毕业设计--机械设备的设计
工程机械设备 毕业设计
工程机械设备毕业设计
对于工程机械设备毕业设计，我们可以从多个角度来考虑。
首先，我们可以考虑选择一个具体的工程机械设备领域，比如挖掘机、起重机、压路机等，然后针对该领域进行深入研究和设计。
在选择
毕业设计题目时，可以考虑当前工程机械设备行业的热点和发展趋势，结合自己的兴趣和专业知识进行选题。
其次，对于工程机械设备的毕业设计，可以考虑从设计、制造、运行和维护等方面展开。
比如可以设计一种新型的工程机械设备，
或者对现有设备进行改进和优化；也可以从设备的运行原理、结构
设计、材料选择等方面展开研究；还可以考虑结合智能化技术，设
计具有自动化和智能化特点的工程机械设备，以适应未来工程施工
的发展趋势。
此外，在毕业设计过程中，还需要考虑到工程机械设备的安全性、环保性和节能性等方面。
可以从设计阶段就充分考虑设备的安
全性能，减少事故发生的可能性；同时也可以结合现代环保理念，
设计符合环保要求的工程机械设备；另外，还可以考虑设备的节能
性能，提高设备的能源利用率，降低能源消耗。
最后，毕业设计还需要考虑到实际的应用和市场需求。
可以通过与企业合作，了解市场需求和用户反馈，从而确定毕业设计的方向和内容，确保毕业设计具有实际应用和市场前景。
综上所述，工程机械设备的毕业设计可以从选择题目、设计方案、安全环保和市场需求等多个角度来考虑，通过深入研究和创新设计，为工程机械设备行业的发展贡献自己的一份力量。
机械类毕业设计
机械类毕业设计机械类毕业设计：作为机械工程专业的学生，我选取了“自动化作业生产线的设计与优化”作为我的毕业设计课题。
在当今工业化发展的背景下，自动化生产线被广泛应用于各种生产制造领域，它能提高生产效率、降低成本、减少人工劳动等。
因此，设计一条高效、稳定、经济的自动化作业生产线是一个有挑战性和实用性的课题。
首先，我将进行对生产线的工作流程进行分析。
该生产线主要涉及到加工、搬运、组装等工序，需要根据不同的作业要求来设计整个生产线的布局、传送带的长度和速度、机器人的型号等。
通过对工作流程的分析，我将确定每个环节的工作时间和工作内容，以及工作之间的协调关系，为后续的流程设计提供基础。
其次，我将设计自动化设备和机器人在生产线中的应用。
现在自动化生产线的核心是机器人，它能完成很多原本需要人工操作的工序，提高生产效率和产品质量。
我将研究各种机器人的类型、性能和适用范围，选择适合生产线要求的机器人并将其应用到生产线中。
除了机器人外，还需要考虑自动化设备的选型和配置，如自动化传送带、物料处理设备等。
同时，为了确保机器人的安全性和稳定性，我将设计合适的安全装置和控制系统。
然后，我将对生产线进行性能的优化设计。
首先，我将分析生产线的瓶颈和制约因素，通过优化和改进工序和设备，提高生产线的效率和产能。
同时，我还将采用系统仿真软件对生产线进行仿真和优化，找到最佳的生产方案。
通过对生产线进行不同参数的调整和优化，可以提高生产效率、降低成本、节约资源等。
最后，我将进行生产线的试运行和调试。
在设计完成后，我将对生产线进行系统性的试运行，验证生产线的性能和稳定性。
同时，对于出现的问题和不足之处，我将进行调试和改进，直到生产线能够正常运行，达到预期的设计要求。
综上所述，这个毕业设计课题将涉及到机械设计、自动控制、系统优化等多个学科知识，同时也需要具备一定的工程实践能力和创新思维。
通过这个课题的设计和研究，我将深入了解自动化生产线的原理和技术，培养自己的综合能力和解决问题的能力，为以后的工作和学习打下坚实的基础。
机械本科毕业设计案例
机械本科毕业设计案例机械本科毕业设计案例：设计一个自动化控制的翅膀模型项目背景：随着无人机、工业机器人等机械设备的广泛使用，翅膀的设计和控制成为了一个重要的研究方向。
本设计旨在设计一个自动化控制的翅膀模型，以模拟鸟类、昆虫等自然生物的飞行姿态和动作。
项目目标：1. 设计一个具有多关节的翅膀模型，能够灵活调整翅膀形态和姿态；2. 实现翅膀的自动化控制，可以通过预设的程序或者传感器反馈控制其运动；3. 实现模型飞行姿态的动态调整，模拟不同飞行状态下的翅膀运动；4. 搭建一个简单的控制系统，可以通过手柄、手机等方式对翅膀进行手动控制；5. 进行系统性能测试，验证翅膀模型的控制精度和稳定性。
项目设计方案：1. 翅膀结构设计：设计一个具有多个关节的翅膀模型，关节可以通过电机和传动装置实现运动控制。
根据空气动力学原理和生物学的翅膀结构，确定翅膀的骨架材料以及关节连接方式。
2. 控制系统设计：设计一个能够实时监测翅膀位置和角度的传感器系统，将传感器数据通过控制算法计算控制信号，控制电机的运动。
可以采用PID控制算法或者其他控制方法。
3. 飞行姿态调整：根据飞行状态的需求，通过调整翅膀关节的运动方式和频率，模拟鸟类、昆虫等动物的飞行姿态和动作。
可以通过预设的程序或者实时控制算法实现翅膀的动态调整。
4. 手动控制系统设计：设计一个简单的手动控制装置，可以通过手柄、手机等方式对翅膀进行手动控制。
可以通过无线通信方式将控制信号传输到控制系统中。
5. 性能测试：对设计的翅膀模型进行测试，评估其控制精度和稳定性。
可以通过摄像头记录翅膀运动轨迹，并进行数据分析。
预期成果：1. 翅膀模型设计图纸和结构样品；2. 控制系统原理图和控制算法代码；3. 翅膀模型的动态调整程序或者控制算法；4. 手动控制装置设计图纸和样品；5. 翅膀模型的性能测试数据和分析报告。
该设计案例旨在培养学生的机械设计和控制能力，加深对机械原理和控制理论的理解，并实践应用于实际的机械系统中。
挖掘机的机械手臂的设计毕业设计
挖掘机的机械手臂的设计毕业设计摘要：本篇毕业设计论文主要研究了挖掘机的机械手臂的设计。
首先介绍了挖掘机的基本原理和结构，然后分析了机械手臂设计的关键要素和挑战。
接着，提出了一种基于液压系统和电动机的机械手臂设计方案，并详细介绍了设计过程和各个零部件的选择。
最后，进行了实际试验和性能测试，并对结果进行了分析和讨论。
通过本次设计，证明了该机械手臂设计方案的可行性和可靠性。
关键词：挖掘机；机械手臂；液压系统；电动机；设计方案1引言挖掘机是一种用于土木工程、建筑工程和矿山开采的机械设备，具有广泛的应用前景和市场需求。
挖掘机的核心部件之一是机械手臂，它负责实现挖掘、装载和卸载等作业。
因此，机械手臂的设计对挖掘机的性能和效率具有重要影响。
本篇毕业设计论文旨在研究挖掘机的机械手臂设计，并提出一种可行的设计方案。
2挖掘机的基本原理和结构挖掘机是一种通过液压系统驱动的机械设备，具有强大的力量和灵活性。
它由底盘、上车架、工作装置和驾驶室等部分组成。
其中，工作装置主要包括机械手臂、斗杆和斗。
3机械手臂设计的关键要素和挑战机械手臂设计的关键要素包括负载能力、工作范围、动作速度和稳定性等。
此外，机械手臂还需要兼顾结构简单、制造成本低和可靠性高等因素。
然而，机械手臂设计面临着一些挑战，比如设计紧凑、重量轻和功耗低等。
4机械手臂设计方案本设计方案采用液压系统和电动机的组合来驱动机械手臂。
其中，液压系统提供了强大的力量和灵活性，而电动机则提供了高效、低功耗的驱动方式。
具体设计过程包括：首先确定机械手臂的结构和参数；然后选择合适的液压元件和电动机；最后进行各个部件的装配和调试。
5实验和性能测试为了验证设计方案的有效性和可行性，我们进行了实际试验和性能测试。
实验结果表明，该机械手臂设计方案具有良好的负载能力和稳定性，并且具有较高的工作效率和速度。
6结果分析和讨论通过对实验结果的分析和讨论，我们发现该机械手臂设计方案具有一定的改进空间。
毕业设计 机械设计类
毕业设计 - 机械设计类摘要本文介绍了一种机械设计类的毕业设计方案。
该设计方案旨在解决某个特定机械设备的问题，并优化其性能和效率。
本文将详细介绍设计的背景、目标、方法和预期成果。
通过完成这个毕业设计，学生将获得在机械设计领域的实际经验，并提高其解决实际问题的能力。
第一局部：背景和目标在这个局部，我们将介绍设计背景和目标。
首先，我们将说明该机械设备在实际应用中的重要性和问题。
然后，我们将明确设计的目标，以便更好地理解所需的改良和优化方向。
1.1 背景描述该机械设备在实际应用中的使用情况和存在的问题。
阐述这个设备对工业生产的重要性和关键领域。
1.2 目标明确设计的目标，包括改良性能、提高效率、减少故障率等方面的要求。
第二局部：设计方案在这个局部，我们将介绍设计方案的具体内容和方法。
我们将从以下几个方面展开讨论。
2.1 系统分析对该机械设备的系统进行分析，包括各个组成局部的功能和作用。
通过系统分析，我们能够全面了解该设备的工作原理和问题所在。
2.2 设计优化在这一局部，我们将针对设备存在的问题，提出相应的设计优化方案。
我们将综合考虑材料的选择、结构的优化以及工艺的改良等因素，来提高设备的性能和效率。
2.3 3D建模和仿真使用计算机辅助设计软件，将设备进行3D建模，并进行相应的仿真分析。
通过仿真分析，我们可以预估设计方案的效果，并对其进行验证和优化。
2.4 制造和装配在这一阶段，我们将根据设计方案，选择适宜的制造工艺，并进行设备的制造和装配。
同时，需要对制造过程进行监控和质量控制，以确保最终产品的质量。
第三局部：预期成果本设计方案的预期成果如下：•设备性能得到优化和改善，实现预设的目标要求。
•提供一套完整的设计方案，包括图纸、标准和工艺文件等。
•学生通过完成设计方案，获得实际工程工程经验，并提高解决实际问题的能力。
结论通过对该机械设计类毕业工程的介绍，我们可以看到该设计方案是基于实际问题的解决和优化。
通过完成这个设计方案，学生将获得在机械设计领域的实践经验，并开展解决实际问题的能力。
机械设计制造及自动化毕业设计
机械设计制造及自动化毕业设计1. 引言嘿，大家好！今天咱们聊聊机械设计制造和自动化这个话题。
这可不是一件枯燥的事情，相反，它就像一场有趣的冒险，充满了创意和挑战。
在这个领域，设计师和工程师们每天都在跟机器打交道，调皮捣蛋地让它们听话。
你想象一下，如果没有这些聪明才智的家伙，咱们的生活会变成什么样？简直就是黑暗时代，连个自动咖啡机都没有！所以，今天咱们就来好好聊聊这个毕业设计的奇妙旅程。
2. 设计的乐趣2.1 创意的火花设计的第一步，就是头脑风暴。
这个过程就像在脑子里放烟花，哗啦啦地冒出各种奇思妙想。
你可以把自己的创意大开脑洞，随便设想一些疯狂的构想。
这种时候，谁还在乎什么严谨的理论呢？一杯咖啡，几个朋友，大家围坐一圈，讨论得热火朝天，真是乐趣无穷。
就算最后结果是个“四不像”，那也是一次无价的经历。
2.2 反复推敲当然，创意再好也要落到实处。
接下来就是细致入微的推敲。
这个时候，咱们得把每一个细节都考虑得透透的，毕竟，设计得再好，如果不能制造出来，那也只是纸上谈兵。
就像做饭，要有好的食材和配方，还得看厨艺。
咱们得学习各种软件，熟悉每一个参数，确保每个零部件都能完美配合，像老天爷安排好的舞蹈一样。
3. 制造的挑战3.1 从设计到现实等到设计稿一切就绪，接下来就是进入制造阶段。
这个过程就像把美味的食材放进锅里，慢慢炖煮，等着美味出锅。
虽然听起来简单，但其中的挑战可不少。
制造过程中，可能会遇到各种问题，比如材料不够，设备故障，甚至是工人的“小失误”。
这时候，咱们得像侦探一样，仔细调查，找出问题的根源，解决它们。
真是百转千回，让人心累！3.2 自动化的魅力说到自动化，这可真是个神奇的领域。
想想看，机器能够自主工作，真是科技的结晶。
你只需要给它设定好程序，就能像一位全能的保姆一样，帮你完成重复的任务，省时省力。
制造过程中，自动化设备就像个超级英雄，扛起了重担，让人感到无比的轻松。
不过，咱们也不能掉以轻心，机器可不能替代人脑，咱们得随时监控，确保它们不“失控”。
机械方面的毕业设计
机械方面的毕业设计【篇一：机械专业毕业设计大全】机械专业毕业设计大全1. 组合镗床设计2. 三面铣组合机床液压系统和控制系统设计3. 铣削组合机床及主轴组件设计4. 螺旋蜗杆式空气压缩机5. 铣边机组合机床设计6. 铣削组合机床及其主轴组件设计7. 机械手腕部设计8. ck6132数控车床总体及进给驱动部件设计9.普通钻床改为自动化钻床设计10. ca6140普通车床床头1轴轴承座夹具设计11. sx-zy-250型塑料注射成型机液压系统设计12. 龙门式起重机总体设计及金属结构设计13. 桥式起重机小车运行机构设计 14. 堆取料机皮带机设计 15. 电机车的气制动设计16. qy40型汽车起重机液压系统的设计 17. zq--100型转杆动力钳背钳设计 18. 花生去壳机设计19. 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计20. 皮带运输机plc电气控制系统设计21. 齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22. 齿轮类零件参数化数控编程原型系统开发23. 青饲料切割机的设计 24. 立轴式破碎机的设计 25. 搅拌摩擦焊焊接工装设计 26. 1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27. 巷道式自动化立体车库升降部分设计 28. 巷道堆垛类自动化立体车库设计 29. 茶树修剪机的设计 30. 板材送进夹钳装置设计 31. 外圆磨床设计自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计37. 薄板定尺机构的设计 38. 桥式起重机副起升机构设计 39. 液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40. jz—i型校直机设计 41. 龙门起重机设计42. 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计43. dx型钢丝绳芯式带式输送机设计 44. 小汽车维修用液压升举装置 45. 双螺杆压缩机的设计 46. 稀油润滑液压系统设计 47. 2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计48. d180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计49. 乳化液泵的设计 50. 中单链型刮板输送机设计 51. 75米钻机的总体设计 52. 200米液压钻机变速箱的设计 53. awc机架现场扩孔机设计54. ca6110型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计55. dz60振动打桩锤的设计 56. 露天选采机液压系统设计 57. r175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手58. t611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 59. wy型滚动轴承压装机设计60. eqy-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计61. 双活塞液压浆体泵液力缸设计 62. tmj200型水果糖糖料拉白机设计 63. 回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计64. 螺杆压缩机系统装置设计65. 小型钢坯步进式加热炉液压传动系统设计66. 大直径桩基础工程成孔钻具i型钻具总体设计67. 大流量安全阀的设计68. 四杆中频数控淬火机床总体及上料机构设计69. 回旋冲击钻具星形运动结构设计 70. 平面关节型机械手设计 71. 大排量斜盘式轴向柱塞泵设计 72. xqb小型泥浆泵的结构设计 73. z32k型摇臂钻床变速箱的改进设计 74. ytp26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计75. 汽车变速器上盖钻孔组合机床设计 76. 数控铣床的主轴箱结构设计 77. 宠物垫生产线的部件机械设计 78. 大功率减速器液压加载试验台机械系统设计79. 打印机压轮设计80. 带式输送机摩擦轮调偏装置设计 81. 电站水轮机进水阀门液压系统控制设计82. 多功能甘蔗中耕田管机改进设计 83. ex1000高效二次风选粉机（传动及壳体部件）设计84. 内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计85. 立木地板加工机床成型机分度机构设计86. 小型三辊卷板机设计 87. 叶型加工工装设计 88. z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计89. 液压泵上体阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究（含pro/e）90. 凸轮机构的模糊优化设计 91. 滚动轴承设计与自动计算程序设计92. 机械式四档变速器设计 93. 曲轴润滑油孔加工机床的设计 94. 钩尾框夹具设计 95. 绞肉机的设计96. 移动式x光机总体及移转组件设计 97. xtk7140数控立式铣镗床及控制系统设计98. xka5032a/c数控立式升降台铣床自动换刀设计99. xk100立式数控铣床主轴部件设计 100. zxk-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计101. xk5040数控立式铣床及控制系统设计102.x6232c齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计103. ck6132数控车床总体及进给驱动部件设计104. 三面铣组合机床液压系统和控制系统设计105. 铣边机组合机床设计106. 铣削组合机床及其主轴组件设计 107. 组合镗床设计108. 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计109. 托森差速器的设计 110. 制冷系统综合试验台设计 111. 挠性转子固有不平衡、永久性弯曲研究和故障诊断知识库设计112. 刨煤机截割部设计及滑靴设计 113. 刨煤机输送系统与滑架设计 114. 普通式双柱汽车举升机设计 115. 2bjm-2型免耕精播机设计116. 气动通用上下料机械手的设计 117.无模压力成形机设计 118. 三爪卡盘增力机构夹具设计 119. 压缩机箱体加工工艺及夹具设计 120. 机械手结构的总体方案设计 121. 壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计122.台式数控龙门雕刻机工作台及y轴传动部件设计123. 单拐曲轴零件机械加工工艺及工艺装备设计124. 驱动式滚筒运输机设计2-m8 孔夹具设计127. 定尺机装置设计 128. 铁水浇包倾转机构的设计129. 挖掘机工作装置液压系统设计 130. 半轴机械加工工艺及工装设计 131. 小区自动化立体车库设计 132. ml280螺旋钻采煤机推进机构的设计133.组合机床动力滑台液压系统的设计134. gkz高空作业车液压和电气控制系统设计135. 高空作业车工作臂结构设计及有限元分析136.高空作业车转台的结构设计及分析137. 液压钻机本体组合机床设计 138. 液压控制阀的理论研究与设计 139.中型四柱式液压机及液压系统设计140. 轴向柱塞泵设计 141. ca6150车床主轴箱设计 142.205t桥式起重机控制线路设计143. 无轴承电机的结构设计144. c6136型车床经济型数控改造(横向)设计145. 西门子802s数控车床的进给控制设计146.cnc3136a数控车床电气系统设计147. 轮式装载机行走系统及装置设计 148.基于工控机和plc设计喷油泵实验台监控系统149. 凸轮机构cad系统开发 150. 闭风器的设计（机械毕业论文） pro/e图纸151. 啤酒桶清洗机设计 152. gbw92外圆滚压装置设计 153.立式加工中心主轴组件的结构设计154. 铰链座制造工艺及夹具设计 155.液压静力压桩机夹桩压桩机构设计156.yzy全液压静压桩机的电气控制系统总体设计157. 梳棉机箱体加工工艺及组合机床设计158. 基于电片机的家庭防盗报警器 159.络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计160. 基于单片机一氧化碳报警器设计 161.保持架机械加工工艺及夹具设计162. 矿用提升机的设计163. 隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析164. 板材弯曲成形有限元数值模拟分析（有限元毕业论文）165. 基于单片机的交通灯自动控制器设计166. 可伸缩带式输送机结构设计（机械设计毕业论文）167. 基于单片机实现红外测温仪设计 168. mg132/320-w型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程169. mg250/591-wd型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+170. 送料机械手设计及solidworks运动仿真171. 经济型数控系统研究与设计 172. 电机轴的失效分析和优化设计 173. 四点接触球轴承的设计174. 现场典型工业设备的plc控制系统设计175.数控机床复杂零件的加工过程设计176. plc自动换刀电气控制的设计177. 原棉水分测定仪的工作原理及硬件电路设计178. 消防智能电动车设计与制作 179. 空调压缩机用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计180.汽车雨刷器的设计及硬件控制181. 水果套袋机设计 182. 水位检测仪系统设计183.远程多路智能家用电器控制器设计184. 智能导热系数测试仪测控系统的设计185. 智能温度控制系统设计 186. 智能型配电控制柜设计 187. 基于射频技术的ic卡的研究 188. 基于mastercam造出洗洁精瓶的零件模型设计189. tda2003音频功率放大器的设计 190. 基于dds芯片ad9850的正弦发生器设计191. 火车摇枕磨耗板自动焊接机的电器控制系统设计192. ca6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计193.yzy400静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析194. 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析195.带轮的参数化设计196.龙门刨床的可控硅调速系统控制电路的设计197. 铝合金仪表上盖与底座零件的数控加工工艺设计198. 易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计199.旋转罐装机的设计【篇二：机械专业毕业设计总结】毕业设计总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。
PLC机械手臂毕业设计
PLC机械手臂运动 控制实现
运动学方程：描述机械手臂的运动规律 运动学参数：包括位置、速度、加速度等 运动学控制：通过PLC控制机械手臂的运动 运动学仿真：验证运动学控制的准确性和稳定性
运动轨迹：直线、圆弧、螺旋线等
运动时间：设定运动时间，控制运 动节奏
添加标题
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运动速度：恒定速度、变速度、加 速度等
网络设备：路 由器、交换机、 网关等网络设 备，实现网络 连接和数据传
输
网络安全：采 用加密、认证、 访问控制等技 术，确保网络 通信和数据传
输的安全性
网络化控制软 件：开发网络 化控制软件， 实现PLC机械 手臂的远程控
制和监控
数据传输方式： 有线传输和无
线传输
通信协议： Modbus、 Profibus、CAN
输入信号：接收来自传感器、按钮等设备的信号 程序执行：根据输入信号执行预先编写的程序 输出信号：将执行结果输出到执行机构，如电机、电磁阀等 反馈控制：根据执行结果进行反馈控制，实现闭环控制
工业自动化：用于生产线上的物料 搬运、装配、检测等
医疗自动化：用于手术、康复等医 疗领域的自动化操作
添加标题
传感器类型： 光电、超声波、
压力等
数据处理：信 号采集、滤波、 放大、转换等
反馈控制：根 据传感器数据 调整机械手臂
动作
安全防护：检 测异常情况， 如过载、碰撞 等，并采取相
应措施
传感器性能测 试：测试传感 器的精度、响 应速度、稳定 性等性能指标
安全防护性能测 试：测试机械手 臂的安全防护功 能，如紧急停止、 安全门、安全光
扩展模块：根据机械手臂的功能需求选择合适的扩展模块，如模拟量输入输出模块、高速计数模块等
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设计题目：机械设备的设计目录第一章拟定传动方案 (2)第二章选择电动机 (2)第三章确定总传动比和分配各级传动比 (4)第四章传动装置的运动和动力设计 (5)第五章普通V带的设计 (6)第六章齿轮的设计 (10)第七章传动轴的设计 (17)第八章箱体的结构设计 (21)第九章减速器附件的选择与设计 (23)第十章润滑与密封的设计 (25)第十一章联轴器的选择 (25)第十二章设计小结 (26)参考资料 (27)第一章 拟定传动方案一、设计题目: 带式运输机的专用传动装置.二、原始数据和工作条件: 本带式运输机一级皮带轮带动，两级三开式圆柱齿轮减速器减速，运输机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载启动，减速机小批量生产，使用期限8年，双班制工作，卷筒包括其轴承效率为96%，运输带拉力为2～3KN ，速度为1.1m/s ，卷筒直径为250㎜，运输带允许速度误差为5%，三相交流电流，电压为380V/220V 。
三、传动方案简图如下：电动机皮带轮传动装置工作机第二章 选择电动机型号一、 按已知的工作要求和条件，选用Y 型全封闭笼型三相异步电动机。
二、 选择电动机功率工作机所需的电动机输出功率为P d =ηwp P W =wF Vη1000 所以 P d =ηηw Fv1000由电动机至工作机之间的总效率(包括工作机效率)为η·w η=带η·2齿η·3滚轴η·联η·卷η据表2-3，取带η=0.96，齿η=0.98，滚η=0.98，联η=0.98，卷η=0.96，则：η·w η=0.96×298.0×398.0×0.98×0.96=0.81 所以d P =ηηw F v 1000=81.010001.12300⨯⨯=3.12KW三、 确定电动机转速 卷筒轴的工作转速为 w n =D v π100060⨯=25014.31.1100060⨯⨯⨯=84.07r/min 按推荐的合理传动比范围，取V 带传动的传动比'1τ=2～4，双级齿轮传动比'2τ=4～40，则合理总传动比的范围为'τ=8～160，故电动机转速的可选范围为： 'd n ='τ·w n =（8～160）×84.07=672～13440 r/min符合这一范围的同步转速有750r/min 、1000r/min 、1500r/min 、3000r/min,再根据计算出的容量，由《指导书》附表5.1查出有三种适用电动机型号，其技术参数及传动比的比较情况见下表。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比。
因此选定电动机型号为Y112M-4,所选电动机的额定功率edp=4KW,满载转速N m=1440r/min,总传动比适中，传动装置结构较紧凑。
所选电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如下表所示。
第三章计算总传动比和分配传动比由选定电动机的满载转速N m和工作机主动轴的转速N w，可得传动装置的总传动比为总τ=wmnn=带τ·齿τw n =84r/min 齿τ=1τ·2τ所以 总τ=841440=17.14 带τ的传动比取2，又因1τ取1.32τ，则齿τ=214.17=8.57=1τ·2τ，又因1τ=1.32τ 则1.322τ=8.57，2τ=2.57，1τ=3.34带τ取2，1τ=3.34，2τ=2.57符合指导书表2-2第四章传动装置的运动和动力设计一、各轴转速由指导书式（2.8）～（2.9）得Ⅰ轴 1n =带τmn =2.1440=752r/min Ⅱ轴 2n =11τn =34.3720=216 r/min Ⅲ轴 3n =22τn =57.2216=84 r/min 卷筒轴 w n =3n =84r/min 二、各轴的输入功率 由指导书式(2.11)～(2.13)得Ⅰ轴 1p =d p ·01η=3.12×0.96=2.995KW Ⅱ轴 2p =1p ·12η=1p ·1η·2η=2.995×0.98×0.98=2.876KWⅢ轴 3p =2p ·23η=2p ·3η·4η=2.876×0.98×0.96=2.706KW卷筒轴卷p =3p ·卷η=2.706×0.96=2.598KW三、 各轴输入转矩由指导书式(2.17)计算电动机轴的输出转矩d T :d T =9550md n p =9550×144012.3=20.69N ·m由指导书式(2.14)～(2.16)得:Ⅰ轴 1T =d T ·0τ·01η=d T ·0τ·1η=20.69×2×0.96=39.72N ·mⅡ轴 2T =1T ·1τ·12η=1T ·1τ·2η·3η=39.72×3.34×0.98×0.98 =127.41N ·m Ⅲ轴 3T =2T ·2τ·34η=127.41×2.57×0.98×0.96 =308.06N ·m卷筒轴 卷T =3T ·35η=308.06×0.98×0.96=289.82N ·m 运动和运动参数的计算结果列下表:第五章 普通V 带的设计一、 确定计算功率P c由教材书表11-7查得K=1.2，由教材书式（11-16）得P c =KP=1.2×4KW=4.8KW二、 选择V 带的型号由教材书图11-8根据P c 及1n 查得交点在A 型带区域界限内，选A 型，根据计算，结合比较定下带型号，A 型带： (一) 确定带轮的基准直径d 1和d 2由教材书表11-8，根据1d ≥min d 的要求，取1d =100㎜ 按教材书式（11-17） 2d =1d 1n /2n =100×1440/720=200㎜ 由教材书表11-8,取2d =200㎜。
(二) 验算带速vV=10006011⨯n d π=100060144010014.3⨯⨯⨯=7.54m/s带速v 在5～25 m/s 范围内，故合适 (三) 计算中心距a 、带长d L由教材书式(11-18) 0.7(1d ＋2d )＜0a ＜2(1d ＋2d )得0.7(100+200)＜0a ＜2(100+200)即 210＜0a ＜600 取0a =250㎜ 由教材书式(11-19)得0L =20a +π(1d ＋2d )/2+(2d -1d )2/40a=2×250+3.14(100+200)/2+(200-100)2/4×250=981㎜由教材书表11-1取d L =1000㎜。
由教材书式（11-20）得a =0a +20L L d -=250+29811000-=259.5㎜由教材书式（11-21）得min a =a -0.015d L =259.5-0.015×1000=244.5㎜max a =a +0.03d L =259.5+0.03×1000=289.5㎜ (四) 验算小带轮包角1a 由教材书式（11-22）得1a =1800-ad d 12-×57.30 =1800-03.575.259100200⨯-=157.90＞1200 ， 故合适。
(五) 确定V 带的根数Z依教材书查表11-4、表11-5、表11-6和表11-1得 0p =1.31KW 、 △0p =0.17KW 、a K =0.94、L K =0.89。
由教材书式（11-23）得Z=L a c K K p p p )(00∆+=89.094.0)17.031.1(8.4⨯⨯+=3.87669取Z=4。
(六) 计算初拉力0F由表11-2查得q =0.10kg/m ，由式（11-24）得0F =vC Z P 500（a K 5.2-1）+2qv =54.748.4500⨯⨯×（94.05.2-1）+0.10×7.542 =137.7N(七) 计算轴上的力y F 由教材书式（11-25）得y F =2Z 0F sin 21a =2×4×137.7×sin29.1570=1042N V 带传动的主要参数列表如下:(八) 带轮结构设计 带轮圆周速度 1v =2v =160d n π=10014.3601400⨯⨯ =7326㎜/s=7.3m/s故v ＜25m/s,采用HT150 (铸铁)；又因带轮直径d ≤200㎜,采用实心式。
查教材书表11-2，11-3，得V 带横截面尺寸和轮槽尺寸如下：（单位:㎜）则带轮轮缘宽度z－1）e＋2f=（4-1）×15+2×9=63㎜B=（大带轮毂孔直径由后续Ⅰ轴设计而定：d=d①=28㎜，大带轮毂宽度L=B=63㎜。
结构图如下:第六章齿轮的设计一、设计要求：两级标准直齿圆柱齿轮减速器的齿轮传动，已知传递的功率PⅠ轴=2.995KW，PⅡ轴=2.876KW，主动轮转速NⅠ轴=720r/min，N=216r/min，齿数比U1=3.34，U2=2.57，载荷平稳，单向运转，齿Ⅱ轴轮在三支承间对称布置。
二、步骤:（一）第一级1.选择齿轮材料，热处理方式及精度等级，确定许用应力1.1选择齿轮材料，热处理方式：该齿轮无特殊要求，可选用一般齿轮材料，由教材书表13-1和表13-2并考虑HBW 1=HBW 2+（30～50）的要求，小齿轮选用45钢，调质处理，齿面硬度取230HBW ；大齿轮选用45钢，正火处理齿面硬度取190HBW 。
1.2 确定精度等级：减速器为一般齿轮传动，估计圆周速度不大于3m/s,根据教材书表13-3，初选9级精度。
1.3 确定许用应力：教材书图13-11c ，图13-14c 分别查得11im H σ=560MPa 21im H σ=530MPa11im bb σ=195MPa 21im bb σ=180MPa由教材书表13-5查得H S =1.1和F S =1.4,故[]1H σ=Him H S 11δ=1.1560=509.1MPa []2H σ=Him H S 21δ=1.1530=481.8MPa[]1bb σ=Fim F S 11δ=4.1195=139.3MPa []2bb σ=Fim F S 21δ=4.1180=128.6MPa因齿面硬度小于350HBW ，属软齿面，所以按齿面接触疲劳强度进行设计2 按齿面接触疲劳强度设计 由教材书式（13-4）计算中心距a ≥(u ±1)[]312335u KT a H ψσ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛2.1 取[]H σ=[]2H σ=481.8 MPa 。