远程控制(时序图)
安川机器人远程控制总结 _机器人端
安川机器人远程控制总结一、m aster程序1、master程序的设置单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。
图1-1单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。
图1-2图1-3单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。
图1-4单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。
图1-5单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。
图1-6显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。
如图1-7主程序设置完毕。
2、MASTER程序的编辑单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。
在如图2-1所示的界面下编辑主程序。
图2-1此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。
插入DOUT OT#(1) OFF程序举例：光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如图2-3所示的界面图2-2图2-3单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。
需要指出的是在光标定位处插入指令是向下插入。
图2-4图2-5程序内容如下（安装在机器人中的MASTER程序见附件MASTER）：第二行的NAME才是机器人控制器登录的程序名，单纯的修改文件名不能改变程序名/JOB//NAME MASTER//POS///NPOS 0,0,0,0,0,0//INST///DATE 2016/06/01 17:13///ATTR SC,RW///GROUP1 RB1NOP''=初始化=DOUT OT#(1) OFFDOUT OT#(2) OFF'=初始化=''=主程序=*MAIN'***工位1判断***JUMP *JOB1 IF IN#(6)=ON'***工位2判断***JUMP *JOB2 IF IN#(7)=ON'***无工位被选中***JUMP *MAIN'=主程序=''=工位1工件选择程序=*JOB1'***把IGH#(1)的4位赋给B000***DIN B000 IGH#(1)'***当B000=1跳到*JOB1-1标签*** JUMP *JOB1-1 IF B000=1'***当B000=2跳到*JOB1-2标签*** JUMP *JOB1-2 IF B000=2'***当B000=3跳到*JOB1-3标签*** JUMP *JOB1-3 IF B000=3 '***当无工件被选中，暂停***PAUSEJUMP *MAIN'=工位1工件选择程序=''=工位2工件选择程序=*JOB2'***把IGH#(1)的4位赋给B000***DIN B000 IGH#(1)'***当B000=1跳到*JOB2-1标签*** JUMP *JOB2-1 IF B000=1'***当B000=2跳到*JOB2-2标签*** JUMP *JOB2-2 IF B000=2'***当B000=3跳到*JOB2-3标签***JUMP *JOB2-3 IF B000=3'***当无工件被选中，暂停***PAUSEJUMP *MAIN'=工位2工件选择程序=''=工位1的1#工件焊接调用=*JOB1-1DOUT OT#(1) ONCALL JOB:JOB1-1DOUT OT#(1) OFFJUMP *MAIN'=工位1的1#工件焊接调用=''=工位1的2#工件焊接调用=*JOB1-2DOUT OT#(1) ONCALL JOB:JOB1-2DOUT OT#(1) OFFJUMP *MAIN'=工位1的2#工件焊接调用=''=工位1的3#工件焊接调用=*JOB1-3DOUT OT#(1) ONCALL JOB:JOB1-3DOUT OT#(1) OFFJUMP *MAIN'=工位1的3#工件焊接调用=''=工位2的1#工件焊接调用=*JOB2-1DOUT OT#(2) ONCALL JOB:JOB2-1DOUT OT#(2) OFFJUMP *MAIN'=工位2的1#工件焊接调用=''=工位2的2#工件焊接调用=*JOB2-2DOUT OT#(2) ONCALL JOB:JOB2-2DOUT OT#(2) OFFJUMP *MAIN'=工位2的2#工件焊接调用=''=工位2的3#工件焊接调用=*JOB2-3DOUT OT#(2) ONCALL JOB:JOB2-3DOUT OT#(2) OFFJUMP *MAIN'=工位2的3#工件焊接调用=END指令含义如下：IGH#（）指令包含4个点，IGH#(1)包含IN#(1)—IN#(4)，依次类推二、安川IO基板及端子台1、IO基板和端子台介绍机器人控制柜标配后面板4个机器人通用IO基板CN306~CN309（共40个IO，但是通用IO只有24个,其余16个作为专用IO，IO均是NPN信号，其中的CN307上的OUT17---OUT24为继电器输出，注意订货时端子板和数据连接线是否需另外购买。
电动汽车多ECU远程OTA方案设计
电动汽车多ECU远程OTA方案设计发布时间：2021-04-08T08:21:49.331Z 来源：《防护工程》2021年1期作者：左博文[导读] 传统远程升级主要是利用TSP服务平台对远程控制模块TBOX进行升级。
奇瑞新能源汽车股份有限公司安徽省芜湖市 241000摘要：随着电动汽车的发展与智能化的演变，电子电器件在整车中的占比大幅度提高。
而电子电器件最大的特点就是软件迭代更新频繁，这也就导致了电动汽车的维护越来越困难。
对于软件的更新最初采用的是召回刷件的方式，显然这已经不适应电动汽车的发展。
由于国标要求所有电动车必须接入国家平台，所以利用车联网远程升级电子电器件的远程升级技术应运而生，而传统的远程升级技术是利用TSP 平台针对某一个电器件进行升级，这也不能很好的满足要求。
本文提出一种基于故诊断模块为宿主ECU对多个零部件模块进行远程升级的方案，能够很好的解决汽车软件频繁升级的问题。
关键词：电动汽车；电子元器件；远程；多ECU引言在汽车开发过程中，由于研发工程师的疏忽或者测试不完全,导致软件在运行的时候会出现一些异常情况。
发生这种异常情况以后往往需要对软件进行升级更新，对于更新软件最初的解决方式就是召回刷件，这既增高了成本也对汽车品牌造成了不良的影响，所以远程升级在这种背景下应运而生。
传统的远程升级是利用车厂的TSP平台，仅针对TBOX进行远程升级。
这也不能很好的满足车企的需求，本文提出一种基于TBOX为宿主原件利用独立的OTA平台对其它电器件进行升级的方案，这既避免了其它电器件升级的麻烦还提高了远程升级的安全性1.传统远程升级介绍及分析1.1传统远程升级的介绍传统远程升级主要是利用TSP服务平台对远程控制模块TBOX进行升级。
其时序图如下所示：图1传统远程升级时序图传统远程升级需要人工手动将车辆信息录入TSP平台，当车辆上电TBOX自动向平台发起注册，在注册的同时TBOX会向TSP平台发起升级请求，此时平台会根据注册信息判断车辆是否在升级队列，如在升级队列，则回复将要升级的软件版本和下载软件安装包的地址。
利德华福变频器日常操作维护手册
控制器自检通过
高压开关合闸允许 合高压开关
操作步骤二
高压开关状态
请求运行（系统待机） 运行命令
操作步骤三
变频器运行状态 停止命令
断高压开关
操作规程
1、高压变频器操作时序图 2、操作规程
九、操作规程 操操如作作果步步设骤骤备一二三四长：：时操接接需间作收到要不人到变系需员变频统运合频器停行器的机，22的“时将0V“请，高A高求操压C控压运作开制开行人关电关”员断源合信通开开闸号过。关允后变，许，频变”操器频信作控 器号人制控后员面制，根板系操据或统作整各上人套种电员系控后作统制自出设系动判备统开断的向始。状变检如态频测果作器。具出发如备判出自上断“检高。停没压如止有电果”发的具命现条备令故件运。障，行变，
◆变频器自检正常后，给出“高压合闸允许”信号，方可给变频器送高压电；
◆如果现场高压开关或控制系统没有得到变频器提供的“高压合闸允许”信号， 请确认变频器控制电源是否加上，变频器本身是否处于故障状态； ◆隔离开关处在变频位置时，用户高压真空开关合闸只相当于给变频器送电， 电机并不启动，需要启动电机，还必须给变频器发启动指令； ◆对于风机负载，变频器启动前，风机挡板最好处于关闭位置。并确认电机没 有因为其他风机的运行而反转，否则容易引起变频器启动时过流； ◆电机需要启动时，如果电机刚停机不久，应确认电机已经完全停转，否则容 易引起变频器启动时单元过电压或者变频器过电流； ◆现场控制系统只有在得到变频器的“系统待机”信号后，才能给变频器发启动 指令，正常启动变频器；
十、操作注意事项
智能家居毕业论文
基于GSM智能家居控制系统的设计物理与电子信息工程系电子信息工程专业张彪指导老师张华林摘要论文中介绍了一种智能家居控制的新方法，详细的论述了系统的组成及实现原理。
以STC12C5A60S2单片机作为主控制芯片，使用GSM模块TC35i发送短信息和接收短信息，实现了手机终端和智能家居控制系统远距离全双工通信。
使用红外热式传感、MQ2煤气传感器、MQ5烟雾传感器采集家中的安全信息并将险情发送至用户的手机上。
系统可以用手机短信定时控制家电，也可以利用VB上位机通过CC1100无线传输模块定时控制家电。
关键词：智能家居；单片机；远程控制；GSM1 引言随着通信技术、嵌入式技术、网络技术的迅猛发展，生活节奏不断加快使人们对智能化的家庭居住环境提出了更高的要求。
目前市场上各种智能化家居控制系统的产品层出不穷，其中大部分产品是以电话线作为载体的，对电话线的依赖较高。
但目前现状是电话家庭用户的数量正逐步减少，且电话线路容易遭到破坏，同时受到地区限制，故这种智能化家居产品中有存在一定的局限性和安全隐患。
但随着GSM 移动网络通信的普及和移动通信应用领域不断扩大以及手机用户的日益增多，为利用GSM 网络研制智能化家居系统提供了一种新的途径。
2 系统的设计要求2.1 系统的设计要求系统设计要求主要有：（1）能够用PC机和远程终端定时和立即控制多路家电的电源开关；（2）具备监控家庭中的安全信息并能把险情随时通知用户。
2.2 设计的基本思路设计一个实用智能化家居控制系统，按照系统设计的基本要求，可分为5个主要模块，分别是：远程控制模块、液晶显示模块、无线射频CC1100模块、实时时钟模块、六路继电器控制模块。
其中远程控制模块是使用短信息或者电话远程控制家用电器（包括定时和立即控制）。
CC1100模块是实现上下位机数据中转，因此PC机可以实现短距无线传输控制家电。
实时时钟模块为定时控制家电提供时间参考，系统实现的大部分功能需要软件控制。
时序图
时序图百科名片时序图时序图（Sequence Diagram），亦称为序列图或循序图，是一种UML行为图。
它通过描述对象之间发送消息的时间顺序显示多个对象之间的动态协作。
它可以表示用例的行为顺序，当执行一个用例行为时，时序图中的每条消息对应了一个类操作或状态机中引起转换的触发事件。
目录[隐藏]时序图元素时序图结构时序图创建步骤举例说明[编辑本段]时序图元素时序图中包括如下元素：类角色，生命线，激活期和消息1，类角色(Class R ole)类角色代表时序图中的对象在交互中所扮演的角色，位于时序图顶部和对象代表类角色。
类角色一般代表实际的对象2，生命线(Lif eline)生命线代表时序图中的对象在一段时期内的存在。
时序图中每个对象和底部中心都有一条垂直的虚线，这就是对象的生命线，对象间的消息存在于两条虚线间。
3，激活期(Activ ation)激活期代表时序图中的对象执行一项操作的时期，在时序图中每条生命线上的窄的矩形代表活动期。
它可以被理解成C语言语义中一对花括号“{}”中的内容4，消息(Message)消息是定义交互和协作中交换信息的类，用于对实体间的通信内容建模，信息用于在实体间传递信息。
允许实体请求其他的服务，类角色通过发送和接受信息进行通信[编辑本段]时序图结构时序图描述对象是如何交互的，并且将重点放在消息序列上。
也就是说，描述消息是如何在对象间发送和接收的。
时序图有两个坐标轴：纵坐标轴显示时间，横坐标轴显示对象。
每一个对象的表示方法是：矩形框中写有对象和/ 或类名，且名字下面有下划线；同时有一条纵向的虚线表示对象在序列中的执行情况( 即发送和接收的消息对象的活动) ，这条虚线称为对象的生命线。
对象间的通信用对象的生命线之间的水平的消息线来表示，消息线的箭头说明消息的类型，如同步，异步或简单。
浏览时序图的方法是，从上到下查看对象间交换的消息，分析那些随着时间的流逝而发生的消息交换。
时序图中的消息可以是信号、操作调用或类似于C++ 中的R PC （Rem ote Proc edure C all,远程过程调用）或Jav a 中的R MI（R emot e Method Inv ocat ion ，远程方法调用）。
吸干机说明书
微热再生吸附式干燥机使用说明书●A、B两塔吸附、再生周期控制●加热器温度检测及显示●高亮数码管显示及参数设置●加热器超温保护●报警输出一、简介微热再生吸附式干燥机控制器是采用PIC单片机技术研制的专用定时控制器。
它能按用户设定的延时时间控制吸附式干燥机A、B两塔的吸附和再生工作，操作简单，工作可靠，显示直观明了，外形美观大方。
显示面板如下图所示。
本说明书适用于1路，加热器工作电源为AC 380V，带远程控制。
二、主要功能1. 根据用户设定的时间参数控制 A 、B两个吸附塔工作。
2. 工作时间倒计时显示。
3. 加热器温度检测及显示。
6.高亮数码显示及参数设置。
7.加热器超温保护。
8.报警输出。
9.本地/远控控制（可选）。
三、技术参数1、工作电源：AC220V(+15%，-20%)；2、模拟量输入：1路温度检测；加热器温度：0～510℃，配用PT100温度传感器；开关量输入：1路超温信号；继电器输出：6路，其中电磁阀（A塔吸附、A塔再生、B塔吸附、B塔再生）4路，接触器（加热器）1路，报警1路。
触点电压：220V，触点电流：感性负载0.8A，阻性负载2A；3、按钮：2路按钮(启动、停止)；4、显示：3位数码管显示检测温度值；4位数码管显示设置值与工作倒计时时间。
四、参数设置1.进入设置状态上电在任何时刻，把“设置/运行”拨到“设置”端（左侧），进入设置状态。
面板左数码管显示温度值，右数码管的第一位显示设置参数代码号，后三位显示设置参数值。
2.设置参数说明共有14个参数，见下表：注：1. 10号参数（正/反阀模式）设为0时，表示反阀（两常开、两常闭阀结构）工作。
10号参数（正/反阀模式）设为1时，表示正阀（四个常闭阀结构）工作。
2.0号参数（关机均压时间）设置为非零值：上电运行，有再生阀打开过，按“停止/参数”键，停止工作。
此时其它阀门关掉，吸附阀在延时0号参数设置值后关闭。
0号参数（关机均压时间）设置为0时，此参数无意义。
第11章LIN总线收发器TJA1020
第二节 总体描述
图11-6和图11-7是远程和本地唤醒旳时序图以及在引脚 RXD和TXD旳特定输出。假如LIN总线在一种隐形总线电 平之后旳显性电平至少连续tBUS，则能够经过LIN总线检测 到远程唤醒。假如低电平连续了至少tNWAKE，则NWAKE引 脚旳下降沿将引起本地唤醒。
一般斜率模式中，内部从机端电阻RSLAVE将LIN总线引脚拉 高。引脚INH旳电池高电平使外部电压调整器保持接通。
将引脚NSLP和TXD置高电平，并连续至少tgotonorm,max,也 能够进入一般斜率模式。当tgotonorm超时后会执行模式转换。 图11-8是从睡眠模式或准备模式转换成一般斜率模式旳时 序图。
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第三节 从机应用
假如没有本地唤醒源，则不需要外部上拉电阻。TXD不会被 TJA1020强下拉至低电平。假如TJA1020使用本地唤醒 特征，外部上拉电阻RTX要求旳上拉能力由下面旳条件定义：
①当发生本地唤醒事件时，集成旳唤醒源晶体管具有拉引脚 TXD到低旳驱动能力；
②TJA1020旳集成TXD下拉电阻RTXD。 单片机端口引脚旳能力以及上拉电阻RTX旳值能够用下面旳
第十一章 LIN总线收发器TJA1020
第一节 简介 第二节 总体描述 第三节 从机应用 第四节 主机应用
第一节 简介
LIN总线是一种低速旳（最高20Kb/s）A类串行总线协议。 LIN旳子总线能够用于像座椅、门、控制板和方向盘等模块。 它旳作用是将开关、执行元件和传感器从子总线连接到主总 线（如CAN总线）。
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第二节 总体描述
4.低斜率模式 假如LIN系统旳速率低于10Kb/s，能够使用低斜率模式。
它和一般斜率模式相比能够进一步降低（一般斜率模式中） 已经非常低旳EME。所以，它和一般斜率模式旳唯一不同点 式总线符号旳过渡时间。低斜率模式旳过渡时间是一般斜率 模式过渡时间旳两倍，如图11-9. 低斜率模式只能经过睡眠或准备模式进入，不可能直接从一 般斜率模式直接转换成低斜率模式。 当引脚TXD旳低电平和引脚NSLP旳高电平维持了至少 tgotonorm.max,TJA1020进入低斜率模式。当tgotonorm超时 后会执行模式转换。图11-10是从睡眠模式或准备模式转换 成低斜率模式旳时序图。
笔记本上电时序大解析
笔记本上电时序大解析我也发个时序。
呵呵是远程学员的一个作业题目。
发在这里大家一起看看。
填写一下顺序吧。
答对的有小赏哦时序图.JPG (50.12 KB, 下载次数: 42)我偿试填了一下，看一下，不对的地方请指正，好提高一下我这个时序，在此先谢谢了。
我来试着解答一下:1:未插电源，装入CMOS电池后，首先送出RTCRST#、VBAT给SB;同时晶振提供32.768KHZ给SB。
2:插入电源，IO检测电源是否发出5VSB，5VSB转换为3VSB同时提供给SB。
3:IO发出RSMRST#通知南桥5VSB准备好了。
4:按下开关后，IO收到PWSW#。
之后IO发出PWBTN#给SB。
SB收到此信号后，送出SLP_S3#給IO。
然后由IO发出PSON#接低ATX的绿线。
ATX电源工作，发出主供电。
5:在主供电正常后，ATX发出ATXPWROK给SB，通知南桥ATX工作正常。
同时也产生各路后续电压，如VTT，内存供电等。
6:当VTT送给CPU后，CPU发出VTT_PWGD给VRM。
当VRM收到这个信号后，根据CPU发出的VID组合发出VCORE供给CPU。
7:VCORE正常产生后，VRM发出VRM_PWGD给SB和时钟，时钟收到此信号后，开始工作，发出各路时钟信号。
8:SB收到VRM_PWGD和时钟信号后，发出CPU_PWGD给CPU，同时发出PLTRST#给NB，还发出PCIRST#给IO、BIOS及各个设备。
9:NB收到PLTRST#后，发出CPURST#给CPU。
10:CPU有了电压，时钟，复位，PWGD，便开始工作了学了四天，我也发一个。
10030523150a7851cea274df93.jpg (52.22 KB, 下载次数: 21)哪位高手能把这些信号从头到尾概述一还有图里蓝字和黑字代表什么意思了QQ截图未命名.png (78.28 KB, 下载次数: 4)华硕A8S的时序图来无聊来回答下楼主的问题。