鱼眼镜头的畸变纠正分析
基于圆分割的鱼眼镜头图像畸变校正算法
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此特点，对丁均匀分割的同心蚓曲线映射成方形曲 线的ｌｑ时，根摧Ｉ刮心旧榷近边缘ｆ自稗度，可以相麻 的对校正斤的＾彤曲线问的距离进行微调，使得图 像的校正教粜更理想。 微调算ｊ王如Ｆ：
５结论
本文研究丁一种基ｊ圆分割ｆ日鱼眼镜头校正算 法。通过将鱼眼州像舒割成若Ｔ同心吲线，利刖投
ｆ“’＝Ⅳ＋ｍ（０≤¨≤ｗＪ
具有相同的，０坐标值．如图中Ｈ和世点在无扭曲的
３基于圆分割的鱼眼镜头校正算法
本文提出的基于圆分割的鱼眼校正算法采用 了同心圆分割的方法，将鱼眼图像分割成一系列的 圆线，再利用函数法，将畸变图像中的圆线经过一 定的算法映射成方形线，这样从图像中心的小圆开 始，将畸变的鱼眼圆形图像校正为人们习惯的透视 投影图像。有效的解决了基于经度校正方法还存在 的拱形失真问题，
的距离成正比．，取值越大．则边缘处微调物件之
法中采用的嘲分割山沾，充分利用了鱼崛图像的圆 对称返特征，ＪＥ其对于鱼眼ｌ割像边缘处的｛交『Ｆ敏 粜，与墓＿’经度的畸变校正算法比较．本文提出的 算泣赦果更理想。微调系数的引入，使得算泣更灵
问的距离就越远，，的驭值可以根据宴％－情Ｉ兄设定。
４
ＭａｔＬａｂ实验结果
ｕｓｅｓ
ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｍａｇｅ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ．Ｍａｔｌａｂ
ｏｕｒ
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Final Cut Pro中的鱼眼修正和镜头校正技巧
Final Cut Pro中的鱼眼修正和镜头校正技巧在视频编辑领域中，鱼眼镜头是一种非常流行的选择，可以提供广角视野，带来独特的视觉效果。
然而，由于镜头的特性，鱼眼效果也会导致图像的畸变和扭曲。
为了纠正这些问题，Final Cut Pro提供了一些强大的工具和技巧来执行鱼眼修正和镜头校正。
首先，让我们看看如何进行鱼眼修正。
通过以下步骤，您可以快速轻松地纠正鱼眼镜头引起的畸变。
1.在Final Cut Pro中打开您的项目，并将需要进行鱼眼修正的视频片段拖到时间轴中。
2.选择您要进行修正的片段，然后点击顶部工具栏中的“视频修复”按钮。
3.在视频修复选项卡中，找到并点击“鱼眼”选项。
4.在“鱼眼”选项下，您可以看到可以控制畸变纠正强度的滑块。
根据您的需要，调整滑块直到您满意的效果。
您还可以通过点击“自动校正”按钮让Final Cut Pro自动进行校正，但这可能不总是达到理想效果。
5.在应用了修正后，您可以通过比较修正前后的画面来评估结果。
如果需要进一步的微调，您可以重新调整滑块或使用其他工具。
除了鱼眼修正外，Final Cut Pro还提供了一个功能强大的镜头校正工具，可以修正因摄影时相机或镜头倾斜引起的图像扭曲。
以下是如何使用Final Cut Pro中的镜头校正工具进行校正的步骤：1.选择需要进行校正的视频片段，并进入“视频修复”选项卡。
2.在视频修复选项中，找到并点击“镜头校正”选项。
3.在镜头校正选项中，您可以调整视频的角度、旋转和缩放参数。
使用这些参数，您可以纠正摄像机或镜头倾斜引起的图像扭曲。
4.通过调整参数，预览校正后的画面，并与未校正的画面进行比较。
确保校正后的图像看起来更自然且没有明显的扭曲。
5.完成校正后，将修正效果应用到视频片段中，并检查整个项目的一致性。
通过Final Cut Pro的鱼眼修正和镜头校正工具，您可以轻松修复由于使用鱼眼镜头和相机/镜头倾斜引起的图像畸变和扭曲。
摄影中的镜头畸变与校正技巧
摄影中的镜头畸变与校正技巧摄影是一门充满艺术性和技术性的创作形式。
在摄影过程中，摄影师常常会面临各种技术挑战，其中之一就是镜头畸变。
镜头畸变是在拍摄过程中产生的图像变形现象，它可能会影响到照片的质量和真实性。
为了解决这一问题，摄影师需要熟悉镜头畸变的类型和校正技巧。
一、什么是镜头畸变镜头畸变是指镜头在成像过程中引起的图像变形。
它主要分为三种类型：桶形畸变、枕形畸变和畸形畸变。
1. 桶形畸变桶形畸变是在照片中出现图像向中心收缩的现象，形状类似于桶子。
这种畸变通常出现在广角镜头和鱼眼镜头中，由于广角镜头的视角较大，所以图像边缘会向中心收缩。
2. 枕形畸变枕形畸变是在照片中出现图像向边缘收缩的现象，形状类似于枕头。
这种畸变通常出现在长焦镜头中，由于长焦镜头的视角较窄，所以图像边缘会向中心收缩。
3. 畸形畸变畸形畸变是在照片中出现一些不规则的图像变形现象，如弯曲或拉伸等。
这种畸变通常由于镜头的质量较差或者使用不当造成。
二、镜头畸变的校正技巧镜头畸变可以通过以下几种方法进行校正，以保证照片的质量和真实性。
1. 镜头校正大部分相机和摄像机都具有镜头校正功能，可以通过设置菜单中的参数进行校正。
通过选择恰当的校正参数，可以有效减轻或消除镜头畸变。
2. 后期校正在后期处理中，我们可以使用专业的图像编辑软件来进行镜头畸变的校正。
这种方法可以更加精确和灵活地处理畸变问题，同时也可以对图像进行其他的调整和修饰。
3. 畸变校正镜头一些专业的摄影镜头具有畸变校正的功能。
这些镜头内部集成了特殊的光学组件，可以在成像过程中主动校正镜头畸变，提供更加真实和准确的图像。
4. 构图和摄影技巧在实际拍摄中，合理的构图和摄影技巧也可以帮助减轻或掩盖镜头畸变。
通过选择恰当的角度、距离和焦距等因素，可以最大程度地优化图像的透视和比例关系，减少畸变的出现。
总结：镜头畸变是摄影过程中常见的技术挑战之一。
摄影师可以通过了解镜头畸变的类型和校正技巧，有效地解决这一问题，保证照片的质量和真实性。
鱼眼相机标定原理
鱼眼相机标定原理鱼眼相机是一种具有广角视野的特殊相机，它能够捕捉到更大范围的景象。
然而，由于鱼眼镜头的特殊形状，它会引起图像的畸变。
为了纠正这种畸变并获得准确的图像信息，我们需要对鱼眼相机进行标定。
鱼眼相机标定的原理是通过建立相机模型，将图像坐标与世界坐标进行映射，从而实现对图像畸变的校正。
常用的鱼眼相机模型有两种：圆柱投影模型和正交投影模型。
圆柱投影模型是最常用的鱼眼相机模型之一。
它假设鱼眼相机的镜头形状为圆柱体，并将图像坐标映射到一个圆柱体上。
在这个模型中，通过建立图像坐标和世界坐标之间的映射关系，可以实现对图像畸变的校正。
正交投影模型是另一种常用的鱼眼相机模型。
它假设鱼眼相机的镜头形状为正方体，并将图像坐标映射到一个正方体上。
与圆柱投影模型类似，通过建立图像坐标和世界坐标之间的映射关系，可以实现对图像畸变的校正。
鱼眼相机标定的过程可以分为两个步骤：内参数标定和外参数标定。
内参数标定是指确定相机的内部参数，包括焦距、主点坐标和畸变系数等。
为了进行内参数标定，我们需要采集一组已知的图像和对应的世界坐标。
通过对这些数据进行处理，可以得到相机的内部参数。
外参数标定是指确定相机的外部参数，包括相机的位置和朝向。
为了进行外参数标定，我们需要采集一组已知的图像和对应的世界坐标。
通过对这些数据进行处理，可以得到相机的外部参数。
在鱼眼相机标定的过程中，我们需要使用特殊的标定板。
这个标定板上通常会有一些特殊的标记点，以便于相机进行识别。
通过将标定板放置在不同的位置和角度，然后采集对应的图像和世界坐标，我们可以得到一组用于标定的数据。
在实际的标定过程中，我们需要使用相机标定的软件。
这个软件可以帮助我们进行数据的采集和处理，从而得到相机的内外参数。
在标定过程中，我们还需要注意一些细节，比如保证标定板和相机保持平行、避免阴影和反射等。
一旦完成了鱼眼相机的标定，我们就可以使用得到的参数对图像进行畸变校正。
通过将图像坐标映射到世界坐标，并使用内外参数进行逆映射，我们可以得到校正后的图像。
镜头的失真问题与解决方法
镜头的失真问题与解决方法镜头是摄影和摄像的核心组成部分，能够让我们捕捉到美丽的瞬间。
然而，有时候镜头可能会出现失真问题，影响到照片或视频的质量。
本文将探讨镜头的失真问题，并提供解决方法，帮助您拍摄出更好的作品。
一、什么是镜头失真问题镜头失真指的是镜头在捕捉图像时出现的形变或变形。
它可以表现为图像的形状和尺寸发生变化，使得被拍摄的主体有些扭曲或变形。
常见的镜头失真问题包括鱼眼失真、桶形失真和枕形失真。
1.1 鱼眼失真鱼眼失真是一种广角镜头常见的失真形式。
它的主要特点是图像中心的主体正常，但边缘部分会出现弯曲和变形，呈现出鱼眼状的效果。
这可能导致直线看起来弯曲，建筑物的线条变形等。
1.2 桶形失真桶形失真是一种广角镜头常见的失真形式之一。
它使图像中心的主体向边缘部分凸起，并向外延伸。
这种失真倾向于使直线看起来向内弯曲，导致图像中的直线不再平直。
1.3 枕形失真枕形失真和桶形失真相反，它使图像中心的主体向边缘部分凹陷。
这种失真形式在长焦镜头中较为常见，使直线看起来向外弯曲，导致图像中的直线不再平直。
二、解决镜头失真的方法针对不同的镜头失真问题，我们可以采取一些方法来进行修复或抑制。
以下是几种解决镜头失真问题的常用方法：2.1 使用矫正软件许多后期处理软件，如Adobe Photoshop和Lightroom，都提供了矫正工具，可以用来修复镜头失真。
通过在软件中选择适当的矫正选项，可以对失真进行校正，使图像恢复为正常的形状和尺寸。
2.2 使用特殊的镜头一些特殊设计的镜头可以减少甚至消除失真问题。
例如，使用Tilt-Shift镜头可以校正桶形和枕形失真，使图像上的直线变得垂直和水平。
采用这些特殊镜头可能需要额外的投资，但它们能够提供更精确和细腻的图像。
2.3 调整镜头的焦距和焦点镜头焦距和焦点的调整可能会对镜头失真产生一定影响。
通过调整焦距和焦点，我们可以找到一个更适合的拍摄角度，减少或避免失真的发生。
这需要摄影师有一定的经验和技巧，以灵活应对各种拍摄场景。
遇到鱼眼就挖去的口诀
遇到鱼眼就挖去的口诀遇到鱼眼就挖去的口诀一、引言鱼眼是指照片或影像中出现的畸变现象，它会给观看者带来不舒服的观感。
对于摄影师或者摄像师来说，鱼眼是影响作品质量的一个重要问题。
在摄影或者拍摄过程中，我们要时刻注意发现并纠正鱼眼问题，以提高作品的观赏性和艺术性。
二、鱼眼的特点1. 畸变：鱼眼镜头拍摄的照片或影像中，中心部位呈圆形，边缘部位则呈现明显的弯曲形式，畸变现象凸显。
2. 失真：由于镜头特性，鱼眼影像会在边缘部分出现拉伸、扭曲等失真现象，影响观感和真实性。
3. 引人注目：由于鱼眼照片独特的视觉效果，能够吸引观看者的眼球，但若使用不当则会导致视觉疲劳。
三、挖去鱼眼的方式1. 选择合适的镜头：鱼眼镜头分为全景和微距两种，根据需要选择合适的镜头可以减少鱼眼效应。
2. 正确角度和距离：摄影或拍摄时选择合适的角度和距离，避免近距离或者拍摄角度过大导致鱼眼效应过于明显。
3. 合理构图：注意构图时避免将主题放置在鱼眼镜头的边缘，控制好边缘区域的元素和细节，以保持画面整体的均衡。
4. 调整后期处理：使用专业的图片处理软件，可以对鱼眼效应进行剪裁、变形、校正等处理，以减轻或排除鱼眼效应。
四、应用场景1. 风景摄影：鱼眼镜头适合拍摄广角景物，能够将整个场景纳入画面，营造出开阔的感觉。
2. 建筑摄影：鱼眼镜头能够凸显建筑的雄伟和独特之处，以及增强图片的张力和冲击力。
3. 人像摄影：在人像摄影中，鱼眼镜头可以创造出夸张的笑容和面部表情，带来出乎意料的效果。
四、总结挖去鱼眼的口诀是引入适当的技术和方法，选择合适的镜头，避免过度使用鱼眼效果，合理调整角度和距离，利用后期处理工具对鱼眼效果进行调整，同时结合实际拍摄场景需求来判断使用鱼眼的合适程度。
只有掌握了正确的处理技巧和方法，我们才能创作出高质量、真实、与观众沟通和共鸣的作品。
使用鱼眼镜头创造独特的畸变效果
使用鱼眼镜头创造独特的畸变效果鱼眼镜头是一种广角镜头，可以在拍摄时创造出独特的球面畸变效果。
通过其特殊的镜片设计，鱼眼镜头能够捕捉到超过人眼视角的范围，将画面拉伸、扭曲成饱满的球面形状，给人一种独特、夸张的视觉感受。
一、了解鱼眼镜头鱼眼镜头由凸凹两部分组成，设计灵感来源于鱼眼。
这种特殊构造使得镜头能够将画面拉伸，成为一种全景视角的广角镜头。
鱼眼镜头有两种类型，分别是全画幅鱼眼镜头和APS-C画幅鱼眼镜头。
二、创造畸变效果1. 加强透视效果：鱼眼镜头的特点之一就是加强透视效果。
通过近距离拍摄被摄体，相机与被摄体之间的距离拉近，可以让近景物体变得更大，给人以夸张、扭曲的效果感受。
2. 制造弯曲效果：鱼眼镜头的球面畸变效果使得直线变得弯曲。
这种弯曲效果可以被用来创造出一种独特而引人注目的视觉效果，给照片增添一份艺术的感觉。
3. 扩大视野：鱼眼镜头能够捕捉到更广阔的视野范围，无论是室内还是户外拍摄，都能够将更多的元素纳入画面之中，给人一种开阔、奇特的视觉体验。
三、应用场景1. 风景摄影：利用鱼眼镜头拍摄风景，可以呈现出独特的视角和透视效果。
比如拍摄城市街景、湖泊、大自然等，都可以利用鱼眼镜头将其扭曲成具有艺术感的图像。
2. 人像摄影：虽然鱼眼镜头通常不是人像摄影的首选，但如果你想要创造一种夸张、有趣的形象，鱼眼镜头可以给你带来惊喜。
通过近距离拍摄被摄体的面部或者全身，可以让人物的部分或者整体出现畸变效果，给人一种独特的印象。
3. 室内摄影：鱼眼镜头也适用于室内摄影，尤其是在狭小的空间内。
通过将室内局部或者整体进行球面扭曲，可以给观众带来一种舒适、随意的空间感。
4. 创意摄影：鱼眼镜头的畸变效果为摄影师提供了丰富的创作可能性，可以大胆尝试各种特殊构图和拍摄角度，创造出极具个人风格的作品。
四、拍摄技巧与注意事项1. 近距离拍摄：鱼眼镜头通常适合近距离拍摄，通过拉近拍摄距离可以放大近景物体，达到夸张的效果。
2. 注意对焦点：鱼眼镜头的景深较大，但仍需注意选取合适的对焦点，以确保被摄体清晰。
鱼眼图像校正
鱼眼图像校正这两天在做鱼眼图像的校正，也就是鱼眼镜头拍摄的照⽚的校正。
⾸先，先贴两张图，学学siggraph，哈哈哈。
开玩笑。
梦寐以求的图形学年会啊！
这⾥采⽤的⽅法，是从鱼眼图像成像的原理⼊⼿，反投影到平⾯图像，所以，很简单。
⽽且景深可以调节，调节景深，可以看到不同的⽅位的图像。
注意，可以发现，校正后的图像，似乎缺少了很多原图的信息。
是的。
因为，从成像的原理⼊⼿，那么，原来视⾓有200多度的鱼眼图像，校正到平⾯图像，肯定会有⼀些景物，在平⾯图像上是显⽰不出来的。
但是，我们可以调节景深，从⽽可以达到看到更多景物的⽬的。
所以，要从根本上理解成像的原理，才可以理解。
也正应了那句⽼话，理论是最根本的，数学是最根本的。
调节景深，可以得到如下的结果图：
可以看到，发⽣了变化。
所以，从理论上讲，就很容易理解。
这个⽅法，与⼀般的校正不⼀样，尤其是采⽤多项式的图像校正，那些完全是基于图像，⽽与图像的内容以及畸变的机理压根没有关系，没有思考。
不过，话说回来，这⾥还是有⼀些问题的，因为投影⾯，我假设为球，所以，还有很多值得思考，和去完善。
下⼀步⼯作：
1. 如果有时间，采⽤GPU加速，并达到实时，还可以调节窗⼝。
2. 基于鱼眼图像的三维重建。
\(^o^)/ 欧耶！
再来两张图吧，。
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鱼眼镜头，相机标定，影像纠正
Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
随着普通数码相机的普及，研究各种方便实用、灵活和较高精度的相机标定系统已经成为了当今摄 影测量界和计算机视觉界的研究热点之一。并且问题主要集中在使用什么标定参考对象和采用什么算法 上。如果通过事先标定或者在测量过程中通过简单的计算就能够获得准确的相机内参数，那么就能够方 便和快速地测量。其中，利用同名点和约束条件进行相机标定的自标定算法和利用高精度控制点的自检 校光束法平差是两种非常有效的标定方法；前者更加灵活方便，可以用于较低精度的在线(实时)测量，而 后者则可以用于特殊环境下的高精度测量。
{{ }} x + ∆x − x0 = −Ci
m11 ( X − X 0 ) + m12 (Y − Y0 ) + m13 ( Z − Z0 ) m31 ( X − X 0 ) + m32 (Y − Y0 ) + m33 ( Z − Z0 )
(1)
{{ }} y + ∆y − y0 = −C j
m11 ( X − X 0 ) + m12 (Y − Y0 ) + m13 ( Z − Z0 ) m31 ( X − X 0 ) + m32 (Y − Y0 ) + m33 ( Z − Z0 )
为像点坐标的畸变改正数，其中： k1, k2 , k3 ,为径向畸变系数，p1，p2 为切向畸变系数。
( ) ( ) ∆x = ( x − x0 )
k1r 2
+
k2 r 4
+
+ p1
r2 + 2( x − x0 )2
+ 2 p2 ( x − x0 )( y − y0 )
( ) ( ) ∆y = ( y − y0 ) k1r2 + k2r4 + + p2 r2 + 2( y − y0 )2 + 2 p1 ( x − x0 )( y − y0 )
DOI: 10.12677/gst.2019.73020
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测绘科学技术
赵栋
度要求较高[2]。还有通过立体标定来确定内参，这种方法对像点匹配精度要求很高。在目前成本低廉的 非专业测量用相机大量普及的情况下，用其部分替代成本高昂的传统测量用相机可以大大降低测量成本， 研究适用于非专业测量相机的标定的高精度和简便实用的算法可使普通相机在测量领域的应用更加广泛。
Open Access
1. 引言
二十世纪八十年代，得益于 Brown 对相机标定的研究结果，尤其是光束法平差以及附加参数的引入， 很多研究者进行了各种改进，也相应提出了各种方法。比如 Ziemann 提出采用多步法进行相机标定，同 时提出了将铅垂线和光束法平差相结合的两步法，即在标定过程中将畸变差和主距、像主点分开求解， 通过反复迭代完成标定。目前摄影测量和计算机视觉界中使用比较多、精度较高的相机标定方法还包括 室内三维控制场标定，大量实验证明，基于高精度室内三维控制场的标定精度是最高的，而基于平面格 网的标定方法又是最方便的。
Received: Jul. 8th, 2019; accepted: Jul. 19th, 2019; published: Jul. 26th, 2019
Abstract
The ultra-wide-angle lens’ focal length is 16 mm or shorter, and the angle of view is close to or equal to 180 degrees, commonly known as “fish-eye lens”. In order to make the lens reach the maximum viewing angle, the front lens of this lens is short in diameter and parabolic, projecting toward the front of the lens, which is similar to the fish’s eye, so “fish-eye lens” is named. Fish-eye lens has a large measurement range, but also large distortion, so it is not widely used in photogrammetry. If there is an effective correction method for the fish-eye lens image, it can be used in some measurements. Nowadays, the study of digital camera calibration is already quite mature, and the photogrammetry and computer vision experts both at home and abroad put forward many kinds of effective calibration method. Although there is a lot of camera calibrations method, to the fish-eye lens it is still immature. In this paper, I will focus on analyzing and comparing the existing fish-eye lens calibration models for fish-eye lens and achieve the calibration algorithm by programming, and finally use the stereoscopic measurement way to illustrate the accuracy of fish-eye lens calibration.
Keywords
Fish-Eye Lens, Camera Calibration, Images Calibration
鱼眼镜头的畸变纠正分析
赵栋
沈阳市勘察测绘研究院有限公司，辽宁 沈阳
收稿日期：2019年7月8日；录用日期：2019年7月19日；发布日期：2019年7月26日
摘要
本文所指超广角镜头是一种焦距为16 mm或更短的并且视角接近或等于180˚的镜头，俗称“鱼眼镜头”。
3. 标定模型
3.1. 经典标定模型
经典的模型以中心投影为基础，加上线性和非线性的畸变项对图像边缘的径向和切向畸变进行纠正。
经典模型的求解首先通过二维直接线性变换(DLT)或者求同形矩阵给出外方位元素的初值，然后用光束平
差进行参数的优化，最后得到可靠的相机内参数[3] [4] [5]，(1)式描述了经典模型所依赖的共线方程。
2. 研究趋势
根据目前的研究现状，找到能适应不同投影类型(包括中心投影)，标定简单、可靠性高、精度高、算 法快速的软件是主要的研究趋势。传统的标定模型的畸变项已经不适合用来矫正鱼眼影像的畸变，目前 的讨论集中在用新的模型和畸变项取代传统的标定模型。其中，投影模型的确定是核心，除了使用不同 的投影模型，一些文献还提到用物体几何特征，立体标定来确定相机内参数。用投影模型的文章例如： 英向华等提出的一种基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法，此方法通过拟合一个与选取的离散点 距离最近的一个圆曲面，辅以多项式的切向和径向畸变项来确定相机内参数。但其却缺陷是不同相机的 投影方式各异，投影面可能并不是一个圆曲面，而是一个不规则曲面[1]。基于几何特征的标定方法通过 提取特征物体并矫正到实际的几何特征来标定内参数，如邱志强等提出的用射影不变性纠正鱼眼镜头畸 变，利用直线物体在纠正影像中也应该是直线这样一种约束来标定相机内参，这对特征的选取和提取精
文章引用: 赵栋. 鱼眼镜头的畸变纠正分析[J]. 测绘科学技术, 2019, 7(3): 139-149. DOI: 10.12677/gst.2019.73020
赵栋
为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼 睛颇为相似，“鱼眼镜头”因此而得名。鱼眼镜头的测量范围大，但是由于其变形严重，并没有广泛应 用在摄影测量中，如果能有一种针对鱼眼镜头拍摄影像行之有效的纠正方法，则可以在一些测量中应用。 目前对数码相机标定理论的研究已经相当成熟，国内外许多摄影测量和计算机视觉专家也提出了各种 行之有效的标定方法，然而，针对鱼眼镜头的标定算法和软件仍然不成熟。本文将重点分析比较现有 的鱼眼镜头标定模型，并通过编程实现鱼眼镜头的标定算法，最后以立体量测方式说明鱼眼镜头的标 定精度。
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测绘科学技术
赵栋
五种投影模型中投影半径 r 与入射角 θ 的函数关系如图 1 所示。
Figure 1. Functional relationship between projection radius r and incident angle theta in the above five projection models 图 1. 以上五种投影模型中投影半径 r 与入射角 θ 的函数关系
(4)
ii) 立体投影： r = 2× f × tan (θ 2)
(5)
iii) 等距投影： r= f ×θ
(6)
iv) 等角投影： r = 2× f × sin (θ 2)
(7)