数控机床常见报警故障资料
数控机床各种常见故障及分析排除方法
数控机床各种常见故障及分析排除方法数控机床是一种高精度的自动化加工设备，常见的故障涉及机械、电气和控制系统等方面。
下面将介绍数控机床常见的故障及分析排除方法。
一、机械故障1.传动系统故障：可能是齿轮损坏、传动链条松动等。
分析排除时需要检查传动部件的磨损程度，并及时更换磨损严重的零件。
2.导轨磨损：导轨磨损会导致机器精度下降，产生噪音。
排除方法为进行导轨的研磨或更换损坏的导轨。
3.润滑系统故障：润滑系统故障可能导致机械部件摩擦不足，引起过热和损坏。
分析排除时需要检查润滑系统的油液是否充足，是否存在堵塞等问题。
二、电气故障1.电气接触不良：电气接触不良会导致机床无法正常运转、控制信号丢失等问题。
分析排除时需要检查电气接线是否牢固，并清理接触点上的脏污。
2.电机故障：电机故障可能导致机床不能运转或运转不稳定。
排除方法为检查电机是否发热、电机线圈是否短路等问题，并及时更换损坏的电机零件。
3.电源故障：电源故障会导致机床无法正常供电。
分析排除时需要检查电源线路是否接触良好，电源开关是否正常。
三、控制系统故障1.控制卡故障：控制卡故障会导致机床无法正常运转或运行偏差。
排除方法为检查控制卡是否松动、焊点是否断开等，并及时更换故障的控制卡。
2.编程错误：编程错误可能导致机床运行轨迹错误或参数设置错误。
分析排除时需要检查程序的逻辑是否正确，并对参数进行调整。
3.传感器故障：传感器故障会导致机床无法正常感知工件位置或状态。
排除方法为检查传感器的连接是否正常，是否需要更换故障的传感器。
在分析和排除故障时，需要注意进行正确的故障现象描述和故障现场检查，充分了解机床的结构和工作原理，根据故障现象进行合理的排查。
此外，定期进行机床的维护保养工作，检查关键部件的磨损情况，及时更换损坏的零件，可以减少故障的发生。
最后，应注意安全操作，遵守机床操作规程，确保人员的人身安全和设备的安全运行。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床常见故障及排除方法
数控机床常见故障及排除方法数控机床作为一种高精度、高效率的机械设备，通常情况下是可靠稳定的，但在使用过程中还是会出现一些常见故障。
下面将介绍几种数控机床常见故障及排除方法。
一、刀具故障1.切削速度过快。
切削速度过快会导致刀具过热，甚至损坏。
这时可以降低切削速度，调整合适的进给速度。
2.刀具磨损。
定期检查刀具磨损情况，定时更换刀具。
二、传动系统故障1.传动皮带松驰。
当传动皮带松驰时，机床的运动精度会降低。
使用螺丝刀调节皮带张紧力，保持合适的张紧状态。
2.传动齿轮磨损。
传动齿轮磨损会导致传动不稳定，影响加工质量。
及时更换磨损的齿轮，保持传动系统的正常运转。
三、控制系统故障1.程序错误。
程序错误可能导致机床无法正常运行。
需要仔细检查程序是否正确，并进行修正。
四、液压系统故障1.油泵压力不足。
检查液压系统的油泵压力是否正常，如果不足可以清洗油泵，更换液压油。
2.液压管路漏油。
当液压管路发生漏油时，需要及时更换密封件或修复漏油处，确保系统的正常运行。
五、刀库故障1.刀具卡滞。
如果刀具在刀库中卡滞，可以尝试涂抹润滑剂，或者清洗刀库。
2.刀库传感器故障。
刀库传感器故障会导致刀具无法自动更换。
检查传感器是否损坏，更换损坏传感器，确保刀库正常运行。
六、工件夹持故障1.刀具夹持力不足。
当刀具夹持力不足时，工件无法稳定加工。
可以调节夹具的夹持力，确保工件的稳定性。
2.夹具磨损。
夹具磨损会导致工件不稳定。
及时更换磨损的夹具，保证夹持的可靠性。
以上是数控机床常见故障及排除方法的简要介绍。
在使用数控机床时，应定期进行检查和维护，及时处理常见故障，确保机床的正常运行。
同时，在故障排除过程中需要注意安全操作，避免造成二次事故。
数控车床常见报警类故障诊断-文档
数控车床常见报警类故障诊断一、FANUC 0i系列数控系统的功能特点与系统配置本文研究载体为数控车床，配备FANUC Series 0i Mate TC 数控系统，该系统均属于FANUC数控系统0i Mate系列。
这是一款在21i一体型基础上开发的，具有高性价比且超薄的一体型CNC系统。
主运动驱动系统采用变频器驱动调速控制，最多可以控制1个主轴电机，进给伺服驱动可连接βi S伺服电机。
伺服接口采用FANUC 串行伺服总线FSSB控制技术，机床操作面板为系统标准配置。
该系列用于车床的FANUC Series 0i Mate TC为2轴2联动；用于铣床、加工中心的FANUC Series 0i Mate MC 为3轴3联动。
二、FANUC Series 0i Mate TC数控系统控制主板特点1、从CP1输入24V直流电源3、JA40为模拟主轴驱动器（一般为变频器）连接接口，JA7A 为主轴独立检测装置编码器的反馈信号接口。
4、采用光缆FSSB总线技术通过COP10A接口与进给伺服放大器连接，完成对进给坐标轴的控制。
5、JD1A作为与I/O模块通讯的接口。
6、JA3连接手摇脉冲发生器。
三、配置FANUC 0i系列数控系统的数控车床常见报警类故障诊断分析机床故障产生以后，会以无显示报警和有显示报警两种形式给用户。
比如：由于机械传动部件的磨损引起的加工精度故障，故障现象是加工零件的精度超差，但是机床无任何显示报警形式产生。
再比如：CK6132A型FANUC系统数控车床，Z轴靠近卡盘方向移动时产生超程报警“OVER TRAVEL。
-X”。
此时Z轴不动作，但同时系统在显示屏上显示系统报警号给用户。
具体案例分析如下：1、由于机床自身故障导致的数控车床常见系统报警号故障诊断分析案例一：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，按下系统开机启动按钮，系统进入正常界面，但是显示屏显示报警代码：“BAT”。
故障原因分析：根据理论分析，该故障是系统后备存储器电池电压过低导致。
数控系统常见故障与分析
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①减速挡块位置不正确
②减速挡块太短
③回零开关不良
a.在一栅格内，*DECX发生变化，则*DECX电气开关性能不良， 请更换或处理。
b.在一栅格内，*DECX信号不发生变化，则挡块安装不正确。
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3.回参考点时，出现超程报警
①运行中挡块松动或参考点开关损坏、松动，无减速 信号,造成超程。检查连线、开关、卡线端子、挡块 等
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13)干扰引起
a.检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽 （需采用屏蔽双绞线，并双端接地）
b.位置编码器的反馈信号线与电机的动力线应分开走线 c.电机、伺服驱动器外壳需通过电柜共地并接大地
2.考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移）
故障处理：
用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起 作用的那点位置。这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈 时机床所走的距离的一半。调整参考点减速挡块位置或将电机 旋转一个角度（180°左右），使得挡块放开点与“零脉冲” 位置相差在半个螺距左右，机床即可以恢复正常工作
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6.回参考点过程中出现“软超程”报警
此类故障一般是由于参数设定不当造成的，可以
通过重新设定参数进行解决，处理方法如下：
a.将机床运动到正常位置，进行手动回参考点，并利 用手动方式压上“回参考点减速”开关，进行回参 考点，验证回参考点动作的正确性
b.在回参考点动作确认正确后，通过MDI/CRT面板， 修改软件限位参数（为了方便可以将其改为最大值 ±99999999）
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4.参考点返回时，位置偏差量未超过128个脉冲时， 会出现“90”号报警（FANUC）因为起始点离参考 点太近或速度过低，而不能正常进行参考点返回
数控车床报警
检查ATC的状况及相关零件
检查限位开关（SL63）
检查APC顺序和有关零件 APC返回初始位置 重新执行 关闭ATC门
关门
请关闭NC电源再开 加注润滑油 检查开关 参照油温冷却器说明书 更换过滤网 检查开关 检测T-S-C装置 检查坐标系并再次执行此操作 检查开关
检查有关零件（SL11，YV11）
检查限位开关和阀（YV35，SL31，SL32）
报 警表
1：紧急停止
编号
内容
紧急按钮或限位开关关闭
AL01 控制板上某个急停按钮被按下。 某个X轴，Y轴，Z轴的急停限位开关被按下。
短路/按钮开关或限位开关故障。
AL02 主轴系统报警，主轴系统出现异常。
电路保护装置断路
AL03 电路保护装置（QF21，QF22，QF23，QF24）断路
短路
液压泵电机过载
检查开关/阀（YV41，YV42，YV43， YV44，SX41，SX42，SX43） 检查开关/阀（SL44，SL45，YV45） 检查开关/阀（SL45A，SL5B，YV5A） 检测开关（SX51，SX52，SX53） ATC 用手动完成一次循环 K23.2改一下 检查开关/阀（SL56，SL57，YV5S，YV5C） 检查开关/阀（SX71，SX73，YV71，YV72）
AL04 液压泵或主轴箱润滑油泵的电机过载 检测过电流的微型继电器误动作
短路
AL05 液压压力下降（选项）
恢复
释放急停按钮开关 用超程释放法解除限位开关 检查线路 参照主轴伺服系统说明书。
检查控制电源（AC，DC）及电路 重置控制电源
检查电机和过载继电器 检查电路 检查液压动力装置
AL06 液压泵电机不转 液压泵电机的磁性继电器故障
数控机床常见报警故障
第七章数控机床常见报警故障及维护保养第一节数控机床常见故障及处理一故障与可靠性故障：故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。
故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。
若加强维护，可以延长系统的正常运行区。
二可靠性可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。
衡量可靠性的指标如下：1.平均无故障时间（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔的平均时间。
一般用总工作时间除以总故障次数来计算。
2.平均修复时间（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所用修复时间的平均值。
3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时间内，维持其性能的概率。
用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。
对于普通的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95三故障分类数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。
1 系统性故障和随机性故障以故障出现的必然性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。
系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。
随机性故障是指偶然出现的故障。
一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等原因造成。
这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合判断才能排除。
2 有诊断显示故障和无诊断显示故障以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。
目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。
数控机床cnc报警怎么解除【方法手册】
开机后常见的故障报警及排除开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同，需要分析判断予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。
2.2 [S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,[S02 2225 XYZ],[S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。
处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。
2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驱动器未安装现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？分析和处置：1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2. 某条电缆有故障，更换电缆。
3. 上电顺序不对。
应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．2.4[Z55－RI/O未连接]现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。
但为何还会出现这种报警？分析：●上电顺序不对。
先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.●．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
处置：1. 改变上电顺序。
2. 将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。
2.5[EMG LINE]――由于连接不当引起的急停故障分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置：将各电缆重新插拔上紧。
或将SH21电缆更换成R000电缆。
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第七章数控机床常见报警故障及维护保养第一节数控机床常见故障及处理一故障与可靠性故障：故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。
故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。
若加强维护，可以延长系统的正常运行区。
二可靠性可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。
衡量可靠性的指标如下：1.平均无故障时间（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔的平均时间。
一般用总工作时间除以总故障次数来计算。
2.平均修复时间（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所用修复时间的平均值。
3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时间内，维持其性能的概率。
用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。
对于普通的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95三故障分类数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。
1 系统性故障和随机性故障以故障出现的必然性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。
系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。
随机性故障是指偶然出现的故障。
一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等原因造成。
这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合判断才能排除。
2 有诊断显示故障和无诊断显示故障以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。
目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC 公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。
有诊断显示的故障一般都与控制部分有关，根据报警内容，较容易找到故障原因。
有时一些故障虽有诊断显示，但却是由其他原因引起的。
例如由刀库运动误差造成的换刀位置不到位，机械手取刀时中途卡死，故障报警显示却是机械手换刀位置开关未压合，这时应对刀库的定位误差进行调整而不是调整机械手的位置开关。
这类报警显示提供了分析造成故障原因的线索。
无诊断显示的故障，往往机床停在某一位置不能动，甚至手柄操作也失灵，维修人员只能根据出现故障前后的现象来分析判断，排除故障的难度较大。
3 破坏性故障和非破坏性故障以故障有无破坏性将故障分为破坏性故障和非破坏性故障。
对于破坏性故障如伺服系统失控造成撞车、短路等，维修难度大、有一定的危险，修后不允许重演这类现象。
非破坏性故障可经多次反复试验直至排除，不会对机床造成损害。
4机床运动特性故障这类故障发生后，机床照常运行，也没有任何报警显示，但加工出的工件不合格。
针对这些故障，必须在检测仪器配合下，对机械、控制系统、伺服系统等采取综合措施。
5硬件故障和软件故障以发生故障的部位分为硬件故障和软件故障。
硬件故障只要通过更换某些元器件即可排除。
而软件故障时因程序编制错误造成，通过修改程序内容或修订机床参数就可排除。
四故障诊断及处理的基本原则数控机床的大部分故障都以综合故障形式出现，判断与处理原则如下：1调查故障现场机床故障发生后，维修人员首先向操作者了解机床在什么情况下出现故障，故障现象如何，操作者采取了什么措施。
仔细观察数控装置的工作寄存器和缓冲工作寄存器中尚存的工作内容，了解已执行的程序内容及自诊断显示的报警内容，然后按数控系统的复位键，观察系统经清除复位后故障报警是否消失，如果消失多属于软件故障，否则是硬件故障。
对于非破坏性故障，有条件时可重演故障，观察现象，以验证分析是否正确。
2可能造成的故障的因素数控机床出现的同一故障现象，其原因可能是多种多样的，有机械、电气及控制系统等造成。
要准确地判断出现的环节和造成故障的原因，必须罗列有关因素。
例如行程开关工作不正常时，影响因素可能有一下几个方面：A)机械运动不到位，开关未压下B)机械设计结构不合理，开关松动或挡块太短等C)开关自身质量有问题D)开关选型不当E)防护措施不好，开关内进入了杂物，使松动失常3确定产生故障的原因由于造成故障的因素很多，因此维修人员必须利用改机床的技术档案、现场经验和判断能力、维修人员的机、电、液等综合技术知识及必要的测试手段和仪器，最后确定可能的因素，然后通过必要的试验逐一寻找，确定故障源。
4排除故障当确定产生故障的原因之后就可以修理、调整有关的元件，使故障得以排除。
五常见故障的诊断和处理1故障诊断一般原则（1）直观法这是一种最基本的方法，但要求维修人员有丰富的经验。
维修者利用问、看、听、触、嗅的感观功能，注意发生故障时的各种光、声、味等异常现象，观察可能发生故障的每块印刷线路板的表面状况，以进一步缩小检查范围。
（2）自诊断功能法现代的数控系统都具有较强的自诊断功能，能将检测到的故障以报警信号在CRT上显示，或点亮操作面板上各种报警指示灯。
根据指示灯的提示，就可以迅速找出故障源。
（3）参数检查法受外界的干扰或操作不慎而使个别参数丢失或变化，造成机床无法正常工作时，通过核对、修正参数的方法可能将故障排除。
（4）备件置换法通过分析发现可能产生故障的是印刷线路板时，可用备用的线路板替换。
这种方法可逐步缩小故障因素范围，迅速找出存在故障的线路板。
但需注意置换板后要对系统进行必要的调整，否则会使系统处于非最佳状态，甚至出现报警。
（5）测量比较法利用印刷线路板的检测端子来测量电路的电压和波形，以检查有关电器的工作状态是否正常。
也可利用相同的两块板相互进行比较测量，来找出故障。
以上各种方法各有特点，实际应用时可按照不同的故障现象，同时选择几种方法灵活运用，这样才能产生较好的效果。
六数控机床机械部分常见故障处理数控机床机械结构部分的维修与普通机床有很多共同之处，可以参照机械修理手册进行处理。
由于数控机床的电气控制功能增强，使得机械结构大为简化，因此机械故障大大减少。
现介绍一些常见的机械故障。
（1）进给传动链故障数控机床普遍采用滚珠丝杆，所以进给传动链故障大部分是由于运动质量下降造成的。
如机械部件定位精度下降，反向间隙过大，机械爬行及轴承噪音过大等，这些故障多与运动部件预紧力调整、机械松动以及补偿环调整有关。
（2）主轴部件故障由于主轴采用了调速电动机，数控机床主轴箱内部结构比较简单。
主轴箱可能出现故障的部位有自动拉紧刀柄装置、自动变档装置及主轴运动精度保持状况等。
（3）自动换刀装置故障主要故障现象有：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定及机械手运动误差过大等，造成换刀动作卡住。
（4）位置检查行程开关压合故障为了保证数控机床的工作可靠性，大量采用了限制运动位置的行程开关。
在机床长期工作中，运动部件特性的变化，压合开关的机械装置可靠性及行程开关本身的品质特性都影响机床的故障率。
（5）配套附件的可靠性故障与数控机床配套的附件，如冷却装置、排屑器、导轨反护罩、冷却液反护罩、主轴冷却恒温油箱等的可靠性故障。
七数控机床常见故障的现象及处理方法八数控系统常见故障及处理第二节NBH170常见故障分析及处理1.700249: Achieved the default lot values for the pallet at load station.情况：在正常加工过程中，上下料区托盘夹紧工件后，【ENABLE】键无效，加工区工件加工完后处于等待状态，且黄色报警灯一直亮着。
处理：主菜单→Menue→Work counter→将Lot ready栏改为0。
2701503：Load station 1 pressure switch check the locating face will not open=DS-S8.情况：当工件加工完后转到上下料区时，夹具上的压板松开，但定位销不缩回去，操作面板上的夹紧、松开灯均不亮，且夹紧、松开无效，工件被定位销固定着拿不出来。
处理：先改动夹具的98、99程序，让夹紧、松开有效，但也不起作用，再试托盘交换，工件还是拿不出来。
最后用平衡吊夹住工件，左右轻轻摆动，工件就拿出来了。
经检测工件，是OP20定位销孔做偏了引起的。
3701503：Load station 1 pressure switch check the locating face will not open=DS-S8.情况：当工件加工完后转到上下料区时，操作面板上的松开灯亮，但夹具上的工件仍处于夹紧状态。
当按夹紧按钮时，失败；再按松开按钮时，松开灯亮，但夹具上的工件仍不松开。
处理：【Reset】→【Auto】→【Home】→【Jog】→【Manual】→【Pallet changer】→将托盘升、降或者再托盘交换。
（原因是托盘未落到位。
）4700511：Limit switch HG raised/horizontal will not switch=DG-ES2 情况：程序运行中，换刀出现故障，抓刀器处于斜着的状态，【Home】灯闪。
处理：直接运行【Home】无效，进入【Handling device 】菜单，按住修理键（需要钥匙），将抓刀器变为horizontal状态，之后，再【Home】。
5700208: Spindle will not position.情况：当工件加工完成，准备换另一把刀具时会出现此报警。
处理：按[alarm delete]键，可消除此报警。
6 700100: Circuit breaker oil cooling unit=HB-20,21,22情况：当工件加工完后，准备加工下一件时，托盘松开、刀具准备交换，抓刀器水平、刀具交换门开，Y轴不在换刀位置，报警也不能取消。
处理：打开电器柜门，发现【HB-Q21】开关跳断，合上【HB-Q21】开关，取消报警。
727090 ：error in cross check NCK-PLC，$A_OUTSE[11]，NCK:1；27021 ：Axis Y stop D trigged；：X1 Axis not ready。
情况：当程序正在运行中，换刀时出现故障，门开，抓刀器水平，机械手斜着，程序停止灯亮，【Home】灯不闪。
处理：报警取消不了，【Reset】，程序停止灯也不熄灭，【Home】无效，其它手动均无效。
最后，NCK复位，上电，（手动将换刀系统还原），回参考点，【Home】。
8700525：pressure switch pallet is seated in the machine will not switch=DS-S4托盘位置压力开关没有开启情况：当程序加工结束，交换托盘后，准备加工下一个零件时出现此报警。