毕业设计——植树挖坑机总体结构及其零部件的设计
******大学本科生毕业论文（设计）题目：树挖坑机总体结构及其零部件的设计专业：姓名：____*** 学号： ********** 指导教师 ***20**年12月15号本科生毕业论文（设计）任务书植树挖坑机的总体结构机器零部件设计中文摘要本文介绍了植树挖坑机的相关背景、国内外研究现状、挖坑机的设计要求及其类型、工作原理、技术性能等。
通过分析指导老师给与的原始数据，确定方案的可行性、经济效益以及综合实际考虑，完成了植树挖坑机的总体设计。
在此基础上对植树挖坑机从结构原理、动力选择、万向传动轴设计、提升机构设计、螺旋挖掘铲的设计、减速器设计进行阐述。
中文关键字挖坑机，减速器，齿轮设计。
ABSTRACTThis paper introduces the background of digging machine for tree planting, the research status at home and abroad, digging machine design requirements and types, working principle, technical performance. Through the analysis of guiding teachers to give the original data, to determine the feasibility of the program, economic benefits and comprehensive practical considerations, completed the design of digging machine for tree planting. On the basis of the digging machine for planting trees from the structure principle, power selection, a universal transmission shaft design, design, spiral digging shovel lifting mechanism design, the design of reducer are expounded.Key wordsDigging machine, reducer, gear design.目录一、引言 (1)1、国内外技术状况 (1)2设计结构 (2)二、设计概述 (2)1、设计主要内容 (2)2、挖坑机的设计要求 (2)3、独立式转速动力输出轴 (3)4、万向传动轴设计 (4)三、挖坑机的设计 (6)1、结构 (7)2、间隙调整 (7)3、设计 (7)四、锥齿轮传动设计计算 (9)1、选择齿轮材料及精度 (9)2、按齿面接触强度设计 (9)3、按齿根弯曲强度设计 (11)4、计算尺寸表 (12)五、轴的计算 (13)1、高速轴的设计 (13)2、低速轴的设计 (17)3、密封和润滑的设计 (21)六、挖坑机框架的设计 (22)1、根据实际情况选购挖坑机 (22)2、螺旋挖铲的设计 (22)3、提升机构设计 (26)4、安全销 (26)七、发展趋势 (27)1、一机多能 (27)2、人机和谐 (27)3、应用范围 (27)八、设计小结 (27)九、致谢 (28)参考文献 (28)一、引言本次设计旨在检验大学四年里同学们的学习成果，梳理专业知识。
通过本次毕业设计找出自己的不足之处，提高自己在设计、制造、生产方面的知识，同时培养同学们团队合作精神，协调工作能力，为将来做上工作岗位打下良好的基础。
本次设计题目为植树挖坑几，我国在“十二五”规划中把生存环境建设摆到了突出的战略位置。
我国三峡长江流域防护林体系建设工程、退耕还林工程中面积为26329.5万公顷，森林面积为15874.1万公顷，近年来人们越来越重视身边的生态环境，“植树造林，保护环境”已成为全民参与的一项大型义务活动，所以单靠手工种树，已经不能满足生态和发展的需求，机械化造林劳动效率高，减轻劳动强度，还能保证质量，降低成本，不仅能得到很好的经济效益，又会带来巨大的生态效益和社会效益。
1、国内外技术状况在国内，悬挂式挖坑机的生产和应用较为广泛，该类挖坑机通常具有较大的功率，机动性强，能挖较大较深坑，大多应用与大面积植树造林，但我国生产的技术水平比较低，在陡坡和复杂地区很难正常进行植树挖坑作业，只能依靠手提式挖坑机。
手提式挖坑机在我国刚刚崭露头角，很多方面不够完善特别是在人机关系方面。
相比之下，国外研究状况要好一些。
有日本生产的自走式高性能挖坑整地机采用柴油机作为动力，适用于坡度高达56°的陡坡作业，每天可挖坑植树300～400个。
美国生产的悬挂式三钻头挖坑机钻头之间的距离是可调节的，适用于平原地区大面积植树造林，工作效率高。
但国外的挖坑机大都价格昂贵。
结合中外挖坑机的特点，本设计主要设计方向是质优价廉，人机协调的悬挂式挖坑机。
悬挂式挖坑机2、设计结构○1整体结构：本书设计的挖坑机是一种与小四轮拖拉机配套的悬挂式挖坑机，有悬挂架、动力输出轴、减速箱、螺旋型钻头等构成；悬挂架分别与拖拉机和减速箱铰合联接，螺旋团头固定在减速箱输出轴上；拖拉机的提升臂带悬挂架进行升降。
○2万向传动轴的设计。
○3减速器的设计：计算传动装置的运动和动力参数，传动零件的设计计算，减速箱的结构设计，轴的计算，键的选择和计算。
二、设计概述1、设计主要内容挖坑机的结构是由一种与小四论拖拉机配套的悬挂式挖坑机，由悬挂架、减速箱、螺旋挖头、等构成；悬挂架两端分别与拖拉机和减速箱铰合连接，万向联轴器连接拖拉机与减速箱的输入输出轴，双螺旋型钻头固定在减速箱的输出轴上，拖拉机的提升臂拖带悬挂架进行升降，动力经万向联轴器传动；此类挖坑机具有结构简单、作业质量好、效率高、移动及通过性能灵活的特点，广泛应用于植树造林、埋设桩柱等作业；设计内容包括：动力选择、万向传动轴设计、螺旋挖铲的设计、减速器的设计。
2、挖坑机设计要求○1挖坑机所挖出的坑径与坑深应满足栽植树木的要求。
○2挖出的坑径要有较好的垂直度，坑壁应整齐，但不宜太光滑，否则不利于根系的生长。
○3在贫瘠的土地上挖树坑时，要求出土率在90%以上，以便在坑内添加肥料和表土回填，改善树木的生长条件；在肥土层较厚的土地上挖植树坑时，可以有25%～40%的松土留在坑内。
挖坑时，抛出土应在坑的周围，抛土半径不应太大，以便回填方便。
○4根据造林技术要求，有时挖坑与造林不是相继进行的。
此时，挖坑土壤可不出坑，只要求钻头破碎草皮、切断灌根、排出石块、疏松土壤，以便蓄水保墒与熟化土壤，这种挖坑又叫穴状整地。
○5设计出的挖坑机应符合以下技术要求：1）配套拖拉机动力为12马力2）怠速输出轴转速540r/min3）工作轴转速220～300 r/min4）挖坑直径500～1000mm5）挖坑深度600～900mm；3、独立式转速动力输出轴参照JSO500-1979《农业拖拉机-动力输出轴和牵引装置-技术规格》选取：○1动力输出轴标准转速540r/min,并应在发动机规定转速的80%-90%之间达到；○2从拖拉机前进方向看，动力输出轴顺时针方向旋转。
○3动力输出轴轴伸及其联结套的型式、尺寸、性能、位置4、万向传动轴设计○1、万向节传动轴组成（图）全防护罩；5-农机动力输入轴；6-万向节传动轴安全防护罩；7-拖拉机动力输出轴安全防护罩；8-拖拉机动力输出轴万向铰链机构（万向节）又称万向联轴器。
它用于传递两相交轴间的运动，这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角（夹角α最大可达到35°-45°）而且机器运转时，夹角发生改变仍可正常转动；但α过大时传动效率会显著降低。
注：万向传动轴必须设置安全防护罩。
○2、万向传动轴的型式与基本尺寸的确定： 1）、万向节传递动轴的传递功率：2）、滚针轴承在万向节叉上的固定型式——孔挡式*注：一般有两种固定形式：孔挡式和轴挡式，新产品不推荐使用轴挡式。
万向节节叉叉腿尺寸 （mm ）节叉叉腿马力等级 传递功率（hp ） 最大传递扭矩 121216B 1B2B3B1D2D800.300.1275++47 0.121.3+0.0060.03028--283D4DL σ1σ 2σ0.2829.4+ 40480.12 0.0120.10L 1L4B1dN Z-D*d*b1102021.40.121.3+ 10.050.02(634.930.03)(29.70.1)8.69-±⨯±⨯5B2d2L3L4L6 3 22 5 503）、十字轴、滚针轴承的尺寸：4)、伸缩轴的型式和截面尺寸：*注：一般型式有方轴管型、柠檬管型、花键轴套型。
本设计采用花键轴套型。
定位销的尺寸○3、传动轴使用条件：1）、环境温度-5℃～40℃；2）、最佳工作角度α=0°～5°；3）、农具入土、出土时万向节夹角允许15°～30°；4）、转速540～1000r/min；5）、静态最大不干涉角70°；6）、定期进行润滑保养。
三、挖坑机的设计１、结构植树挖坑机的传动系统中，减速器选用一级齿轮减速器，主动锥齿轮与输入轴制成一体，用圆锥滚子轴承支承。
这两个轴承安装在减速器箱体轴承孔内，并被阶梯轴定位，用来承受在主减速器工作时对主动锥齿轮产生轴向和径向力。
从动锥齿轮处于两圆锥滚子之间。
圆锥滚子在减速器箱体内被阶梯轴定位。
2、间隙调整○1圆锥滚子轴承预紧：对于圆锥轴承施加适当的预紧力是提高支撑刚度的措施之一。
实践表明锥齿轮两支撑刚度对齿轮寿命影响极大。
大小锥齿轮在水平和垂直平面内的最大变形量应不超过±0.075 mm。
除在结构上采取一定措施外，通常在安装圆锥轴承时带有一定的预紧力。
调整预紧力时应在大、小锥齿轮不受力的情况下进行。
预紧力的大小，以相当于转动齿轮时有2.06～2.45 N·M的阻力矩为宜。
对从动锥齿轮的锥轴承，由于其支承结构不同，受热后轴承的紧度可能增加。
故从动锥齿轮的锥轴承不宜有预紧度，甚至可留有适当间隙。
即便预紧，其预紧程度也不宜超过支承主动锥齿轮轴承的预紧度。
○2齿面接触调整： 适当的齿轮间隙是齿轮正常工作的条件之一，如果间隙过小，不能在齿面之间形成一定厚度的油膜，使轮齿工作面的润滑和冷却变坏，工作中会发生噪音及热量，并加剧轮齿齿面的磨损和擦伤，甚至会导致轮齿卡死和折断；当间隙过大时，轮齿齿面会产生冲击负荷，破坏油膜，并在车速或负荷急剧变化时，出现冲击响声，同样也会加剧齿面的磨损，严重时，能使轮齿折断。
挖掘机工作装置毕业设计任务书-模板
课题名称***掘机总体与工作装置设计
学院(部)工程机械学院
专业机械设计制造及其自动化
班级
学生姓名
学号
月日至月日共周
指导教师(签字)
教学院长(签字)
2013年3月4日
一、设计内容
（一）总体设计
1．整体结构型式选择与主要技术性能的确定；
2．总体技术参数的确定；
3．工作装置结构方案与铰点几何设计；
（3）部件焊接件图不少于4张（1#或2#图纸）；
（4）液压系统图1张（1#或2#图纸）；
（5）整机作业范围图1张（2#图纸）；
（6）零件图若干；
四、毕业设计进程安排
序号 设计（论文）各阶段名称 日期（教学周）
1. 调研、收集资料、现场参观、撰写开题报告
2.总体设计
3.工作装置设计
4.撰写毕业设计计算说明书
三、设计完成后提交的文件和图表
1.计算说明书部分：
（1）开题报告1份，要求不少于2000字；
（2）外文资料翻译1份，要求不少于5000字；
（3）计算说明书1份（包括中外文摘要、目录、前言、正文、小结及参考文献等），要求不少于3万字。
2.图纸部分
（1）总装配图1张（0#图纸）；
（2）工作装置总成图1张（1#或2#图纸）；
4．挖掘阻力、挖掘力的计算与分析；
5．液压缸参数的选择；
6．回转机构总体参数的选择；
7．行走传动系统方案设计；
8．整机稳定性计算；
9．液压系统设计；
10．功率计算与动力装置确定；
11．生产率计算。
（二）工作装置设计
1．工作装置结构方案的确定；
2.动臂、斗杆、铲斗及连杆机构结构设计；
悬挂式小型液压植树挖穴机关键部件的设计计算
Ｄｅ ｉｎ ａ ｄ Ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｅ ｔ ｆ ｈ ｃｏ ｂ ａ ｌ ｇ ｉ ｇ Ｍａ ｈ ｎ ｓｇ ｎ ｅｆｒ ｎ ｅＴ ｓ ｏ ｅ Ｍｉｒ － ｙ ｒ ｕ ｉ Ｄｉｇｎ ｃ ｉ ｅ ｔ ｄ ｃ
Ｚ ａｇＳ ｉｅ ｈ ｎ ｈபைடு நூலகம் ｉ
（ｈ ｎ ｉ ａ ｅ ｆＡｇｉｕｔｒｌＭｅ ｈ ｎｚｔ ｎ，Ｔ ｉｕ ｎ， Ｓ ａ ｘ ３ ０ Ｓ ａ ｘ Ａｃ ｄ ｍｙｏ ｒ ｌ ａ ｃ ａ ｉａｉ ｃ ｕ ｏ ａｙ ａ ｈ ｎｉ ０ ３ ０ １，Ｃ ｉａ ｈｎ ）
ｄｅ ｉｎｅ ｓｇ ｄ．
Ｋｅ ｒ ｓ ｙｗｏ ｄ ￣ｄ ｇ ｉｇ ｍａ ｈ ｎ ｉｇｎ ｃ ｉｅ；ｈ ｉ ； ｋ ｙ ｓ ｃｏ ｏｓ ｔ ｅ ｅ ｔｒ
０ 引言
置应尽量居中，以保证机组的纵向稳定性和操作安全
性。
依据 国家 中西部 地 区退耕 还林 、农业 产业 结构 调 （） 机器 应便 于操作 、调整 、维修 和保 养 ，传 动 ４ 整 的 宏观 政策 ，林 业 、农 业 、环 境保 护 、园林 绿 化 、 路线 简便 ，便 于发 挥其 效能 。 经 济林木 更新换 代 、退耕还 林 生产 的需求 ，山西省农 ２ 设计 目标 机 化研究 院研 制 了微 型挖穴 机 。 整体 设计 的 目标是 ：实 现机具 高效 、安 全 、移动 １ 设计 原则 方便 ，实 用和 油耗低 等性 能 ，并具 有先 进性 、可 靠性 微型挖穴机的整体设计涉及到各工作部件的相互 和经济 性 。 配 置 ，整机 的平 衡性 、稳 定性 和 动力 性 等诸 多 因素 ， ３ 关键 部件 的设计 计 算 这 些 因 素不 仅 互 相 关 联 ，而 且互 相 影 响 。经 研 究 分 析 ，确定 了整体设 计原 则… ： ３１ 钻头 设计 ． （）所 挖 出的坑径 与坑 深应 满足设 计 的要求 ，挖 １ 参 照 现有普 通挖 穴机 的通 用钻 头 ，配套 直径 小于 出 的坑要有 较好 的垂直 度 ，坑壁应 整 齐 ，但 不宜 太光 ４０ｍｍ，钻 孔 深度 小 于 ６ ０／ ０ ０ Ｔ ｉ ｍ，单螺 旋 ，以提 高其 滑 ，否则不 利于根 系 生长 。 适应性 ，降低扭矩 ，简化结构 ，减小整机质量 。 （） 在 贫 瘠 的 土 地 上 挖 坑 时 ，要 求 出 土 率 在 ３１ 刀 片选取 与参数 确 定 ２ ．１ ． ９ ％以上 ，以便 于向坑 内添 加肥料 和表 土 回填 ，改善 ０ 刀 片 ：选用 梯形 刀片 ； 树 木 的生长 条件 ；在肥 土层 较厚 的土地 上挖 穴 时 ，可 安 装 角度 ：根据 实 验 资料 ，安 装 角 以小 于 ４ 。 ５为
自动挖树机设计-小型挖树机
摘要本人的设计是自动树木挖掘机，主要应用于挖掘半径1.2m，挖掘深度0.8m的树木并且要求能够装载到30或者50的装载机上进行运动。
充分提高装载机的利用率，同时方便运输与操作，提高了挖掘树木的效率，降低整机的设计成本。
本次设计的自动树木挖掘机的主要结构包括：机架、铲刀、导轨、液压缸设计。
机架由一固定机架和两个活动机架组成，其中固定机架与装载进行连接，侧面的两个主机架上安装有铲刀进行工作。
其中铲刀外形为菱形，为了充分保证铲削效率设计了四面的铲刀用螺栓连接在固定导轨上，热处理工艺为淬火处理，硬度高和韧性好。
铲刀通过刚性弧形导轨内的导轨面使用轴承进行接触滚动保证铲刀的运动轨迹。
设计中主要的驱动装置为液压缸，开合液压缸保证两侧面的机架进行开合保证树木能够被合理的取出。
同时还有铲刀液压缸实现铲刀下铲和升降的目的。
关键词：自动挖树机铲刀液压AbstractThe design is mainly applied to automatic trees excavator, digging radius 1.2m, the depth of excavation 0.8m trees and requirements can be loaded onto the loader 30 or 50 on the motion. To fully enhance the utilization rate of loading machine, at the same time, convenient transportation and operation, improve the efficiency of mining trees, reduce the design cost of the machine.Including the main structure of the design of the automatic trees excavator: frame, blade, guide, design of hydraulic cylinder.The frame is composed of a fixed frame and two movable frame, the fixed frame and loading are connected, the two main frame on the side of the blade is installed. The blade shape is a diamond, in order to fully guarantee the shoveling efficiency design four blade is connected to a fixed guideway using bolt, the heat treatment of quenching treatment, high hardness and toughness. The blade contact rolling ensure trajectories blade through the guide of rigid curved rails in the use of the bearing. Drive the main design of hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and guarantee the two sides of the opening and closing of trees can be guaranteed reasonable out. At the same time and shovel hydraulic cylinder to realize the shovel and the lifting shovel next destination.Keywords: automatic tree digging shovel hydraulic machine目录中文摘要 (1)英文摘要 ............................................................................................ 错误！未定义书签。
植树挖坑机的设计
ｔ ｈ ｉ ｌ ａａ ｔ ｄｐｒ ｒ ａ ｃ ａａｔ ｉ ｉ ｏ ｔ ｇ ｅｈ ｎｓ ｇａ（ｅｒ ａｅｓｆｔ ｃ ｔ ，ｒｎｍ ｓ ｏ ａ ） ｅ ｎ ａ ｐｒｍｅ ｒ ｎ ｅ ｏｍ ｎ ｅ ｈ ｒｃ ｒ ｔ ｌ ｉ ｃａ ｉ ｃ ｃ ｅａ ｆ ｃ ｃ ｓｃ ｆｉ ｎ ｍ ｆ ｍ，ｅｒｇａ ｓ，ａ ｙ ｌ ｃ ｔ ｓ ｉ ｉ ｓ ｆ ， ｃ ｅ ｕ ｈ ａ ｓ ｎ ｈ ｔ
ＪＡ Ｇ ａ －ｈ ｎ Ｉ Ｎ Ｑｕ ｎ ｓａ
（ ａｏ ｇＡ ｒ ｕｔ ｅ ｃ ｉｅｙＢ ｒ ｕ Ｓ ａ ｘ ａ ｎ ３ ０ ８ Ｃ ｉ ） Ｄ ｔｎ ｇ ｃ ｌ ｒ ｈｎ ｒ ｕ ｅ ， ｈ ｎ ｉ ｔ ｇ ７ ０ ， ｈｎ ｉ ｕ Ｍａ ａ Ｄ ｏ ０ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｃ ｍ ｐ ｅ ｎ ｉｅ ａ ａｙ ｉ ｇ ｈｅｄ ｓｇ ， ｅ ｔａ ｄ ｐ ｏ ｕ ｔｏ ｆｅ ｒｈ ｄｌ，ｈ ｔｕ ｔｏ ｏ ｍａｉｎ， ｓ ｒ ｃ ： ｃ ｒ ｉ ｇｔ ｏ ｒｈｅ ｓｖ ｎ ｌ ｓｎ ｔ ｅ ｉ ｎ ｔｓ ｎ ｒ ｄ ｃｉｎ ｏ ａ ｔ ｉｌｔ ｅ ｓｒ ｃｉｎ ｆｒ ｔｏ
４ 传 动设计
４１ 安全 装置设计 ．
挖坑机工 作环境 的多样性 和突变性决定 其必须配 备安 全装 置 ， 则 ， 否 在遇到 突然大 冲击 负荷 情况下 ， 就 会造成挖 头和 主机 动力输 出轴 损坏 。安全 装置设计要
关于挖树坑策划书
关于挖树坑策划书关于挖树坑策划书篇一：树坑挖掘机总体方案的设计第二章总体设计方案2.1总体方案的制定树坑挖掘机的类型按工作的方式不同分为手动式、履带式、轮式等等。
手动式的优点是灵活方便，可以在很多复杂的地势上进行作业，价格便宜，适用于家庭或是公司的花草种植等等。
缺点是效率低，不能够进行机械化、快速的工作，占地面积小。
履带式挖掘机的优点是工作可靠，应用范围广，使用于复杂的工作地方，工作效率高，可以在短时间内完成所需要的工作任务。
缺点是价格较贵，不能够适应个人或是小的公司，占地面积较大。
轮式挖掘机的优点是工作可靠，应用范围广，可以广泛应用于农业和种植业，是现在广大的农民和种植公司应用最多的一种挖掘机。
轮式树坑挖掘机根据所要求的不同可以分为带外加液压油缸的树坑挖掘机和不带液压油缸的树坑挖掘机。
带液压油缸的树坑挖掘机结构图：不带液压油缸的机构图：以上两种方案根据现在市面上的树坑挖掘机存在的问题应该选择第一种树坑挖掘机，它不仅可以保证能够顺利的完成工作需要，也可以保证工作部件的出土垂直度问题使得满足工作要求。
第二种树坑挖掘机则不能够满足要求。
2.2总体布局设计本设计在布局上采用层次式，最上面是液压缸，中间是减速器，最下面是螺旋工作部件，他们用十字万向联轴器与拖拉机相连。
这样的布局，一是可以减小整机的宽度和高度，结构紧凑，提高了设备刚度，节省了原材料，降低了成本。
二是通过液压缸的活塞杆的行程可以控制工作部件的工作行程，充分利用了机构的运动过程。
三是可以成分利用万向节的螺旋角可以通过下拉杆的运动过程来减少液压油缸的工作行程，以达到满足工作行程的目的而且还可以使结构紧凑减少了结构的高度，节省了材料，减轻了挖掘机的总体重量, 因为节省了成本。
篇二：挖土方案一、编制依据1、根据建设单位提供的施工蓝图。
2、《建筑施工安全检查标准》（JGJ59—99）3、《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46—2005）4、《建筑机械使用安全技术规范》（JGJ33—2001）5、《建筑工程施工质量验收统一标准》（GB50300—2001）6、《建筑地基基础工程施工质量验收规范》（GB50202—2002）7、《工程测量规范》（GB50026—2007）8、《施工现场安全生产保证体系》（DGJ9、政府及上级机关颁发的技术质量、安全文明施工等文件通知及规定；10、上海市建设工程施工安全法律、法规、文件选编。
2019年关于挖树坑策划书
2019年关于挖树坑策划书关于挖树坑策划书篇一：树坑挖掘机总体方案的设计第二章总体设计方案2.1总体方案的制定树坑挖掘机的类型按工作的方式不同分为手动式、履带式、轮式等等。
手动式的优点是灵活方便，可以在很多复杂的地势上进行作业，价格便宜，适用于家庭或是公司的花草种植等等。
缺点是效率低，不能够进行机械化、快速的工作，占地面积小。
履带式挖掘机的优点是工作可靠，应用范围广，使用于复杂的工作地方，工作效率高，可以在短时间内完成所需要的工作任务。
缺点是价格较贵，不能够适应个人或是小的公司，占地面积较大。
轮式挖掘机的优点是工作可靠，应用范围广，可以广泛应用于农业和种植业，是现在广大的农民和种植公司应用最多的一种挖掘机。
轮式树坑挖掘机根据所要求的不同可以分为带外加液压油缸的树坑挖掘机和不带液压油缸的树坑挖掘机。
带液压油缸的树坑挖掘机结构图：不带液压油缸的机构图：以上两种方案根据现在市面上的树坑挖掘机存在的问题应该选择第一种树坑挖掘机，它不仅可以保证能够顺利的完成工作需要，也可以保证工作部件的出土垂直度问题使得满足工作要求。
第二种树坑挖掘机则不能够满足要求。
2.2总体布局设计本设计在布局上采用层次式，最上面是液压缸，中间是减速器，最下面是螺旋工作部件，他们用十字万向联轴器与拖拉机相连。
这样的布局，一是可以减小整机的宽度和高度，结构紧凑，提高了设备刚度，节省了原材料，降低了成本。
二是通过液压缸的活塞杆的行程可以控制工作部件的工作行程，充分利用了机构的运动过程。
三是可以成分利用万向节的螺旋角可以通过下拉杆的运动过程来减少液压油缸的工作行程，以达到满足工作行程的目的而且还可以使结构紧凑减少了结构的高度，节省了材料，减轻了挖掘机的总体重量,因为节省了成本。
篇二：挖土方案一、编制依据1、根据建设单位提供的施工蓝图。
2、《建筑施工安全检查标准》（JGJ59—99）3、《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46—20XX）4、《建筑机械使用安全技术规范》（JGJ33—2001）5、《建筑工程施工质量验收统一标准》（GB50300—2001）6、《建筑地基基础工程施工质量验收规范》（GB50202—2002）7、《工程测量规范》（GB50026—20XX）8、《施工现场安全生产保证体系》（DGJ08-903-2003）9、政府及上级机关颁发的技术质量、安全文明施工等文件通知及规定；10、上海市建设工程施工安全法律、法规、文件选编。
自动挖树机设计
摘要本人的设计是自动树木挖掘机，主要应用于挖掘半径1.2m，挖掘深度0.8m的树木并且要求能够装载到30或者50的装载机上进行运动。
充分提高装载机的利用率，同时方便运输与操作，提高了挖掘树木的效率，降低整机的设计成本。
本次设计的自动树木挖掘机的主要结构包括：机架、铲刀、导轨、液压缸设计。
机架由一固定机架和两个活动机架组成，其中固定机架与装载进行连接，侧面的两个主机架上安装有铲刀进行工作。
其中铲刀外形为菱形，为了充分保证铲削效率设计了四面的铲刀用螺栓连接在固定导轨上，热处理工艺为淬火处理，硬度高和韧性好。
铲刀通过刚性弧形导轨内的导轨面使用轴承进行接触滚动保证铲刀的运动轨迹。
设计中主要的驱动装置为液压缸，开合液压缸保证两侧面的机架进行开合保证树木能够被合理的取出。
同时还有铲刀液压缸实现铲刀下铲和升降的目的。
关键词：自动挖树机铲刀液压AbstractThe design is mainly applied to automatic trees excavator, digging radius 1.2m, the depth of excavation 0.8m trees and requirements can be loaded onto the loader 30 or 50 on the motion. To fully enhance the utilization rate of loading machine, at the same time, convenient transportation and operation, improve the efficiency of mining trees, reduce the design cost of the machine.Including the main structure of the design of the automatic trees excavator: frame, blade, guide, design of hydraulic cylinder.The frame is composed of a fixed frame and two movable frame, the fixed frame and loading are connected, the two main frame on the side of the blade is installed. The blade shape is a diamond, in order to fully guarantee the shoveling efficiency design four blade is connected to a fixed guideway using bolt, the heat treatment of quenching treatment, high hardness and toughness. The blade contact rolling ensure trajectories blade through the guide of rigid curved rails in the use of the bearing. Drive the main design of hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and guarantee the two sides of the opening and closing of trees can be guaranteed reasonable out. At the same time and shovel hydraulic cylinder to realize the shovel and the lifting shovel next destination.Keywords: automatic tree digging shovel hydraulic machine目录中文摘要 (1)英文摘要 ............................................................................................ 错误！未定义书签。
车载式植树挖坑机的研究设计
３２ 动力选 择 ．
２ ０ ｍｍ 。 ８
一
级传 动 比为 ２０ｍ ÷８ ｍ＝ ．。不计传 动 ８ ｍ ０ｍ ３５
皮带滑移率 ，变速箱输入轴转速为 ３ ０ ｒ ｎ ． ０ ／ ｉ÷３ ６ ｒ ａ ５
＝
１０ ／ ｎ。 ２９ｒｍｉ
量， 前轮选配万 向轮 ， 该结构布置使挖坑机具有 良好 通过性 ， 转向 自由。手推车中间为升降井结构 ， 内 井 配置升降台 ， 发动机 、 齿轮箱等 固定于升降台上 ， 与 挖坑钻头一起组成挖坑机构 ，整个挖坑机构可在升
低； 悬挂式植树挖坑机劳动强度小 ， 生产效率高， 但操
作不够灵活 ， 田间道路通过性相对较差 ， 价格也相对 昂贵。 目前还没有价格适 中、 生产效率较高、 操作相对
Ｏ 引 言
截止 ２０ 年 ， 国森林面积 １ ５ ｈ 森林 ０８ 我 ． 亿 ｍ， ９ 覆盖率达到 ２． ％ ， ０６ ３ 森林资源进入快速发展时期。 国家“ 十二五” 规划纲要草案提出了森林覆盖率提高
深 度 ５０ｍ 同 时具 有 挖 坑 速 度 可 控 、 载 安 全 保 ０ ｍ， 过 护 、 头快 速更 换 、 钻 钻头 自动提 升等新 功 能 。
／／
Ｌ
１ 植树挖坑机 的总体 设计要 求
所挖土坑的坑径 、 坑深满足树木栽植要求 。 所挖土坑具有较好垂直度 ， 坑壁整齐 ， 满足根系
生长 要求 。
ｌ Ｉ
／ ／
：
ｌ ｌ
／
＝ ｒ
Ｌ半径不应太大 ，以便树木栽植时回 填。 人机和谐 ： 挖坑机符合人 的心理 、 生理学 特性 ， 能最大 限度减轻使用者 的劳动强度 和心理负担 ， 使
植树机器设计
植树机器设计1. 引言植树机器是一种能够自动进行植树作业的机器，利用先进的技术和机械装置，可以有效地提高植树作业的效率和准确性。
本文将对植树机器的设计进行详细讨论，并介绍其主要组成部分以及工作原理。
2. 设计目标植树机器的设计目标主要包括：•自动化：能够自动完成植树作业，减少人力和时间成本；•高效性：具有高效的作业速度和植树准确性；•稳定性：机器在不同地形和环境条件下能够稳定运行；•可靠性：具备良好的机械结构和控制系统，确保机器的可靠性和长期使用。
3. 主要组成部分3.1 机架植树机器的机架通常采用坚固的钢材制作，以确保机器的稳定性和耐久性。
机架的结构应具备良好的刚度和韧性，能够应对不同的工作条件和环境。
3.2 移动系统植树机器需要具备自主移动能力，以便在作业区域内进行自由移动。
移动系统通常采用履带式或轮式，具备较强的越野能力和稳定性。
机器的移动系统还应配备定位与导航系统，以确保行进的准确性和精确度。
3.3 植树装置植树机器的核心部件是植树装置，用于将苗木从储存区域中取出，并将其准确地植入地面。
植树装置需要具备高速、准确和稳定的植树能力。
通常，植树机器采用机械臂或传送带系统来处理和植树苗木。
3.4 控制系统植树机器的控制系统是整个机器的核心。
控制系统负责监测和控制机器的各项参数和功能。
通过传感器采集到的信息，控制系统能够实时调整机器的运动和植树操作，以适应不同的地形和植树需求。
4. 工作原理植树机器的工作原理如下：1.移动系统根据预先设定的导航路径自主移动到植树作业区域。
2.植树装置通过传送带或机械臂将苗木从储存区域中取出，然后准确地植入地面。
3.控制系统通过传感器实时检测植树机器的位置、速度和植树状态，并根据需求进行调整和控制。
4.植树作业完成后，机器继续移动到下一个作业区域，循环进行植树作业。
5. 设计考虑因素在植树机器的设计过程中，需要考虑以下因素：•地形因素：不同地形对机器移动和植树作业都会产生影响，因此机器的设计应适应不同地形条件。
树木移栽机本科毕业论文
目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1 引言 (3)1.1 课题研究的意义 (3)1.2 机械化移栽目前存在的主要问题 (3)1.2.1 移栽前应考虑的因素 (3)1.2.2 移栽过程中的注意事项 (4)1.2.3 移栽后的养护管理 (5)2 总体方案 (7)2.1 设计要求 (7)2.2 方案一 (7)2.3 方案二 (8)2.3 方案三 (10)2.4 总体方案确定 (12)3 树木移栽机总体设计 (13)3.1 树木移栽机的构造 (13)3.2 工作过程 (16)3.3 挖树机构设计 (17)3.3.1 工作铲 (17)3.3.1 锹铲的设计 (18)3.4 锹铲式挖树机构的导轨和导轨支架 (24)3.5 液压系统的设计 (26)3.6 液压悬挂装置 (31)技术经济性分析 (34)结论 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)树木移栽机摘要：本设计的树木移栽机，用于挖掘直径在8-10cm的较小树木，挖掘土球直径为50cm，土球高度为40cm。
结构设计主要有：机架、铲刀、导轨、液压缸、升降机构的设计。
1.机架：包括一固定机架和两个活动机架，两活动机架分别通过两垂直转轴从两侧与固定机架铰接，相邻固定机架和活动机架分别与开闭油缸的缸体和活塞轴连接。
2.铲刀：本设计为菱形铲，共有三个铲刀，分别用螺栓连接在固定导轨上；三个铲刀表面有一定光滑度，经过淬火处理，有一定的硬度和韧性。
3.导轨：本设计中的导轨为滚动轴承导轨，固定内圈，外圈可转动。
4.液压缸：本设计总共设计了三组液压缸，包括开合液压缸，铲土液压缸和升降液压缸，分别实现开合、下铲和升降的功能。
5.升降机构：本设计设计的升降机构通过一个导向导轨和两个平行放置的液压缸实现主体结构提升和下降的功能。
本设计结构简单、操作简便、机动灵活、作业效率高。
关键词：树木移栽机铲刀三点悬挂机构液压Tree transplanterAbstract:The design of the tree transplanter is used for digging the smaller trees of 8-10cm,and digging the hole of 50cm in diameter and in the height of40cm.Structure design are: rack, blade, guide rail, hydraulic cylindersand elevatordesign.1.Rack: includes a fixed rack and the two activities, the two activities connectwith the fixed rack respectively through two vertical rack shaft from bothsides of the hinge. And the two activities connect with the opening andclosing cylinder through the piston shaft.2.Blade: The design is called the diamond blade and there are three blades,bolted in a fixed rail respectively; Three blades have smooth surface and acertain hardness and toughness after quenching.3.Rail: The design of the rail track is called the rolling bearing. It fixes theinner ring and outer ring can be rotated.4.Hydraulic cylinder: the design have three groups of hydraulic cylinders,including the opening and closing hydraulic cylinder, digging hydrauliccylinder and lift hydraulic cylinder. They achieve the opening and closingthe next shovel and lift functions respectively.5.Lifting mechanism: The design of the lifting body have a guide rail and twohydraulic cylinders placed parallel to the main structure to achieveimprovement and decline in function.The design have simple structure, easy operation, flexible, high efficiency. Keywords：tree transplanter blade Hand organization form with three points hydraulic pressure1引言1.1 课题研究的意义城市绿化是城市生态环境建设的核心内容。