益广泛。
摩托车在制动过程中通过制动蹄块或者制动卡钳对车轮施加制动力矩，使得车轮在制动力矩的作用下转动角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着力产生制动力，从而实现整车制动。
在附着力范围内，制动力越大，减速越快，制动距离就越短。
1.1 制动力的影响在摩托车行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，出现车轮滑动现象。
摩托车CBS制动系统
车辆分类 L1 、L2 、 L6 L3 L4 L5 、 L7
辅助制动系统（车辆装配有联动制动系统时） 制动距离 车辆分类 充分发出的平均减 规定试验速度V 需要的制动距离S 速度MFDD （km/h） （m）
L1-L5
S ≤ 0.1V + 0.0154V2
≥ 2.5m/s2
3.2制动系统性能试验
4
热衰退过程
3.2制动系统性能试验
3.2.5衰退试验
序号 5 项目 剩余性能 ECE R78.03 完成热衰退过程后，在1分钟内该制动系 统按基准试验的条件进行一次单独的制动， 所用控制力应小于等于基准试验所用控制力。 制动距离：S2 ≤ 1.67 S1 - 0.67 × 0.1V，或充分发出的平均减速度：MFDD ≥ 基准试验中获得的充分发出的平均减速度的 60%。其中：S1 表示基准试验获得的修正后 制动距离，单位为m；S2 表示剩余性能试验 获得的修正后制动距离，单位为m；V 为规定 试验速度，单位km/h。
摩托车制动试验采用ECE R78.03法规。
• ECE R78.03 最新一次勘误时间2015年11月23日。
※ 法规要求
(EU) No 168/2013关于摩托车L3e高级制动系统的要求
※联动制动系统 Combined brake system ( CBS ) • （a） 对于L1、L3类车辆，操作单个控制器可以控制不 同车轮上至少两个制动器的一套行车制动系统； • （b） 对于L2、L5、 L6 、L7类摩托车，操作单个控制器
2.3、摩托车CBS制动系统工作原理
前盘后鼓结构
后制动手柄通过拉索1带动CBS分配器上的摇臂运动，产生2路分力， 其中一路分力带动拉索2控制后制动器，另一路分力带动CBS分配器上的 油缸活塞，通过软管3控制前制动钳上的CBS活塞。在CBS分配器上有延迟 弹簧，当拉索1上施加的操作力大于或等于活塞弹簧和延迟弹簧的合力时， CBS分配器上的油缸活塞开始工作，联动前制动器开始制动。
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两轮摩托车CBS制动系统简介
两轮摩托车CBS联动制动系统简介
众所周知，制动系统是确保摩托车安全行驶最为关键的主动安全装置，所以摩托车制动系统的基本要求就是:无论摩托车在任何车速、载荷、高低附着系数路面以及气候等条件下，确保驾驶员在制动过程中可以通过简单的操作实现车辆平稳、迅速的减速，直至停车。
传统的两轮摩托车大多数采用前、后独立的制动系统，装有这种制动系统的摩托车在制动过程中，要想获得较大的制动减速度就必须合理的分配手、脚的操作力，使前、后轮胎充分利用路面的附着系数，但是实际生活中，用户很难做到前、后轮制动力的合理分配，然而对于摩托车来说，制动过程中根据车辆负载的状况、道路路面的附着系数以及车辆轮胎的磨损情况等综合因素分配制动力又是很重要的，例如，如果单独使用前轮制动，前轮便有可能出现抱死，进而丧失转向能力以及车辆翘头，导致重大的翻车事故；如果单独使用后轮制动，不但制动效能低下，而且有可能导致后轮抱死，容易造成车辆侧滑；如果前、后同时制动，当制动过程中制动力足够大时候，制动过程一般会出现后轮先行抱死，造成轮胎在地面摩擦，但是在制动过程中出现后轮抱死是件危险的事情。
所以如何合理的分配前、后制动力，使高速行驶的摩托车在紧急情况时安全、尽快、平稳的停车显得格外重要。
目前，ABS技术在高端两轮摩托车上的应用已经较为广泛，虽然该技术的应用大大提高两轮摩托车的制动安全性能，但是昂贵的价格普通消费者难以承受。
因此，设计一套操作简单、制动力分配合理且价格便宜的两轮摩托车联动制动系统就显得格外重要。
近年来，一种新型的一体化前、后轮联动制动系统（Combinde brake system,简称为CBS）已经研制出来，并且进行了实际的车辆试验，试验结果表明该装置具有较高的减速性能。
本文就CBS制动系统进行简述，CBS制动系统是可以通过单一的手或脚实现前、后轮同时制动，通过前、后轮制动力的合理分配，从而获得较高的制动效率，进而得得较大的制动减速度，减小车辆制动距离，确保高速运行的车辆安全、尽快、平稳的停车。
图1
在CBS系统中，关键部件其实是CBS分配器,它相当于CBS系统中的大脑，其作用相当一个延迟阀，一般位于脚制动主油缸与前制动钳中央活塞之间。
图（2）为CBS制动系统中延迟阀的结构原理示意图
图2
由图（2）可以看出，当脚踩制动踏板时，制动踏板产生的液压力首先通过延迟阀传递给后制动钳中央活塞，控制后轮制动（见图3），当制动踏板产生的液压力逐渐升高到预先设定的值后，延迟阀把压力同时传递给左、右前制动钳
中央活塞。
图3
结合图（2、3）可以知道，当驾驶员脚踩制动踏板时，脚制动主油缸开始产生压力，压力直接传递给后制动中央活塞，使得后轮制动，但是当驾驶员继续踩住制动踏板不放，后制动主油缸产生的压力逐渐上升，延迟阀开始工作，进而压力通过延迟阀传递给前轮的制动器，使得车辆前轮制动器也开始工作，进而摩托车减速。
当摩托车使用CBS系统时，可以减少出现“单独操作后制动，后制动器抱死”的现象，通过CBS分配器的分配，可以合理的将制动力分配到前、后轮制动器上，避免出现单个制动器制动力过大而产生的抱死现象，并且在制动器有效的前提下，提高车辆制动过程中的减速度，同时大大降低后制动器出现抱死现象的概率，提高了摩托车的安全性。
4.对比CBS制动系统和传统制动系统的结构差异
传统制动系统为前、后制动器独立工作，操作方式主要为前手操作，后手（脚）操作，前、后制动器工作中互不干涉；CBS制动系统主要为前制动器独立工作，后制动器一般联动前制动器一起工作，操作方式和传统制动系统一样，传统制动系统和CBS制动系统的结构差异可见下图4。
图4
5. 对比装有CBS制动系统与传统制动系统摩托车的制动效果
装配了CBS制动系统的小排量车，即便是新手也可以通过单一操作方式，完成平稳的停车，如下图（5）所示，在驾驶员握住制动手柄时，制动力即可适当的分配到前、后轮制动器上，完成制动并且完成停车。
通过CBS系统将制动力合理的分配到前、后轮制动器即有效的控制制动距离，制动效能大大优于传统的前、后独立制动系统。
图5
相比传统制动系统的制动效果以及制动器的结构差异，CBS系统的结构并不复杂，可在传统制动系统的基础上进行更改转变为CBS制动系统；相对于ABS 制动系统，CBS制动系统具有明显的成本优势，同时，CBS制动系统的结构以及后期的保养维护更加的简单。
6. 参考文献：
1 本田摩托车CBS前后轮联合制动系统简介（1）（2）郑希俊。