机器人技术概述
什么是机器人技术
什么是机器人技术概述随着科技的不断发展，如今的世界正在不断接受机器人技术的影响。
机器人技术实际上是一种称之为自动化机器人技术的发展过程，它主要依靠机器人来对机械和自动控制进行自动化。
本文将全面阐述什么是机器人技术以及它已经对生活产生了怎样的影响。
一、什么是机器人技术机器人技术，即自动化机器人技术，是指通过使用高级机器自动模拟人类来完成机械和自动控制复杂工作任务的自动化技术。
这种技术主要依靠机器人实现自动处理和控制的功能，可以有效地提高生产效率，减少工作时间和成本，从而推动人类社会的发展。
二、机器人技术的历史自动化机器人技术起源于20世纪50年代，它的发展得益于20世纪的计算机科学，计算机技术和机械技术的普及。
此外，机器人工业也开始迅速发展，由于新兴的技术，机器人开始进入工业生产线、医疗保健等领域。
机器人被用来完成自动化工作，它们可以通过模拟人类来完成一定范围内的复杂工作任务。
三、机器人技术在日常生活中的作用1、教育方面：机器人技术不仅可以提高学生的学习效率，而且可以提升课堂氛围，使学生更容易理解知识，从而激发学生的兴趣，提升课堂教学质量。
2、医疗保健：机器人技术可以用来制造手术机器人，有助于完成更为精准的手术，减少手术痛苦，提高手术安全性，更有利于医疗保健。
3、技术服务：很多公司纷纷投资机器人技术，以满足市场需求，如自动售货机等，也提供了更多用户体验。
4、安全方面：机器人技术也可以用来促进社会安全，例如有些机器人可以在无人值守的条件下对治安事件进行处理，有效的预防和缓解社会问题。
四、机器人技术将来的发展趋势今后，自动化机器人技术将可能进一步普及和发展，可能会造就新一代机器人，它们会变得更加智能，可以在没有人类协助的情况下完成更为复杂的任务，最终带来更加自由、快乐和舒适的生活。
机器人技术的个人理解
机器人技术的个人理解机器人技术是一项涉及机械、电子和计算机科学的跨学科领域。
它涉及到设计、制造和应用机器人的技术和方法。
机器人技术的发展已经取得了巨大的进步，丰富了我们的生活，并在各个领域带来了广泛的影响。
在本文中，我将分享我对机器人技术的个人理解以及它对社会的影响。
一、机器人技术的定义和分类机器人技术可以被定义为一种能够自动执行任务的机械设备。
它们可以根据预定的程序进行工作，或者通过传感器和环境反馈来运行。
根据其功能和应用领域的不同，机器人可以被分为工业机器人、服务机器人和社交机器人等几个主要类别。
工业机器人广泛应用于生产线上，能够负责重复性和高精度的任务，如焊接、装配和搬运等。
它们提高了生产效率和质量，减少了人力成本，并且可以在危险环境中替代人工操作。
服务机器人主要用于协助人类完成日常生活中的各种任务，如清洁、照顾和搬运等。
它们可以提供帮助给那些需要特殊照顾的人群，如老年人和残障人士，从而提高生活质量和自主性。
社交机器人是最近发展起来的一种机器人类型，它们能够模仿人类表情和语言，与人类进行交流和互动。
社交机器人被广泛应用于娱乐、教育和治疗等领域，帮助人们减轻压力、提高情绪和增加社交互动。
二、机器人技术的发展趋势随着科技的不断进步，机器人技术也在不断发展和演进。
以下是我对机器人技术未来发展的一些个人想法：1. 人工智能的融合：随着人工智能技术的快速发展，机器人将更加智能化和自主化。
它们能够学习、适应环境，并且通过不断的迭代改进自己的性能。
2. 机器人与人类的融合：未来的机器人将更加注重与人类的互动和合作。
他们将成为我们的伙伴，共同完成任务和追求目标。
3. 全球合作和标准化：机器人技术的国际合作和标准化将成为未来发展的重点。
各个国家和组织需要共同努力，制定一致的规则和标准，以确保机器人的安全和可持续发展。
4. 伦理和道德问题：随着机器人技术的发展，我们也要面对伦理和道德问题。
例如，机器人在决策和行动方面是否能够胜任，并且如何确保机器人的行为符合人类的价值观。
智能机器人技术概述
智能机器人技术概述智能机器人技术是当今科技领域中备受关注的一个领域，它结合了人工智能、机械工程和电子工程等多个学科，旨在开发能够模拟和执行人类任务的自主智能机器人。
随着科技的进步和需求的增加，智能机器人技术正逐渐走向成熟并应用于日常生活、工业生产和医疗等各个领域。
一、智能机器人的定义和特点智能机器人是指具备感知、决策和执行能力的机器人系统。
它可以通过传感器感知周围环境，并根据环境变化做出智能决策，最终实现任务的执行。
智能机器人具有以下特点：1. 自主性：智能机器人能够独立感知和决策，不需要人类干预。
2. 学习能力：智能机器人可以通过学习和经验积累不断提升自身的智能水平。
3. 多模态交互：智能机器人可以通过声音、视觉和触觉等多种方式与人类进行交互。
4. 适应性：智能机器人能够根据环境的变化和任务需求做出相应调整。
二、智能机器人的应用领域智能机器人技术的应用领域广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 工业生产：智能机器人可以在工业生产线上代替人类完成繁重、危险和重复性的工作任务，提高生产效率和质量。
2. 物流配送：智能机器人可以在仓储和物流领域中进行货物的搬运、分类和配送，提高物流效率。
3. 农业领域：智能机器人可以在农业中进行作物的种植、喷洒农药和收割等工作，提高生产效率和农作物的质量。
4. 医疗保健：智能机器人可以应用于手术、病房护理和康复训练等医疗领域，为医生和患者提供更好的服务。
5. 家庭服务：智能机器人可以在家庭中进行清洁、健身训练和照顾老人、儿童等服务，提高生活质量和便利性。
三、智能机器人技术的挑战和发展趋势虽然智能机器人技术具有广阔的应用前景，但在实际应用中仍面临一些挑战：1. 感知和识别：智能机器人需要准确感知和识别复杂的环境信息，如图像、声音和运动等，以进行精准的决策和执行任务。
2. 决策和规划：智能机器人需要具备良好的决策和规划能力，能够根据环境和任务要求做出合理的决策和路径规划。
机器人技术基础
机器人技术基础随着科技的不断进步和发展，机器人技术逐渐走进人们的生活，并在各个领域展现出了巨大的应用潜力。
本文将介绍机器人技术的基础知识，并讨论它在现实生活中的应用和发展前景。
一、机器人技术概述机器人是一种能够执行编程指令的可编程自动化设备。
它可以通过传感器收集信息、进行分析和判断，并根据指令完成各种任务。
机器人技术包括机械工程、电子工程、计算机科学等多个学科的知识，在其背后的核心理论和技术有机械结构、控制系统、感知系统和决策系统。
二、机器人的基本组成机器人的基本组成包括机械结构、动力系统、传感器、控制系统和决策系统。
1. 机械结构：机器人的机械结构包括身体骨架、关节与驱动装置等。
机械结构的设计与材料的选择直接影响着机器人的外形、运动能力和承载能力。
2. 动力系统：机器人的动力系统通常由电机、液压或气动系统组成。
不同类型的机器人使用不同的动力系统，以满足其运动和操作需求。
3. 传感器：传感器可以帮助机器人收集外部环境的信息，如光线、声音、温度、压力等。
这些信息有助于机器人感知和适应环境，并做出相应的决策。
4. 控制系统：机器人的控制系统通过编程指令控制机器人的动作和行为。
控制系统可以分为低级控制和高级控制两个层次，低级控制负责机器人的基本运动，高级控制负责机器人的决策和任务规划。
5. 决策系统：机器人的决策系统根据传感器信息和预设的任务目标，制定具体的决策和行动方案。
决策系统通常采用人工智能和机器学习等技术来提高机器人的智能水平。
三、机器人技术的应用领域机器人技术在各行各业有广泛的应用，以下是一些主要的应用领域：1. 工业制造：机器人在工业制造中具有高效、精确的特点。
它们可以在生产线上完成重复性、高精度的工作，如焊接、装配、搬运等。
机器人的应用不仅提高了工作效率，还提高了产品的质量和一致性。
2. 医疗保健：机器人在医疗保健领域的应用越来越广泛，可以协助医生进行手术、药物分发、病人监测等工作。
机器人的使用可以减少手术风险、提高手术精度，并提供更好的医疗服务。
机器人技术应用及其产业链发展
机器人技术应用及其产业链发展一、机器人技术概述机器人技术是指用机器代替人类完成一定工作的科学技术。
它是当代信息技术、控制技术、传感技术等多种技术的综合体现。
机器人技术发展迅速，现在已经广泛应用于工业、医疗、服务、农业等各个领域。
随着人工智能的发展，机器人技术的应用将进一步扩展，未来将有更加广泛的应用前景。
二、机器人技术的应用1. 工业领域机器人技术首先应用于工业领域，可以实现自动化生产，提高生产效率，减少人力成本。
机器人可以代替人类完成一些重复性、繁琐的劳动工作，避免因为疲劳或者失误导致的质量问题。
目前，工业机器人广泛应用于汽车、电子、制造等行业。
2. 服务领域机器人技术也逐渐应用于服务领域，例如在酒店、医院、机场等场所使用机器人提供服务。
同时，机器人也可以为众多人类无法完成的任务提供帮助，例如在海底、太空等环境中进行勘探和探索。
3. 农业领域机器人技术在农业领域的应用也越来越广泛，例如自动耕地、农作物生长监控等。
机器人技术可以帮助农民提高作业效率，减轻体力劳动强度，有助于实现农业现代化。
4. 医疗领域机器人技术在医疗领域的应用可以帮助人类提高医疗效率，同时也可以为患者提供更好的手术治疗方案。
例如手术机器人可以精细地执行手术操作，避免医生误伤患者等问题。
此外，机器人还可以用于康复治疗、护理等领域。
三、机器人技术的产业链发展机器人技术的发展需要产业链的支撑，产业链主要包括以下几个方面：1. 组件制造和集成机器人技术需要大量的组件来支撑，例如传感器、电机、伺服系统等。
这些组件需要通过制造和集成来完成。
2. 机器人制造机器人制造是机器人技术产业链中的核心环节，制造商需要把各种组件融合起来，制造出符合市场需求的机器人产品。
3. 机器人应用和服务机器人技术的应用和服务需要专门的公司来提供，例如机器人应用于酒店的服务，需要提供机器人调度、维护等服务。
4. 机器人培训和服务机器人技术的发展还需要专门的人才进行机器人培训、维护和服务，这些人才包括机器人工程师、机器人程序员等。
机器人技术及其应用概述3篇
机器人技术及其应用概述第一篇：机器人技术的发展与应用现状机器人技术是一门交叉学科，涵盖了机械、电子、计算机和控制等多个领域，是人类智慧和技术的结晶之一。
随着科技的发展和进步，机器人技术正在逐渐走进我们的生活和工作中，成为推动社会发展和变革的一种重要力量。
机器人技术的发展可以追溯到20世纪50年代，那时机器人技术还处于探索和发展阶段，被广泛应用于工业生产等领域。
随着计算机技术的发展，机器人技术逐渐得到改进和提升，出现了更加智能化的机器人系统。
如今，机器人技术已经不再局限于工业领域，而是广泛应用于医疗、农业、环保、物流等各个领域，真正成为推动社会进步和发展的一种创新技术。
在医疗领域，机器人技术已经被应用于手术、康复、输液等方面，提高了手术的精准度和成功率，减轻了医护人员的负担。
在农业领域，机器人技术可以用于农作物和牲畜的繁殖和管理，提高农业生产效率，减少资源的浪费和污染。
在环保领域，机器人技术可以用于清洁、监测和检修等方面，减少了人类对环境的破坏和污染。
在物流领域，机器人可以用于快递、仓储等环节，提高了物流效率和准确度。
尽管机器人技术已经取得了一定的成果和进展，但其发展还存在一些问题和挑战。
一方面，机器人技术的成本依然较高，限制了其在一些领域的推广应用。
另一方面，机器人技术的普及与人工智能的发展相互影响，会对人类就业和生计带来较大的影响和挑战。
因此，机器人技术的发展应该加强与人工智能、信息技术等领域的融合，以推动技术创新和社会变革。
总之，机器人技术的发展和应用是一个不断探索、创新和完善的过程，它拥有广阔的应用前景和发展空间，是人类智慧和科技创新的重要标志之一。
机器人的感知与控制技术
机器人的感知与控制技术一、机器人的概述机器人是一种自动化装置，最初是为了重复性的工作而设计的。
机器人可以自主进行任务，掌握一定的知识和技能，以专业领域为主要应用方向，常见的有工业机器人、服务机器人等，随着人类对机器人的不断探索和发展，机器人已经成为现代工业生产的重要一环。
二、机器人感知技术机器人的感知技术是指机器人利用传感器等设备对其环境进行观察和感知，从而获得信息和数据，进行决策和行动。
机器人的感知技术主要包括视觉、听觉、触觉、力觉等方面。
1. 机器人的视觉感知技术机器人的视觉感知技术是机器人的重要技术之一，主要通过图像处理技术实现。
机器人通过搭载高清摄像头、红外线摄像头、激光雷达等设备对周围环境进行拍摄和监测，利用数字信号处理技术进行图像重建和分析，从而完成对周围环境的感知和理解。
机器人视觉感知技术的应用领域非常广泛，包括无人驾驶、智能安防等领域。
2. 机器人的听觉感知技术机器人的听觉感知技术是机器人用于声音和声波接收和识别的技术，主要用于环境感知和语音交互等方面，主要包括麦克风、声音传感器等设备。
机器人通过识别声音并进行处理，可以获得环境变化和信息，从而更好地完成相应的任务。
3. 机器人的触觉、力觉感知技术机器人的触觉、力觉感知技术主要是通过搭载力传感器、压力传感器、振动传感器等设备对周围环境进行感知。
机器人可以通过对不同物体的触感信息和力学特性的检测，完成对物体质量、形状、硬度等特性的分析，并加以分类和处理。
三、机器人控制技术机器人控制技术是机器人完成任务的重要手段和方法，它主要分为硬件控制和软件控制两方面。
1. 机器人的硬件控制技术机器人的硬件控制技术是指通过搭载电机、传感器、执行器等设备实现机器人的运动和与环境的交互。
硬件控制技术的目标是提高机器人的灵敏度和运动稳定性，保证机器人能够在实际应用中具备高精度、高可靠性的运动控制特性。
2. 机器人的软件控制技术机器人的软件控制技术是指通过编写程序控制机器人的运动和任务执行。
工业机器人技术概述
工业机器人技术概述
工业机器人技术指的是用于辅助或替代人类工作的自动化机器人。
工业机器人通常由机械结构、传感器、控制系统和程序控制等组成。
机械结构是工业机器人的物理部分，通常由关节、电动机以及连杆等组成。
这些部件使工业机器人能够进行各种操作，如抓取、装配、焊接等。
传感器是工业机器人的感知装置，用于感知周围环境、物体的位置、力量等信息。
常用的传感器包括视觉传感器、力传感器、激光传感器等。
控制系统是工业机器人的核心部分，负责对机器人进行精确的控制和协调操作。
控制系统通常由控制器、伺服驱动器、编码器等组成，可以根据输入的指令控制机器人的运动。
程序控制是工业机器人实现特定任务的操作指令。
程序控制可以通过编程、学习或传感器反馈等方式进行。
工业机器人技术的应用广泛，可以在制造业中实现自动化生产线的组装、搬运、加工等操作。
工业机器人可以提高生产效率、降低生产成本，并且可以在危险或繁重任务中替代人力，提高工作环境的安全性和舒适性。
总而言之，工业机器人技术是一种利用自动化和智能化技术来改进制造业生产过程的技术，具有广阔的应用前景。
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机器人技术概述目录一．工业机器人概述二．工业机器人概念与组成﹑三．工业机器人的发展趋势四．工业机器人的需求与前景五．致谢六．参考文献工业机器人概述机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。
实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。
然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
一工业机器人的现状1、工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
2、机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3、工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4、机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
5、虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
6、当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。
美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最着名实例。
7、机器人化机械开始兴起。
从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
二工业机器人的发展趋势目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。
主要研究内容集中在以下10个方面：1、工业机器人操作机结构的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。
2、机器人控制技术：重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。
机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。
编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点。
3、多传感系统：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。
其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。
另一问题就是传感系统的实用化。
4、机器人的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。
5、机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术，多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
6、虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
7、多智能体（multi-agent）调控制技术：这是目前机器人研究的一个崭新领域。
主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
8、微型和微小机器人技术（micro/miniature robotics）:这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。
过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。
9、软机器人技术（soft robotics）:主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。
传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。
10、仿人和仿生技术：这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。
总之，21世纪将会是机器人蓬勃发展的时代。
三工业机器人控制技术机器人的控制方法有位置控制、轨迹控制、力控制、力矩控制、柔顺控制、力／位置混合控制、分解运动控制、变结构控制、自适应控制以及递阶控制、模糊控制、学习控制、神经控制和进化控制等智能控制。
其中，有些控制方法已比较熟悉，另一些控制方法则较为新颖，并有待进一步开发与完善!作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。
工业机器人的概念与组成﹑分类一工业机器人的概念工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机控制，是无人参与的自主自动化控制系统；他是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。
可以通俗的理解为“机器人是技术系统的一种类别，它能以其动作复现人的动作和职能；它与传统的自动机的区别在于有更大的万能性和多目的用途，可以反复调整以执行不同的功能。
”二工业机器人的组成工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
三工业机器人的分类工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
四工业机器人带来的效益工业机器人是现代制造业的基础设备，它属于自动化制造系统的物理层次。
机器人的过去、现在和未来都与制造业发展密切相关。
多年的工业机器人使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。
机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力,平均故障间隔期达60000小时以上,比传统的自动化工艺更加先进。
采用工业机器人还有如下优点:第一,改善劳动条件,逐步提高生产效率;第二,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代;第三,提高零件的处理能力与产品质量;第四,消除枯燥无味的工作,节约劳动力;第五,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险;第六,提高机床;第七,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;第八,提高企业竞争力。
在面临全球性竞争的形势下,制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。
一个公司想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。