第八章典型液压系统分析详解
第八章液压基本回路(二)讲解

第八章液压基本回路(二)§4 速度控制回路在很多液压装置中,要求能够调节液动机的运动速度,这就需要控制液压系统的流量,或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中,利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速,方法简单,工作可靠,成本低,但它的效率不高,容易产生温升。
1.进口节流调速回路(如下图)节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上,无论换向阀如何换向,压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小,控制压力油进入液压缸的流量,从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路(如下图)节流阀设置在换向阀与油箱之间,无论怎样换向,回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小,控制液压缸回油的流量,从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路(如下图)节流阀设置在液压泵和油箱之间,液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸,另一部分经节流阀流回油箱,通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量,从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路(如下图)在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路(如下图)在单活塞杆液压缸的液压系统中,有时要求往复运动的速度都能独立调节,以满足工作的需要,此时可采用两个单向节流阀,分别设在液压缸的进出油管路上。
图(a)为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时,压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔,液压缸向右运动,右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时,压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动,左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图(b)为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同,只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路(如下图)调速阀的进出油口不能颠倒使用,当回路中必须往复流经调速阀时,可采用如图所示的桥式联接回路。
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液压系统由基本回路组成,它表示一 个系统的基本工作原理,即系统执行元 件所能实现的各种动作。液压系统图都 是按照标准图形符号绘制的,原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接 与控制方式,并不代表它们的实际尺寸 大小和空间位置。
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停止开关活塞16的位置
由开关阀11控制。开 关阀位于上位时,开 关活塞左移(外伸), 压迫V形槽板,使泵 位调节器回零(上 锁),系统停止牵引。
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快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力(15MPa)时,超压关闭阀8下位工作,泵3来的油 断路。开关阀上位工作,开关活塞16左腔通油箱,开关活塞16迅速上锁, 系统停止牵引;同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低,超压关闭阀又自动复位,使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作, 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 (调定压力大于15MPa) 溢流,保护系统;
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教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用; v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成; v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用; v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准,多读 多练; v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统,主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵,马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 柱塞17.1和平衡弹簧
第八章 液压系统控制元件

✵二位二通电磁阀
✵三位四通电磁阀
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向,它适用于流量较大的阀。 ⑤电液动换向阀
2.多路换向阀 多路换向阀是将两个以上手动换向阀组合在一起的 阀组,用以操纵多个执行元件的运动。为了适应多个执 行元件运动的配合或互锁要求,这种阀比通常的四通阀 增加两个油口,所以多路阀往往由若干个三位六通手动 换向阀组合而成。 ✵并联油路:多路换向阀内各单阀可以独立操作,如 果同时操纵两个或两个以上的阀时, 负载轻的先动作,此时分配到各执行 元件的油液仅为泵流量的一部分。
与油泵连接);A、B-工作 油口(与执行元件连接); T-回油口(与油箱连接)。 根据进、出油口的数目 可分为二通、三通、四通、 五通等。 ✵阀芯 带凸肩的圆柱体,按阀 芯的可变位臵可分为二位、 三位和多位。 ②工作原理与职能符号: 换向阀都有两个或两个 以上的工作位臵,其中有一 个常态位,即阀芯未受到操 纵它的外部作用时所处的位
8.2 方向控制阀(DIRECTIONAL CONTROL VALVES) 一、单向阀(CHECK VALVE) ✵功用:使液体只能单向通过。 ✵性能要求:压力损失小,反向截止密封性好。 ✵分类:普通单向阀,液控单向阀。 1.普通单向阀(CHECK VALVE) ⑴结构:由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。 ⑵工作原理:
✵串联油路:各单阀之间的进油路串联,上游换向阀 的工作回油为下游换向阀的进油。该油路可以实现两个 或两个以上工作机构的同步动作,泵的出口压力等于各 工作机构负载压力的总和。 ✵串并联油路:各单阀之间的进油路串联,回油路并 联,操纵上游阀时下游阀不能工作。但上游阀在微调范 围内操纵时,下游阀尚能控制该路工作机构的动作。
臵,这是阀的原始位臵。绘制液压系统图时,油路一般 应连接在换向阀的常态位上。 滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号
典型系统

4.死挡铁停留 压力继电器5发 出信号给时间继 电器。滑台在端 点停留。
5.快速退回 进油路: 变量泵 14→单向阀 13→ 换 向 阀 12( 右位)→液 压 缸7右腔; 回油路: 液压缸7左腔→单 向 阀 6→ 换 向 阀 12( 右位)→油箱。
6.原位停止 变 量 泵 14→ 单 向 阀 13→ 换 向 阀 12( 中 位 )→ 油 箱。
5.两种工作进给的换接回路(调速阀串联)
6.卸荷回路(M型电液换向阀中位机能卸荷)
(镗两段孔或铣两平面)。
二、液压系统工作 原理 采用限压式变量叶 片泵供油, 电液换向阀换向, 用行程阀实现快进 和工进的变换, 用电磁阀实现两个 工进速度的变换。
1.快速前进 进油路:变量泵 14→ 单向阀 13→换向阀 12( 左位)→行程阀 8( 右位)→液压缸 7 左腔; 回油路:液压缸7右 腔 → 换 向 阀 12( 左 位)→单向阀 3→行 程 阀 8( 右 位 )→ 液 压缸7左腔。 差动连接
第八章 典型液压系统
§8-1 组合机床动力滑台液压系统
一、概述
组合机床是一种高效率的专用机床 由通用部件和专用部件组成 通用部件--动力滑台、动力头。 专用部件--主轴箱,夹具。
动力滑台,配上动力头、主轴箱可完成
钻、扩、镗、铣、端面加工等。
便于实现复杂的工作循环,进给力大,
进给量可以实现无级调速,工作平稳。
三、电磁铁动作表
四、液压系统的特点
1.“变量泵+调速阀+背压阀”式调速回路。
2.“变量泵+差动连接”实现快进。
3.“行程阀+顺序阀”实现快进转工进。
4.三位五通M型中位机能电液换向阀卸荷。
快进— 一工进— 二工进—停留—快退—原位停止
典型液压系统原理分析PPT课件

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重点难点
液压系统的阅读方法和步骤; 液压系统中液压元件的工作原理、作用,液压系统中
所有液压元件之间的联系; 将液压系统划分为若干个液压基本回路,液压系统的
工作循环,各种基本回路的应用; 写出电磁铁动作循环表(传动链或等效油路图)。
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第一节 液压系统图的阅读和分析方法
时间继电器发出电信号后, 电液换向阀右位工作。
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n 原位停止
当动力滑台退 回到原始位置 时,挡块压下 行程开关,电 液换向阀处于 中位,动力滑 台停止运动, 变量泵卸荷。
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n 电磁铁动作顺序表
1YA(1DT)2YA(2DT)3YA(3DT) 行程阀
快进
-
置精度高; 采用了三位五通 M型中位机能的电液换向阀换向,提高了换向平稳
性,减少了能量损失。
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n 二工进
当一工进结 束,滑台上 的挡铁压下 行程开关使 3YA通电。
二位二通电磁换向阀实 现一工进和二工进之间 速度的换接。
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n 死挡铁停留
当动力滑台第 二次工作进给 终了碰上死挡 铁,液压缸停 止不动,系统 的压力进一步 升高,达到压 力继电器15的 调定值时,经 过时间继电器 的延时,再发 出电信号,使 滑台退回总。目录
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教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用; v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成; v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用; v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准,多读 多练; v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
典型液压系统分析

三、液压系统的特点
(1)采用单向变量液压泵向系统供油,能量损失 小。
(2)用换向阀控制卡盘,实现高压和低压夹紧的 转换,并且分别调节高压夹紧或低压夹紧压力的 大小。这样可根据工作情况调节夹紧力,操作方 便简单。
(3)用液压马达实现刀架的转位,可实现无级调 速,并能控制刀架正、反转。
(4)用换向阀控制尾座套筒液压缸的换向,以实 现套筒的伸出或缩回,并能调节尾座套筒伸出工 作时的预紧力大小,以适应不同的需要。
典型液压系统分 析
典型液压系统分 析
阅读液压系统图的步骤:
了解机械设备工况对液压系统的要求
初读液压系统图,以执行元件为中心,将系统 分解为若干个工作单元
单独分析每一个子系统,了解其执行元件与相 应的阀、泵之间的关系和基本回路
分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要 求
对系统作综合分析,归纳总结整个液压系统的 特点
数控车床液压系统
数控机床是采用数字控制技术对机床的加 工过程进行自动控制的一类机床。
现以数控车床为例分析数控机床的液压系 统。数控车床是用来加工轴类或盘类的回 转体零件,主要用来加工轴类零件的内外 圆柱面、圆锥面、螺纹表面、成形回转体 表面和盘类零件的钻孔、扩孔、铰孔、镗 孔等,还可以完成车端面、切槽、倒角等 加工。
(5)压力表14、15、16可分别显示系统相应的压 力,以便于故障诊断和调试。
汽车起重机液压系统
(一)机构组成
支腿:架起整车,不使载荷压在轮胎上。 起升机构:使重物升降。 伸缩机构:改变吊臂的长度。 变幅机构:改变吊臂的倾角。 回转机构:使吊臂回转。
Q2-8汽车起重机液压系统
Q2-8型汽车起重机 液压系统图
典型液压系统的工况与特点 系统名称 液压系统的工况要求与特点
第八章液压基本回路(一)

第八章液压基本回路§1 概论一、液压回路的组成一般液压回路的主要元件的动力传递关系为:原动机液压泵液压阀液动机负载。
原动机将机械能输入液压系统,由液压动力元件—-液压泵转变为液压能,通过控制元件——液压阀调整控制压力油的方向、流量和压力的大小,然后传递给执行元件——液动机,使其按照一定的方向、速度和出力带动负荷运动和工作,构成液压回路。
原动机主要有交流电动机、直流电动机和内燃机等。
液压阀、液压泵和液动机等互相配合构成三种基本类型的控制回路,即压力控制回路,方向控制回路和速度控制回路。
此外,还有由此派生出来的位置控制回路和时间控制回路。
有时,一个回路可同时兼有几种职能。
二、液压回路的表示方法液压回路可用以下几种表示方法。
1.外观图它能直观地表示出各液压元件的形状、位置和管路的联接走向,不能表示出元件的内部结构和液压系统的工作原理,一般仅用于装配工作。
2.截面图它直接表现出各元件的内部结构和系统的工作原理,便于理解和查找故障,但因制图较麻烦,一般仅用于教学。
3.符号图它用简单的符号把复杂的液压系统表现出来,它既能表现出各元件之间管路的联接方法,又可以说明它的工作原理,制图也很简单.但是事先必须对各种元件的符号,工作原理和职能有充分的了解,否则看不懂符号图.这种方法被国内外广泛应用。
4.混和图为了特别说明某元件的工作原理或不便于用符号表示液压元件时,可在符号图中采用局部截面图.三、开式回路和闭式回路液压系统按照油液的循环情况可分开式回路和闭式回路.开式回路中液动机的回油流到一个大气压条件下的开式油箱,液压泵靠自吸能力将油箱中的油液输入液压工作系统。
闭式回路中液动机的回油直接输入液压泵的吸油口,形成封闭的回路。
开式回路结构简单,油液散热条件好,但是它的油箱体积较大,空气与油液的接触机会较多,因而容易混入空气,使系统工作不够稳定。
开式回路要求液压泵有较好的自吸能力,对于自吸能力较差的柱塞泵等,需设置辅助液压泵.闭式回路比开式回路效率高。
典型液压系统实例分析ppt课件

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8.3 液压机液压系统
• 1.启动 • 按启动按钮,电磁铁全部处于失电状态,恒功率变量泵输出的油以很
低的压力经电磁溢流阀的溢流流回油箱,泵空载启动。 • 2.伸滑块和压边滑块快速下行 • 使电磁铁1YA和3YA,6YA得电,电磁溢流阀4的二位二通电磁铁左位
工作,切断泵的卸荷通路。同时三位四通电液动换向阀11的左位接入 工作,泵向拉伸滑块液压缸35上腔供油。因阀10的电磁铁6YA得电, 其右位接入工作,所以回油经阀11和阀10回油箱,使其快速下行。同 时带动压边缸34快速下行,压边缸从高位油箱20补油。这时的主油路 是:
• 阅读、分析液压系统图,可分为以下几个步骤: • (1)了解液压设备的任务以及完成该任务应具备的动作要求和特性,即
弄清任务和要求;
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8.1 液压系统图的阅读方法
• (2)在液压系统图中找出实现上述动作要求所需的执行元件,并搞清其 类型、工作原理及性能;
• (3)找出系统的动力元件,并弄清其类型、工作原理、性能以及吸、排 油情况;
• 3.减速和加压 • 在拉伸滑块和压边滑块与板料接触之前,首先碰到一个行程开关(图
中未画出)、发出一个电信号,使阀10的电磁铁6YA失电,左位工作, 主缸回油须经节流阀9回油箱,实现慢进。
精选ppt课件
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8.3 液压机液压系统
• 当压边滑块接触工件后,又一个行程开关(图中未画出)发信号,使 5YA得电,阀18右位接入工作,泵2打出的油经阀18向压边缸34加压。
8.2 组合机床动力滑台液压系统
• 进油路:滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→换向阀5的P口到B口 →管路20→缸19的右腔;
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(4)主缸泄压后快速返回
保压结束后,时间继电器使电磁铁 2ya通电,先导阀右位接入系统,控制油 路中的压力油打开液控单向阀6,使主缸 上腔的油液开始泄压。压力降低后预泄 换向阀下位接入系统,控制油路使主缸 换向阀处于右位工作,实现上滑块的快 速返回。其进油路经液压泵→顺序阀→ 主缸换向阀→液控单向阀2→主缸下腔。 回油路经主缸上腔→充液阀1→ 充液筒 充液筒内液面超过预定位置时,多 余油液由溢流管流回油箱。单向阀4用于 主缸换向阀 由左位回到中位时补油;单 向阀5用于主缸换向阀由右位回到中位时 排油至油箱
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§8.2 液压机的液压系统
1. 概述
液压机是用来对金属、塑料等进行压力加工的机械
2. 工况特点:
液压机根据其工作循环要求有:快进、减速加压、保 压延时、泄压、快速回程及任意位置停留等基本动作 顶料缸:前进、退回和停止
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3. 压力机液压系统组成
YB32—200型万能液压机的液
3)采用电液换向阀,适合高压大流量液压系统的要求
4)系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护;两缸换向阀 采用串联接法,这也是一种安全措施
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本章结束
谢谢!
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组合机床
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电磁铁动作顺序表
1YA 快进 + 一工进 + 二工进 + 死挡铁停留 + 快退 原位停止 2YA + 3YA + + +YJ + 行程阀 导通 切断 切断 切断 断—通 导通
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5.压力机液压系统特点
1)系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、
充液阀1补油的快速运动回路,功率利用合理 2)液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程调压
阀控制的调压回路、使控制油路获得稳定低压2MPa的减压回路、
高压泵的低压(约2.5MPa)卸荷回路、利用管道和油液的弹性变 形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单向阀的平衡回路
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(2)主缸活塞慢速加压
上滑块快速下行接触工件后, 主缸上腔压力升高,充液阀1 关闭,变量泵通过压力反馈, 输出流量自动减小,此时上滑 块转入慢速加压
(3)主缸保压延时
当系统压力升高到压力继电 器的调定值时,压力继电器发出 信号使1YA断电,先导阀和主缸 换向阀恢复到中位。此时液压泵 通过换向阀中位卸荷,主缸上腔 的高压油被活塞密封环和单向阀 所封闭,处于保压状态。接受电 信号后的时间继电器开始延时, 保压延时的时间可在0~24min内 调整
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(5)主缸活塞原位停止
上滑块回程至挡块压下行程 开关,电磁铁2YA断电,先导阀 和主缸换向阀都处于中位,这时 上滑块停止不动,液压泵在较低 压力下卸荷
(6Байду номын сангаас顶出缸活塞向上顶出
电磁铁4YA通电时,顶出缸 换向阀右位接入系统。其进油路 经液压泵 → 顺序阀 → 主缸换 向阀 → 顶出缸换向阀 → 顶 出缸;回油路经顶出缸上腔 → 顶出缸换向阀 → 油箱
2.动力滑台:
是组合机床的通用部件,上面安装有各种 旋转刀具,通过液压系统使滑台按一定动作循 环完成进给运动
动画演示
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3.滑台动作循环:
快进—一工进—二工进—死挡铁停 留—快退—原位停止
4.YT4543型动力滑台液压系统图 5.电磁铁动作顺序表 6.液压系统特点
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液压系统特点
1)采用容积节流调速回路(限压式变量泵和调速 阀),保证了稳定的低速运动(6.6mm/min) ,有 较好的速度刚性和较大的调速范围(100以上) 2)背压阀:使滑台能承受负值负载 3)采用限压式变量泵和液压缸的差动连接实现 快进,能量利用合理 4)采用行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接, 动作可靠,转换位置精度高 5)采用三位五通M型中位机能的电液换向阀换向, 提高了换向平稳性,减少了能量损失
第8章 典型液压系统分析
§8.1 组合机床动力滑台液压系统 §8.2 液压机的液压系统
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任何复杂的液压系统都是由一些比 较简单的基本回路组成,这些基本回路都 能完成一定的功能要求
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§8.1 组合机床动力滑台液压系统
1.组合机床:
能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工 工序
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(7)顶出缸活塞向下退回和原位停止
4YA断电、3YA通电时油路换向, 顶出缸活塞向下退回。当挡块压下 原位开关时,电磁铁3YA断电,顶出 缸换向阀处于中位,顶出缸活塞原 位停止
(8)顶出缸活塞浮动压边
薄板拉伸压边时,顶出缸既要 保持一定压力,又能随着主缸上滑 块一起下降。4YA先通电、再断电, 顶出缸下腔的油液被顶出缸换向阀 封住。当主缸上滑块下压时,顶出 缸活塞被迫随之下行,顶出缸下腔 回油经下缸溢流阀流回油箱,从而 得到所需的压边力
压系统组成:
上滑块、下滑快、底座、
模具、 工作缸、 顶出缸
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4. 压力机液压系统工作原理:
工作循环
主油缸:快进、加压、保压、快退 顶出缸:顶出、退回; 顶出、浮动
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(1)主缸活塞快速下行
启动按钮,电磁铁1YA通电, 先导阀和主缸换向阀左位接入 系统,主油路经液压泵→顺序 阀→主缸换向阀→单向阀3 → 主缸上腔;回油路经主缸下腔 →液控单向阀2→主缸换向阀→ 顶出缸换向阀→油箱 这时主缸活塞连同上滑块 在自重作用下快速下行,尽管 泵已输出最大流量,但主缸上 腔仍因油液不足而形成负压, 吸开充液阀1,充液筒内的油便 补入主缸上腔