龙门加工中心的结构特点【深度解析】
详细解析大隈龙门加工中心的使用指南
详细解析大隈龙门加工中心的使用指南大隈龙门加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于各种制造领域。
如何正确使用它，可以提高加工质量和生产效率，下面是一份简要的使用指南，供参考。
1.准备工作：在使用大隈龙门加工中心之前，首先需要进行准备工作。
包括检查机床的各项设备是否正常运转、清理工作台表面、安装夹具等。
特别是对于新购机床的用户，还需要进行初始设置，例如校准坐标系、加载程序等。
2.编写NC程序：大隈龙门加工中心是一种数控机床，需要通过编写NC程序来实现加工过程。
NC程序是由G代码和M代码组成的指令序列，其中G 代码用于控制机床的运动轨迹、速度等，M代码则用于控制机床的辅助功能，如冷却、换刀等。
编写NC程序需要具备一定的数控编程知识，并根据加工零件的尺寸、材料和形状等因素进行选择。
3.加载NC程序：当NC程序编写完成后，需要将其加载到设备的控制系统中。
通常可以通过U盘或网络传输等方式进行。
在加载程序之前，需要对其进行检查和验证，确保程序正确无误。
4.设置工艺参数：在开始加工之前，需要根据加工材料的性质、加工内容的要求等因素进行设置一些工艺参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数的设置直接影响到加工过程的效率和质量，需要仔细调整。
5.开始加工：当准备工作完成后，就可以开始加工了。
在加工过程中，需要注意安全事项，如穿戴好防护设备、避免发生机床碰撞等。
同时还需要随时监视加工过程，确保加工质量符合要求。
6.检查并调整加工结果：当加工完成后，需要对加工结果进行检查，并根据需要进行调整。
通常包括测量零件尺寸、表面粗糙度等指标，以及对加工轨迹、工艺参数等进行调整，以提高加工质量。
总之，大隈龙门加工中心是一种复杂的机床，使用需要具备一定的技术能力和经验。
正确使用龙门加工中心，可以提高加工效率和产品质量，为制造业的发展做出重要贡献。
加工中心
4). 切削余量大的零件； 5). 加工精度高的零件； 6). 工艺设计会经常变化的零件； 7). 贵重零件； 8). 需全部检测的零件 缺点：实现数控加工的要求 1). 初次设备投资大； 2). 对使用者技术要求高
数控机床的分类
点位控制数控机床 1.2.1 按运动控制的特点分类 直线控制数控机床 轮廓控制的数控机床 开环控制的数控机床 1.2.2 按伺服系统的类型分类 闭环控制的数控机床 半闭环控制的数控机床
机械手回转180°。
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀 具装入主轴和刀库。
（ c） （ d）
(a) 分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预
定位臵。
(b)住
刀柄定位槽。
(c) 卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。 (d) 再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下
方。
(e)+(f): 装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘
复位。
三、 加工中心的工艺准备
一、加工中心的工艺特点
由于加工中心工序集中和具有自动换刀的特点，故零件 的加工工艺应尽可能符合这些特点，尽可能地在一次
装夹情况下完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序 加工。 由于加工中心具备了高刚度和高功率的特点，故 在工艺上可采用大的切削用量，以便在满足加工 精度条件下尽量节省加工工时。 选用加工中心作为生产设备时，必须采用合理的 工艺方案，以实现高效率加工。
1.2.3 按工艺方法分类
金属切削类数控机床 金属成型类及特种加工类数控机床 高档 中档 低档
1.2.4 按功能水平分类
数控技术的产生发展及技术水平
1 数控技术的产生与发展
1952年，电子管控制数控机床 1959年，晶体管控制数控机床，加工中心 60年代，集成电路数控机床 70年代，计算机数控机床 80年代，计算机集成制造系统
龙门式数控切割机介绍
龙门式数控切割机介绍产品主要特点：1 .横梁：采用方管对焊结构，具有刚性好，精度高，自重轻，惯量小的特点。
所有焊接件均振动时效去应力处理，有效的防止了结构变形。
2 .纵、横向驱动：均采用精密齿轮齿条（7级精度）传动。
横向导轨采用台湾进口的直线导轨，纵向导轨是由精密加工的特制钢轨制成，保证了切割机的运行平稳，精度高，且经久耐用，清洁美观；减速采用行星齿轮减速，可以非常完美的保证运动的精度和平衡度3 .纵向驱动架（端架）：两端装有水平导向轮，可调整驱动架底部偏心轮对导轨的压紧程度，是整机在运动中保持稳定的导向。
装有除尘器。
随时刮扫积聚在导轨表面的杂物4 .驱动系统为国产步进驱动，根据用户需要可选用世界顶级产品一一进口日本松下交流伺服驱动/国产伺服驱动，使整机更加运行平稳，速度变速范围更宽，加速时间短5 .升降体采用铝合金结构体，升降导向采用直线导轨，升降提升采用滚珠丝杠提升6 .简单易用的自动编程系统，使数控编程不再复杂，轻而易举7 .数控控制系统采用自主最新研发控制系统（8寸彩色屏幕），具有目前国内最为优良的稳定性和超强抗干扰能力主要技术指标1 .切割形状：可编程切割直线和圆弧构成的任意平面形状钢板零件2 .切割精度：国家标准JB/T10045.3—993 .切割宽带：4m、5m、6m等多种规格可选4 .轨道长度：标配6m,还可根据用户要求定制加长3面节5 .驱动方式：双边驱动6 .割炬配置：标配1把，可选配火焰或者等离子割炬，还可根据用户需求进行定制7 .切割厚度：火焰最大可切割200mm,等离子切割厚度视所选电源大小而定8 .点火调高：自动点火、电动调高，根据用户要求可选配电容式或狐压式自动调高9 .数控系统：为自主研发的控制系统，简单易用，性能稳定；根据用户要求可选用北京斯达特2000或3000系统，进口型有美国海宝系统，FaStCNC数控系统10.数控编程：基于AUtoCAD的全自动图形化编程软件11.切割气体：氧气+乙焕或丙烷。
高速龙门五轴加工中心静刚度分析与结构优化
做 ｚ向运动 ， 双摆头可 实现 Ａ Ｃ轴摆 动 ， 足复杂 曲 ／ 满
面 的 五 轴 联 动 加 工 。 由 于 有 限 元 分 析 软 件 Ａ ｓｓ ｎｙ 提 供 的 建 模 工 具 相 对 较 弱 ， 以 采 用 Ｐｏ Ｅ软 件 先 将 各 所 ｒ／ 部 件 建 立 三维 实 体 模 型 ， 装 配 得 到 整 机 模 型 ， 减 并 为 少 计算 负荷 ， 对模 型 进 行 适 当 简 化 ， 掉 螺 钉 、 母 、 去 螺
ｐｒ ｖｅ ｎ ｒ ａ ａ ｔｃ ｏ ｄ ｉ ｅ ｌｐｒ ｃ ｉｅ．
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ ｇ ｎ ｒ ｘｓ ｍａ ｈｎ ｅ ｔｒ ＦＥＭ ；ｓａ ｉ ｉｉ ｉ ｙ ｗ ｒ ： ａ ｔｙ ５ ａ ｉ ｃ ｉｅ ｃ ｎ ｅ ； ｔ ｔｃ ｒｇｄｔ ｙ
０ 引 言
高速龙 门五轴 加工 中心 主 要应 用 于复 杂模 具 制 造 以及 大 型铝 合金 结 构件 的高 速 、 效 、 精 加 工 ， 高 高
ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓ Ａｃ ｏｄｎ ｏｔｅ ｅａ ａ ｓ ｓ ｔ ｅｆａｌ ａｔ ｔａ ｉ ａｔ ｈ ｉ ｄｔ ｆ ｈ ｏｅｍａｈｎ ｅｉ ｏ ｏ ｅ ｔ ． ｃ ｒ ｉｇｔ ｈ ｓ ｎ ｌ ｅ ， ｈ ｉＰ ｒｓ ｈ ｔ ｍｐ ｃ ｔ ｅｒ ｉ ｏ ｅｗｈ ｌ ｙ ｌ ｉ ｇ ｙ ｔ ｃ ｉｅｓｒ －
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ：Ｓ ａ ｉ ｉｉ ｉ ｓ ｏ ｆｔ ｅｍ ｏ ｔｉ ｐｏ ｔ ｎ ｎ ｉａ ｏ ｓｆ ｒｍ ａ ｈ ｎ ｏ ｌ ’ ｐｅｆ ｒ ａ ｃ ， ｎ ｅ ｄ ｓｒ ｃ ｔ ｔｃ ｒｇｄｔ ｉ ｎｅｏ ｈ ｓ ｍ ｒａ ｔｉｄ ｃ ｔ ｒ ｏ ｃ ｉ ｅｔ ｏ ｓ ｒｏ ｍ ｎ ｅ ａ ｄ ｎ ｅ ｙ ｔ ｏ ｅ ａ ｔ ｄ ｉ ｈ ａ ｅ ｏｆｄ ｓｇ ｏ ｂｅ ｆ ｒｃ ｓｅ ｎ ｔ ｅ ｐｈ ｓ ｅ ｉｎ．Ｉ ｈｅ ｄ ｓｇ ｇ ｐｅ ｄ ５ ａ ｉ ａ ｔｙ－ｙｐｅ ｍ ａ ｈ ｎ ｅ ｔ ｒ ｎ ｔ ｅ ｉ ｏｆａ ｈｉｈ ｓ ｅ ・ ｘｓ ｇ ｎ ｒ ｔ ｎ ｃ ｉｅｃｎ ｅ． ｓａ ｉ ｆ ｒ ｅ ａ ａｙｓｓ ｉ ｒｏ ｍｅ ｉｈ ｔ ｅ ｈ ｌ ｏ ｔ ｔｃ ｏ ｃ ｎ ｌ ｉ ｓｐｅｆ ｒ ｄ ｗ ｔ ｈ ｅｐ ｆＦＥＭ ｓ ｆｗ ａ ｅ ｆ ｒ ｔ ｅ ｃ ｍｐｌｔ ａ ｈ ｎ ｎ ｔ ａｎ ｏ ｔ ｒ ｏ ｈ ｏ ｅｅ ｍ ｃ ｉ ｅ ａ ｄ ｉｓｍ ｉ
定梁龙门加工中心横梁导轨变形分析与优化设计
度 Ｚ 以上 下 导 轨 宽 度 （。 。 和 。那 作 用 于横 梁 两 导 轨 乘 ｂ 、ｂ）
顶 面 的 压 强 Ｐ＝ ｇ ［ ｂ ＋ ２ ］＝ ．ｘ ３ ２ ［ ．５ （ ．６ ｌｍ ／ １（ ｔ６ ） ９８ ２ ４ ＋ ０ ｘ ００ ＋ ８ Ｏ ４ ］＝ ． ｌ ５（ ａ ２ ０ （Ｐ ） ． ） ２７ Ｐ ）＝ ７ ｋ ａ 。 ０ ×０ 另 外 作 用 于上 导轨 背 面 Ａ点 受 到 了 向前 颠 覆 力 产 生 的 压 力 ， 以下 导 轨 Ｂ点 为 支 点 ，滑 鞍 滑 枕 部 件 重 心 Ｃ点 在 上 、下 导 轨 向 下延 长线 上 ．重 心 约 与 下 导 轨 距 离 约 等 于 上 下导轨 间距的距离 设定 为 口 ．上 下 导 轨 延 长 线 与 垂 直 线 构 成 １ ．。 根 据 杠 杆 原 理 与 分 力 的 计 算 公 式 ， ４５ ， ＝ ｇ ｍ．
ｔ ｌ ．。 ， ＝ ｇａ ｌ ．。 ２ ４ ｘ ．ｘ ． ９ ５ ４ Ｎ，那 作 用 ａ ４５ ０ ｍ ｔｎ ４５ ＝ ３ ２ ９８ ０２ ＝ ９ ４ ｎ ５
于 横 梁 上 导轨 背 面 Ａ 点 的 压 强 Ｐ＝ ／（ｂ ）＝ ９ ４ （ ．５ ２ＦＩ ｔ３ ５ ４ ＋ ０８ ｘ
００ ） ：１ ０ １ ５ （ ａ ＝ ４ （ Ｐ ） ．５ ． ｘ０ ４ Ｐ ） １０ ｋａ 。
。 ． ．
＿ ：曼 轨 的变 形 问 题 是 这 类 产 品 的关 键 技 术 难 题 ．针 对 此 问 题 进 行 研 究 ，找 出从 设 计 制 造 过 程 囊 ｌ
关 键 词 ：龙 门加 工 中心 ；横 梁 ；导 轨 ；变 形 中 图分 类 号 ：Ｔ ６ ９ Ｇ ５ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ — ４ ２ （０ ０ ０ ０ — ２ ０ ９ ９ ９ ２ １ ）１ － １ ４ ０ １
龙门铣加工知识
龙门铣加工知识
龙门铣加工是一种利用具有门式框架和卧式长床身的铣床对大型工件的平面、斜面、空间曲面以及一些特型机械零部件进行加工的工艺。
这种加工工艺可以同时使用多把铣刀对工件表面进行加工，具有高精度和高生产效率的特点，适用于成批、大量的工件平面与斜面的加工，有的数控龙门铣还可以加工曲面和特型零件。
龙门铣加工可以分为三类：工作台移动式、龙门移动式和横梁移动式（又称桥式）。
这种加工工艺的优势在于拥有非常好的承载能力，导轨磨损性小，机床精度保持性高，移动速度及加速度稳定，伺服运动性能高，以及加工精度高等。
在进行龙门铣加工时，需要根据零件的形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺并选择合适的加工参数。
此外，操作人员需要具备基础的数控知识和对机床的液压系统与机床结构性能的了解，并且必须遵守正确的操作步骤，如开机前对机床及其附件设施进行巡查，按顺序通电和断电，以及在停机8小时以上时低速运行5~8分钟以确认润滑系统畅通等。
以上内容仅供参考，如需更多关于龙门铣加工的知识，可以咨询机械加工行业的专业人士。
龙门式起重机结构与工作原理分析
龙门式起重机结构与工作原理分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，它具有稳定性强、运行灵活、承重能力大等特点。
下面将为您分析龙门式起重机的结构和工作原理。
一、结构分析：龙门式起重机主要由龙门架、主横梁、起重机构、电气控制系统等组成。
1. 龙门架：龙门架是起重机的主体结构，由上部和下部构成，上部通常由两根立柱和横梁组成，下部由轨道、支撑架、传动装置等组成。
龙门架的结构具有足够的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。
2. 主横梁：主横梁位于龙门架上方，它是起重机的承载梁，能够沿龙门架上下移动。
主横梁的两端设有小车，起重机通过小车沿主横梁水平移动，从而实现载重物体的左右移动。
3. 起重机构：起重机构是起重机的核心部分，主要由起重机钩、卷筒、钢丝绳等组成。
起重机通过起重机钩将重物吊起，升降等操作通过卷筒和钢丝绳来实现。
起重机具有多种工作制式，如行车式、悬挂式、可移式等，能够适应不同的工作要求。
4. 电气控制系统：电气控制系统是起重机的控制中心，主要由电动机、传感器、控制柜等组成。
通过电气控制系统，可以实现起重机的启停、运行速度的调节、重物的升降等功能，提高了起重机的安全性和稳定性。
二、工作原理分析：龙门式起重机的工作原理是基于机械原理和杠杆原理的。
1. 起重机的起重原理：当起重机启动时，电动机通过传动装置驱动卷筒将钢丝绳卷起使起重机钩上升，实现对重物的吊起。
卷筒上的防抱死装置可以防止钢丝绳抱死，保障起重过程的安全。
2. 起重机的横向移动原理：起重机的横向移动主要通过主横梁上的小车来实现。
小车由电动机驱动，通过传动装置带动起重机沿主横梁水平移动。
小车的驱动方式可以是电动驱动或手动驱动，可以根据不同工作环境和要求进行选择。
3. 起重机的纵向移动原理：起重机的纵向移动主要通过龙门架上的升降装置来实现。
升降装置通常由液压缸或电动机驱动，通过起重机的运行控制实现起重机的升降。
起重机的升降速度可以通过控制装置进行调节，以满足不同的工作需求。
龙门加工中心精度标准
龙门加工中心精度标准龙门加工中心是一种高精度的机械设备，在各个工业领域都有广泛的应用。
精度是龙门加工中心是否能够确保加工品质的重要指标之一。
本文将详细介绍龙门加工中心的精度标准，并探讨如何保证其稳定性和可靠性。
一、平行度龙门加工中心的平行度是指工作台面与刀具轴线之间的平行度误差。
这是影响加工工件平整度的重要指标。
一般来说，平行度的要求会根据具体的加工需求而有所不同。
对于精度要求较高的工件，平行度的要求也会更高。
工程师需要根据具体情况，合理设计和调整工作台面和刀具轴线的相对位置，以确保平行度在允许范围内。
二、垂直度垂直度是指工作台面与刀具轴线之间的垂直误差。
垂直度的控制对于保证加工件的垂直度和工序之间的正确对位至关重要。
如果垂直度不合格，可能会导致工件表面出现不平整、歪斜等问题，影响加工精度。
因此，在龙门加工中心的使用过程中，需要定期检测和调整工作台面和刀具轴线的垂直度，确保其在允许范围内。
三、位移精度位移精度是指工作台面在加工过程中的位移误差。
这个误差可能由于各种因素引起，例如机械结构的变形、传动系统的松动等。
为了保证加工中心的稳定性和加工精度，工程师需要采取措施，减小位移误差。
这包括合理选择和使用机械部件、增加机械结构的刚性、加强传动系统的固定等。
同时，定期检测和校准位移误差，以确保加工中心的准确性和稳定性。
四、重复定位精度重复定位精度是指工作台面在不同工作周期中的位置偏差。
如果加工中心的重复定位精度不高，就无法确保工件在不同加工周期中的一致性。
为了提高重复定位精度，工程师需要结合机械设计和控制系统技术进行优化。
例如，可以通过增加传感器和反馈系统，实时监测和控制工作台面的位置，减小位置偏差。
此外，还可以采用高精度的测量工具对重复定位精度进行定期检测和校准。
五、表面质量除了以上提到的几个精度指标外，龙门加工中心的表面质量也是重要的考量指标之一。
表面质量不仅与刀具的质量和加工参数有关，还与龙门加工中心自身的精度和稳定性密切相关。
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龙门加工中心的结构特点【深度解析】
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龙门加工中心的结构分类
龙门加工中心的龙门架由两个立柱、横梁、滑鞍等部件组成，龙门加工中心根据
龙门架可为定梁式、动梁式和动柱式龙门加工中心。顶梁式龙门加工中心的横梁
固定，工作台移动；动梁式龙门加工中心的横梁上下移动，工作台诚前后移动；
动柱式龙门加工中心工作台固定，龙门架移动。龙门加工中心都是主轴与工作台
为垂直状态的，比较适合加工大型类的零件。
龙门加工中心的应用
龙门加工中心属于大机床，是专门为了加工大零件而设计的大型机床，主要应用
于重工业行业，比如飞机、汽车、船舶等重型行业中，主要加工大型复杂形状的
工件，比如加工飞机的梁、框以及大型机械上的某些零件等。总而言之龙门加工
中心是为了加工大型复杂零件而设计的一款大型机床，适用于各个行业中，特别
是大型零件行业。
龙门镗铣加工中心分类
龙门镗铣加工中心主要适合对平面、孔和其它型腔复杂面进行加工。配置
各种形式的附件铣头，工件一次夹装就可以完成工件五面体的加工。在针
对工件的宽度大、长度长、重量重的情况下，就要选择不同的机型来对应
产品的加工。
龙门镗铣加工中心在总体布局上分定龙门和动龙门，同时还分定梁和动梁。
桥式布局方式也属于动龙门的一种形式。在这里我们主要把龙门移动工作
台固定和定龙门工作台移动，在形式上和精度上做一比较。随着信息技术
和计算机数字化技术不断发展，数控机床的性能和效率也不断在提高。目
前档次较高的数控系统已经具备高效、高精度，适应于复杂曲面和空间孔
系的加工，但对机床整体就要求刚性好、精度高、有热变形补偿、切削力
强、稳定性佳、数控系统反响速度快，有自动监控等功能。
对于定龙门数控镗铣加工中心也就是工作台移动数控机床，它的工作台移
动有直流或交流伺服电动机通过蜗轮蜗杆、滚珠丝杆和齿轮齿条等形式进
行对X轴向的传动，选择传动形式是根据不同长度和不同要求的重要。在
工作台移动长度超过8m时，一般厂家都会采用双齿轮齿条这种传动的方
式。工作台的运动轨迹是依照水平面的直线度和垂直于水平面的直线度两
个方向运行的。保证加工产品的精度也是一项重要指标。这种定龙门数控
机床X轴向的导轨长度是该工作台长度的2倍，其中不包括两侧防护罩的
长度，所以对厂房来说占用面积较大。
工作台移动式数控龙门镗铣机床，它的工作台移动摩擦形式又可以分为动
摩擦和静摩擦两种，在动摩擦形式里有多种如滚珠和滚柱加预载形式的直
线导轨、滚动体导轨以及滚动和滑动结合的组合式复合导轨以及完全动摩
擦等形式的结构形式。其中直线导轨和滚动体导轨比较适合轻载高速切削
的加工，它运动均匀、低速运行时不易出现爬行现象。有较好的定位精度、
牵引力小、精度保持性好、寿命较长、维修性强，但抗震和抗冲击能力较
差。
龙门镗铣加工中心结构特点
滚动和滑动复合导轨中，滚动部分起到控制直线运动精度作用，滑动部分
起到承载作用，比较好地提高了工作台的承重能力，并且相对来说具有一
定的耐冲击能力。随着刀具的发展和革新，加工工艺理念的转变和更新，
目前高速轻载加工工艺的方法蓬勃发展，符合低速重载大扭矩和高速轻载
小扭矩的发展规律。
另一种静压导轨属静摩擦形式，它具有重载和导轨面无磨损的特点而且具
备有工件上下料强大耐冲击能力，但它受油的温度影响因素较大、制造工
艺比较复杂，成本高，
维修保养也相对困难。我们有一台这样的设备在使用近20年后，导轨基
本完好无损。
在结构上，这种工作台移动式数控龙门镗铣机床的龙门形式都采用框架整
体连接的方法，它对安装的基础有一定的要求，整机重量基本都处于中间
位置，特别是在两个立柱的位置上，机床在温度的影响下，两个立柱的精
度会在不同高度上受温度的变化而往后或往前倾斜，在整体连接的状态下
会同时影响机床床身连接部分的变化，造成机床床身精度的变化。经验数
据为在1m的长度上，温度有1℃的变化会影响精度0.01mm，也就是经
常提到的“三个一”。所以，在对加工垂直平面内有高精度要求的产品，
在季节变化温差大时要经常对机床进行调整和检测，因为变形后的机床床
身工作台在其上运动是一条变形的曲线而不是一条直线，加工后的产品直
线度也和变形的曲线一致，影响了产品的加工精度。
工作台移动龙门加工中心影响加工精度的因素涉及面广，调整时互相有一
定的干涉，但因是整体结构所以相对稳定性较好，加工产品的精度有一定
的保证。目前有一些制造厂家为了解决机床中互相干涉的问题采用两个立
柱和床身过渡连接和不连接的方法。
相对龙门移动加工中心来讲，它的工作台承载能力大，而且不受上下工件
的冲击和其他因素影响而干涉机床的变形，优点是占地面积小，工件夹装
方便，可以充分发挥工作台的实际有效长度来加工工件。
几种龙门镗铣加工中心比较
世界上有多家机床公司就采用了龙门移动的结构形式，制造生产了适合加
工大型、重型产品的五面体加工中心。例如：具有代表性的德国科堡
（WALDRICH COBURG）和德国西斯（SCHIESS）和国内的北京第一机
床厂等生产的工作台移动龙门加工中心。龙门框架移动式机床在制造技术
和成本上都难于和高于工作台移动机床，制造成本大约高出25%。特别是
在制造龙门架立柱运行时要做到同步，联接梁固定和稳定整机有着一定的
难度。X轴走行时要承受整机重量，驱动力矩大动作迟缓有惯量，如果重
量过轻会造成整机刚性质量下降而不稳定，有飘移震荡的现象。
这种动梁动龙门框架移动五面体加工中心，在龙门框架移动采用了海登海
因的“GANTRY”同步技术，并使整个框架结构件能具有高刚性、高精度
承受重切削的能力，在龙门架移动的机构中，X 轴有X1和X2组成，通过
双交流伺服电机无间隙齿轮齿条的驱动，并在海登海因高精度双光栅构成
的全闭环检测系统回路中，X轴向在优选联接梁结构的作用下始终有X1
作为主驱动位置轴，X2作为随动位置轴通过数控系统控制其均匀地进行不
断地跟踪和补偿，使X2与X1始终保持同步，为了保证加工产品及零件在
加工时不出废品和次品，在系统中设置了跟踪大误差值，超过该数值即报
警，机床停止工作。
这种龙门框架移动加工中心的关键在于两条平行的X轴安装的基座的稳定
性，它决定着导轨的精度，也决定着整个机床的精度，它不象工作台移动
龙门加工中心，是整体框架结构互相干涉，而框架移动加工中心是不受工
作台变形的影响，但两条X轴导轨始终要保持两个方向的平行，也要进行
不断地检测和调整。其次X轴两个立柱运行时，虽然是采用了同步技术，
但对两个轴的交流伺服电机的驱动器特性要求反响速度快，否则会造成瞬
间的震荡而影响X轴的精确定位。
结束语
总之，这两种形式的龙门加工中心，X轴水平面直线度和垂直平面内直线
度的精度，决定着X轴的定位精度。X轴导轨的静态精度和龙门立柱静态
精度长期保持是决定产品好坏的前提，并且一个良好的环境和比较稳定的
基础也是必要的条件。
内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”
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