机械原理动画演示 四杆机构 凸轮机构 齿轮机构 链传动 带传动 液压传动共53页文档
机械原理动画大全集
最新的科技是如何协助黑胶唱机装逼的？
黑胶唱机内240个精密部件协同工作 两个联锁锌合金唱片母盘，能够完美保持极度稳定，唱针精准读取唱片
唱针固定在唱臂的末端，唱针在前后左右运动时，线圈在两个磁铁之 精碳制成的唱针，操控读取着这些细微的起伏，将唱片上的突出凹进的 间转动，会产生电流，这个电流会驱动扩音器和喇叭，发出经典优美 点变成音乐 的声音
趣图.gif
上图哪个长一点？
三张趣图
星形发动机外部构造
4、什么枪？
同步开关门
四足行走
Hexapod_general_Anim六足动画
高分子材料肌肉.gif
马耳他十字机芯
（左下角） 马耳 他十字传动系统， 用于提供动力的 运动时钟的秒针
鹤式起重机
野营折叠椅
为什么电锯的链条时速70公里还不断？
但电锯的威力并不是来自切齿，而是来自薄薄的被叫做“导向杆” 的金属片，链条就缠在它边缘。导向杆必须坚固，才能支持高速运 动，但也得足够轻，因为伐木工人要提一天。 导向轨制作--机器在两片金属片中再夹一片中间有空隙的金属片
导向轨制作--后将金属片传送至大型焊接机，通过18000伏的电压将金属 片焊接起来
转子发动机--内燃机的一种，把热能转为旋转运动而非活塞运动，如马自达RX8
双涵道涡轮风扇发动机
喷气发动机
马耳他十字机芯
蒸气机
在蒸汽机车中，十字头通常与传动杆相连，从那里连到联杆，由联杆驱动机车的轮子。 结构通常如上所示： 在这个示意图中，十字头与传动杆连接，而传动杆则与火车的三个驱动轮中的一个 连接。这三个轮子通过联杆连接在一起，所以它们同步转动。
火箭外力助推原理
过滤器原理
气囊式脉动阻尼器原理
Blender3D_KolbenZylinderAnimation
高级机械原理全动画图解
运动轨迹与运动规律
机构的运动轨迹是指机构中某一点或 某一构件在运动时所形成的轨迹。机 构的运动规律则是指机构中某一点或 某一构件在运动时所遵循的规律，如 简谐运动、匀速运动等。了解机构的 运动轨迹和运动规律对于确定机构的 运动性能和进行机构设计具有重要意 义。
03 连杆机构全动画图解
连杆机构类型及特点
运动副
连接两个构件并使它们之间产 生相对运动的装置，如铰链、
滑轨等。
机械原理发展历程及趋势
发展历程
机械原理经历了从手工制造到机械制造、从简单机械到复杂机械、从静态分析 到动态分析的发展历程。
发展趋势
随着计算机技术的飞速发展，机械原理正朝着数字化、智能化、集成化的方向 发展，未来将更加注重机械系统的动态性能、控制精度和节能环保等方面的研 究。
07 轮系全动画图解
轮系类型及特点
定轴轮系
所有齿轮的轴线都固定不动，适 用于传递固定传动比的运动和动
力。
周转轮系
至少有一个齿轮的轴线是绕其他齿 轮的轴线转动的，可实现复杂的运 动和动力传递。
混合轮系
定轴轮系和周转轮系的组合，兼具 两者的特点，可实现更为复杂的运 动和动力传递。
定轴轮系传动比计算方法
传动比定义
输入轴转速与输出轴转速之比， 或输出轴扭矩与输入轴扭矩之比。
传动比计算
传动比等于相邻两齿轮齿数的反 比，即i=n1/n2=z2/z1，其中n
为转速，z为齿数。
注意事项
计算传动比时需考虑齿轮的旋向， 以及是否存在变位齿轮等因素。
周转轮系传动比计算方法
传动比定义
与定轴轮系相同，为输入轴转速 与输出轴转速之比，或输出轴扭 矩与输入轴扭矩之比。
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机械原理知识点
机械原理知识点机械原理是研究机械中机构的结构和运动，以及机器的动力和传动的学科。
它是机械工程的基础，对于理解和设计各类机械系统至关重要。
首先，让我们来了解一下机构的概念。
机构是由若干个构件通过运动副连接而成的具有确定相对运动的组合体。
常见的运动副有低副和高副。
低副包括转动副、移动副和螺旋副，它们的接触表面压强较低，相对运动形式较为简单；高副则是点、线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副等，其接触表面压强较高，相对运动较为复杂。
在机构的分析中，自由度的计算是一个重要的知识点。
自由度是指机构具有独立运动的数目。
通过自由度的计算，可以判断机构是否具有确定的运动。
对于平面机构，自由度的计算公式为 F ＝ 3n 2PL PH ，其中 n 为活动构件的数目，PL 为低副的数目，PH 为高副的数目。
连杆机构是一种常见的机构类型。
四杆机构是连杆机构中最基本的形式，包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
通过改变杆长关系和机架的选择，可以实现不同的运动特性。
例如，在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可以实现摇杆的往复摆动；而当摇杆为主动件时，则可能出现“死点”位置，此时机构的传动角为零，压力角为90 度，导致机构无法正常传动。
凸轮机构也是机械中常用的机构之一。
凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律。
常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运动和余弦加速度运动等。
在设计凸轮机构时，需要根据工作要求选择合适的运动规律，并合理确定凸轮的基圆半径、滚子半径等参数，以保证机构的运动平稳、准确。
齿轮机构在机械传动中应用广泛。
齿轮的基本参数包括模数、压力角、齿数等。
通过不同齿数的齿轮啮合，可以实现不同的传动比，从而改变转速和扭矩。
渐开线齿轮具有传动平稳、承载能力强等优点，其齿廓曲线符合特定的数学规律。
在机械传动中，带传动和链传动也有着各自的特点和应用。
带传动具有结构简单、成本低、传动平稳等优点，但传动比不准确；链传动则能在恶劣环境下工作，传动比准确，但瞬时传动比不稳定，存在冲击和噪声。
机械原理第四章常用机构
B
B
AA
C γ
F”
FF”’ C γFα
F
F’
设计：潘存云
DD
当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin
此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。
机构的传动角一般在运动链 最终一个从动件上度量。
B2
A
l1
B1
l l C2γ2
2γ1
设计：潘存云
C1
3
D
l4
死点特性
摇杆为主动件， F 且连杆与曲柄两 γ＝0 次共线时，有：
曲柄摇杆机构（crank-rocker)
何为曲柄摇杆机构？ 既有曲柄又有摇杆的机构。如下动画中，两个
连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆。
曲柄摇杆机构（crank-rocker)
日常生活中常见的雷达、缝纫机等就是有曲柄 摇杆机构构成的。
双曲柄机构（double-crank)
何为双曲柄机构？ 两个连架杆都是曲柄的机构。如下动画
正弦机构
曲柄滑块机构的实例
内燃机实例
曲柄滑块机构的实例
往复式抽水机
运动副转化机构的演化
曲柄滑块机构
2
2
1 4
31
2
4
3
1
34
曲柄摇杆机构
曲柄移动导杆机构
三、曲柄摇杆机构的演化
（1）取不同构件为机架，曲柄摇杆机构、 双曲柄、双摇杆可以相互演化
2
1
3
4
曲柄摇杆
2
1
3
4
双曲柄
2
1
3
4
双摇杆
（2)曲柄存在的条件(GRASHOF)
滚子从动件
为减小摩擦磨损，在 从动件端部安装一个 滚轮，把从动件与凸 轮之间的滑动摩擦变 成滚动摩擦，因此摩 擦磨损较小，可用来 传递较大的动力，故 这种形式的从动件应 用很广。
《机械原理》ppt课件
01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和机器（如内燃机、电动机、机床等）的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。
研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。
机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统，用于传递运动和力。
机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
运动副类型包括低副（转动副、移动副）和高副（点接触、线接触）。
结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法，确定机构的组成、运动特性和约束条件。
综合方法基于功能需求，选择合适的机构类型，进行组合、变异和演化，设计出满足特定要求的机构。
创新设计运用创新思维和现代设计方法，如拓扑优化、仿生学等，进行机构创新设计。
机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。
具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点，但需要较高的制造精度和安装精度。
齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称，包括计算机辅助设计（CAD ）、计算机辅助制造（CAM ）、计算机辅助工艺规划（CAPP ）、数控技术（NC ）、柔性制造系统（FMS ）等。
生活中的机械机械原理(课堂PPT)
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4
机构中的构件可分为三大类：
（1）机架 机构中固定不动的构件。 一个机构只有一个机架。
（2）原动件(主动件) 机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。
（3）从动件
机构中除原动件外的其余活动构件。 当确定原动件后，其余从动件随之作确定的运动。
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5
平面四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
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6
成本高易磨损易伸长传动平稳性差运转时会产生附加动载荷振动冲击和噪声不宜用在急速反向的传链传动带传动具有结构简单传动平稳能缓冲吸振可以在大的轴间距和多轴间传递动力且其造价低廉不需润滑维护容易等特点在近代机械传动中应用十分广泛
生活中的机械原理
马颖如
.
1
目
1 平面连杆机构
2 机械传动
3 轴系零、部件
录
4 电机
平面连杆机构的运用
机械臂
.
剪式升降平台
7
机构
牛头万刨床机构：一种刨床，利用往复运动的刀具 切割固定在机床工作平面台上的工件，一般用来加 工较小工件。机床的刀架似牛头二得名。
曲柄滑块机构：曲柄连杆机构是指用曲柄和滑 块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构 应用：内燃机，将滑块的直线运动变化成回转 运动。
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滚动轴承
滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩 擦损失的一种精密的机械元件。
滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是 与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动 体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量 直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布， 引导 滚动体旋转起润滑作用。
机械原理概述
因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及 机构的分析与综合的方法。
注重理论联系实际
本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械 的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。 这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。
本课程要用到很多与工程有关的名词、符合、公式、标准及 参数和对机械研究的一些常用的简化方法，如倒置、反转、转化、 当量、等效、代换等等。在机构分析与综合中，除解析法外还介 绍图解法、实验法以及试凑等一些工程中实用的方法。
因此在学习时，对名词应正确理解其含义，对公式应着重于 应用，而对方法则着重掌握其基本原理和作法。
2）研究机构的组成原理及机构的结构分类。
3）如何绘制机构运动简图的问题。
机构的运动分析
介绍对机构进行运动分析（包含位移、速度及加 速度分析）的基本原理及方法。
机构的力分析和机器动力学分析
1）分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以 及这些力的作功情况。
2)研究要机器在已知外力作用下的运动、机器速度波 动的调节和不平衡惯性力的平衡问题。
(1) 原动机：为机器运转提供动力。常用的原动机有电动 机、内燃发动机、液压机、气动机等。
(2) 传动机构：按执行机构作业的特定要求，把原动机的 运动和动力传递给执行机构。常用的各种减速和变速装置均可 作为传动机构。
带减速装置的电动机
三级圆柱齿轮减速器
(3) 执行机构：它是一部机器中最接近作业工作端的机构，它 通过执行构件与被作业件相接触，以完成作业任务。如：起重 机和挖掘机中的起重吊运和挖掘机构。
三、开阔思路，设计与创新机械
机械原理课程设计ppt课件
几点要求
每班同一题目的同学ห้องสมุดไป่ตู้成一个小组 （一般为学号加减7）
每组选出组长一名，负责协调、组织本 组成员的设计（定题后报给老师）
答辩前每组自报每个组员的自评成绩 （由高到低排序，由本组成员讨论、综 合贡献大小而定）
答辩时按组逐一进行 充分发挥团结协作、群策群力的精神
答辩时完成的工作
按照运动特性选型 （6）运动的合成与分解 用顶吸法吸走顶部一张料板 执行系统的运动规律设计
总功能：当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯 齿轮机构的模数、齿数、中心距等
凸轮连杆组合 工件固定不动，刀具绕被加工孔的中心线转动，进给运动是刀具的径向、纵向运动。
该鞋钉分为钉头、钉杆、钉尖三部分，钉杆成四方锥形 2、构思出完成加压执行机构总体功能的功能-技术矩阵图。
齿轮连杆组合 工件和刀具均不转动，只让刀具作直线运动。
运动位移或速度缩小功能：减小位移量 （或速度），以实现增力要求
按照动作功能分解选型
精锻机主机构设计（3）
2、构思出完成加压执行机构总体功能的 功能-技术矩阵图。
平压模切执行机构 提示 自动送料板装置 实现的原理有： 已按学号分发(共7组题目） 总功能：当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯 压紧、挤方：由冲头3在前三次送料后的停歇时间内将钉杆挤压成方锥，在其余工作循环中冲头3保持与钉杆接触，起压紧作用。 2 机械系统设计的一般原则 带传动（含同步带）和链传动 将料板从底部推出，然后用夹板抽走 2、机械运动方案设计的过程和内容 运转速度、行程可调性、运动精度等 工件和刀具均不转动，只让刀具作直线运动。 试构思该执行机构的若干方案。 的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高 总功能：当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯 直角坐标式运动循环图 编程、建模分析检验机构 加工内孔机床的运动规律设计： 齿轮机构的模数、齿数、中心距等 工件和刀具均不转动，只让刀具作直线运动。 机构上机分析检验过程；