继电器-接触器控制系统
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继电器接触器控制系统课件
利用传感器和数据分析技术，实现预测性维护和故障预警。
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧
继电器-接触器控制系统设计
实际项目案例一：电梯控制系统设计
控制逻辑设计 设计逻辑控制电路，实现电梯的自动运行和手动操作。
实现楼层控制、安全保护和故障诊断等功能。
实际项目案例二：自动化仓储控制系统设计
仓储控制需求分析 实现货物的自动存取、搬运和跟踪。 确保货物的安全和完整。
实际项目案例二：自动化仓储控制系统设计
01
提高仓储效率和降低运营成本。
继电器-接触器控制系 统设计
• 继电器-接触器控制系统概述 • 继电器-接触器控制系统设计基础 • 继电器-接触器控制系统实例分析 • 继电器-接触器控制系统的发展趋
势与未来展望
目录
• 继电器-接触器控制系统设计中的 挑战与解决方案
• 继电器-接触器控制系统设计案例 分享
目录
01
继电器-接触器控制系统概述
1 2
物料传送控制
通过继电器和接触器实现对物料在生产线上的传 送和分流控制，确保生产流程的顺畅。
加工设备控制
对生产线上的加工设备进行启动、停止和顺序控 制，确保设备按照预设的工艺流程进行工作。
3
质量检测与反馈控制
通过传感器和比较器等元件，检测产品质量，并 根据检测结果调整设备参数或触发报警，实现质 量检测与反馈控制。
继电器-接触器控制系统实例 分析
电机控制系统的设计
010203电 Nhomakorabea启动控制
通过继电器和接触器实现 电机的启动和停止控制， 确保电机在需要时能够正 常运转。
电机正反转控制
通过改变接触器的接通顺 序，实现电机的正反转控 制，满足不同的工作需求。
电机保护功能
在电机控制回路中加入热 继电器和熔断器等保护元 件，实现对电机的过载和 短路保护。
继电器接触器自动控制电路
智能家居
随着智能家居市场的不断扩大，继 电器接触器自动控制电路将在智能 照明、智能安防等领域发挥重要作 用。
新能源领域
随着新能源技术的不断发展，继电 器接触器自动控制电路将在风能、 太阳能等领域得到广泛应用。
未来研究方向
新型控制算法研究
01
为了满足复杂系统的控制需求，需要研究新型的控制算法，提
高系统的稳定性和动态性能。
机械部分如传动机构、轴承等损坏，导致 控制电路的动作不准确或无法动作。
故障诊断方法
观察法
通过观察继电器、接触器的外观和动作 情况，初步判断是否存在故障。
电阻法
通过测量控制电路中各部分的电阻， 判断是否存在电阻异常，进而确定故
障部位。
电压法
通过测量控制电路中各点的电压，判 断是否存在电压异常，进而确定故障 部位。
温度控制电路
通过继电器和接触器控制加热元件， 实现温度的自动调节和控制。
继电器接触器控制电
04
路故障诊断与排除
常见故障类型
电源故障
线圈故障
电源电压过低、过高或波动不稳，导致控 制电路无法正常工作。
线圈烧毁、短路或断路，导致继电器或接 触器无法正常吸合或释放。
触点故障
机械故障
触点接触不良、烧毁或粘连，导致控制电 路的输出不正常。
按触点性质
常开触点、常闭触点、转 换触点等。
按操作方式
手动、自动、时间控制等。
工作参数
额定电压
指继电器接触器正常工作时所适应的电压值。
吸合电流
指继电器接触器吸合时所需的电流值。
额定电流
指继电器接触器正常工作时所允许的最大电 流值。
释放电流
指继电器接触器释放时所需的电流值。
机电传动控制第6章-继电器接触器
少气隙时，由于磁阻减小，线圈内自感 电势和感抗增大，因此，电流逐渐减小， 但与此同时气隙漏磁通减小，主磁通增 加，其吸力将逐步增大，最后将达到1.5 倍~2倍的初始吸力。
• 使用这种交流电磁铁时，必须注意使衔铁不 要有卡住现象，否则衔铁不能完全吸上而留 有一定气隙，将使线圈电流大增而严重发热 甚至烧毁。 • 交流电磁铁适用于操作不太频繁、行程较大 和动作时间短的执行机构。
37
电磁工作台的优点
1. 2. 3.
夹紧简单、迅速、缩短辅助时间，夹紧工件时只需动作一次，而机 械夹紧需要固定许多点； 能同时夹紧许多工件，而且可以是很小的工件，既方便又提高生产 率； 加工精度高。为了防止工件在加工过程中发热变形，提高加工精度， 还需用冷却液等冷却工件，从而降低工件温度。
38
电磁工作台的缺点
33
电磁铁的选用
采用电磁铁制动电动机的机械制动方法，对于经常制动和惯 性较大的机械系统来说，应用得非常广泛。常称为电磁抱闸制动。 起重电磁铁可以起重各种钢铁、分散的钢砂等磁性物体，如 MW1-45 型直流起重电磁铁在起重钢板时起重力可达到 4.4×105N 。 选用电磁铁时，应根据机械所要求的牵引力、工作行程、通 电持续率、操作频率等来选。
34
电磁离合器
电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间 转矩的执行电器。由于能够实现远距离操纵，控制能量小，同时 动作快，结构简单。 常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦粉末离合器， 电磁转差离合器。
35
电磁粉末离合器
在铁心气隙间安放铁粉，当线圈通电产生磁通后，粉末就沿磁力线紧 紧排列，因此，主动轴和从动轴发生相对移动时，在铁磁粉末层间就产生 抗剪力。抗剪力是由已磁化的粉末彼此之间摩擦而产生，这样就带动从动 轴转动，传递转矩。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
继电器和接触器是成熟的电气产品，价格 相对较低，因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和 维修，如果出现故障，可以快速更换损坏 的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作，适应性强，能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
THANKS
感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大， 会增加控制系统的体积和重 量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢，对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能， 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现 过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制
第2章 继电器 — 接触器控制系统
(2) 电磁阀
电磁阀由阀体和电磁铁组成，在气动或液动的系 统中用来控制流向、流速与通断。阀门的开闭由电 磁铁推动滑阀移动操纵的，即控制电磁铁就是控制 电磁阀。电磁阀一般无辅助触点，需借助中间继电 器传递逻辑关系。电磁阀的结构性能用其位置数和 通路数表示，“位”是指滑问位置，“通”是指流 体的通道数，常用的有两位三通、两位四通、三位 五通等。两位四通电磁阀结构图和功能符号如图2-3 所示。
（2）自动切换信号及控制电器
自动切换信号及控制电器是指主要借助电磁力或某个 物理量的变化自动进行切换的电器，如电磁继电器等。 继电器主要用于传递控制信号，其触点通常接控制电 路中。继电器种类很多，电气控制系统中常用的主要 有电磁式中间继电器、速度继电器、时间继电器。继 电器的工作特点是阶跃式的输入输出特性，
2)速度继电器（KS） 速度继电器是测量转速的元件。 它能反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于异 步电动机的反接制动中。其结构和工作原理与笼型电 动机类似，主要有转子、定子和触点三部分。其中转 子是圆柱形永磁铁，与被控旋转机构的轴连接，同步 旋转。定于是笼形空心圆环，内装有笼形绕组、它套 在转子上，可以转动一定的角度。当转子转动时，在 绕组内感应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生 扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合 或断开。当转子转速接近零(约100r/min)，扭矩不足 于克服定子柄重力．触点系统恢复原态。JYl速度继 电器结构原理图如图2-2所示。
2． 电气控制线路基本环节
任何一个复杂的电气控制线路、总是由一些基本的控 制环节、辅助环节和保护环节组成，根据生产工艺的 要求，按照一定的规律组合起来的。因此，掌握这些 基本的控制环节是学习和设计复杂电气控制电路的基 础。
（1）点动、长动和停车
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
继电器—接触器控制
➢ 电力系统电路图 ➢ 生产机械电气控制电路图 ➢ 电子电路图
6
2、电气符号
电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路 标号，相互关联、互为补充。以图形和文字的形式从不同 角度为电气图提供各种信息。
7
图形符号 图形符号通常由符号要素、一般符号和限定符号组成
符号要素----指一种具有确定意义的简单图形，通常表示 电器元件的轮廓或外壳。
2、《电气设备用图形符号国家标准汇编》中国标准出版社 作业：
1、请查阅资料，画出以下常用器件的图形符号（国标）。
按钮开关
电磁接触器
刀开关
熔断器
限位开关
电磁继电器
完成时间：9/24(一）前 发邮件 liupeng@
用Visio2003版本作图，文件名：学号+作业+题目号
18
二、常用低压电器
20
电磁机构 1. 常用的磁路结构
常用的磁路结构 1—衔铁 2—铁心 3—吸引线圈
1) 1) 衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，如图a所示。 2) 衔铁沿轴转动的拍合式铁心，如图b所示。 3) 衔铁直线运动的双Ｅ形直动式铁心，如图c所示。
21
2.吸引线圈 线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
分为串联型和并联型两类，串联型线圈为电流线圈，并联 型线圈为电压线圈。
一般符号----用以表示一类产品或此类产品特征的一种简 单符号。如“○”为电动机的一般符号。
限定符号----用来提供附加信息的一种加在其他图形符号 上的符号。如在电阻器的一般符号上加不同的限定符号， 可得到可变电阻器、压敏电阻器、热敏电阻器等
8
图形符号示例1
一般符号和限定符号的组合
9
图形符号示例2
电气图与机械图、建筑图以及其他专业的技术图相比，具 有一些明显不同的特点： 1）简图是电气图的主要形式
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继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
b、热继电器不能用作短路保护； c、热继电器保护三相异步电动机时。至
少要用两个热元件的热继电器； d、注意热继电器所处的周围环境温度，
应保证它与电动机有相同的散热条件。
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
继电器-接触器控制系统
触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
继电器-接触器控制系统
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。
5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 一. 启动控制线路及保护装置
1. 启动控制线路
继电器-接触器控制系统
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关Q
熔断器FU 交流接触器KM
按扭SB SB 13 SB2 5
21
4
热继电器FR
M (a)结构图
3 继电器-接～触器控制系统
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
继电器-接触器控制系统
8.2 继电器－接触器的常用控制基本线路
继电器-接触器控制系统
8.2 继电器－接触器的常用控制基本线路
继电器-接触器控制系统
8.2 继电器－接触器的常用控制基本线路
A 过电流继电器：当流过额定电流时 它不动作，当电流达到（1.1－1.4） IN线圈它才动作。
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
B 欠电流继电器：当流过额定电流时它动作，当
电流降到（0.1－0.4）IN线圈它要恢复原状。吸引电流 为（0.3－0.65） IN线圈。
2）电压继电器：它是根据电压信号而动作。特点：
FU
控制电路
主 电
KM
(1) 电路 保险丝 Q
开关
热继电器 动断触点
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
动画
控制电路
..
起动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ 继电器(-b接)触原器控理制系图统
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
电动机的保护
保险丝 短路保护 Q
一、直接起动
热继电器 动断触点
第八章 继电器－接触器控制系统
8.1 常用控制电器与执行电器 一、非自动控制电器 1、刀开关 Q或QG表示
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
2.转换开关QB
继电器-接触器控制系统
M 3~
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
继电器-接触器控制系统
一 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心
衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
动画
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
一、自动控制电器 1.接触器
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
4）热继电器：它是根据控制对象的温 度变化来控制电流流通的继电器，即时过载。
使用热继电器时应注意以下几个问题： a、选用热元件的额定电流与电动机的额
定电流应相等，这样继电器便能准确地 反映电动机地发热；
匝数多、线径较细、它的线圈是与电源并联的。
A 欠电压继电器：当线圈加上UN线圈时它动作，当电
压降到（0.4－0.7）UN线圈它要恢复原状。
B 零电压继电器：当线圈加上UN线圈时它动作，当电
压降到（0.05－0.25）UN线圈它要恢复原状。
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
C 过电压继电器：当线圈加上UN线圈时它不 动作，当电压达到（1.1－1.15）UN线圈 它才动作。
1、电磁铁YA 2、电磁离合器
继电器-接触器控制系统
8.2 继电器－接触器的常用控制基本线路
8.2.1 继电器-接触器自动控制线路的构成
安装线路图、原理线路图
继电器-接触器控制系统
8.2 继电器－接触器的常用控制基本线路 绘制原理图的基本规则：
继电器-接触器控制系统
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成， 下面介绍继电接触控制线路的绘制。
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原 理。
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)
和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和
3）中间继电器：它本质上是电压继电器， 但还具有触头多（多至六对或更多）、触 头能承受的电流较大（5－10A）、动作 灵敏等特点。
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
它有两个用途：A： 用作中间传递信号， 当接触器线圈的额定电流超过电压或电 流继电器触头所允许通过的电流时，可 用中间继电器作为中间放大器再来控制 接触器； B:用作同时控制多条线路. 选用中间继电器时，主要根据是控制线 路所需触头的多少和电源的电压等级。
第八章 继电器－接触器控制系统
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
8.1.3主令电器 1、按钮 SB
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
2、主令控制器（SL）与万能转换开关（SO）
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
8.1.4 执行电器
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
8.1.2.2继电器：继电器是一种传递 信号的电器，它可以根据输入信号的 不同达到不同的控制目的。按它反映 信号的种类可分为：
1）电流继电器：它是根据电流信号 而动作。特点：匝数少、线径较粗、 能通过较大电流。
第八章 继电器－接触器控制系统
b、热继电器不能用作短路保护； c、热继电器保护三相异步电动机时。至
少要用两个热元件的热继电器； d、注意热继电器所处的周围环境温度，
应保证它与电动机有相同的散热条件。
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
继电器-接触器控制系统
触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
继电器-接触器控制系统
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。
5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 一. 启动控制线路及保护装置
1. 启动控制线路
继电器-接触器控制系统
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关Q
熔断器FU 交流接触器KM
按扭SB SB 13 SB2 5
21
4
热继电器FR
M (a)结构图
3 继电器-接～触器控制系统
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
继电器-接触器控制系统
8.2 继电器－接触器的常用控制基本线路
继电器-接触器控制系统
8.2 继电器－接触器的常用控制基本线路
继电器-接触器控制系统
8.2 继电器－接触器的常用控制基本线路
A 过电流继电器：当流过额定电流时 它不动作，当电流达到（1.1－1.4） IN线圈它才动作。
继电器-接触器控制系统
第八章 继电器－接触器控制系统
B 欠电流继电器：当流过额定电流时它动作，当
电流降到（0.1－0.4）IN线圈它要恢复原状。吸引电流 为（0.3－0.65） IN线圈。
2）电压继电器：它是根据电压信号而动作。特点：
FU
控制电路
主 电
KM
(1) 电路 保险丝 Q
开关
热继电器 动断触点
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
动画
控制电路
..
起动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ 继电器(-b接)触原器控理制系图统
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
电动机的保护
保险丝 短路保护 Q
一、直接起动
热继电器 动断触点
第八章 继电器－接触器控制系统
8.1 常用控制电器与执行电器 一、非自动控制电器 1、刀开关 Q或QG表示
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2.转换开关QB
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M 3~
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一 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心
衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
动画
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一、自动控制电器 1.接触器
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第八章 继电器－接触器控制系统
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第八章 继电器－接触器控制系统
4）热继电器：它是根据控制对象的温 度变化来控制电流流通的继电器，即时过载。
使用热继电器时应注意以下几个问题： a、选用热元件的额定电流与电动机的额
定电流应相等，这样继电器便能准确地 反映电动机地发热；
匝数多、线径较细、它的线圈是与电源并联的。
A 欠电压继电器：当线圈加上UN线圈时它动作，当电
压降到（0.4－0.7）UN线圈它要恢复原状。
B 零电压继电器：当线圈加上UN线圈时它动作，当电
压降到（0.05－0.25）UN线圈它要恢复原状。
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C 过电压继电器：当线圈加上UN线圈时它不 动作，当电压达到（1.1－1.15）UN线圈 它才动作。
1、电磁铁YA 2、电磁离合器
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8.2 继电器－接触器的常用控制基本线路
8.2.1 继电器-接触器自动控制线路的构成
安装线路图、原理线路图
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8.2 继电器－接触器的常用控制基本线路 绘制原理图的基本规则：
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继电接触控制线路由一些基本控制环节组成， 下面介绍继电接触控制线路的绘制。
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原 理。
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)
和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和
3）中间继电器：它本质上是电压继电器， 但还具有触头多（多至六对或更多）、触 头能承受的电流较大（5－10A）、动作 灵敏等特点。
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第八章 继电器－接触器控制系统
它有两个用途：A： 用作中间传递信号， 当接触器线圈的额定电流超过电压或电 流继电器触头所允许通过的电流时，可 用中间继电器作为中间放大器再来控制 接触器； B:用作同时控制多条线路. 选用中间继电器时，主要根据是控制线 路所需触头的多少和电源的电压等级。
第八章 继电器－接触器控制系统
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8.1.3主令电器 1、按钮 SB
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2、主令控制器（SL）与万能转换开关（SO）
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8.1.4 执行电器
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8.1.2.2继电器：继电器是一种传递 信号的电器，它可以根据输入信号的 不同达到不同的控制目的。按它反映 信号的种类可分为：
1）电流继电器：它是根据电流信号 而动作。特点：匝数少、线径较粗、 能通过较大电流。