鱼眼畸变矫正软件系统
基于鱼眼镜头的全方位视觉系统的设计及实现
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２１ ０ ０年 ４月
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文章编号： １０—３ ３（０ ０ ２０ ０ —３ ０ ７２ ７ ２ １）０ —０ １０
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快速矫正镜头畸变 Adobe Premiere Pro技巧指南
快速矫正镜头畸变：Adobe Premiere Pro技巧指南镜头畸变是摄影师在使用广角镜头或鱼眼镜头时经常会遇到的一个问题。
它导致图像出现扭曲、变形或拉伸等现象，影响了画面的美感和真实性。
然而，使用Adobe Premiere Pro软件，你可以轻松而快速地矫正镜头畸变，让你的影片更加专业和高质量。
以下是一些在Adobe Premiere Pro中矫正镜头畸变的常用技巧：1. 导入素材：首先，将拍摄的素材导入到Adobe Premiere Pro软件中。
你可以通过拖放文件或使用“导入”选项来导入你的视频片段。
2. 创建序列：在导入素材后，创建一个新的序列来编辑你的视频片段。
选择适当的序列设置，例如帧速率、分辨率和纵横比，以保持与素材一致。
3. 找到畸变修复效果：在效果面板中，搜索并找到“拼接修复”(Warp Stabilizer)效果。
这个效果不仅可以用来稳定图像，还可以矫正镜头畸变。
4. 应用效果：将“拼接修复”效果拖放到你的视频片段上，然后将其应用到需要矫正镜头畸变的镜头上。
这个效果将自动分析和调整图像以修复畸变。
5. 调整效果设置：在效果控制选项中，你可以调整“拼接修复”效果的设置，以实现更好的矫正效果。
通常，你可以尝试调整“拼接风格”、“镜头类型”和“剧场解析度”等选项，直到得到满意的结果。
6. 预览和导出：完成调整后，你可以在预览面板中预览效果。
如果效果不理想，你可以返回效果控制选项，再次进行调整。
当你满意结果后，可以将视频导出为最终的影片。
此外，Adobe Premiere Pro还提供了其他一些高级技巧和插件，可以进一步提升镜头畸变矫正的效果：1. 使用“镜头失真”效果：除了“拼接修复”效果外，Adobe Premiere Pro还提供了“镜头失真”(Lens Distortion)效果。
通过调整该效果的参数，你可以进一步修正和校准镜头畸变。
2. 使用第三方插件：除了内置的效果，你还可以使用一些第三方插件来增强镜头畸变矫正的能力。
Final Cut Pro中的鱼眼修正和镜头校正技巧
Final Cut Pro中的鱼眼修正和镜头校正技巧在视频编辑领域中，鱼眼镜头是一种非常流行的选择，可以提供广角视野，带来独特的视觉效果。
然而，由于镜头的特性，鱼眼效果也会导致图像的畸变和扭曲。
为了纠正这些问题，Final Cut Pro提供了一些强大的工具和技巧来执行鱼眼修正和镜头校正。
首先，让我们看看如何进行鱼眼修正。
通过以下步骤，您可以快速轻松地纠正鱼眼镜头引起的畸变。
1.在Final Cut Pro中打开您的项目，并将需要进行鱼眼修正的视频片段拖到时间轴中。
2.选择您要进行修正的片段，然后点击顶部工具栏中的“视频修复”按钮。
3.在视频修复选项卡中，找到并点击“鱼眼”选项。
4.在“鱼眼”选项下，您可以看到可以控制畸变纠正强度的滑块。
根据您的需要，调整滑块直到您满意的效果。
您还可以通过点击“自动校正”按钮让Final Cut Pro自动进行校正，但这可能不总是达到理想效果。
5.在应用了修正后，您可以通过比较修正前后的画面来评估结果。
如果需要进一步的微调，您可以重新调整滑块或使用其他工具。
除了鱼眼修正外，Final Cut Pro还提供了一个功能强大的镜头校正工具，可以修正因摄影时相机或镜头倾斜引起的图像扭曲。
以下是如何使用Final Cut Pro中的镜头校正工具进行校正的步骤：1.选择需要进行校正的视频片段，并进入“视频修复”选项卡。
2.在视频修复选项中，找到并点击“镜头校正”选项。
3.在镜头校正选项中，您可以调整视频的角度、旋转和缩放参数。
使用这些参数，您可以纠正摄像机或镜头倾斜引起的图像扭曲。
4.通过调整参数，预览校正后的画面，并与未校正的画面进行比较。
确保校正后的图像看起来更自然且没有明显的扭曲。
5.完成校正后，将修正效果应用到视频片段中，并检查整个项目的一致性。
通过Final Cut Pro的鱼眼修正和镜头校正工具，您可以轻松修复由于使用鱼眼镜头和相机/镜头倾斜引起的图像畸变和扭曲。
opencv fisheye 类用法
opencv fisheye 类用法OpenCV是一个开源的计算机视觉库，其中包含了Fisheye类，用于处理鱼眼图像和相机镜头的畸变问题。
这个类提供了一些功能，使我们能够校正和修复由于鱼眼效果引起的图像畸变。
要使用Fisheye类，首先需要导入OpenCV库，并创建一个Fisheye对象。
然后，可以使用该对象调用各种方法来处理鱼眼图像。
以下是几个常用的Fisheye类方法：1. `initUndistortRectifyMap()`：该方法用于初始化鱼眼图像的校正映射。
它接受相机镜头的内参和畸变系数作为输入，并计算出校正映射。
2. `remap()`：使用 `initUndistortRectifyMap()` 方法初始化的校正映射，通过该方法可以对鱼眼图像进行校正。
传入原始图像和输出图像，该方法会将原始图像根据校正映射进行畸变修复。
3. `undistortPoints()`：该方法用于对鱼眼相机采集的点进行校正，使其从鱼眼图像坐标系转换到修复的图像坐标系。
该方法需要传入原始点和校正矩阵，返回校正后的点。
总结起来，使用OpenCV的Fisheye类可以有效地校正和修复鱼眼图像和相机镜头的畸变问题。
通过调用`initUndistortRectifyMap()` 方法初始化校正映射，然后使用`remap()`方法进行图像校正，可以得到修复后的图像。
同时，还可以使用`undistortPoints()`方法对鱼眼相机采集的点进行校正。
请注意，为了正确使用Fisheye类，需要提前获取相机镜头的内参和畸变系数。
这些参数可以通过相机标定来获取，或者在一些鱼眼相机的文档中找到。
希望以上内容对你有所帮助！如有其他问题，请随时提问。
鱼眼畸变矫正软件系统
fisheye畸变矫正软件系统-西安冉科信息技术有限公司技术目标：鱼眼镜头的突出特点是一次性摄入 185°视角内所有的信息，无盲区，无须考虑图像拼合和嵌接等问题。
但鱼眼图像具有非常严重的畸变，如果要利用这些具有严重变形图像的信息，就需将这些变形图像校正为人们所习惯的透视投影图像。
本系统可以实现展开任意方向轴上的“展开窗口”，对图像中敏感信息的抓取具有积极效果。
它的展开效果消除了其它恢复方法边缘“拉扯”的现象，在边缘也可以得到接近现实世界的效果。
最终的实验结果表明，此算法具有流程简单、速度快、效果好、实用性强等特点，可以达到处理鱼眼镜头视频图像的实时校正要求。
技术内容：1、确定鱼眼图像的圆心2、建立鱼眼图像的符合等距投影原理的球面成像模型3、建立透视投影平面坐标系与展开后的图像坐标系，并求出这两个坐标系之间的关系4、建立恢复后图像坐标系与相机坐标系的关系5、求出恢复后图像坐标系与鱼眼图像坐标系之间的关系一、确定鱼眼图像圆心O与半径R读取到视频帧，通过图像处理的方法，对图像进行分割，找到鱼眼图像区域的最小外接矩形，进一步对视频帧进行分割。
根据分割出的鱼眼图像，确定鱼眼圆心。
二、建立鱼眼图像的符合等距投影原理的球面成像模型1 以鱼眼图像的圆心O为原点建立鱼眼图像坐标系。
2 建立相机坐标系。
3 以O为中心，以鱼眼图像的半径R为半径做半球，建立球面成像模型。
三、建立透视投影平面坐标系与展开后的图像坐标系，并求出这两个坐标系之间的关系1、确定展开的方位角、仰角、视角。
2、确定展开图像的大小。
3、根据展开图像大小和透视平面大小确定投影关系。
四、建立恢复后图像坐标系与相机坐标系的关系1、建立透视投影平面坐标系与相机坐标系的关系2、求出恢复后图像中点对应的在相机坐标系中的坐标。
五、求出恢复后图像坐标系与鱼眼图像坐标系之间的关系1、根据等距投影原理求出相机坐标系中的点在鱼眼图像中的成像点的坐标。
2、根据所得到的映射关系即可得到恢复后图像任意一点对应的鱼眼图像点的坐标。
快速修复视频中的镜头扭曲 Adobe Premiere Pro指南
快速修复视频中的镜头扭曲：AdobePremiere Pro指南在拍摄视频过程中，有时我们可能会遇到一些镜头扭曲的问题，比如鱼眼效果或者倾斜。
这些问题可能会影响视频的观赏效果，但是不用担心，Adobe Premiere Pro提供了一些简单而有效的工具来修复这些镜头扭曲。
本文将介绍如何在Adobe Premiere Pro中快速修复视频中的镜头扭曲。
第一步是导入视频素材到Adobe Premiere Pro中。
单击“文件”菜单然后选择“导入”，然后选择你想要修复的视频文件并导入到项目面板中。
一旦你导入了视频素材，可以将视频文件拖放到“时间轴”面板中。
接下来，单击“效果”菜单，然后选择“视频效果”。
在列表中找到“失真”类别，然后展开该选项。
在“失真”类别中，你将找到许多失真修复工具，包括“鱼眼失真”和“倾斜失真”等。
根据你的需要选择相应的工具。
如果你的视频出现鱼眼效果，选择“鱼眼失真”工具。
将该工具拖放到视频裁剪处，然后在“效果控制”面板中调整参数。
首先，调整“失真量”参数，以达到最佳的效果。
你可以通过预览窗口实时观察到效果。
如果你觉得需要更多微调，可以尝试调整其他参数，如“缩放”和“位置”。
如果你的视频出现倾斜，选择“倾斜失真”工具。
将该工具拖放到视频裁剪处，然后在“效果控制”面板中调整参数。
在“效果控制”面板中，你可以调整“扭曲角度”参数来纠正倾斜。
同样，你可以通过预览窗口实时观察到效果，并根据需要微调其他参数，如“缩放”和“位置”。
完成调整后，你可以再次预览视频，确保镜头扭曲问题得到了解决。
如果需要进一步的修复，可以多次应用这些失真修复工具，直到达到满意的效果。
最后，单击“文件”菜单，然后选择“导出”来保存修复后的视频。
在导出设置中选择你想要的格式和质量，然后单击“导出”按钮即可保存修复后的视频。
总结起来，Adobe Premiere Pro提供了简单而强大的失真修复工具来解决视频中的镜头扭曲问题。
基于DSP的SVM算法实现鱼眼镜头畸变校正
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系统 体 积 。
关键词 ：鱼眼镜头 ； Ｓ 畸变校正 ； Ｄ Ｐ； 支持 向量机
中 图 分类 号 ：Ｔ ３ １ Ｐ ９ 文 献 标 识 码 ：Ｂ
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纠正镜头畸变 Adobe Premiere Pro的镜头校正指南
纠正镜头畸变：Adobe Premiere Pro的镜头校正指南在摄影和视频制作中，我们常常遇到镜头畸变的问题。
镜头畸变会导致所拍摄的图像或视频失真，给观众带来不良的观看体验。
为了解决这个问题，Adobe Premiere Pro提供了强大的镜头校正功能。
本文将为您介绍如何使用Adobe Premiere Pro进行镜头校正。
首先，打开Adobe Premiere Pro软件。
在项目面板中导入需要进行镜头校正的视频素材。
接下来，将素材拖动到时间轴中。
选择需要进行镜头校正的视频片段。
根据素材中的畸变情况，可以选择以下三种镜头校正方式之一。
1. 畸变类型：鱼眼失真如果你的素材出现了鱼眼失真，可以使用Adobe Premiere Pro的“镜头失真修复”效果来进行校正。
在“效果”面板中，找到“镜头失真修复”效果，并将其拖动到视频片段上。
调整“半径”参数来适配你的镜头失真程度。
你可以通过观察画面边缘的线条是否变直来判断是否合理修复了失真情况。
2. 畸变类型：桶形畸变或枕形畸变如果你的素材出现了桶形或枕形失真，可以使用Adobe Premiere Pro的“镜头失真修复”效果来进行校正。
同样地，在“效果”面板中找到“镜头失真修复”效果，并将其拖动到视频片段上。
选择“定位”菜单中的“枕形”或“桶形”并逐步调整参数，使画面的线条变得更加直线、垂直。
3. 畸变类型：透视失真如果你的素材出现了透视失真，可以使用Adobe Premiere Pro的“四点定位”效果进行校正。
在“效果”面板中，找到“四点定位”效果，并将其拖动到视频片段上。
在“FX”控制面板中，将四个角点拖动到你觉得适合的位置。
这将会自动校正透视畸变，并恢复画面的正常比例和形状。
完成镜头校正后，你可以预览修复后的效果。
如果需要进行微调，可以通过调整不同参数来达到更好的效果。
总结起来，在Adobe Premiere Pro中进行镜头校正是一项强大而简便的工作。
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fisheye畸变矫正软件系统
-西安冉科信息技术有限公司
技术目标：
鱼眼镜头的突出特点是一次性摄入 185°视角内所有的信息，无盲区，无须考虑图像拼合和嵌接等问题。
但鱼眼图像具有非常严重的畸变，如果要利用这些具有严重变形图像的信息，就需将这些变形图像校正为人们所习惯的透视投影图像。
本系统可以实现展开任意方向轴上的“展开窗口”，对图像中敏感信息的抓取具有积极效果。
它的展开效果消除了其它恢复方法边缘“拉扯”的现象，在边缘也可以得到接近现实世界的效果。
最终的实验结果表明，此算法具有流程简单、速度快、效果好、实用性强等特点，可以达到处理鱼眼镜头视频图像的实时校正要求。
技术内容：
1、确定鱼眼图像的圆心
2、建立鱼眼图像的符合等距投影原理的球面成像模型
3、建立透视投影平面坐标系与展开后的图像坐标系，并求出这两个坐标系之间的关系
4、建立恢复后图像坐标系与相机坐标系的关系
5、求出恢复后图像坐标系与鱼眼图像坐标系之间的关系
一、确定鱼眼图像圆心O与半径R
读取到视频帧，通过图像处理的方法，对图像进行分割，找到鱼眼图像区域的最小外接矩形，进一步对视频帧进行分割。
根据分割出的鱼眼图像，确定鱼眼圆心。
二、建立鱼眼图像的符合等距投影原理的球面成像模型
1 以鱼眼图像的圆心O为原点建立鱼眼图像坐标系。
2 建立相机坐标系。
3 以O为中心，以鱼眼图像的半径R为半径做半球，
建立球面成像模型。
三、建立透视投影平面坐标系与展开后的图像坐标系，并求
出这两个坐标系之间的关系
1、确定展开的方位角、仰角、视角。
2、确定展开图像的大小。
3、根据展开图像大小和透视平面大小确定投影关系。
四、建立恢复后图像坐标系与相机坐标系的关系
1、建立透视投影平面坐标系与相机坐标系的关系
2、求出恢复后图像中点对应的在相机坐标系中的坐
标。
五、求出恢复后图像坐标系与鱼眼图像坐标系之间的关系
1、根据等距投影原理求出相机坐标系中的点在鱼眼图
像中的成像点的坐标。
2、根据所得到的映射关系即可得到恢复后图像任意一
点对应的鱼眼图像点的坐标。
技术方法和路线：
UBANTU下结合opencv和ffmpeg对鱼眼视频进行解码和处理，视频帧的是通过ffmpeg解码获得，获得数据后，进行灰度处理，统计直方图，通过寻找最佳阈值，找到鱼眼区域。
然后通过改变参数对任意区域进行校正，最后通过四分屏显示校正的结果。
开发语言：C 与 C++
开发环境：UBANTU14.04 LTS(32bit)，并配置opencv 与 ffmpeg 程序编程：使用gedit编辑、修改c/c++文件，用g++把编辑好的源文件编译成可执行程序，编译时需要链接opencv和线程库(因为使用了多线程)，获得的可执行程序就可以对鱼眼畸变视频进行校正了。
技术架构：。