基于的汽车跟踪系统
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数据
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启动ＧＰＲｓ模块
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ＧＰＲｓ连接服务端
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启动ｏＰｓ模块
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万方数据
ｌ断开连接Ｉ
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等待：。秒钟
５系统测试
测试中，用户发送一条汽车丢失的短信到车载 模块，模块处理短信内容，立即报警，把ＧＰｓ传输到服 务器端。 ＧＰＳ数据数据接收模块支持ＮＡＭＥＡ０１８３的通信 标准，输出的４条语句￥ＧＰＧＧＡ，￥ＧＰＧＳＡ，￥ＧＰＲＭＣ， ￥ＧＰＶＴＧ。￥ＧＰＲＭＣ是标准推荐的输出语句，该语句 包括ｕＴｃ时间、接受状态、经度、纬度、速度和航向等 信息。语句￥ＧＰＲＭｃ，０５２６１３．０００，Ａ，３２ｌＯ．７４０２３８，Ｎ，
过这条数据通道传送来的车辆位置数据通过ＧＩＳ数 据技术显示在电子地图上。在简要分析ＳＩＭ９０８串口 通信控制、ＡＴ指令、短信息通讯的ＰＤｕ模式分析和 ＧＰｓ定位信息提取的基础上，完成了发送ＰＤｕ码短信
启动系统
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启动ｌｑ车模块
配置Ｍｃｕ模块
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起。
３车载终端模块硬件设计
车载移动终端主要由四大部分组成：电源模块、 ＧＰＲＳ模块、ＧＰＳ模块、控制模块。ＡＲＭ对整个系统 进行控制，接收ＧＰＳ的数据将其打包发送。车载终 端能够采集ＧＰＳ卫星定位数据并对该数据进行一定 的运算处理和拆封处理，其次要能够通过ＧＰＲＳ无线 数据链路连接到ＩＰ数据网，访问位于监控中心的服 务器。如图２所示：
型。 （１）ＧＰＲＳ（ＧｅＩｌｅｒａｌ
Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ
数据网、３Ｇ无线数据网、无线局域网何ＬＡＮ）、移动网
络等。国内外许多机构都投入了大量人力物力财力， 进行相关的研究和开发，其最新研究成果就是基于 ＧＰＲｓ／ＧＰｓ的网络式汽车防盗系统。现阶段的汽车跟 踪产品，价格昂贵，可开发升级性不高。本文主要是 针对于性价比来设计出一款跟踪产品。以往汽车的 跟踪技术车载终端模块中ＧＰｓ和ＧＰＲｓ是相互分开 的，即需要用户在ＧＰＳ和ＧＰＲｓ模块之间进行端口的 连接进行测试，成本不仅高昂，并且体积也会比较 大。那么针对于此，在这里则是使用的是集成ＧＰｓ和 ＧＰＲＳ的ｓＩＭ９０８模块，这样占用空间小，这样就容易 嵌入在比较隐蔽的地方。使用ＡＲＭ推出的Ｃｏｎｅｘ—Ｍ３
式显示在地图上。
图１远程跟踪ｊ气车的架构图
基于ＧＳＭ系统的无线分组交换技术，提供端对端的、 广域的无线ＩＰ连接。ＧＰＲｓ具有网络覆盖面广可永远 在线按流量计费等特点，适合用于公路车辆跟踪【４】。 ＧＰＲｓ模块接收用户的控制短信，短信中有控制汽车 的命令。车载端通过ＧＰＲＳ模块可以将汽车的状态， 包括汽车地理位置、汽车速度、汽车防盗，发送到服 务端的监控中心。车主和监控中心可以主动通过手 机短信或Ｉｎｔｅｍｅｔ来跟踪和控制汽车状态，包括强制 上锁、强制解锁、强制断油断电等。ＧＰＲｓ网络负责将 汽车车载端、监控中心、车主三方面紧密结合在一
现汽车的跟踪和控制。
关键词：ＧＰＲｓ；ＧＰＳ；ｓＴＭ３２控制器；嵌入式系统 中图分类号：ｔｐ３１６．８９文献标识码：Ａ
１引言
现代社会汽车给人们的生活带来了很大的便利， 但频频的盗车案件成了车主们新的担忧；汽车运输公 司为更好地管理本公司的汽车，提高运输的安全性， 如果知道汽车的实时定位数据，就可以很好地进行汽 车调度、汽车安全检查、汽车救援，可以极大地提高汽 车运输管理的质量【ｌ】。汽车防盗设备按其结构和功能 可分为四大类：机械式，电子式，芯片式和网络式。 其中网络式汽车防盗技术与其他几种防盗形式相 比。目前还尚未成熟这也给本设计有了更多对其 研究和设计的创新空间【２】。网络式主要有ＧＰＲＳ无线
１Ｌ
呲匿
主 腔 单冗
（２）ＧＰＳ全球定位系统ＧＰｓ可以在全球范围内为 数量不限的海陆空天用户提供全天候、连续精确的 位置、速度和时间信息。地面站收集来自卫星及系统 内有关的信息数据，经过加工处理后发现导航信号 和控制指令，通过卫星转发给覆盖区域的用户设备。 ＧＰＳ能够准确定位汽车的具体位置。为保证实时跟 踪，ＧＰＳ数据每３０秒钟向服务端发送一次。 （３）控制器是该系统的中央单元，其能够准确的 分析短信命令，分析ＧＰＳ数据，实时控制刹车。该车载 ＧＳＭ／ＧＰＳ防盗系统的主控制器就是ＳＴＭ３２控制器，这 里采用了简单的实时操作系统ＲＬ＿ＲＴｘ实时系统。 ＲＴｘ内核是一个实时操作系统，在嵌入式运用中这 是非常有用的，可以解决众多的调度、维护、定时等 问题。ＲＴ０ｓ可以自由地分配系统资源，比如ｃＰｕ和 内存，并且提供一种任务间通信机制。
型竺塑堡
基于ＧＰＲＳ／ＧＰＳ的汽车跟踪系统
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闫振（江苏大学计算机工程和通信学院江苏２１ ２０１ ３） 摘要：针对于汽车防盗，本文设计了基于ＧＰＲｓ／ＧＰｓ的跟踪系统。本系统使用集成ＧＰｓ／ＧＰＲｓ功能的 ｓＩＭ９０８芯片作为远程跟踪模块，并采用ＡＲＭ ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３芯片实现通信等任务的操作控制。服务端清晰的显示 汽车的具体的位置和速度，具有良好的人机交互的功能。用户端仅持有手机，使用发送短信的方法，就可以实
车速度。
参考文献
【１】卢海涛，侯彤璞，李健．基于ＧＰＳ和ＧＰＲＳ的嵌入式汽车定位
系统车载终端的开发．计算机与数字工程，总第２４８期；２０１０
年第６期 ［２】邓利军，王书贤．基于ＧｓＭ网络无线远程汽车防盗监控系统 设计．农业装备与车辆工程，第５０卷，第５期，２０１２年５月 【３】张俊林．家庭防盗系统设计．重庆科技学院学报（自然科学 版），第１２卷第４期，２０１０年８月 【４】胡玉琦，李泉林．基于ＲＦＩＤ的汽车零件运输跟踪系统设计． 计算机工程与应用，２００８，４４（３３）
车载终端设备上的ＧＰｓ卫星数据采集模块采集 到ＧＰＳ定位数据，经过数据拆包得到车辆的地理坐 标、时间等有效信息，该信息再经ＡＲＭ嵌入式系统重 新封装处理之后，由ＧＰＲｓ无线通信模块发送到ＧＰＲＳ 无线通信网上。ＧＰＲｓ网络根据相应的协议在车载终 端和接人因特网或ＧＰＲＳ网的监控中心之间建立一
条支持ＴＣＭＰ或ＵＤＭＰ的数据通道。监控中心把通
｜月Ｒ耋嚣誓嚣嚣≯
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结束 ８２
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图３系统软件的流程图
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１１ ９３０．５０３８９５，Ｅ，０．０００，１ ７０．８，２８０９ １ ２，，，Ａ术６ １。该数据经
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级留下了空间。利用ｓＴＭ３２微处理器、ＧＰＳ全球定位 技术和ＧＰＲＳ无线通信技术，开发嵌式汽车防盗系 统，车主通过手机短信就能实现对汽车的远程监控 功能和报警。使用基于ＧＰｓ／ＧＰＲＳ技术的车载定位设 备实现被盗汽车的跟踪，ＧＰＲｓ网络通信和ＴｃｆｙＩＰ网 络协议是核心也是技术的关键，因此开展对ＧＰＲＳ和 ＴＣｆｖＩＰ网络技术的研究对实现车辆的定位跟踪有着
４．２软件设计流程。
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息，ＧＰＳ定位任务，报警，传送ＧＰＳ数据传送到服务 端，地图资料等主要应用程序的设计。 系统可实现 报警信号的检测、车主与系统之间的通讯、ＧＰＳ定位 信息的获取、远程控制的操作，具有较高的实际应用 价值。具体的软件设计流程图如图３： 在整个系统中，包括ＧＰＲＳ、ＧＰＳ、主控单元以及 刹车模块。首先加电开启整个车载终端，启动服务之 后，配置并使能主控单元的各个端口。单片机也通过 ＡＴ命令对ＧＰＲＳ模块进行初始化，包括监控中心的 ＩＰ地址及端口、ＳＩＭ卡检查、ＧＰＲｓ服务号码配置 等ｍ。此时主控单元就处于了监控用户短信的状态。 在没有用户短信的状态下，车载终端的模块都是出 于睡眠的状态下的。当由用户的短信到来，ＧＰＲＳ模 块就会检测到短信到来的标志。此时主控单元首先 去判断该短信是不是该车主发送来的，如果不是则 将短信删除掉，继续处于等待下次短信的到来。判断 是车主的短信，下一步就是读取短信的内容，正确读 取短信，删除短信。此时得知用户的车辆处于被盗的 状态，立即启动刹车模块，使得汽车处于减速状态。 主控单元就会在２号端口选择ＧＰｓ模块接收到的最佳 ＧＰＳ数据，并连接远程的服务端。在连接远程服务端 的时候是有些技巧的，由于信号的原因，每次连接到 服务端的时间或长或短，此时是不能在这里处于阻 塞状态始终在这里等待连接成功信号的发送。解决 方案是每隔２０秒钟去判断是不是连接成功。如果不 成功就断开上次的连接，重新向服务端建立连接。连 接服务器成功之后，ＣＰＲＳ模块就将此时的ＧＰＳ定位 数据发送到服务端。服务端在接收到ＧＰＳ数据之后， 就会利用ＧＩＳ技术准确的将汽车的位置显示在上位 机上。直到警方追踪到丢失车辆，就可以停止对车辆 的跟踪。
Ｒ’Ⅸ内核是
一个强大的实时操作系统，可以很容易地使用和运 行基于ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３ ｃＰＵ内核的微控制器。
万方数据
型竺塑堡
据，ＭＣＵ初步分析ＧＰＳ数据，并使用ＡＴ命令实现ＧＰＳ 数据发送到服务端。 （３）控制模块，不断监测ＧＰＲＳ有没有车主的丢 失汽车的短信命令。检测到短信，先判断是不是恶意 手机短信。经过正确的判断到手机号之后，读取短信 内容。读取到报警信息，就会启动刹车模块，立即报 警，将地理位置传送到服务端和车主的手机里。 （４）系统设置模块，即是服务端，主要完成对车 主手机号码、报警信息内容、回复指令内容等内容的 修改，以增加系统的安全性。进一步分析接收到的 ＧＰＳ数据，调用数据库，查看地图资料，显示出汽车的 在地图的位置，并给出最佳路线到达汽车位置。
重要的意义。
过处理，从中提取经度、纬度、速度、航向等有用信 息，这些信息是定位车辆位置的主要来源［８】。 根据以上的ＧＰＳ的定位数据，服务端ＧＩＳ就能够 正确的显示出汽车的位置。每隔一秒钟就会接收到 ＧＰＳ数据，系统中会每隔５秒钟选择精确度最高的数 据显示在地图上。图四是整个服务端上位机的软件 视图，图五显示出了被盗汽车所在的地图位置和汽
Ｓｅｒｖｉｃｅ）是一种
万方数据
■蔓蔓鋈盟塑！！
塑塑兰！
（４）刹车锁主要是由控制器来控制的。车内接收 装置在接到的用户用于锁车命令的短信，控制模块 就会锁住轮胎，控制车辆的移动，并立即启动报警系 统，车载控制器使车辆强行减速，锁死发动机和点火
线圈。
久知了
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ＭＣＩ
Ｂｒａｋｃ ｌ‘）ｃｋ
（５）远程服务端，主要是包括ＧＩＳ定位跟踪工作 站，接收被盗汽车发送的ＧＰｓ数据，存储到数据库中， 将相应的车辆以图标的形式显示在地图上。ＧＩｓ定位 跟踪工作站使用ＴＣＰ网络通信协议接受从ＧＰｓ定位 数据通信服务器发送来的ＧＰｓ定位数据包，解析并处 理，根据得到的定位坐标将对应的车辆以图标的形
罢己．馘『嗍
ＧＰＲＳ模块
∑二‘∑２二＿。
———］ＧＰｓ模块
旧断油信号，『
刹车
图２车载移动终端系统框图
４软件设计
４．１软件功能
（１）ＧＰＲＳ通讯模块软件，主要是负责用户短信 的发送和接收，将汽车定位的数据发送到服务端。系 统通过ＡＴ指令访问ＧＳＭ／ＧＰＲＳ模组来实现短消息收 发嘲。ＡＴ即Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ，ＡＴ指令集，是从终端设备或数据 终端设备向终端适配器或数据电路终端设备发送【ｑ。 （２）ＧＰＳ定位模块，主要是定位汽车的具体位置。 该定位模块会每隔３０秒钟向ＭＣｕ的端口发送ＧＰｓ数
处理器其价格低廉，性能很高，有很好的升级性。
２基于ＧＰＳ／ＧＰＲＳ的跟踪系统设计
本文给出了基于采用ＡＲＭ作为主控制器以及基 于ＧＰＲＳ和ＧＰｓ技术的ＳＩＭ９０８集成模块来实现的汽车 防盗系统。该系统采用ＡＲＭ作为处理器，通过ＧＰＲｓ 网络建立无线通信链路，把车载移动终端的ＧＰｓ定 位信息传到Ｉｎｔｅｍｅｔ网上的服务器，实现在线实时监 测车辆行驶各类信息，实现了控制中心实时监测车 辆行驶状态，完成了车辆定位的目的。当车主发现自 己汽车失窃，车主可以通过短信向ＧＰＲｓ模块发送对 汽车进行远程锁死油路、声音报警等操作的信号，并 通过ＧＰｓ模块获取车辆的ＧＰｓ信息。同时ＧＰＲｓ模块还 会将ＧＰｓ数据发送到服务器上，警察可以根据ＧＰＳ数 据选择最佳路线进行在线指挥抓捕盗车罪犯。系统 需要保存的信息主要有接收方的手机号码，报警约 定的报警密码家庭地址【３】。整个ＧＰＳ／ＧＰＲＳ的防盗系 统具体的系统架构图如图一所示： 采用ＳＴＭ生产的ＡＲＭ ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３微处理器作为 主控制器，根据系统的功能需要完成了ＧＰＲＳ通讯模 块／ＧＰｓ定位模块、刹车模块和远程服务端模块的选
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启动ＧＰＲｓ模块
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．：Ｉｌ：．．．．．．．．．．．．．．．．．．一
ＧＰＲｓ连接服务端
Ｌ
启动ｏＰｓ模块
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岭
等待：。秒钟
５系统测试
测试中，用户发送一条汽车丢失的短信到车载 模块，模块处理短信内容，立即报警，把ＧＰｓ传输到服 务器端。 ＧＰＳ数据数据接收模块支持ＮＡＭＥＡ０１８３的通信 标准，输出的４条语句￥ＧＰＧＧＡ，￥ＧＰＧＳＡ，￥ＧＰＲＭＣ， ￥ＧＰＶＴＧ。￥ＧＰＲＭＣ是标准推荐的输出语句，该语句 包括ｕＴｃ时间、接受状态、经度、纬度、速度和航向等 信息。语句￥ＧＰＲＭｃ，０５２６１３．０００，Ａ，３２ｌＯ．７４０２３８，Ｎ，
过这条数据通道传送来的车辆位置数据通过ＧＩＳ数 据技术显示在电子地图上。在简要分析ＳＩＭ９０８串口 通信控制、ＡＴ指令、短信息通讯的ＰＤｕ模式分析和 ＧＰｓ定位信息提取的基础上，完成了发送ＰＤｕ码短信
启动系统
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启动ｌｑ车模块
配置Ｍｃｕ模块
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起。
３车载终端模块硬件设计
车载移动终端主要由四大部分组成：电源模块、 ＧＰＲＳ模块、ＧＰＳ模块、控制模块。ＡＲＭ对整个系统 进行控制，接收ＧＰＳ的数据将其打包发送。车载终 端能够采集ＧＰＳ卫星定位数据并对该数据进行一定 的运算处理和拆封处理，其次要能够通过ＧＰＲＳ无线 数据链路连接到ＩＰ数据网，访问位于监控中心的服 务器。如图２所示：
型。 （１）ＧＰＲＳ（ＧｅＩｌｅｒａｌ
Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ
数据网、３Ｇ无线数据网、无线局域网何ＬＡＮ）、移动网
络等。国内外许多机构都投入了大量人力物力财力， 进行相关的研究和开发，其最新研究成果就是基于 ＧＰＲｓ／ＧＰｓ的网络式汽车防盗系统。现阶段的汽车跟 踪产品，价格昂贵，可开发升级性不高。本文主要是 针对于性价比来设计出一款跟踪产品。以往汽车的 跟踪技术车载终端模块中ＧＰｓ和ＧＰＲｓ是相互分开 的，即需要用户在ＧＰＳ和ＧＰＲｓ模块之间进行端口的 连接进行测试，成本不仅高昂，并且体积也会比较 大。那么针对于此，在这里则是使用的是集成ＧＰｓ和 ＧＰＲＳ的ｓＩＭ９０８模块，这样占用空间小，这样就容易 嵌入在比较隐蔽的地方。使用ＡＲＭ推出的Ｃｏｎｅｘ—Ｍ３
式显示在地图上。
图１远程跟踪ｊ气车的架构图
基于ＧＳＭ系统的无线分组交换技术，提供端对端的、 广域的无线ＩＰ连接。ＧＰＲｓ具有网络覆盖面广可永远 在线按流量计费等特点，适合用于公路车辆跟踪【４】。 ＧＰＲｓ模块接收用户的控制短信，短信中有控制汽车 的命令。车载端通过ＧＰＲＳ模块可以将汽车的状态， 包括汽车地理位置、汽车速度、汽车防盗，发送到服 务端的监控中心。车主和监控中心可以主动通过手 机短信或Ｉｎｔｅｍｅｔ来跟踪和控制汽车状态，包括强制 上锁、强制解锁、强制断油断电等。ＧＰＲｓ网络负责将 汽车车载端、监控中心、车主三方面紧密结合在一
现汽车的跟踪和控制。
关键词：ＧＰＲｓ；ＧＰＳ；ｓＴＭ３２控制器；嵌入式系统 中图分类号：ｔｐ３１６．８９文献标识码：Ａ
１引言
现代社会汽车给人们的生活带来了很大的便利， 但频频的盗车案件成了车主们新的担忧；汽车运输公 司为更好地管理本公司的汽车，提高运输的安全性， 如果知道汽车的实时定位数据，就可以很好地进行汽 车调度、汽车安全检查、汽车救援，可以极大地提高汽 车运输管理的质量【ｌ】。汽车防盗设备按其结构和功能 可分为四大类：机械式，电子式，芯片式和网络式。 其中网络式汽车防盗技术与其他几种防盗形式相 比。目前还尚未成熟这也给本设计有了更多对其 研究和设计的创新空间【２】。网络式主要有ＧＰＲＳ无线
１Ｌ
呲匿
主 腔 单冗
（２）ＧＰＳ全球定位系统ＧＰｓ可以在全球范围内为 数量不限的海陆空天用户提供全天候、连续精确的 位置、速度和时间信息。地面站收集来自卫星及系统 内有关的信息数据，经过加工处理后发现导航信号 和控制指令，通过卫星转发给覆盖区域的用户设备。 ＧＰＳ能够准确定位汽车的具体位置。为保证实时跟 踪，ＧＰＳ数据每３０秒钟向服务端发送一次。 （３）控制器是该系统的中央单元，其能够准确的 分析短信命令，分析ＧＰＳ数据，实时控制刹车。该车载 ＧＳＭ／ＧＰＳ防盗系统的主控制器就是ＳＴＭ３２控制器，这 里采用了简单的实时操作系统ＲＬ＿ＲＴｘ实时系统。 ＲＴｘ内核是一个实时操作系统，在嵌入式运用中这 是非常有用的，可以解决众多的调度、维护、定时等 问题。ＲＴ０ｓ可以自由地分配系统资源，比如ｃＰｕ和 内存，并且提供一种任务间通信机制。
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基于ＧＰＲＳ／ＧＰＳ的汽车跟踪系统
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闫振（江苏大学计算机工程和通信学院江苏２１ ２０１ ３） 摘要：针对于汽车防盗，本文设计了基于ＧＰＲｓ／ＧＰｓ的跟踪系统。本系统使用集成ＧＰｓ／ＧＰＲｓ功能的 ｓＩＭ９０８芯片作为远程跟踪模块，并采用ＡＲＭ ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３芯片实现通信等任务的操作控制。服务端清晰的显示 汽车的具体的位置和速度，具有良好的人机交互的功能。用户端仅持有手机，使用发送短信的方法，就可以实
车速度。
参考文献
【１】卢海涛，侯彤璞，李健．基于ＧＰＳ和ＧＰＲＳ的嵌入式汽车定位
系统车载终端的开发．计算机与数字工程，总第２４８期；２０１０
年第６期 ［２】邓利军，王书贤．基于ＧｓＭ网络无线远程汽车防盗监控系统 设计．农业装备与车辆工程，第５０卷，第５期，２０１２年５月 【３】张俊林．家庭防盗系统设计．重庆科技学院学报（自然科学 版），第１２卷第４期，２０１０年８月 【４】胡玉琦，李泉林．基于ＲＦＩＤ的汽车零件运输跟踪系统设计． 计算机工程与应用，２００８，４４（３３）
车载终端设备上的ＧＰｓ卫星数据采集模块采集 到ＧＰＳ定位数据，经过数据拆包得到车辆的地理坐 标、时间等有效信息，该信息再经ＡＲＭ嵌入式系统重 新封装处理之后，由ＧＰＲｓ无线通信模块发送到ＧＰＲＳ 无线通信网上。ＧＰＲｓ网络根据相应的协议在车载终 端和接人因特网或ＧＰＲＳ网的监控中心之间建立一
条支持ＴＣＭＰ或ＵＤＭＰ的数据通道。监控中心把通
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结束 ８２
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图３系统软件的流程图
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１１ ９３０．５０３８９５，Ｅ，０．０００，１ ７０．８，２８０９ １ ２，，，Ａ术６ １。该数据经
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级留下了空间。利用ｓＴＭ３２微处理器、ＧＰＳ全球定位 技术和ＧＰＲＳ无线通信技术，开发嵌式汽车防盗系 统，车主通过手机短信就能实现对汽车的远程监控 功能和报警。使用基于ＧＰｓ／ＧＰＲＳ技术的车载定位设 备实现被盗汽车的跟踪，ＧＰＲｓ网络通信和ＴｃｆｙＩＰ网 络协议是核心也是技术的关键，因此开展对ＧＰＲＳ和 ＴＣｆｖＩＰ网络技术的研究对实现车辆的定位跟踪有着
４．２软件设计流程。
！塑！竺望詹莲錾■
息，ＧＰＳ定位任务，报警，传送ＧＰＳ数据传送到服务 端，地图资料等主要应用程序的设计。 系统可实现 报警信号的检测、车主与系统之间的通讯、ＧＰＳ定位 信息的获取、远程控制的操作，具有较高的实际应用 价值。具体的软件设计流程图如图３： 在整个系统中，包括ＧＰＲＳ、ＧＰＳ、主控单元以及 刹车模块。首先加电开启整个车载终端，启动服务之 后，配置并使能主控单元的各个端口。单片机也通过 ＡＴ命令对ＧＰＲＳ模块进行初始化，包括监控中心的 ＩＰ地址及端口、ＳＩＭ卡检查、ＧＰＲｓ服务号码配置 等ｍ。此时主控单元就处于了监控用户短信的状态。 在没有用户短信的状态下，车载终端的模块都是出 于睡眠的状态下的。当由用户的短信到来，ＧＰＲＳ模 块就会检测到短信到来的标志。此时主控单元首先 去判断该短信是不是该车主发送来的，如果不是则 将短信删除掉，继续处于等待下次短信的到来。判断 是车主的短信，下一步就是读取短信的内容，正确读 取短信，删除短信。此时得知用户的车辆处于被盗的 状态，立即启动刹车模块，使得汽车处于减速状态。 主控单元就会在２号端口选择ＧＰｓ模块接收到的最佳 ＧＰＳ数据，并连接远程的服务端。在连接远程服务端 的时候是有些技巧的，由于信号的原因，每次连接到 服务端的时间或长或短，此时是不能在这里处于阻 塞状态始终在这里等待连接成功信号的发送。解决 方案是每隔２０秒钟去判断是不是连接成功。如果不 成功就断开上次的连接，重新向服务端建立连接。连 接服务器成功之后，ＣＰＲＳ模块就将此时的ＧＰＳ定位 数据发送到服务端。服务端在接收到ＧＰＳ数据之后， 就会利用ＧＩＳ技术准确的将汽车的位置显示在上位 机上。直到警方追踪到丢失车辆，就可以停止对车辆 的跟踪。
Ｒ’Ⅸ内核是
一个强大的实时操作系统，可以很容易地使用和运 行基于ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３ ｃＰＵ内核的微控制器。
万方数据
型竺塑堡
据，ＭＣＵ初步分析ＧＰＳ数据，并使用ＡＴ命令实现ＧＰＳ 数据发送到服务端。 （３）控制模块，不断监测ＧＰＲＳ有没有车主的丢 失汽车的短信命令。检测到短信，先判断是不是恶意 手机短信。经过正确的判断到手机号之后，读取短信 内容。读取到报警信息，就会启动刹车模块，立即报 警，将地理位置传送到服务端和车主的手机里。 （４）系统设置模块，即是服务端，主要完成对车 主手机号码、报警信息内容、回复指令内容等内容的 修改，以增加系统的安全性。进一步分析接收到的 ＧＰＳ数据，调用数据库，查看地图资料，显示出汽车的 在地图的位置，并给出最佳路线到达汽车位置。
重要的意义。
过处理，从中提取经度、纬度、速度、航向等有用信 息，这些信息是定位车辆位置的主要来源［８】。 根据以上的ＧＰＳ的定位数据，服务端ＧＩＳ就能够 正确的显示出汽车的位置。每隔一秒钟就会接收到 ＧＰＳ数据，系统中会每隔５秒钟选择精确度最高的数 据显示在地图上。图四是整个服务端上位机的软件 视图，图五显示出了被盗汽车所在的地图位置和汽
Ｓｅｒｖｉｃｅ）是一种
万方数据
■蔓蔓鋈盟塑！！
塑塑兰！
（４）刹车锁主要是由控制器来控制的。车内接收 装置在接到的用户用于锁车命令的短信，控制模块 就会锁住轮胎，控制车辆的移动，并立即启动报警系 统，车载控制器使车辆强行减速，锁死发动机和点火
线圈。
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（５）远程服务端，主要是包括ＧＩＳ定位跟踪工作 站，接收被盗汽车发送的ＧＰｓ数据，存储到数据库中， 将相应的车辆以图标的形式显示在地图上。ＧＩｓ定位 跟踪工作站使用ＴＣＰ网络通信协议接受从ＧＰｓ定位 数据通信服务器发送来的ＧＰｓ定位数据包，解析并处 理，根据得到的定位坐标将对应的车辆以图标的形
罢己．馘『嗍
ＧＰＲＳ模块
∑二‘∑２二＿。
———］ＧＰｓ模块
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图２车载移动终端系统框图
４软件设计
４．１软件功能
（１）ＧＰＲＳ通讯模块软件，主要是负责用户短信 的发送和接收，将汽车定位的数据发送到服务端。系 统通过ＡＴ指令访问ＧＳＭ／ＧＰＲＳ模组来实现短消息收 发嘲。ＡＴ即Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ，ＡＴ指令集，是从终端设备或数据 终端设备向终端适配器或数据电路终端设备发送【ｑ。 （２）ＧＰＳ定位模块，主要是定位汽车的具体位置。 该定位模块会每隔３０秒钟向ＭＣｕ的端口发送ＧＰｓ数
处理器其价格低廉，性能很高，有很好的升级性。
２基于ＧＰＳ／ＧＰＲＳ的跟踪系统设计
本文给出了基于采用ＡＲＭ作为主控制器以及基 于ＧＰＲＳ和ＧＰｓ技术的ＳＩＭ９０８集成模块来实现的汽车 防盗系统。该系统采用ＡＲＭ作为处理器，通过ＧＰＲｓ 网络建立无线通信链路，把车载移动终端的ＧＰｓ定 位信息传到Ｉｎｔｅｍｅｔ网上的服务器，实现在线实时监 测车辆行驶各类信息，实现了控制中心实时监测车 辆行驶状态，完成了车辆定位的目的。当车主发现自 己汽车失窃，车主可以通过短信向ＧＰＲｓ模块发送对 汽车进行远程锁死油路、声音报警等操作的信号，并 通过ＧＰｓ模块获取车辆的ＧＰｓ信息。同时ＧＰＲｓ模块还 会将ＧＰｓ数据发送到服务器上，警察可以根据ＧＰＳ数 据选择最佳路线进行在线指挥抓捕盗车罪犯。系统 需要保存的信息主要有接收方的手机号码，报警约 定的报警密码家庭地址【３】。整个ＧＰＳ／ＧＰＲＳ的防盗系 统具体的系统架构图如图一所示： 采用ＳＴＭ生产的ＡＲＭ ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３微处理器作为 主控制器，根据系统的功能需要完成了ＧＰＲＳ通讯模 块／ＧＰｓ定位模块、刹车模块和远程服务端模块的选