激光雷达主要参数
三维激光雷达参数-定义说明解析
三维激光雷达参数-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:三维激光雷达（3D LiDAR）是一种高精度、实时性强的传感器，用于测量物体与其周围环境之间的距离和位置关系。
它通过发射激光束，接收并分析返回的反射信号，从而获取三维空间中物体的准确位置和形状信息。
与传统的二维激光雷达相比，三维激光雷达能够提供更加详细和全面的环境感知，为自动驾驶、机器人导航以及城市规划等领域提供了强大的支持和应用前景。
三维激光雷达的参数是描述其性能和功能的重要指标，包括测距范围、角度分辨率、垂直分辨率、数据输出速率、扫描速度等。
测距范围是指激光雷达可以探测到物体的最远距离，决定了其适用于不同场景的能力。
角度分辨率和垂直分辨率则决定了激光束扫描的细腻程度和对小型物体的检测能力。
数据输出速率和扫描速度决定了激光雷达能够以多快的速度获取并处理环境信息。
三维激光雷达的应用领域广泛。
在自动驾驶领域，它可以实现高精度的地图构建、物体检测与跟踪以及障碍物避让等功能，为自动驾驶车辆提供实时的环境感知。
在机器人导航领域，它可以帮助机器人识别和定位物体，规划和执行路径，实现精确的操作和导航能力。
在城市规划和环境监测领域，它可以提供高精度的地图和物体分布信息，为城市规划和环境监测提供科学依据和参考。
未来，三维激光雷达技术将不断发展和完善。
随着自动驾驶和智能交通的兴起，对激光雷达的性能提出了更高的要求，包括更远的测距范围、更高的角度和垂直分辨率、更快的数据输出速率和扫描速度等。
同时，对于成本和功耗的要求也在不断提高。
因此，未来的三维激光雷达技术将更加注重性能的平衡和综合考量，以满足各个领域的需求。
总之，三维激光雷达作为一种重要的环境感知传感器，具有广泛的应用前景和发展潜力。
通过不断优化和创新，三维激光雷达将在自动驾驶、机器人导航和城市规划等领域发挥越来越重要的作用，为人们创造更加安全、智能和便利的生活环境。
文章结构部分的内容可以如下所示：1.2 文章结构本文主要分为三个主要部分：引言、正文和结论。
《激光雷达简介》课件
测量范围越大，激光雷达的 探测距离就越远
测量范围越小，激光雷达的 探测精度就越高
激光雷达的分辨率是指其能够分辨的最小距离或角度 分辨率越高，激光雷达的精度和探测距离就越高 分辨率受激光雷达的硬件和软件设计影响 分辨率是衡量激光雷达性能的重要指标之一
扫描速率是指激光雷达在一定时间内能够扫描的频率 扫描速率越高，激光雷达的探测范围越广 扫描速率与激光雷达的硬件性能和算法有关 扫描速率是衡量激光雷达性能的重要指标之一
发射激光：激光雷 达发射激光束，形 成光束
接收反射：激光遇 到物体后反射，被 激光雷达接收
计算距离：通过计 算发射和接收的时 间差，计算出物体 与激光雷达的距离
生成图像：通过多次 发射和接收，激光雷 达可以生成三维图像 ，用于定位和导航
自动驾驶汽车：用于感知周围环境，实现自动驾驶 智能机器人：用于导航和避障，提高机器人自主性 测绘和地理信息：用于地形测绘、城市规划等 工业自动化：用于生产线上的物体检测和定位 安防监控：用于监控区域，实现智能安防 航空航天：用于卫星导航、空间探测等
激光雷达性能指标
测量距离：激光雷达可以精确测量物体的距离，误差范围在厘米级 测量角度：激光雷达可以精确测量物体的角度，误差范围在度级 测量速度：激光雷达可以精确测量物体的速度，误差范围在米/秒级 测量分辨率：激光雷达可以精确测量物体的分辨率，误差范围在毫米级
测量范围受到激光雷达的功率、 波长、接收器灵敏度等因素的 影响
工业监控：用 于监测生产设 备、环境、人
员等
环境监控来发展 前景
自动驾驶：激光雷达是自动驾驶汽车的关键传感器，可以提供精确的3D环境信息， 提高自动驾驶的安全性和可靠性。
激光雷达主要参数.
25米
30 35 85米 米米
光束发 散度
2mR(0.125度)
最大扫 描扇区
105度
光束倾 0/2/4/6
0度
0/2/4/6度
0度
斜角
度
同时跟
踪目标
数量
最小室 外识别 时间
480~500毫秒
自过滤
是
规律性
运动物
体
（树、 灌木丛 等）
扫描频 率
脉冲重 复频率
安装方 式
相对扫 描平面 激光发 散度
激光波 长
运行温 度
存储温 度
干节点/RS485 Class 1( eye safe)
905nm -25℃~+50℃ -35℃~+70℃
激光周界系统共有A、B、C3个产品系列 - LFS A系列产品没有内置摄像机，提供50米、70米、120
米，180米4种配置。可指挥控制第三方PTZ摄像机跟踪目标 - LFS B系列产品内置1个或多个固定角度的摄像机，提供30
安装高 0~25米 度
红外灯
无
CCD敏 感度 (LED 开/关)
内置摄 像机数 量
视频输 出
不适用 无 无
4.5Hz 6.5Hz 垂直/水平 平行/垂直
0~50 0~7米 米
0~20米
24LED
无
±60°
0.01LUX/0LU
0.01LUX
1
234
1V p-p @75欧姆
数据输 出接口
激光安 全等级
参数 A-50 A- A- A70 120 180
最大识 别距离 （人体
50米 70 120 180 米米 米
B-30
维萨拉 WindCube Nacelle 机舱式激光雷达产品说明书
优点实现快速、成熟、准确的功率曲线测试WindCube Nacelle 可通过持续风向对准功能，实现符合行业实践和 IEC 标准的可靠的合同和运行功率曲线测试，从而快速提供准确数据。
维萨拉气象传感器选件可实现准确的空气密度校正后的功率曲线测试，与此同时，叶轮面等效风速 (REWS) 激光雷达输出数据可提供准确的叶轮面平均风速。
WindCube Nacelle 现在常常被引入风机供应协议，用以检测功率曲线是否达到合同约定的标准。
准确度值得信赖该系统可在 20 个测量距离同时捕获风数据，利用脉冲激光雷达技术在所有测量范围内保持同样的准确度，从而提供稳定、可靠的数据。
还可利用 IEC 测风塔数据进行第三方标定，进而减少功率曲线测试的不确定度。
专注重要问题WindCube Nacelle 可兼容多种类型的风机，安装选项多样，安装过程简单，组件轻巧，具备成熟的集成功能，适用于多种风机类型。
并且配置过程直观，可确保在风电场上快速实现其价值。
用户可通过简单安全的方式管理设备WindCube Nacelle 附带 WindCube Insights — Fleet 软件，是一款易于使用、安全且基于云的工具，同时适用于 WindCube 垂直风廓线激光雷达和 WindCube Nacelle 机舱式激光雷达， 可在单个系统中或跨多个系统实现对激 光雷达的配置、远程监测和数据访问。
性能可靠且使用寿命长WindCube Nacelle 在现场应用表现良好，可靠性高，享受2年保修期，并能够在 9 年的运行时间内将运营支出 (OPEX) 降低 35%。
系统的在线诊断、自动报警和错误编码功能可确保快速进行故障排除和维修。
WindCube ® Nacelle 激光雷达的可靠性和准确度较高，符合 IEC 标准对功率曲线测试 (PPT) 的要求。
借助其可靠的数据和易用性（适用于陆上和海上），有助于提高您的风电场发电量和项目盈利能力。
激光雷达核心参数
激光雷达核心参数激光雷达是一种通过激光束来测量周围环境的传感器，广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机等领域。
激光雷达的核心参数对其性能和应用有着重要影响，本文将对激光雷达的核心参数进行详细介绍。
一、测距精度测距精度是衡量激光雷达性能的重要指标之一，通常表示为距离误差。
它受到多种因素的影响，包括激光功率、接收器灵敏度、噪声等。
在实际应用中，测距精度需要根据具体需求进行选择。
二、角分辨率角分辨率是指激光雷达可以探测到的最小角度。
它与激光束发射和接收系统的设计有关，通常越小越好。
角分辨率决定了激光雷达可以检测到多少个目标，并且对于高速移动目标的检测也非常重要。
三、扫描频率扫描频率是指每秒钟扫描次数，也称为帧率。
它直接影响了激光雷达的实时性能。
通常情况下，扫描频率越高，激光雷达可以检测到更多的目标，并且对于高速移动目标的检测也更加精确。
四、视场角视场角是指激光雷达可以覆盖的水平和垂直角度范围。
它决定了激光雷达可以检测到多少个目标，并且对于环境建模和路径规划也非常重要。
视场角通常由激光束发射和接收系统的设计决定。
五、工作距离工作距离是指激光雷达可以探测到目标的最远距离。
它受到多种因素的影响，包括激光功率、接收器灵敏度、大气衰减等。
在实际应用中，工作距离需要根据具体需求进行选择。
六、数据输出方式数据输出方式是指激光雷达输出数据的格式和接口类型。
常见的数据格式包括点云、图像等，常见的接口类型包括以太网、CAN总线等。
数据输出方式对于不同应用场景有着不同要求，因此需要根据具体需求进行选择。
七、价格价格是衡量激光雷达性价比的重要指标之一。
激光雷达的价格通常受到多种因素的影响，包括性能、品牌、市场需求等。
在实际应用中，需要根据具体需求和预算进行选择。
总结：综上所述，激光雷达的核心参数对其性能和应用有着重要影响。
测距精度、角分辨率、扫描频率、视场角、工作距离和数据输出方式是衡量激光雷达性能的关键指标，需要根据具体需求进行选择。
禾赛机械式激光雷达QT128C2X产品说明书
目录关于说明书 (1)安全提示 (2)1产品介绍 (8)1.1工作原理 (8)1.2结构描述 (9)1.3线束分布 (10)1.4技术参数 (12)2安装 (14)2.1机械安装 (14)2.2接口 (18)2.3接线盒（选配） (21)2.4使用 (26)3数据格式 (27)3.1点云数据包 (28)4网页控制 (41)4.1首页（Home） (42)4.2参数设置（Settings） (44)4.3点云输出角度设置（Azimuth FOV） (52)4.4运行状态数据（Operation Statistics） (55)4.5电气参数监测（Monitor） (56)4.6升级（Upgrade） (57)4.7运行日志（Log） (58)4.8安全（Security） (59)4.9登录（Login） (69)5通信协议 (70)6仪器维护 (71)7故障排查 (73)附录 I 线束分布数据 (77)附录 II 点云数据的绝对时间 (85)附录 III 供电指导 (92)附录 IV 法律申明 (94)关于说明书使用产品前，请务必仔细阅读本说明书，并遵循说明书的指示操作产品，以避免导致产品损坏、财产损失、人身损害和/或违反产品保修条款。
■获取渠道可通过以下方式获取说明书最新版本：·访问禾赛科技官网的“下载”页面：https:///cn/zh/download·或联系禾赛科技销售人员·或联系禾赛科技技术支持：*********************■技术支持如果遇到说明书无法解决的问题，请通过以下方式联系我们：*********************https:///cn/zh/supporthttps:///HesaiTechnology（产品数据解析及源代码相关的问题，均可在对应的GitHub项目中提交）■ 图例警示：务必遵循的安全指示或正确操作方法注意：补充信息，以便更好地使用产品安全提示·请查看产品铭牌上的认证信息，并查询相应的认证警语。
车规级激光雷达标准
车规级激光雷达标准车规
级激光雷达标准包括一系列测试和规范，以确保激光雷达的性能和可靠性满足汽车行业的要求。
这些标准通常包括以下几个方面：
1.环境适应性测试：激光雷达需要能够在各种环境条件下正常工作，包括高温、
低温、高湿度、盐雾、振动等。
这些测试旨在验证雷达在各种恶劣环境下的稳定性和可靠性。
2.功能安全等级：激光雷达需要满足特定的功能安全等级，如ASIL-B和SIL-2。
这些等级要求雷达在出现故障时能够安全地失效，以避免对车辆和乘客造成危险。
3.性能参数：激光雷达的性能参数包括探测距离、角度分辨率、扫描速度等。
这
些参数需要根据具体应用场景进行优化，以满足车辆在不同路况下的需求。
4.电磁兼容性：激光雷达需要能够在复杂的电磁环境中正常工作，不受其他电子
设备的干扰。
5.可靠性测试：可靠性测试是评估激光雷达性能稳定性的重要手段。
这些测试通
常包括长期耐久性测试、振动测试、温度循环测试等。
总之，车规级激光雷达标准是一套综合性的规范和测试方法，旨在确保激光雷达在汽车应用中具有高性能、高可靠性和高安全性。
这些标准对于推动激光雷达技术的发展和应用具有重要意义。
国产激光雷达性能参数
国产激光雷达性能参数1. 测量范围（Measurement Range）：测量范围是指激光雷达可以有效测量目标距离的范围。
国产激光雷达通常具有不同的测量范围，最常见的是100米、200米、300米等，同时还有更远的测量范围可达到1000米以上。
2. 测量精度（Measurement Accuracy）：测量精度是指激光雷达测量的结果与真实值之间的偏差。
国产激光雷达通常具有较高的测量精度，一般可达到毫米级别。
3. 视场角（Field of View）：视场角是指激光雷达可以实时感知的水平和垂直角度范围。
国产激光雷达通常具有较大的视场角，可以实现全方位的目标检测和感知。
4. 视场分辨率（Field of View Resolution）：视场分辨率是指激光雷达在视场角范围内可以感知的最小角度间隔。
国产激光雷达通常具有较高的视场分辨率，可以提供更详细和准确的目标信息。
5. 刷新率（Refresh Rate）：刷新率是指激光雷达每秒钟可以发送和接收的激光脉冲数。
国产激光雷达通常具有较高的刷新率，一般可达到几百Hz甚至更高。
6. 反射率（Reflectivity）：反射率是指目标表面对激光光束的反射程度。
国产激光雷达通常具有较高的反射率，可以感知不同类型和材质的目标。
7. 解析度（Resolution）：解析度是指激光雷达能够分辨和测量目标的最小尺寸。
国产激光雷达通常有较高的解析度，可以检测和测量较小的目标，比如道路标识、行人和小型障碍物等。
8. 伪目标抑制（False Target Suppression）：伪目标抑制是指激光雷达可以识别和排除不真实或误导性目标的能力。
国产激光雷达通常具有较好的伪目标抑制能力，可以提高目标检测和识别的准确性。
9. 工作温度范围（Operating Temperature Range）：工作温度范围是指激光雷达可以正常工作的环境温度范围。
国产激光雷达通常具有较宽的工作温度范围，可以适应不同的气候和环境条件。
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激光雷达周界系统
激光周界雷达系统是一个完整的产品系列，根据配置不同，其所包含的部件也不相同。
主要部件包括：
-激光测距仪
-旋转马达（1.3Hz）
-控制编码主机
-光学反光装置（4组反光镜）
-DSP信号处理单元
激光周界系统在旋转时，激光束会沿着一个扇面移动，反射回的激光束被接收窗口捕获后，会实时创建一个检测平面，称之为识别区，激光周界系统每0.2秒会对这个识别区内的任何一点扫描一次，一旦有入侵目标进入这个区域（跑、走、爬行），激光周界系统会实时计算目标的距离、方位，通过先进的识别算法，确认出为可疑目标后，会立刻通过RS485把目标坐标信息发送回监控中心，并激活内置下相应角度的监视摄像机进行跟踪。
激光雷达警戒系统扫描扇面为120度，安装方式是根据想达到的防护效果，可以垂直安装或者水平安装，识别性能上是完全一样的。
还可以集成固定或PTZ摄像机，跟踪入侵目标，发生入侵时，通过坐席软件对入侵的截图，录像和时间进行储存，并配合现场的告警灯起到警示作用。
产品参数
激光周界系统共有A、B、C3个产品系列
-LFS A系列产品没有内置摄像机，提供50米、70米、120米，180米4种配置。
可指挥控制第三方PTZ摄像机跟踪目标
-LFS B系列产品内置1个或多个固定角度的摄像机，提供30米、50米、70米，120米、5种配置
-LFS C系列产品为低成本系列产品，内置1台或2台固定角度摄像机，并包含了一个遮阳/防雨罩，提供30米、50米2种配置。