第八章汽车典型液压系统及其设计
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典型液压系统原理分析大学PPT课件
第八章 典型液压系统
教学要求 重点难点 本章目录
液压系统由基本回路组成，它表示一 个系统的基本工作原理，即系统执行元 件所能实现的各种动作。液压系统图都 是按照标准图形符号绘制的，原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接 与控制方式，并不代表它们的实际尺寸 大小和空间位置。
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停止开关活塞16的位置
由开关阀11控制。开 关阀位于上位时，开 关活塞左移（外伸）， 压迫V形槽板，使泵 位调节器回零（上 锁），系统停止牵引。
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快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油 断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁， 系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作， 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 （调定压力大于15MPa） 溢流，保护系统；
结束
教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成； v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用； v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读 多练； v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 柱塞17.1和平衡弹簧
教学要求 重点难点 本章目录
液压系统由基本回路组成，它表示一 个系统的基本工作原理，即系统执行元 件所能实现的各种动作。液压系统图都 是按照标准图形符号绘制的，原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接 与控制方式，并不代表它们的实际尺寸 大小和空间位置。
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停止开关活塞16的位置
由开关阀11控制。开 关阀位于上位时，开 关活塞左移（外伸）， 压迫V形槽板，使泵 位调节器回零（上 锁），系统停止牵引。
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快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油 断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁， 系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作， 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 （调定压力大于15MPa） 溢流，保护系统；
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教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成； v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用； v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读 多练； v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 柱塞17.1和平衡弹簧
8典型的液压与气压传动系统
北京科技大学
（5）原位停
止
上滑块返回, 碰到挡块压下行程 开关后，行程开关 发出信号，电磁铁 2YA失电，先导阀和 上、下换向阀都处 于中位，上滑块原 位停止不动。液压 泵处于卸荷状态。 油路：
液压泵 顺 序阀10 上缸换 向阀7中位 下缸 换向阀2中位 油 箱。
北京科技大学
2、下滑块工作循环
回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点： 系统压力升高，限压式变量泵流量减小， 直到与调速阀4设定的流量相等；进入液 压缸无杆腔的流量由调速阀决定；液控顺 序阀2被打开，液压缸右腔的油液经液控 顺序阀2 背压阀1流回油箱。
北京科技大学
3、二工进
行程挡铁压下行程开关，发出电信号， 电磁铁3YA 得电。 进油路： 过滤器 变量泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 调速阀4 调速 阀10 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点
北京科技大学
（2）慢速
加压
液控单向阀I1 关闭，液压缸 上腔压力升高， 实现慢速加压。 主油路走向与 上一阶段相同。
北京科技大学
（3）保压延时
液压缸上腔压力继 续升高，压力继电 器8动作，发出电 信号，电磁铁1YA 失电，先导阀3和 换向阀7换到中位， 保压开始。保压时 间由时间继电器 （图中未画出）控 制。 特点：
北京科技大学
四、液压系统工作原理 北京科技大学
五、液压系统的工作过程如下：
1、快进 电磁铁1YA得电 进油路： 过滤器 液压泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 行程阀（机动换 向阀）8（接通） 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 单向阀3 行程阀8 液压缸7左腔。
陕西理工学院 液压与气压传动8.0典型汽车液压系统
ABS制动过程中的 制动过程中的 保压状态
ABS制动过程中的 制动过ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ中的 减压状态
ABS的工作过程实际上是抱死－松开－抱死－松开的循环工作 抱死－松开－抱死－松开 抱死 过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态 临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急 临界抱死的间隙滚动状态 制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。
(2)起升回路
起 升 回 路
重物下降时，手动换向 阀18切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀19的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。
(2)起升回路
起 升 回 路
当停止作业时，阀18处于 中位，泵卸荷。制动缸20 上的制动瓦在弹簧作用下 使液压马达制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
(3)大臂伸缩回路
右图Q2-8型汽车起 重机外形图
起 升 回 路
大臂变幅 支腿液压缸 回转
缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 置，再由缸10放下前支腿。 起吊时，须由支腿 (1)支腿回路 支腿回路 液压缸来承受负载 双向液 压锁防 止 “软腿 现象” 作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。 支腿液压缸
8.2 汽车防抱死液压系统
通常，ABS是在普通制动系统 普通制动系统的基础上+车轮速度传感器 车轮速度传感器+ABS电控单元 制动 电控单元+制动 普通制动系统 车轮速度传感器 电控单元 压力调节装置+制动控制电路 制动控制电路等组成的，如下图 压力调节装置 制动控制电路
1.前轮速度传感器 前轮速度传感器 5.后轮速度传感器 后轮速度传感器 9.制动轮缸 制动轮缸
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安置了平衡阀14。
第八章：汽车典型液压系统及其设计
第九章：汽车典型系统及其设计第一节：汽车起重机液压系统第二节：自动变速器液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统第四节：汽车液压悬架系统第五节：液压动力转向第六节：液压系统设计及其实例重点：（根据自校实际情况，自行确定）难点：教学目的：第一节：汽车起重机液压系统在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽车起重机。
汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临时吊装作业。
随着液压元件的完善和液压技术的发展，液压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。
汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通常是：起吊→回转→卸载→返回。
1-三联齿轮泵2-中心回转接头3-油箱4-支腿组合阀5-转阀6-支腿水平缸7-支腿垂直缸8-液压锁9-回油精过滤器10-顺序阀11-组合阀12-蓄能器13-操纵阀14-多路换向闽15-溢流阀16-回转马达17-伸缩臂缸18、20、22-平衡阀19-变幅缸21-起升马达23-梭阀24-制动器缸25-离合器缸26-单向阻尼阀27～41管道42-单向阀一、支腿收放液压回路1.水平缸的动作泵1.1→油管5 →选择阀6.2(上位)→换向阀6.3(上、下位) →水平缸9(伸出、缩回) 2.垂直缸的动作泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位)→换向阀6.4(上位) →转阀7→液压锁(伸出)泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位)→换向阀6.4(下位) →油管11→液压锁(缩回)二、回转机构液压回路泵1.1→油管5 →阀6.2(下位) →管路13 →中心回转接头14 →外控顺序阀17 →多路换向阀23.2(上、中、下位) →柱塞马达42(顺、停、逆)。
顺序阀17的开受到蓄能器21的压力(9MPa)控制。
三、臂架变幅液压回路泵1.3 →油管16 →多路换向阀23.5(上、下位) →平衡阀30 →变幅缸40(增、减幅)平衡阀作用是使负载作用腔产生一定的背压，以平衡负载的作用力，同时又起到液压锁的作用。
液压系统的设计与应用实例教学课件
以防止损坏模具和制品，还要避免机器产生振动和撞击，所以合模机构在开模和
合模过程中要有多种速度。
注射座整体前
移和后退
为了适应各种塑料的加工要求，注射液压缸要有足够的推力，以保证注射时喷嘴
与模具浇口紧密接触。
注射压力和注
射速度可调节
根据塑料的品种、制品的几何形状及模具浇注系统的不同，注射成型过程中要求
注射压力和注射速度可调节。
或使马达B换向，这种系统称为闭式系统。为了
防止液压系统过载，设置由阀1、2、3、4、5组
成的双向安全阀，系统压力由过载阀3调定。为
了补充油液的泄漏，还必须设置补油泵，其供油
压力由溢流阀6调定（应比液压马达所需背压略
高），泵C的供油量应略高于系统的泄漏量。
闭式循环系统的特点
1. 闭式系统比开式系统的结构复杂。一般需要采用双向变量泵，成本较高。由
柄
Ⅳ → 阀⑥下移
右行走马达的前进
动臂缸大腔供油
动臂缸小腔供油
左行走马达的后退
右行走马达的后退
YW-60型履带式单斗挖掘机液压系统
液压系统的特点：
1.采用手动减压式先导阀20操纵液
控换向阀，手动先导阀与液压油冷
却系统共用一个小流量齿轮泵1供
油。操纵先导阀20的手柄，可使其
输出压力在1-2.5MPa范围内变化啊，
12中央回转马达
13回转马达
14缓冲制动阀
15液控多路换向阀组
16单向节流阀
17动壁缸
18斗杆缸
19铲斗缸
20手动减压阀式先导阀
21转换阀
YW-60型履带式单斗挖掘机液压系统
液压系统的组成：
液压系统由双联轴向柱塞泵 3，两
组双向对流油路的三位六通液控多
合模过程中要有多种速度。
注射座整体前
移和后退
为了适应各种塑料的加工要求，注射液压缸要有足够的推力，以保证注射时喷嘴
与模具浇口紧密接触。
注射压力和注
射速度可调节
根据塑料的品种、制品的几何形状及模具浇注系统的不同，注射成型过程中要求
注射压力和注射速度可调节。
或使马达B换向，这种系统称为闭式系统。为了
防止液压系统过载，设置由阀1、2、3、4、5组
成的双向安全阀，系统压力由过载阀3调定。为
了补充油液的泄漏，还必须设置补油泵，其供油
压力由溢流阀6调定（应比液压马达所需背压略
高），泵C的供油量应略高于系统的泄漏量。
闭式循环系统的特点
1. 闭式系统比开式系统的结构复杂。一般需要采用双向变量泵，成本较高。由
柄
Ⅳ → 阀⑥下移
右行走马达的前进
动臂缸大腔供油
动臂缸小腔供油
左行走马达的后退
右行走马达的后退
YW-60型履带式单斗挖掘机液压系统
液压系统的特点：
1.采用手动减压式先导阀20操纵液
控换向阀，手动先导阀与液压油冷
却系统共用一个小流量齿轮泵1供
油。操纵先导阀20的手柄，可使其
输出压力在1-2.5MPa范围内变化啊，
12中央回转马达
13回转马达
14缓冲制动阀
15液控多路换向阀组
16单向节流阀
17动壁缸
18斗杆缸
19铲斗缸
20手动减压阀式先导阀
21转换阀
YW-60型履带式单斗挖掘机液压系统
液压系统的组成：
液压系统由双联轴向柱塞泵 3，两
组双向对流油路的三位六通液控多
汽车典型液压系统分析
二、液压式动力转向系统
现在，动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向器，该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。
图6手动阀组C中位工作时液压油的流向图
进油路：液压泵→阀A→阀B→阀C→回转液压马达。
回油路；回转液压马达→阀C→阀D→阀E→阀F→油箱。
（3）伸缩回路
伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度。
伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。
转向油泵13安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动运转向外输出油压，转向油罐12有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵和转向控制阀3联接。动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改变油路。由齿条-活塞5和缸体形成动力缸的r和l两个工作腔。r腔为右转向动力腔，l腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。转向摇臂7一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形。
增压过程—为了达到最佳制动效果，当车轮转速达到一定值后(与设定的门限值比较)ECU再次发出控制指令使该制动轮缸相应的进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀处于通流状态，出液电磁阀处于断流状态，制动主缸输出的制动液就会通过进液电磁阀进入制动轮缸，该制动轮缸的制动压力随之增大，轮速再次被制动而下降。通过保压、降压、增压为一个循环，通常ABS系统的压力调节频率为2一4个/秒循环
现在，动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向器，该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。
图6手动阀组C中位工作时液压油的流向图
进油路：液压泵→阀A→阀B→阀C→回转液压马达。
回油路；回转液压马达→阀C→阀D→阀E→阀F→油箱。
（3）伸缩回路
伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度。
伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。
转向油泵13安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动运转向外输出油压，转向油罐12有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵和转向控制阀3联接。动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改变油路。由齿条-活塞5和缸体形成动力缸的r和l两个工作腔。r腔为右转向动力腔，l腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。转向摇臂7一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形。
增压过程—为了达到最佳制动效果，当车轮转速达到一定值后(与设定的门限值比较)ECU再次发出控制指令使该制动轮缸相应的进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀处于通流状态，出液电磁阀处于断流状态，制动主缸输出的制动液就会通过进液电磁阀进入制动轮缸，该制动轮缸的制动压力随之增大，轮速再次被制动而下降。通过保压、降压、增压为一个循环，通常ABS系统的压力调节频率为2一4个/秒循环
典型汽车液压系统分析分析ppt
否有异响和异常振动。
触摸法
03
通过触摸液压系统各部位，感知温度、振动等参数，判断是否
有过热、振动异常等现象。
液压系统的常见故障及排除方法
油泵性能差
液压油泵性能差，输出压力不足。 可检查油泵的磨损情况，及时更换 磨损部件。
油路泄漏
液压油路存在泄漏，导致油液流失 。应检查油路密封件是否完好，及 时更换损坏的密封件。
液压系统的流量特性分析
流量特性方程
描述系统流量与负载之间的关 系，表示系统输出流量随负载
增加而减小。
液压泵的流量特性
受到排量和转速的影响，随转速 增加而增加。
液压阀的流量特性
受到液阻和液容的影响，液阻越大 、液容越小，流量变化越剧烈。
液压系统的效率特性分析
效率特性方程
描述系统效率与负载之间的关 系，表示系统效率随负载增加
活塞运动完成后，高压油流通过回油管道流 回油箱，完成一个工作循环。
03
汽车液压系统的性能分析
液压系统的压力特性分析
1 2
压力特性方程
描述系统压力与负载之间的关系，表示系统的 输出压力随负载增加而增加。
液压泵的压力特性
受到排量和效率的影响，随转速增加而增加。
3
液压阀的压力特性
受到液阻和液容的影响，液阻越大、液容越小 ，压力变化越剧烈。
提高汽车液压系统的性能和可 靠性
降低汽车液压系统的能耗和成 本
为汽车液压系统的设计、制造 和应用提供理论和技术支持
02
汽车液压系统结构及工作原理
汽车液压系统的结构
液压泵
液压泵是液压系统的核心元件，将 机械能转化为液压能，为系统提供 压力油。
液压缸
液压缸是执行元件，将液压能转化 为机械能，推动汽车传动轴运动。
汽车用液压系统的设计与制造
汽车用液压系统的设计与制造一、液压系统应用于汽车液压系统是一种重要的机械动力传递方式，广泛应用于航空、船舶、冶金、建筑和机械制造等领域。
在汽车行业中，液压系统也有着重要的应用。
汽车液压系统可以用于传动、制动、悬挂和转向等方面，不仅提高了汽车的性能，还增加了驾驶过程中的安全性。
液压系统在自动化工业和工程领域中起着至关重要的作用，其高效性和能力使其成为汽车工程中不可缺少的一部分。
二、汽车液压系统的主要部分1.液压泵液压泵是汽车液压系统的心脏，负责将液体从油箱吸出并将其推送到系统中。
液压泵是使整个液压系统运作的关键部件之一。
泵的设计和制造的质量直接影响着液压系统的使用效果和寿命。
2.液压缸和液压马达液压缸和马达负责将液体转换为机械运动，实现汽车的动力传递和各种功能的实现。
液压缸和马达的种类繁多，根据不同应用场景的需要，其设计和制造也有所不同。
3.油箱油箱是装载并储存液体的地方。
油箱也是系统中最基本和最重要的部件之一。
油箱的设计应该在考虑容积和尺寸的同时，还要充分考虑系统的安全性和材质的耐用性等因素。
4.液压输送管路液压输送管路负责将液体从一个点传递到另一个点，以实现液压系统的正常运行。
这些管路通常由钢管、橡胶管或聚酰胺脂管制成。
为了保证管路的可靠性和防止泄漏，管路的设计和制造要经过严格检验。
三、在汽车液压系统的设计与制造过程中需要注意的事项1.系统组成部分的协调和透明度在设计和制造液压系统时，必须确保各组成部分协调，并确保够透明。
要避免出现约束并增加故障率的不当设计。
体系的各个部分必须相互支持、协调合作。
2.系统的安全性和可靠性液压系统是一个需要严格控制的系统，其安全性和可靠性非常重要。
因此，量身定制的轮廓板和级别的设计变得非常重要。
设计过程中必须充分考虑进口保险、压力阀等安全措施以确保系统的稳定性和操作性。
3.合适的材料和技术设计和制造液压系统时，合适的材料和技术也是必须考虑的因素。
液压系统组件的材质、制造工艺、装配精度和涂层等都对系统的性能和寿命有着重要的影响。
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第一节：汽车起重机液压系统
9
2.快档上升
泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
阀23.6向上第二挡(上数第一位置) →平 衡阀39 →起升马达38的油口A →高转速 工作，使重物快速起升。
B口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。
第一节：汽车起重机液压系统
第二节：自动变速器液压控制系统
14
一、液压控制系统的组成
自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构 组成的液压控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离 合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换 挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。
第二节：自动变速器液压控制系统
第九章：汽车典型系统及其设计
第一节：汽车起重机液压系统 第二节：自动变速器液压控制系统 第三节：汽车防滑液压控制系统 第四节：汽车液压悬架系统 第五节：液压动力转向 第六节：液压系统设计及其实例 重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
1
第一节：汽车起重机液压系统
在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽 车起重机。
汽车自动变速器可分为三种类型：电控液力机械自动变速 器（Automatic Transmission，AT），电控机械式自动变 速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和 连续可变传动比自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。
泵1.3 →油管16 →多路换向阀 23.4(上、下位) →平衡阀28 →变幅缸 41(缩回、伸出)
平衡阀控制伸缩臂的缩回 速度。
第一节：汽车起重机液压系统
7
五、吊重起升液压回路
起升机构，即卷筒-吊索机构，作 用是实现垂直起升和放下重物。
液压起升机构用大转矩起升马达 38通过减速器驱动卷筒，液压马达 的转速可通过改变发动机的转速来 进行调节。
15
1.液压泵
二、液压控制系统结构与工作原理
a)半月型齿轮泵 b)转子泵 c)叶片泵 1-腔室 2-外部元件 3-内部元件
第二节：自动变速器液压控制系统
16
2.主油路系统
(1)主油路调压阀 主油路调压阀的主要作 用是根据车速和发动机负 荷率的变化，将油泵的压 力精确调节至规定值，形 成稳定的工作油压再输入 主油路。
泵1.3 →油管16 →多路换向阀23.5(上、 下位) →平衡阀30 →变幅缸40(增、减幅)
平衡阀作用是使负载作用腔产生 一定的背压，以平衡负载的作用力， 同时又起到液压锁的作用。是变幅 回路中必不可少的元件。
应将其串连在高压分支油路中， 控制压力油向低压分支供油。
第一节：汽车起重机液压系统
6
四、伸缩臂液压回路
汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临 时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液 压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。
汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通 常是：起吊→回转→卸载→返回。
第一节：汽车起重机液压系统
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1-三联齿轮泵 2-中心回转接头 3-油 箱 4-支腿组合阀 5-转阀 6-支腿水 平缸 7-支腿垂直缸 8-液压锁 9-回油精过滤器 10-顺序阀 11-组合 阀 12-蓄能器 13-操纵阀 14-多路换 向闽 15-溢流阀 16-回转马达 17-伸 缩臂缸18、20、22-平衡阀 19-变幅 缸 21-起升马达 23-梭阀 24-制动器 缸 25-离合器缸 26-单向阻尼阀 27～41管道 42-单向阀
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二、回转机构液压回路
泵1.1→油管5 →阀6.2(下位) →管路 13 →中心回转接头14 →外控顺序阀17 →多路换向阀23.2(上、中、下位) →柱 塞马达42(顺、停、逆)。
顺序阀17的开受到蓄能器 21的压力(9MPa)控制。
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三、臂架变幅液压回路
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3.慢档下降
泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 →阀 23.6向下第一挡(上数第四位置) →平衡阀 39 →起升马达38的油口B →低转速工作， 使重物慢速下降。
泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀 23.6 →管路25回油箱。
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4.快档下降
泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
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一、支腿收放液压回路
1.水平缸的动作
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(上位) →换向 阀6.3(上、下位) →水平缸9(伸出、缩回)
2.垂直缸的动作
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位) →换向 阀6.4(上位) →转阀7 →液压锁(伸出)
泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位) →换向 阀6.4(下位) →油管11 →液压锁(缩回)
阀23.6向下第二挡(上数第五位置) →平 衡阀39 →起升马达38的油口B →高转速 工作，使重物快速下降。
A口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。
阀39限制马达转速，防止 重物超速下降。
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六、吊重起升液压回路与 其制动、离合的配合
起升回路与其制动、离合的配合对汽车 起重机的操作较为重要。
操纵阀22(左、中、右位)离合器37(松、 松、接)制动缸35(松、报、松)重物(下降、 停止、上升或下降)。
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第二节 自动变ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器液压控制系统
汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶 段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、 自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力，减 轻驾车者的疲劳强度，。
阀23.6为五位六通换向阀，五位是 指操纵此阀可得到快、慢两档起升 和快、慢两档下降速度以及中位。
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1.慢档上升
泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 → 阀23.6向上第一挡(上数第二位置) →平衡 阀39 →起升马达38的油口A →低转速工 作，使重物慢速起升。
泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀 23.6 →管路25回油箱。