课程设计---PLC四节传送带的模拟设计
四节传送带的PLC设计
1 总体设计思路本次课程设计的题目是四节传送带的PLC控制，其模拟实验面板图如下：题目要求对四台电动机M1、M2、M3、M4实现顺序起动、顺序停止和过载保护。
我们对题目及要求进行分析，采用顺序控制设计法。
首先进行I/O分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适的PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。
最后进行调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图进行修改，直至调试成功。
2 西门子S7-200的简介2.1 S7-200系列PLC概述西门子S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列和CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号，其主要技术规范如表2-1所示。
表2-1 S7-200CN CPU主要技术规范2.2 扩展模块扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用，不能单独使用。
连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。
S7-200的扩展模块包括数字量扩展模块，模拟量扩展模块，热电偶、热电阻扩展模块，通信模块，称重模块，位置控制模块等。
数字量、模拟量扩展模块分别如表2-2、表2-3所示。
表2-2 数字量扩展模块类型型号各组输入点数各组输出点数输入扩展模块EM221 EM221 24V DC输入4，4 ——EM221 230V AC输入8点相互独立——表2-3 模拟量扩展模块2.3 S7-200的编程元件1. 输入过程映像寄存器（输入继电器）I●编号范围：I0.0--I15.7●功能：专门用来接收从外部开关发来的信号。
●几点说明：①只能由外部信号所驱动，不能在内部由程序指令来驱动。
②梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。
③可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。
2. 输出映像寄存器（输出继电器）Q●编号范围：Q0.0--Q15.7●功能：专门用来将输出信号传送给外部负载。
四节传送带的模拟控制
组
成
员
姓名
学号
成绩
互评(70%)
姓名
1
2
3
4
总分
评价记录：
签字：
2.I/O口分配表
输入
输出
元件
功能
信号地址
元件
功能
信号地址
按钮SB1
工作台启动
X001
传送带③
运行
Y003
按钮SB2
工作台停止
X002
传送带④
运行
Y004
传送带①
运行
Y001
辅助继电器
控制
M1
传送带②
运行
Y002
定时器
定时元件
T
3.I/O口接线图
4.梯形图程序
5.软硬件调试情况
根据梯形图连接号实验台上的线路后，可以实现按下启动按钮，传送带4开始运行，随后的时间每隔2秒钟下一个传送带运行，直至4个传送带全部运行。
按下停止按钮，传送带1停止运行，在随后时间每隔2秒停止一个传送带，直至4和都停止运行。
6.总结
（1.实现的功能与不足
2.完成过程中间的困难
3.该项目过程中间的学习情况）
实现的功能：实现了预期效果，四节分段启动，分段停止。
不足：
过程中的困难：
三
评价表
时间:班级：组别：
任务
项目2四节传送带的模拟控制
自评(30%)
XXXXXXXXXXX学院
电子技术应用专业
《PLC控制器应用与实践》
项目2四节传送带的模拟控制
组别：XX
姓名：XXX
学号：XX
班级：XXX
授课老师：
Hale Waihona Puke 项目二、四节传送带的模拟控制
PLC四节传送带课程设计
网络1
LD I0.0
O M1.0
AN I0.5
S Q0.4, 1
= M1.0
网络2
LD M1.0
TON T37, +10
网络3
LD T37
S Q0.3, 1
= M2.0
网络4
LD M2.0
TON T38, +10
网络5
LD T38
S Q0.2, 1
= M3.0
网络6
LD M3.0
TON T39, +10
网络7
LD T39
S Q0.1, 1
网络8
LD I0.5
O M4.0
AN I0.0
R Q0.1, 1
= M4.0
网络9
LD M4.0
TON T40, +10
网络10
LD T40
R Q0.2, 1
= M5.0
网络11
LD M5.0
TON T41, +10
网络12
LD T41
R Q0.3, 1
= M6.0
本次课程设计是应用S7-200 PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计。通过控制S7－200 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行，熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用，按照选题利用定时器和继电器特点进行编程，使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后，利用S7-200软件调试系统进行调试，根据功能要求使其一步步实现。其中每个程序都进行反复调试，直至实现相应的功能。如果调试没有成功再校验程序有没有输入错误或者检查程序是否编辑错误，就这样周而复始直至程序调试成功。
网络13
PLC课程设计——四节传送带的模拟控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
PLC四节传送带的模拟课程设计
1、设计内容：利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。
2、设计要求：有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。
3、进度及安排：1、收集课程设计的资料及其相关背景（2天）2、设计实验的总体方案（2天）3、硬件电路和软件程序的设计（2天）4、软硬件的调试，写实验报告（2天）5、修改实验报告，打印（2天）现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
[关键词] 微控制器可编程控制器 PLC 四级传送带装置1 概述................................................................... . (1)1.1 PLC的概述................................................................... . (1)1.1.1 PLC的历史 .................................................................. . (1)1.1.2 PLC的主要功能................................................................... (1)1.1.3 PLC的主要特点................................................................... (2)1.1.4 PLC的网络通信...................... ............................................ .. (3)1.2 四节传送带系统的历史..................... ............................................. .. (3)1.2.1 四节传送带系统的起源................................................................... (3)1.2.2 四节传送带系统的发展 .................................................................. ..42 S7-200的系统功能概述 (5)2.1 PLC的基本结构 (5)2.2 PLC的工作原理 (6)2.3 四节传送带系统的工作要求................................................................... . (6)2.4 电气原理图与功能详细说明................................................................... . (7)2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图 (7)2.4.2 输入/输出接线列表......................................................... ......... .. (7)2.4.3 输入/输出接线图............................................................. ..... . (8)3 S7-200的指令系统及编程介绍................................................................... .. (9)3.1 编程语言................................................................... .. (9)3.2 四节传送带系统的梯形图........................................... ....................... .. (9)4 四节传送带系统的调试................................................................... . (20)4.1 软件部分调试..... ..................................................... ....... ....... . (21)4.2 硬件部分调试................................................................... ..... . (21)5 结束语................................................................... (22)1、概述1.1 PLC的概述可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC课程设计 四节传送带的模拟
PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。
四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。
四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。
1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。
综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。
PLC实验报告：四节传送带的模拟-毕业设计(论文)word格式
（一）、四节传送带的模拟有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：1、启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依次起动其他皮带机。
2、停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，再依次停止其他皮带机。
3、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止。
而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再过5秒M4停止。
（一）、实训目的了解传送带的结构，传送带的工作原理。
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试（二）、实训要求1,确定I/O点。
2分配I/O地址。
3画出PLC与I/O的链接线图。
4编程，上机调试。
（三）、实训设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干（四）实验内容：1，确定I/O点6个I点分别为：SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。
4个O点分别为：M1,M2,M3,M42，分配I/O地址。
3，PLC与I/O的连接线图4，程序（梯形图，语句表）ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释LPSTON T37, 50LRDTON T38, 100 LPPTON T39, 150 Network 2TON T40, 50 Network 3LD T40TON T41, 50 Network 4LD T41TON T42, 50 Network 5LD T42Network 6LD T37Network 7LD T38Network 8LD T39END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=中断程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_INTERRU PT_BLOCK5、程序设计及工作过程分析按下启动按钮SB1，动合触点闭合，保持闭合，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时器T38，T39控制皮带机M2，M1的起动。
plc四节传送带课程设计
plc四节传送带课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握传送带系统的基本组成部分及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对传送带启停、方向控制及速度调节的指令编写。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC传送带控制系统，并进行模拟调试。
2. 学生能够通过团队协作，解决实际PLC传送带控制过程中遇到的问题。
3. 学生能够运用工程思维，优化传送带控制系统的设计方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在工业自动化中的重要性，增强对工业自动化技术的兴趣。
2. 学生通过团队协作，培养沟通与协作能力，增强团队意识。
3. 学生能够在学习过程中，关注工程伦理问题，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性课程，旨在帮助学生将理论知识应用于实际工程案例中，提高学生的实践操作能力。
学生特点：学生为高中二年级学生，具备一定的物理和数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作，掌握PLC 传送带控制系统的设计方法。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高学生的综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理与结构- 传送带系统的组成及其工作原理- PLC编程基础，包括逻辑运算、梯形图、指令系统等2. 实践操作：- PLC传送带控制系统的设计流程- 编程软件的使用与操作- PLC与传送带系统的连接与调试3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理与结构学习，了解传送带系统组成- 第二周：PLC编程基础，学习梯形图及指令系统- 第三周：设计简单的PLC传送带控制系统，进行模拟调试- 第四周：实际操作，连接PLC与传送带系统，优化设计方案4. 教材章节：- 《自动化控制技术》第三章：PLC及其应用- 《自动化控制技术》第四章：PLC控制系统设计教学内容安排注重科学性和系统性，理论与实践相结合。
实训2 四节传送带的模拟控制
实训二四节传送带的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1. 控制要求
起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。
2. I/O分配
输入输出
启动按钮：X0 故障C：X3 M1：Y1
停止按钮：X5 故障D：X4 M2：Y2
故障A ：X1 M3：Y3
故障B ：X2 M4：Y4
3.用梯形图设计程序。
4.调试并运行程序
5.将调试运行正常的梯形图写入实验报告。
（实验报告包括：1、实验目的2、控制要求3、I/O口分配4、梯形图5、实验结果）。
PLC课程设计-四节传送带的模拟
电气与PLC控制技术课程设计题目：四节传送带的模拟3班级：电子信息工程班组号：姓名：学号：日期： 2011-11-13目录目录 (1)一、课程设计要求 (2)1、课程设计目的 (2)2、控制要求 (2)二、主体 (2)1、实验面板图及说明 (2)2、本人完成的工作 (3)3、程序（含注释）及梯形图 (3)4、工作过程分析 (6)三、结语 (7)一、课程设计要求1、课程设计目的用PLC构成细节传送带模拟控制系统2、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：四节传送带传送顺序是M4→M1由下向上传送。
启动时先启动最末一条皮带机，经过2秒延时，再依次启动其他皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M3、M4立即停，经过2秒延时后，M2停，再过2秒后M1停。
传送重物处理不要求实现。
二、主体1、实验面板图及说明实验面板图如下图图1：图 1 四节传送带实验面板图接线：上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的Y004、Y003、Y002、Y001这4个输出点；SB1和SB2分别接主机的X000和X005输入点；表示故障设定的A、B、C、D分别接主机X004、X003、X002、X001这4个输入点。
上框中启动、停止用动合按钮来实现，故障设置用钮子开关来模拟并由人手动操作，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
2、本人完成的工作1)负责程序的设计、编写及调试；2)负责自己个人课程设计报告的撰写。
3、程序（含注释）及梯形图程序：LD X000 启动按钮ANI X001ANI X002OR Y001ANI X004MPSANI M4OUT Y001MRDANI M3ANI M4OUT T0 K20 定时2秒MRDANI M2ANI M3ANI M4OUT T1 K40 定时4秒MPPANI M1ANI M2ANI M3ANI M4OUT T2 K60 定时6秒LD X005 停止按钮OR M1OR X001AND Y001OUT M1OUT T3 K20 延时2秒LD T3OR M2OR X002OUT M2OUT T4 K20 延时2秒LD T4OR M3OR X003AND Y001OUT M3OUT T5 K20 延时2秒LD T5OR M4OR X004AND Y001OUT M4LD T0OUT Y002LD T1OUT Y003LD T2OUT Y004END 程序结束梯形图，如下图图2图 2 四节传送带模拟3的程序梯形图4、工作过程分析启动：按下启动按钮，X000动合触点闭合，Y004得电输出，Y004动合触点闭合，形成自锁；同时启动定时器T0、T1、 T2，其中T0定时两秒，T1定时4秒，T2定时6秒。
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成绩：课程设计报告书
所属课程名称机电传动控制（含PLC）
题目四节传送带的模拟PLC
分院机电学院
专业、班级机械设计制造及其自动化B0902
目录
1课程设计任务书 (1)
2总体设计 (2)
3硬件系统设计（电气原理设计） (3)
4程序设计（配线系统设计） (6)
5程序调试（实验）及结果分析 (17)
6总结 (18)
7参考文献 (18)
1 课程设计任务书
课程设计题目：四节传送带的模拟PLC
课程设计时间：自2012 年7 月16日起至2012 年7 月27日。
课程设计要求：
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
学生签名：王朋
2012年07月27 日
课程设计评阅意见
评阅教师：
2012年月日
四节传送带的模拟PLC
二．总体设计
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
本次是用PLC控制四节传送带工作的课程设计，完成以下功能：
1.启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机；
2.停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机；
3.当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带
机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
4.当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒
后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
三．硬件系统设计
3.1按钮分配和实物模型如下：
功能说明：
四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：
启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。
停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当程序不自锁时（即I0.6开通），A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。
例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机立即停止工作，而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（将本皮带上的货物运送待运完后才停止）。
M3在M2停止工作后5秒以后再停止。
往后依次类推。
当M2发生故障时，M1皮带机立即停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。
M3、M4发生故障时情况与此相同。
当程序自锁时（即I0.6关闭）,A、B、C、D为重物模拟按钮，分别模拟四个
皮带机上有重物是的情况。
当按下E时M1皮带机立即工作5秒后停止，而M2立即开始工作且5秒后停止，M3、M4分别间隔5秒后工作然后停止。
停止时只需按下按钮SB2，这时M1皮带先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。
3.2选择PLC型号
PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。
选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
3.2.1 基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见下表：S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
3.2.2 编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。
编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。
S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。
智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
本实验采用S7—200 CPU226的可编程控制器
3.3输入/输出接线列表
其中I0.0 为系统启动按钮，I0.1、I0.2、I0.3、I0.4为故障模拟钮子按钮，I0.1、I0.2、I0.3、I0.4同为重物模拟按钮，I0.5为系统停止按钮，I0.6为自锁开关，实现故障模拟和重物模拟功能的切换。
Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4为电动机M1、M2、M3、M4的输出。
四．程序设计
PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。
其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。
根据设计要求，其中两种情况：皮带机发生故障和皮带机上有重物。
具体流程图如下：
4.1发生故障时的流程图如下：
4.2传送带上有重物时的流程图如下：
4.3梯形图的设计
五．程序调试及结果分析
1.传送带正常运转时：
当按下启动按钮SB1时，先启动最后一个传送带，然后经过5S的延时，启动第三个传送带，依次经过5S延时，启动其他传送带；
当按下停止按钮SB2时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过5S的延时停止运转。
2.传送带发生故障时：
当A传送带发生故障时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过5S的延时停止运转。
当故障解除时，四个传送带均正常运行；
当B传送带发生故障时，第一、二个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过5S的延时停止运转。
当故障解除时，四个传送带均正常运行；
当C传送带发生故障时，前三个传送带停止运转，第四个传送带经过5S的延时停止运转。
当故障解除时，四个传送带均正常运行；
当D传送带发生故障时，四个传送带均停止运转。
当故障解除时，四个传送
带均正常运行；
3．传送带上有重物时：
当A传送带上有重物时，所有传送带按正向依次经过5S的延时停止运转。
；
当B传送带上有重物时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过5S的延时停止运转。
当C传送带上有重物时，前两个传送带停止运转，其余传送带经过5S的延
时停止运转。
当D传送带上有重物时，前三个传送带均停止运转。
第四个传送带均经过5S的延时停止运转。
六．总结
这次课程设计在拿到题目之后，通过对题目的分析。
然后，又在网上查阅了相关资料，初步制定各个部分功能的实现方案，对各部分功能进行简单编程，完成个部分功能的独立实现；之后，将各部分程序整合到一起，进行调试，在整合和调试过程中我们发现，故障程序与带重物程序同步实现（即运行过程中两程序互相干扰），为了解决这个问题，我们决定加一个自锁程序，之后问题得到解决，程序完成预定功能。
通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
同时，使我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
七．参考文献
[1]吴中俊，黄永红. 可编程序控制器原理及应用（第2版）机械工业出版社，2005
[2]邓兴钟等. 机电传动控制（第四版）华中科技大学出版社，2007。