三菱电机Q-PLC实践讲义
三菱PLC入门课程 ppt课件
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
（3）大型PLC:I/O点数在2048以上---更多
15
型号:Q糸列
电 CPU I/O 功 底板
源
模能
块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
23
PLC输出电路之(晶体管）：
LED
光电耦合
Y1
晶体管
CPU
COM2
FU
LED
光电耦合
Y0
晶体管
CPU
-+
COM1
FU
晶体管输出的特点： （1），其负载电源采只能采用DC24V以下 直流电源。绝对不能使用交流电源供电， 防止烧坏。 （2），通过PLC晶体管输出的电流不能大 于0.5A。 （3），注意电源正负极性。 (4),晶体管输出反响速度快，可以连续发 脉冲。
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
编程事项
变频器基本原
理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
1
师生自我介绍：
• 老师口述。。。 • 学员介绍内容: • ----来自那里？ • ----以前从事什么工作？ • ----为什么学习PLC? • ----经什么途径参加PLC培训？
三菱Q系列PLC(QD75定位)-04
第4章 产品的安装·配线·维护本章介绍QD75的安装·配线·维护有关内容。
记述了用于防止QD75的误动作、事故、人员伤害的注意事项及正确的作业方法等重要信息。
在进行安装·配线·维护之前应熟读本章，在遵守注意事项的前提下执行作业。
4.1 安装·配线·维护的概要 .................................................. 4- 24.1.1 安装·配线·维护作业的执行步骤 ..................................... 4- 24.1.2 各部位的名称 ...................................................... 4- 34.1.3 使用时的注意事项 .................................................. 4- 5 4.2 安装 ............................................................. 4- 74.2.1 安装时的注意事项 .................................................. 4- 7 4.3 配线 ............................................................. 4- 84.3.1 配线时的注意事项 .................................................. 4- 84.3.2 差动驱动公共端子的配线 ............................................ 4-14 4.4 安装·配线的确认 ........................................................ 4-154.4.1 安装·配线结束时的确认事项 ........................................ 4-15 4.5 维护 ............................................................. 4-164.5.1 维护时的注意事项 .................................................. 4-164.5.2 废弃时的注意事项 .................................................. 4-164.1 安装·配线·维护的概要 4.1.1 安装·配线·维护作业的执行步骤QD75安装、配线、维护的概要及步骤如下所示。
三菱Q系列通用技术教程
22
第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍
2.4：CPU模块
名
MODE
称
模式判断灯
用
途
常亮（绿）：Q模式 闪烁：200MS亮/200MS灭 常亮：运行RUN模式 熄灭：处于STOP模式或检测到引起运 行停止错误 闪烁：在STOP是写入参数/程序，或 RUN/STOP开关从STOP转到RUN时 点亮：检测到不会停止运行的自检错误， 除电池异常外 常灭：正常 闪烁：检测到需要停止运行错误
2.2.3：基板扩展一览表
适配器
扩展电缆
空盖板
15
第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍
2.3：电源模块
110V供电 110V供电 带24V输出
Q61P-A1 AC 100-120V输入 DC5V 6A输出 DC直流输出
Q61P-A2 AC 200-240V输入 DC5V 6A输出
Q61SP超薄 AC 100-120V输入 DC5V 2A输出
RUN
运行灯
ERR
出错灯
USER
用户灯
点亮:CHK指令检测错误或信号报警器 打开 常灭；正常 闪烁：执行锁存器清零
点亮：由于CPU和存储卡电池电压下降 而引起的电池异常 常灭：正常 点亮：启动操作开始 熄灭：没有执行启动程序 闪烁：当启动写入到标准ROM正常完 成时
BAT
电池异常报警灯
BOOT
启动灯
DC 输入模块
3. 输入模块端子图
25
第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍
2.5.2：共阴极输入模块
1. DC输入模块（负极公共端型） 规格 输入点数 隔离方式 额定输入电压 额定输入电流 2. 输入模块外部接线图 QX80 16点 光电耦合器 24VDC 约4mA
三菱Q系列PLC培训资料课件
存储卡单元
TYPE
Memory card
容量 (Bytes)
SRAM
Q2MEM-1MBS Q2MEM-2MBS
Q2MEM-2MBF
FLASH
Q2MEM-4MBF
1011.5K *1
2034K *1
2035K
4079K
Q2MEM-8MBA
ATA Card
Q2MEM-16MBA
Q2MEM-32MBA
7940K *1
存储卡 （槽数）
无
112K
240K
496K
1008K
1个
496K
1008K
电源模块
★ 概要
1. 电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的 模块。
2. 可安装的电源模块型号因基板的不同而不同。
3. 在Q3□B、Q6□B基板上可选用Q61P-A1、 Q61P-A2、 Q62P、 Q63P、
(4) Points (模块点数)
可从 0/16/32/48/64/128/256/512/1 024
(5) 等点数中选择。
StartXY（I/O地址起始点） 可以设置模块的起始I/O地址
编程软件的安装
1.三菱软件的环境安装
2.三菱编程软件的安装
3.输入系列号
4.不能勾选
编程软件的安装
打开路径：
注2：（包括远程I/O点数）CPU模块可以直接控制的主基板和扩展基 板上的输入输出点数 + 通过远程I/O网络作为远程I/O可以控制的输入 输出点数
CPU模块(3)
★ 程序容量和大容量的内置RAM
1. 为了能构成不同大小规模的系统，我们为用户准备了程序容量为8-252K步和带有 最大256K字节的内置RAM的CPU产品。用户可以根据系统规模选择合适的CPU 模块。
三菱PLC培训PPT教学讲义
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2、PLC的结构原理内部：
电源输入
输出单元
输出单元 连接编程设备和操作接口
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
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5、Mitsubishi PLC的硬件检查：
BATT.V LED ON续
利用编程设备监控 D8005
D8005中的数据表示 当前电池电压以0.1V 为单位.联系三菱服务 中心更进一步考虑可 能存在的问题
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
PC的状态两 种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断. 联系三菱维修中心 维修
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
24V DC公共电源 连接的负载过重, 另外提供24VDC 输入
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
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5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中存 在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题
PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)
(a按步序号读出指令
或
例如要读出第10步的指令,其键操作步骤表示如下:
→
①②
(b按指令读出步序号
例如要读出PLF M100的键操作表示如下:
①②③
(c查找器件(操作数
或
例如查找器件C25的键操作表示如下:
①②③
3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置(即将光标移到该处,再在INS状态下插入指令或指针。
1.分析被控对象——>用手持编程器输入程序一—>连按实验线路——>运行PLC程序——>观察现象。
实验箱PLC手持编程器
2.分析被控对象——>用微机输入程序一—>连按实验线路——>运行P LC程序——>观察现象。
故
断
微机辅助软件
PLC数学实验箱简介
1. PLC与实验箱连接(厂家已连接好
PLC输入、接实验箱的输入端子INPUT(00…19
(3编程操作编程器能对用户程序进行清除、写入、读出、修改(插入、删除、监视等。
1程序写入(输入指令在写程序前,往往先将PLC内部存储器全部清除(清零,
即所有指令都为NOP。清零方法之一:
→
当编程器在写状态时,液晶显示“W►”。
基本指令写入(输入基本指令写入有三种方法:一是只有指令助记符,不带操作器件;二是有指令助记符和一个器件;三是有指令助记符和二个器件。它们操作如下。
电气与可编程控制器实验指导书
实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一LC控制系统实验的目的和任务实验目的
三菱Q系列PLC解读汇报
技师核心技术专题研修课题报告课题名称三菱Q系列课题设计专业班级 0学生姓名学号 0指导教师宁波技师学院电气技术系二零一二年五月摘要Q系列三菱PLC是三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。
可以满足各种复杂的控制需求Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。
通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。
特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。
最大可以控制32轴的高速运动控制CPU 模块，可以满足各种运动控制的需要。
本论文主要采用的型号为Q02HCPU、QJ71E71-100、QJ61BT11N、QX41、QY41、CC-LINK和变频器E700。
关键词：QPLC；以太网；远程I/O模块；CC-LINK；三菱变频器E700。
目录引言 (1)1总体设计 (2)1.1控制要求 (2)2、硬件设计 (3)2.1变频器 (3)2.1.1 变频器 (3)2.1.2 变频器接线图 (4)2.2 CPU模块 (5)2.3输入模块 (5)2.4 输出模块 (6)2.5远程I/O控制 (6)2.6三菱触摸屏GOT1000 (7)3软件设计 (9)3.1 工程创建 (9)3.2 以太网设置 (10)3.3 CC-LINK设置 (12)3.4 变频器设置 (13)3.5 触摸屏设置 (16)3.6 PLC程序说明 (20)3.6.1电机的比较 (20)3.6.2万年历 (22)4结论 (23)附录1 控制系统 I/O 分配表 (24)附录2 程序图 (25)引言三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。
《PLC应用与实践(三菱)》 配套教学课件 2-1-2 设计电机单向运转起停电路
02 相关知识
PLC运行时怎样工作的？
（一）可编程控制器的工作原理
1.PLC的工作方式
（1） SB1、SB2没有按动
SB1
X0 0
X0
SB2
X1 1
X1
输入
输
锁存
入
按顺序对所电路有输入端映像
的存状 入态 相C进 应OM行 寄采 存样 器，并寄存器
X0 X1
0 Y0
Y0 X1
1 Y1
对用户程序扫描执 行 ，并将结果存入 相应的用寄户存程序器
项目二 电机控制电路的设计
任务1 设计电机单向运转起停电路
目录
1
任务描述
2
相关知识
3
任务实施
4
课外拓展
00 学习目标
➢ 任务目标：
熟悉PLC编程环境，学会输入PLC梯形图； 掌握起保停控制电路原理； 熟练PLC内部组件X、Y； 培养安全正确操作设备的习惯、严谨的做事风格和协作意识。
➢ 重点知识：
02 相关知识
（二）FX系列PLC的内部软继电器及编号
“软继电器”：也就是支持PLC编程语言的软元件，它们与真实元件有很大的差别。
编号由字母和数字组成，其中输入/输出继电器用八进制数字编号，其他均采用十进制数字编号。
X0
功能字母
数字
X--输入继电器 Y--输出继电器 M--辅助继电器 SPM--专用辅助继电器 T--定时器， C--计数器 S--状态继电器 D--数据寄存器等。
虚拟继电器Y1的组成元件、因果关系？
因 (Y1)
在梯形图编程环境编写起保停电路； 正确连接编程电缆，下载程序到PLC； 正确连接输入按钮和外部负载（交流接触器）； 在线监控，软、硬件调试。
三菱PLC教案与实验 课题 (1)
课题一: 可编程控制器的概述(一)【教学目的】:1、什么是可编程序控制器2、PLC的产生与发展3、可编程控制器的特点4、可编程控制器的应用【教学重点】:什么是可编程序控制器【教学难点】:可编程控制器的特点【课型】:新授课【课时】:2课时【讲授内容】:一、什么是可编程序控制器1、什么是可编程序控制器？可编程序控制器（Programmable Controller）简称（PLC），是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
它具有结构简单、可靠性高、通用性强、易于编程、使用方便等优点。
2、定义：国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。
在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
注：近年来，可编程控制器发展很快，几乎每年都推出不少新系列产品，其功能已超出了上述定义的范围。
二、PLC的产生与发展1、PLC的产生1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器。
发展极为迅速。
产生背景：1）继电控制系统的缺点：通用性和灵活性差、可靠性低。
继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜2）1968年，美国通用汽车公司（GM公司）为适应汽车型号不断翻新（小批量、多品种、多规格、低成本和高质量），提出要用一种新型的控制装置取代继电—接触器控制装置。
拟订了十项公开招标的技术要求：①编程方便，可现场修改程序；②维修方便，采用插件式结构；③可靠性高于继电器控制装置；④体积小于继电器控制盘；⑤数据可直接送入管理计算机；⑥成本可与继电器控制盘竞争；⑦输入可为市电；⑧输出可为市电，容量要求在2A 以光上，可直接驱动接触器等；⑨扩展时原系统改变最少；⑩用户存储器大于4KB 。
基本QPLU培训(2)
标准ROM的概念
标准ROM里面的数据不需要电池的备份.
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标准RAM的概念
Q00JCPU没有RAM区.Q00/Q01CPU的RAM只能设置一个文件寄 存器.
©COPYRIGHT 2007 三菱电机自动化（上海）有限公存储器进行运行,总共可 以同时运行124个程序.
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Thank you !
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三菱电机自动化（上海）有限公司
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中断程序执行的优先级
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中断程序编程时的限制
1.由一个中断程序的PLS指令切换为ON的软元件,将保持为ON的状态, 知道中断程序再次被执行.
2.定时器不得用于中断程序.
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中断程序执行示意图
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中断程序执行注意点
1.为了使用中断指针I32-I47时,要用1MASK和EI指令来得到中断许 可. 2.如果一个中断因素先于中断允许发生,当建立起一个中断允许状 态时,可以执行对应于该中断因素的中断程序. 3.如果一个中断因素在STOP/PAUSE状态时发生,随着回到运行状态 而建立一个“中断允许”条件时,可以执行对应于该中断因素的 中断程序. 4.当多个中断程序被激活时,按照中断指针的优先级来执行中断程 序. 5.如果在一个指令执行期间发生中断因素,将在指令执行完以后再 执行中断程序. 6.如果在网络刷新时发生中断因素,就暂停刷新执行中断程序.
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过程CPU应用
食品加工、 制药、化工 等行业中的 加热系统
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冗余CPU应用
典型应用：PID 温度控制
多CPU系统应用 系统维护和故障排除
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Q-PLC培训课程安排
第一天
1.三菱PLC概要 2.QPLC特点 3.QPLC硬件组成 4.地址分配 5.基本指令GXDEVELOPERR 编程练习 (注释、监控、测试、诊断） 6.编程综合练习
(小车的手动控制小车的循环 控制)
第二天
1.特殊功能综合练习
(软元件合理分配、运行中写 入、远程操作、初始值设定、 锁存、boot运行）
第三天
1.多 CPU 系统应用
1.1多 CPU概要 1.2多 CPU配置 1.3多 CPU通讯 1.4多 CPU实践练习
2. 智能功能模块AD、 DA 的使用 3.多程序编辑运行 4.典型应用: PID 温度控制
半导体制造 等行业中的 纯水供给及 排水系统
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运动CPU应用
饮料生产等 行业中的灌 注机系统及 其配置
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四. Q-PLC硬件组成
： 4.输入输出模块：
4.1输入模块
4.2输出模块：
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四. Q-PLC硬件组成
5.智能功能模块
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如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产
FX系列
中型系列PLC:
•模块化结构、 I/O点数：<2048点 用于较大规模控制 如: 大A系列PLC :A3ACPU 、A2ACPU等 小AnS系列PLC :A2ASCPU 、A2SHCPU等
6
顺控CPU应用
DLP (4块)
2期扩建
PC
上位监控机 上位监控机
报表打印 故障打印
Modem
Water Supply Company
10Base-T
MELSECNET/10(光纤双环网, 10Mbps)
A61P
A61P
冗余系统
就地监控机 就地监控机 就地监控机 就地监控机
加氯加药站
沉淀站
过滤站
泵站
21
四. Q-PLC硬件组成
4.2. 高性能CPU:
支持 360条 指令，支持64个模块，4096点
Q02CPU RS232 编程口通讯 115.2KPBS Q02H\Q06H\Q12H\Q25H有RS232编程口通讯115.2KPBS 、USB编程口 12MBPS
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地址分配的重要性：
地址分配的原则： 地址分配实例：
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五.
I/O地址分配
1.自动分配：
地址分配原则：
1.1基本原则（主基板）
按16进制的原则分配 通过cpu右侧第一个模块起地址为00,按顺序递增原则自动分配 空槽自动缺省分配16点。 输入用x表示，输出用y表示，不同模块x,y地址不能重复。
三菱电机自动化培训课程讲义
欢迎大家来参加 三菱电机Q系列PLC实践课程！
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1
Q-PLC进阶课程主要内容
三菱PLC综合概述 系统构建的实际应用 基础编程练习、综合编程练习 特殊功能综合练习 FB和标签编程练习 特殊功能模块的使用
网络 型号
FL-net
QJ71FL71-T(-F01) QJ71FL71-B2(-F01) QJ71FL71-B5-(F01)
AS-I
QJ71AS92
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五. I/O地址分配
I/O地址是顺控程序中用来接收QCPU的ON/OFF数据， 以及从QCPU输出到ON/OFF数据。
梯形图、语句表、SFC 、ST语言、FB支持
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Q系列CPU一览
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16点
空槽
32点
QD75
Q61P
QX41
X00~1F
2.扩展基板，扩展电缆：
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四 . Q-PLC硬件组成
Q系列最多可安 装7个扩展基板， 布局更加灵活。
最多64个 模块 最大距离 13.2m
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Q-PLC硬件组成
6.网络功能模块：
以太网
QJ71E71100 QJ71E71-B2 QJ71E71-B5
网络 型号
CCLINK IE
QJ71GP21-SX QJ71GP21SSX
Melsec H网 CC-LINK
QJ71LP21-25光纤 QJ71LP21S-25 QJ72LP25-25远程 QJ71BR11同轴 QJ72BR15远程 QJ61BT11 QJ61BT11N
Q系列
5
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二. Q CPU分类及应用
功能 顺控CPU 过程CPU 冗余CPU 运动CPU 安全CPU 顺控CPU 基本型 高性能型 通用型
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三层网络的构成
INTERNET
信息层 (100M/10Mbps)
Ethernet
控制层 (25M/10Mbps)
控制网络MELSECNET/H
设备层
(10Mbps)
现场总线 CC-Link
无缝通信：数据可在不同网络层里的任何 PLC 间传输，而无须考虑网络的类型。 讲义 – Copyright © 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 – All Rights Reserved
2. FB功能块 和标签编程练 习 3.系统维护和实践 4.课程总结
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一. 三菱电机PLC的概述
小型PLC
• 一体式结构、I/O点数：256点 (384点）、 •多用于单机控制
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五. I/O地址分配
1.2 扩展地址分配原则：
按16进制原则进行。 扩展机架第一个模块地址紧接主机架最后一个模块的地址。
例如：
主基板
32点
Q02 CPU
64点
QY42P
32点
QJ61BT11N
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12
培训样机构成
QPLC实验箱
执行机构移动小车
温度仓
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培训样机的构成
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四. Q-PLC硬件组成
3.电源模块：为基板上各个模块提供DC5V电源
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四. Q-PLC硬件组成
4. 顺控CPU
基本型 高性能型 通用型
支持5种编程语言,符合IEC61131-3标准
20
四. Q-PLC硬件组成
4.1. 基本性能CPU: 支持 249 指令 Q00JCPU:Q00J CPU 包括，电源模块、及CPU模块。最多扩展 16个模块，总控制点数 256
1024点
Q00CPU 和 Q01CPU :CPU最多扩展24个模块总控制点数