西门子ProfiBusPADP总线设备及应用

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Profibus总线技术及工程应用

Profibus总线技术及工程应用

收稿日期:2008208207(修改稿)。

作者简介:胡昱(1977—),男,陕西宝鸡人,2000年毕业于沈阳化工学院检测技术及仪器仪表专业,现在华陆工程科技有限责任公司(原化工六院)从事自控工程设计工作,任工程师。

Profibus 总线技术及工程应用胡 昱(华陆工程科技有限责任公司,陕西西安 710054) 摘要:Profibus 是目前最流行的现场总线标准之一。

主要分析了Profibus 现场总线的发展历史、网络结构、技术特点及其与远程I/O 站的连接方式,并通过工程实例对该现场总线在防爆区域中和远程I/O 站配合使用过程中的网络拓扑结构、仪表选型、系统调试等技术做了比较详细的分析,希望能对以后采用Profibus 总线技术的工程设计有所帮助。

关键词:现场总线;网络结构;通信速率;远程I/O ;网络连接器;网络适配器中图分类号:TP273 文献标识码:B 文章编号:100727324(2008)0520056204Application of Prof ibus T echnology in E ngineeringHu Yu(Hualu Engineering &Technology Co.Ltd.,Xian ,710054,China )Abstract :The Profibus is t he one of mo st pop ular standards of Field Bus.The develop ment history ,network configuration ,technical feat ure and connection met hod wit h remote I/O stations are mainly analyzed.To take a p roject as an example ,topological configuration ,inst rument type selection and system testing in t he explosion 2proof area and working wit h remote I/O stations is analyzed in detail in order to provide help for engineering design which adopted t he Profibus Field Bus technology.K eyw ords :field bus ;network configuration ;communication velocity ;remote I/O ;DP/PA link ;DP/PA coupler1 Profibus 总线的发展过程随着计算机、控制、通信和网络等技术的进步,现场总线在20世纪80年代中期逐渐发展起来。

PROFIBUS—DP总线UO设备的开发——基于XGate—DPSl0的应用——上篇(硬件设计)

PROFIBUS—DP总线UO设备的开发——基于XGate—DPSl0的应用——上篇(硬件设计)

以 组成 分 布 式 系统 。本 期 及 下期 将 以 X a — P 1 G t D S 0的 应 用 e 为 例 设 计 具 有 8路 开 关 量 输 入 、 8路 开 关 量 输 出 、6位 触 发 1 计 数 器 的 总 线 IO 设 备 。 /
图 3是 X a — P 1 G t D S 0的 外 围 连 接 电 路 。 U e 3是 X a — Gt e
该 部 分 是 设 备 的 主 体 ;另 一 部 分 是 通 信 接 口 单 元 。 图 1是
典 型 开 关 量 总 线 IO 的 结 构 图 。 一 个 总 线 IO 设 备 可 能 需 / /


要 多 种 总 线 接 口 , 于 设 备 的 开 发 人 员 来 讲 , 们 专 注 于 设 对 他 备 功 能 单 元 的 核 心 技 术 , 如 果 让 他 们 从 头 开 发 各 种 通 信 接
提供 完整 的开 发包 和应用解 决方 案 ;
的 主 流 通 信 协 议 。 总 线 IO 的 主 要 功 能 分 为 输 入 、 出 两 / 输
部 分 。输 入 是采 集 现场 模 拟 信 号 ( 4 2 如 - 0mA) 开 关 量 信 和
长 度 2 8 B; 3

号 ( 2 C)转 换 成 为 数 字 量 并 按 照 通 信 协 议 传 送 到 现 如 4V D 场 总 线 。 输 出 是 将 现 场 总 线 通 信 数 据 转 换 成 模 拟 输 出 和 开 关 量 输 出 。 P O IU ~ P总 线 I 设 备 以 从 站 的 形 式 存 在 。 R FB S D / O
支持 最 大 24B用 户 诊 断 ; 4 33V ̄ 系 统 兼 容 , 套 R M45 . 5V 配 S 8 P隔 离 收 发 器 使 用 ; 可选 的 串 行 U R ,P 接 口 , 持 波 特 率 自设 置 ; A TS I 支 数 据 交 换 C C检 验 功 能 , 证 数 据 安 全 可 靠 ; R 保

Profibus DP调试和使用故障

Profibus DP调试和使用故障

Profibus DP调试和使用故障DP总线故障-调试过程故障1,A、B的连接出错;2,左右进线和出线的顺序出错,注意总线接头上的箭头;3,接地的屏蔽层没有接好,或者A、B线没有接好;4,DP主站以及DP从站组态错误,如设备订货号错误(硬件在线可以找出此故障)、DP/MPI总线插口的组态错误等(表现的现象是可以在set pc/pg interface里面找到总线,就是连接不上);5,在 CPU 内编程寻址的从站地址错误,可以查看诊断缓冲区;6,使用终端电阻的站点断电,整个网络瘫痪。

DP总线故障-使用过程故障1DP总线控制的变频器,经常F082停机系统为S7 414-3 CPU,带了两个IM467,CPU上的DP口和其中一个IM467带有一堆I/O,另外一个IM467带了一些变频器(五十几个)和测速装置以及张力测量装置。

速度为3M,这条总线经常出现问题,下面称之为驱动总线。

系统中挂在驱动总线上的变频器经常报出F082的故障,然后整个PLC系统停机,手动复位变频器后设备可以重新启动,每隔3-10小时出现一次,即使所有的变频器不启动,也会出现变频器给出F082报警的故障。

变频器为西门子6se70的MASTERDRIVE以及SIMODRIVE sensor和第三方的测速设备。

最大变频器为170千瓦左右。

此套系统已经正常工作了两年,之前没有任何问题,所以排除是程序或者波特率以及线缆过长的问题。

整个系统中有两个Reapter,之间的从站数量不超过32个,大约20个左右,驱动电缆和信号电缆分桥架排放或者90度交叉;变频器的DP总线电缆采用西门子原装屏蔽电缆,屏蔽层接在变频器的机壳上。

在CPU处屏蔽层接在机壳上。

电机到变频器采用屏蔽电缆。

问:1,是否为接地点氧化问题?2,单端接地,双端接地?3, F082的意思是总线信号没有送到变频器,但是现场发生故障的变频器不是固定在某些设备上,而是一堆变频器,此起彼伏的报警,所以估计不是通讯板的故障。

PROFIBUS现场总线

PROFIBUS现场总线

RS-485总线段的结构
VP(6)
390Ohm
390Ohm
总线终端 电阻开关
220Ohm
220Ohm
390Ohm
……
390Ohm
DGND(5) 站点数 Max:32个
连接PROFIBUS电缆
1. 传输序列 半双工、异步、无间隙同步 NRZ(不归零)编码 1个字符祯 = 1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验
PROFIBUS第1层的另一种类型是通过光纤导体中光的 传输来传送数据。
站与站之间的距离最大到15km。 用玻璃或塑料纤维制成的光纤电缆。 玻璃光纤能处理的连接距离达到15km,而塑料光纤
只能达到80m(最新的塑料光纤能达到900m)。 距离较远或电磁干扰较大时使用。
4.2.3 光纤传输技术(用于DP和FMS) 1.总线导线 塑料纤维光纤,一般在百米以下使用 玻璃纤维光纤,一般在千米以下使用
光纤总线终端) 一个不带集成纤维光缆接头的PROFIBUS站或
一个RS-485段可以通过OBT连接到一个光纤电 路。
4.3 PROFIBUS的总线存取控制机制
PROFIBUS(DP、FMS、PA)均使用一致的总线存取协 议,通过模型的第2层来实现。
数据链路层(Fieldbus Data Link,FDL) :保证数 据可靠性技术、传输协议和报文处理。
PROFIBUS-PA的数据传输
4.2.2 用于PA的IEC61158-2传输技术 2. 传输电缆 采用屏蔽/非屏蔽双绞线 4种电缆类型 总线长度:200-1900米
3. PA的总线连接
4. 拓扑结构
Profibus-PA的网络拓扑 树型、总线型和混合型

PROFIBUS-DP介绍

PROFIBUS-DP介绍
PROFIBUS技术是唯一可以满足两类通信应用(制造业和过程 工业应用)的现场总线 。
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一、PROFIBUS-DP简介
DP是Decentralized Periphery(分布式外部设备)的缩写。 PROFIBUS-DP(简称为DP)主要用于制造业自动化系统中单元 级和现场级通信。特别适合PLC与现场级分布式I/O设备之间的 快速循环效据交换。DP是PROFIBUS中应用最广的通信方式。
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三、PROFIBUS-DP设备的分类
PROFIBUS-DP网络的硬件由主站、从站、网 络部件和网络组态与诊断工具组成。网络部 件包括通信电缆、总线连接器、中继器、耦 合器,以及用于连接串行通信、以太网、AS-i、 EIB等网络系统的网络连接器。
PROFIBUS-DP设备分为以下3种不同类型的 站:
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4.2、PLC的PROFIBUS通信处理器
S7-200的PROFIBUS通信处理器为EM277,在网络中只 能作从站。
S7-300的PROFIBUS通信处理器为CP342-5、CP343-5 和有光纤接口的CP 342-5 FO。
S7-400的PROFIBUS通信处理器为CP443-5基本型、CP 443-5扩展型、IM 467和IM467-FO。CP 443-5支持冗余 的总线拓扑结构。
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3.3、DP从站
DP从站是PROFIBUS网络上的被动节点,用于输入信息 的采集和输出信息的发送,DP从站只与它的DP主站交 换用户数据,向主站报告本地诊断中断和过程中断。典 型的从站设备是传感器、执行器和测量变送器。在DP通 信过程中,从站是被动的。
非智能型的分布式I/O没有程序存储和程序执行功能,通 信适配器或接口模块用来接收主站的指令,按主站指令 驱动I/O,并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站。

PROFIBUS—DP从站设备的调试——基于ProfiAssist的应用

PROFIBUS—DP从站设备的调试——基于ProfiAssist的应用
图 2 r i si P o A s t测 试 网 络 f s
将 使 得 开 发 工 作 “ 暗 花 明 ” 因 为 这 里 为 开 发 者 提 供 更 好 柳 ,
的 选 择 : 用 方 便 的 P O IU 使 R F B S调 试 助 手 — — P A s t m s s 。 i
简单 , 步 骤如 下 : 其 ( ) 开 Po A s t 件 , 先 需 要 选 择 测 试 模 式 , 指 1打 rf s s 软 i i 首 并
2 P oi s it组 网 rf s A s
Po A s t 持 单 主 网 络 测 试 , 并 自 动 榆 测 在 线 的 从 r si 支 i f s 站 , 个 典 型 的 P o A s t 试 网 络 拓 扑 如 图 2所 示 , 该 一 rf s s 测 i i 在 网络 中 , 有 使 用致 远 X a — P 既 G t D S模 块 开 发 的 从 站 设 备 , e 也 有 其他 厂 商 的 D P设 备 。
的 “ ” 记 , 时 , “ 站 ” 作 栏 中 , 应 的 “ 试 操 作 x 标 同 在 从 操 相 测 区 ” 失 。 测 试 操 作 区 ” 据 从 站 功 能 分 为 “ 类 主 站 ” “ 消 “ 依 1 和 2 类 主 站 ” 部 分 。“ 两 1类 主 站 ” 栏 包 括 从 站 的 输 入 和 输 出 数 一 据 镜 像 、 断 数 据 镜 像 、 置 数 据 镜 像 及 全 局 控 制 , 输 出 诊 配 在
图 1 P o Asit及 测 试 模 式 rf ss i
区 , 以 手 动 输 入 输 出 数 据 。 2类 主 站 ” 括 “ 输 入 ” 据 可 “ 包 读 数 镜 像 和 “ 输 出” 据 镜像 。 读 数 ( ) 启 动 主 站 测 试 前 , 要 配 置 从 站 , 击 “ 置 参 3在 需 点 配 数 ” 入 配 置 界 面 , 步 骤 很 重 要 , 里 设 定 的 从 站 参 数 是 进 该 这 基 于 实 际 从 站 属 性 , 符 合 从 站 G D 文 件 描 述 。 如 图 5所 并 S 示 , 果 站 号 连 续且 配 置相 同 , 以 采用 批 量 配 置 。 在 “ 如 可 用

西门子(S7-1200)与发那科(M-20iD)ProfiBus-DP通讯

西门子(S7-1200)与发那科(M-20iD)ProfiBus-DP通讯
工具清单
1:S7-1200CPU,CM1243-5(PROFIBUS-DP)模块
2:FANUC机械臂(M-20iD/25)
3:通讯线接法:a:机械臂接3号角(+)与8号角(-)
b:西门子通讯模块(CM1243-5)接3号角
(+)与8号角(-)
FANUC机械臂设置
1:进入“设置”界面后点击“PROFIBUS”界面,主要设置a:“FDL地址”(从站站号),需要与PLC站号对应
b:“波特率”需要与PLC对应
设置完成后点击“其他”,选择“从站”设置输入输出字节数与站地址
2:选择数字IO,激活PUOFIBUS-DP(IO地址),机架67位PROFIBUS-DP地址,设置IO范围,机械臂设置OK
西门子PLC设置
1:导入GSD文件
2:选择CPU,组态PROFIBUS-DP模块,导入FANUC机械人GSD 文件后选择FANUC机械臂进行组态
3:设置IO地址、站号、波特率
顺序步骤如下图(FANUC机械臂GSD已加载完成下图不会显示)
添加CPU如1
选择自己所用到的PLC如2
点击设备组态如3,选择设备视图如4
点击101(如5)地址选择PROFIBUS通讯模块如6
点击网络视图如7,选择FANUC机械臂站如8
点击两个端头,自动连接一条线如9
双击FANUC组件如10
站号与FANUC站号一致如11,选择所需要的的字节数如12,双击确认
双击地址,在下方IO地址处输入自己所需要的地址PLC设置OK。

PROFIBUS现场总线


4.2 PROFIBUS-DP的通信协议
一、 PROFIBUS-DP的物理层(RS-485) 1. 拓扑结构 (1)总线型拓扑结构
4.2 PROFIBUS-DP的通信协议
总线终端器
4.2 PROFIBUS-DP的通信协议
(2)树型拓扑结构
4.2 PROFIBUS-DP的通信协议
2. 电特性 v 将NRZ位编码与RS-485信号结合; v PROFIBUS-DP需要总线终端器 ; v 支持9.6kbps、19.2 kbps 、93.75 kbps 、187.5
(4)软件编程 控制要求: v 触摸屏中启动按钮按下时,S7-300 PLC控制 RTU数字量输出为ON,触摸屏中指示灯点亮; v 触摸屏中停止按钮按下时, S7-300 PLC控制 RTU数字量输出为OFF,触摸屏中指示灯熄灭; v 触摸屏中I/O域输入给定值时,S7-300 PLC控制 RTU模拟量输出变化,触摸屏中输出值I/O域值 也跟随变化。
工业控制网络
第4章 PROFIBUS现场总线
4.1 PROFIBUS概述 4.2 PROFIBUS-DP的通信协议 4.3 PROFIBUS-DP设备简介 4.4 PROFIBUS-DP系统
4.1 PROFIBUS概述
一、PROFIBUS简介
4.1 PROFIBUS概述
二、PROFIBUS的通信参考模型
4.4 PROFIBUS-DP系统
PLC梯形图程序
3. S7-300 PLC的存储区
4.3 PROFIBUS-DP设备简介
二、远程I/O 远程IO是为了解决远距信号传递而发展起
来的区别于集中式控制的一种I/O系统。 1.西门子ET200M 模块化设计,兼容S7-300 I/O模块。

西门子仪表说明书6

外置传感器时须设定制造厂商的 PA 参数 (缺省值为内藏传感器) • 外部规定的冷端温度可设置为一 个固定数值
直流电压 7 档可选 • - 1 - +16 mV • -3 - +32 mV • -7 - +65 mV • -15 - +131 mV • -31 - +262 mV • -63 - +525 mV • -120 - +1000 mV
传感器类型
• 按 DIN IEC 751, DIN 43760, JIS C 1604-97, BS 1904
Pt10, Pt50, Pt100, Pt200, Pt1000
• 按 JIS C 1604-81
Pt10, Pt50, Pt100
• 按 DIN 43760 电压测量
Ni50, Ni100, Ni120, Ni1000 温度 - 线性
• C 型 : W5-Re (ASTM 988)
• D 型 : W3-Re (ASTM 988)
• E 型 : NiCr-CuNi (DIN IEC 584) • J 型 : Fe-CuNi (DIN IEC 584)
• K 型 : NiCr-Ni (DIN IEC 584)
• L 型 : Fe-CuNi (DIN 43710)
2.35
1.5
• Pt50
-200 ... +649
9,4
0.3
• Pt100
-200 ... +649
18.75
0.15
DIN 43 760 • Ni50 • Ni100 • Ni120 • Ni1000
-60 ... +250 -60 ... +250 -60 ... +250 -60 ... +250

西门子中继器网络拓展功能在Profibus—DP网络系统改造中的应用


_羹 霁 关 位 置
口 鼋 蔷 霁 关 位 置
图 1 初期 网络系统组成图
B组 不通 电时 , #4就 地 控 制 箱 中 的 网络 终 端 电 阻 因 失 电而 不 起 作 用 ,从 而 导 致 整 个 网 络 瘫 痪 ,C P U 与 I M1 5 3 — 1间无 法 进 行 数 据 交 换 , 系 统 不 能 正 常 运 行 。 这 样, “ 情况 1 ” 就发 生 了 。
备的一种 ,通过 自带的 D P接 口与 C P U通信 ,可与各种输 入、输出模块配合使用 ,进行数据 的采集和输 出,但不具 有数 据运算 功能 。总线连接 器 即为插在 D P接 口上 的插
头 ,内置 终端 电阻 和偏 置 电阻 。终 端 电阻 吸 收 网络 上 的 反
射波 ,可有效增强信号强度 ,网络两端 的 2个终端 电阻并 联后 的值约等于传输线在通信频率上的特性 阻抗 ;偏置 电 阻用 于在电气情况复杂时确保 A、B信号 的相对关 系,保 证 “ 0”、 “ 1 ” 信号的可靠 性。因此 ,一般在 P r o f i b u s网
2 个 网段 间物 理 隔离 ,接通 / 断开( 一 般设 为接 通 ) 上 下 网段 通 过它 们 间 的 网络 开关 实 现 。虽 然 中继 器 在 物 理 连 接 上 可
3 解 决 方 案
初期设计的缺 陷在于 2 组皮带输送机 的网络设备均在
因此需要对此网络系统进行改造 ,使 2 组输送机能够分别
独 立 运行 。
P r o i f b u 网络 s — D P

. .

I 1
2 问题 分 析
初期 设 计 系统 硬 件 配 置 见 表 1 、表 2 , 网 络 系 统 组 成 如图 1 所示 。
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• 一,具有较高的性能价格比。系统综合成本及时性安装费用减少40% 。 导线、连接附件的大幅度的减少。由原来的几百根,甚至几千根控制 电缆减少到一根总线电缆,从而也使接线端子、电缆桥架等附件大幅 度的减少。 设计、安装、调试、维护的费用大幅度地减少,维护和改 造的停工时间减少60%。原来繁琐的原理图、布线图设计变得简单易 行;标准接插件快速、简便的安装,使人力、物力大量的减少;强大 的故障诊断能力,使系统的调试和维护变得轻松和愉快。
• 3.Foundation Fieldbus • Foundation Fieldbus 针对过程自动化而设计,它
是通过数字、串行、双向的通讯方法来连接现场 装置的。Foundation Fieldbus通讯不是简单的数 字4-20mA信号,而是使用复杂的通讯协议,它可 连接能执行简单的闭环算法(如PID)的现场智 能装置。一个通讯段可配置32个现场装置,通讯 速度为每秒31。25kb,每段最大距离为1900米。
1.2现场总线控制系统及应用 • 现场总线在发展的最初,各个公司都提出自己的现场总线 的协议,如AB公司的DeviceNet,TURCK公司的 Sensoplex,Honeywell公司的SDS,Phoenix公司 InterBus-S,以及Seriplex,ASI等。经过十几年的发展,现 场总线的协议逐渐趋于统一,针对制造业自动化, DeviceNet在北美和日本用的比较普遍,PROFIBUS-DP 在欧洲用的比较普遍。针对过程自动化,PROFIBUS-PA 和Foundation Fieldbus占据大部分市场。其他的总线协议 如ASI、InterBus-S、Sensoplex在某些特殊的领域也有一 些市场,下面分别介绍各种总线的一些特点。
• 5.AS-i总线
• AS-i 代表着执行器、传感器接口。使用两线为设置与输 入传送数据及电源。线圈输出等需使用附加的两芯电缆供 电。AS-i区别于其它工业总线,使用扁平电缆通讯,将连 接齿嵌入电缆。也可使用传统的IP67/、NEMA6 eurofast 连接件。AS-i系统包括一个主站接口,供电电源,最多31 个子站。整个系统长度不能超过100米,但可以自由分布 ,没有分支规则和终端。AS-i适合于不需要昂贵总线的小 型网络。当需要简单的主-从总线连接分散的信息和I/O装
西门子ProfiBusPADP 总线设备及应用
2020/8/21
第一章现场总线控制系统的组成与认识
• 1.1、现场总ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ控制系统简介 • 现场总线控制系统是从八十年代中期发展起来的。经历了十几年的时
间,现场总线控制技术已经被广泛应用于汽车、造纸、纺织、烟草、 机械、石油化工、电力、楼宇自控等各个控制领域。现场总线控制技 术由于其巨大的技术优势,被认为是工业控制发展的必然趋势,将逐 步取代传统的PLC点对点接线的控制方法。 • 现场总线是一种串行的数字数据通讯链路,它沟通了生产过程领域的 基本控制设备(即现场级设备)之间以及更高层次自动控制领域的自 动化控制设备(即车间级设备)之间的联系。 与传统的PLC点对点的 控制方法相比,现场总线控制系统具有无可比拟的优势。其特点包括 :
• 二 ,系统性能大幅度的提高,使控制系统的档次跨越了一个台阶
• 可靠的数据传输,快速的数据响应,强大的抗干扰能力。许多总线在 通讯介质、信息检验、信息纠错、重复地址检测等方面都有严格的规 定,从而确保总线通讯快速、完全可靠的进行。 自动诊断、显示故障 位置。诊断包括总线节点的通讯故障、电源故障,以及现场装置和连 接件的断路、短路故障,从而迅速地发现系统的各种故障位置和状态 。 采用数字信号通讯,有效提高系统的测量和控制精度。各种开关量 、模拟量信号就近转变为数字信号,避免了信号的衰减和变形。许多 总线节点具有IP67的防护等级,具有防水、防尘、抗振动的特性。可 以直接安装于工业设备上,大量减少了现场接线箱,使系统美观而实 用。 本质安全型总线。更加适合直接安装于石油、化工等危险防爆场 所,减少系统发生危险的可能性。
• 1.PROFIBUS总线。
PROFIBUS是在1987年,由德国科技部集中了13家公司 和5家科研机构的力量,按照ISO/OSI参照模型制订的现场 总线的德国国家标准。
最近,在欧洲通过投票,成为欧洲的标准EN50170。 主要由拥有400多个公司成员的PROFIBUS用户组织( PNO)进行管理。PROFIBUS由三部分组成,即 PROFIBUS-FMS,PROFIBUS-DP是制造业自动化主要 应用的协议内容,是满足用户快速通讯的最佳方案,每秒 可传输12兆位。扫描1000个I/O点的时间少于1ms。
PROFIBUS是世界范围的标准,取得了很大的成功: 至少1,000,000套设备投入运行,超过600家成员公司 ,超过1100种PROFIBUS产品。
• 2.DeviceNet总线 • DeviceNet(设备网)是一种低价位的总线,它可连接自
动化生产系统中广泛的工业设备。在制造业领域,设备网 遍及全球,尤其是北美和日本。最初是由AB公司设计, 现在已经民展成为一种开放式的现场总线的协议,其管理 组织ODVA由全球多家公司组成,提供设备网的产品,支 持设备网规范的进一步开发。DeviceNet能够降低设备的 安装费用和时间。控制系统中的接近开关、光电开关和阀 门等到可通过电缆、插件、站等产品进行宽距离通讯。相 对于PROFIBUS-DP,DeviceNet具有更强大的通讯功能 ,支持除了主-从方式之外的,多种通讯方式,可以更灵 活地应用于控制系统中。
• 4.Sensoplex 2
• Sensoplex 2 是TURCK设计应用于重工业自动化领域的网 络 ,Sensoplex 2 是采用先进的频率偏移技术进行通讯的 ,对于易引起通讯故障的强电磁场有较强的抗干扰能力, 优于其它 现场总线。已广泛应用于世界上主要的汽车制 造厂。它通过一根电缆通讯及供电,其固定的传输速度为 188K,使用中继器的最大传输距离为400米,可接入512 个I/O点,通过主站可连接多种PLC和现场总线,如 PROFIBUS和DeviceNet,Modbus Plus,Siemens S5/S7,Modicon,GEC,AB PLC等。
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