PLC抗干扰技术

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PLC抗干扰措施

PLC抗干扰措施

5.5抗干扰措施
可编程控制器的主要应用场合是工业现场,由于恶劣的工作环境,各种干扰
对PLC设备的正常运行存在着严重的影响,有必要考虑PLC的抗干扰措施。

PLC的输入设备主要是传感器、光电开关、按钮等;PLC的输出设备主要有
接触器、电磁阀线圈等。

由于这些I/O设备分布较广,因此,在运行过程中,会
将大量的干扰信号带入PLC主机内。

抗干扰的主要措施有:
1输入信号电缆、输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设,不能扎在一起。

(2)必要时需选用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆,并注意一端接地。

(3)多芯电缆中的备用芯线也要一端接地,一则扩大屏蔽作用,二则抑制芯
线间的信号串扰及外部干扰。

(4)5b避免干扰,同一电平等级的信号才能用一条多芯电缆传输。

所以,对
数字信号和模拟信号,在任何情况下,都必须分开电缆进行传翰。

低电平信号线
应与其它信号线分开.尽量缩短模拟量I/O信号线的长度,并采用双芯屏蔽线作为信号线。

(5)PLC电柜应有独立的接地线,接地电阻小于lO欧姆。

(6)引至PLC柜的电缆要尽缆远离那些会产生电磁干扰的装置。

(7)一般要将PLC装于专门的电柜中,要注意PLC四周留有50mm以上的净空
间,保证良好的通风环境。

在设备现场,要充分考虑周围环境的影响,尽量不要
将PLC安装在多尘、有油烟、有导电灰尘、有腐蚀性气体、振动、热源或潮湿的
地方。

PLC应用中的抗干扰技术

PLC应用中的抗干扰技术

扰。 源谐波比较严重时, 在电 可在隔离变压器 前加一低通滤波器(NF)和无感电容, 来消除电 网大部分谐波和高频千扰脉冲。它适用于噪 声频率与信号频率相差较远的场合。但安装 时要特别注意, 否则就起不到应有的作用。 2.3.2 软件抗干扰技术 1) 延时确认: 对于开关量输人, 可采用软 件延时20 m s , 一信号作两次或两次以上 对同 读人, 结果一致才可确认输入有效。 2 ) 封锁干扰: 某些千扰是可以预知的, 例如可编程序控制器的输出 驱动大功率器 命令 件动作, 常常会伴随产生火花、电弧等干扰信 号,它们产生的干扰信号可能使可编程序控制 器接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时 间内, 可用软件封锁可编程序控制器的某些输 入信号, 适当延时, 在干扰消除后, 再取消封
I 平 1i 7Y f 4 N I E f ti
图 2 控制系统接地方法
PLC接地 好 用 接 极, 对 允 最 采 专用 地 绝 不 许
(3)接地点应尽 可能靠 近PLC( (50m) , 接 地线应尽量粗 (> 2mm ) , 保证接地电阻小于
10 0 0 。
2 .2 外部配线抗千扰技术 2 . 2. 1 电缆, 线路抗干扰技术 为了减少动力电缆辐射电磁干扰, 尤其是变 频装置馈电电缆, 应采用恺装屏蔽电力电 降 缆, 低动力线的电磁 「 以取得满意的效果。 扰, 不同 2 PLC应用系 统抗干扰技术 不同电缆传输, 信号电缆应 千扰的产生须具备三个条件, 即有干扰源。 类型的信号应分别由 按传 输信号种类分层敷设, 严禁用问 一电缆的不 有传播干扰的途径; 有对干扰敏感的元器件. 导线同时传送动力电 源和信号, 避免信号线与 因 制干扰就有三个方面措施来提高系 此抑 统的 同 以减少电磁干扰。 抗干扰能力: 抑制干扰源; 切断或衰减干扰的 动力电缆靠近平行敷设, 2.2.2 输入、 信号的抗干 输出 扰技术 传播途径; 提高装置和系统的抗千扰能力。为 当 输入信号源为感性, 输出驱动的负载为感 了保证PLC 控制系统的可靠运行抗干扰, 通常 性元件时, 为防止电 路断开时产生很高的感应电 采取以下儿种措施: 动势或浪涌电流, 对于直流电路, 应在它们两端 2. ,抗电源干扰技术 并联续流二 极管; 对于交流电路, 应在它们两端 2. 1. 1 使用隔离变压器 X 与供电的交流电源之间要加接隔离变压 并联浪涌吸收电路以避免与电感产生并联谐V o 器, 变压器原边和副边之间要有接地屏蔽层, 且 2.3 硬件滤波及软件抗千扰技术 2 . 3 . 1 硬件滤波 原、副边的接线要用双绞线。如果电源带有严 信号在接入计算机前, 可在信号线与地间 重干扰, 最好采用图 1接法的三层屏蔽变压器。 在信号两极间加装滤波器来减少千 双层屏蔽的隔离变压器, 能够抑制共频干扰, 并接电容, 只 科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INEORMA下 ION

PLC控制系统中的抗干扰分析及措施

PLC控制系统中的抗干扰分析及措施
SI L ICO N
LLE Y . 珍
PLc 控制系统中的抗干扰分析及措施
周红英 ( 苏州1 业职业技术学院 江苏 苏州 215000)
[摘 要」 随着PL 应用越来越广泛, C 它的抗干扰问题也日 益引起人们的重视。分析PL 控制系统中的主要干扰来源,并提出了几种PL 控制系统的具体抗干扰拮施。 C c
[关键词」 C控制系统 抗干扰 措施 L P 中图分类号: TN 97 文献标示码: A 文章编号: 1671一75, (20 8) 0310 20一01 7 0 0
随着科学技术的发展,PL 在工业控制中的应用越来越广泛。尽管 C PLC自 具备较好的抗干扰能力, 身己 但还有很多外部因素会使它产生干扰, 造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出, 造成设备的失控 和误动作。要提高设备的可靠性,一方面要求P比生产厂家提高设备的抗干 扰能力, 另一方面要求在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视. 一、干扰耳分析
源原边。
容,作为应用部门是无法改变,可不必考虑。作为用户应选择具有较高抗 干扰能力的产品, 应了解厂家给出的抗干扰指标,系统能承受的电场强度 和频率的范围等,要采用具有较多应用实绩的系统。 1. 采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰 在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰窜入PL 控制系 C 统主要通过PL 系统得供电电源 ( 如CP 电源、1/ 0电源等) 、变送器供电电 c U 源等藕合进入的. 虽然采取了一定的隔离措施,但普遍做得不够,主要是 使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,容易经电源祸合而窜入 共模干扰和差模干扰。所以,对于变送器和共用仪表信号供电电源应选择 分布电容小、抑制带大 ( 如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术) 的配电器. 以减少PL 系统的干扰。此外,为保证电网馈点不中断,可采用在线式不间 c 断供电电源 (U S 供电,以提高供电的安全可靠性。 P) 2. 外部配线抗干扰技术 ( 1 电缆的选择和布置。为了减少动力电缆辐射的电磁干扰,尤其 ) 是变频装置馈电电缆,应选用屏蔽电缆。采用铜带恺装屏蔽电力电缆,可 以大大降低动力线产生的电磁干扰,使工程取得较满意的效果。不同类型 信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层铺设. 严禁用 同一电缆的不同导线同时传送电力电源和信号; 避免信号线与动力电缆靠 近平行铺设,以减少电磁干扰。 ( 2) 输入、输出信号的抗干扰技术。当输入信号源为感性,输出驱 动的负载为感性元件时,为防止电路断开时产生很高的感应电动势或浪涌

三菱PLC控制系统抗干扰的措施

三菱PLC控制系统抗干扰的措施

1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。

对于三菱PLC系统供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。

选用隔离变压器,且变压器容量应比实际需要大1.2~1.5倍左右,还可在隔离变压器前加入滤波器。

对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。

控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电路电源分开。

三菱PLC的24V 直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对三菱PLC系统的干扰。

此外,为保证电网馈电不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能,可提高供电的安全可靠性。

对于一些重要的设备,交流供电电路可采用双路供电系统。

2、正确选择电缆的和实施敷设,消除三菱plc的空间辐射干扰。

不同类型的信号分别由不同电缆传输,采用远离技术,信号电缆按传输信号种类分层敷设,相同类型的信号线采用双绞方式。

严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敷设,增大电缆之间的夹角,以减少电磁干扰。

为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰,从干扰途径上阻隔干扰的侵入,要采用屏蔽电力电缆。

3、三菱plc输入输出通道的抗干扰措施输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。

为了降低输入信号与大地间的共模干扰,三菱PLC要良好接地。

输入端有感性负载时,对于交流输入信号,可在负载两端并接电容和电阻,对于直流输入信号可并接续流二极管。

为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势,可采用RC浪涌吸收器。

输出为交流感性负载,可在负载两端并联RC浪涌吸收器;若为直流负载,可并联续流二极管,也要尽可能靠近负载。

对于开关量输出的场合,可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。

另外,采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施,可防止三菱PLC输出点直接接入电气控制回路,在电气上完全隔离。

常见的plc控制系统抗干扰措施

常见的plc控制系统抗干扰措施

常见的PLC控制系统抗干扰措施1. 引言PLC(Programmable Logic Controller)是一种常用于工业控制系统中的计算机控制设备。

在实际工业环境中,PLC控制系统常常面临各种干扰源的干扰,这些干扰可能导致系统稳定性下降、数据误差增加甚至系统故障。

因此,在设计和应用PLC控制系统时,需要采取一系列抗干扰措施来降低干扰的影响。

本文将介绍常见的PLC控制系统抗干扰措施,包括电磁干扰、地线干扰、高温环境干扰以及其他常见干扰的应对措施。

2. 电磁干扰的抗干扰措施电磁干扰是PLC控制系统中常见的干扰源之一,它可以导致数据误差、通信故障等问题。

以下是抗电磁干扰的措施:•屏蔽设计:在PLC设备和信号线上添加屏蔽层,以阻隔外部电磁干扰的入侵。

屏蔽层可以采用金属箔、金属编织层等材料。

•磁屏蔽:在PLC设备附近放置磁场屏蔽装置,以减弱外部磁场对设备的影响。

磁屏蔽装置可以采用铁氧体材料制成。

•地线隔离:将PLC设备的地线和电源系统的地线隔离开,防止电磁干扰通过地线传输到PLC设备中。

3. 地线干扰的抗干扰措施地线干扰是指由地线电流引起的干扰,它会导致系统电势差增大、信号失真等问题。

以下是抗地线干扰的措施:•地线去耦:在PLC设备的电源输入端和地线之间添加去耦电容,并将其接地。

去耦电容可以起到隔离地线干扰的作用。

•地线分离:将PLC设备的地线和其他设备的地线分离开,避免地线干扰的相互影响。

•良好接地:确保PLC设备的良好接地,减少地线干扰的发生。

4. 高温环境干扰的抗干扰措施高温环境对PLC控制系统的影响主要体现在PLC设备的散热和温度抗性方面。

以下是抗高温环境干扰的措施:•散热设计:合理设计PLC设备的散热结构,增加散热面积和散热风扇等设备,保证设备在高温环境下正常工作。

•温度抗性选择:选择具有良好温度抗性的元件和材料,确保PLC设备在高温环境下的可靠性。

•温度检测:安装温度传感器,实时监测PLC设备的温度,及时采取散热措施以防止设备过热。

提高PLC控制系统的抗干扰技术

提高PLC控制系统的抗干扰技术

提高PLC控制系统的抗干扰技术摘要:以本钢(3)热轧改造电气设备安装工程系统管理为例,介绍了plc在监控与管理系统中的应用,针对常见的几种影响plc 运行的电磁干扰,采用性能优良的电源给plc系统供电、plc系统输入输出信号、系统接地和电缆的敷设等方面采取措施提高plc控制系统的可靠性,在实际生活中,采用以上措施后,plc控制系统的性能得到了很大程度的提高,保证了热轧生产安全经济的运行。

关键词:plc控制系统干扰源抗干扰技术中图分类号:tn973.3 文献标识码:a 文章编号:引言:为了提高plc控制系统可靠性,我们在施工安装和调试时也做了相应的措施和防范。

在本钢(3)热轧改造电气设备安装工程中,本工程采用了plc系统进行现场仪表信号的采集、分析、控制,并通过et200通信模块传输回plc,使用wincc软件进行显示和操作,操作人员不需要去现场即可监控系统运行,而且仪表数据超出限定值会发出报警信号,也符合安全生产的要求。

现场有压力传感器、温度变送器、流量开关和电磁阀等设备。

1.plc控制系统干扰类型。

要提高plc控制系统可靠性,一方面是plc生产厂家提高设备的抗干扰能力,另一方面是plc系统的应用部门在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能,确保系统在运行过程中的可靠性。

影响plc控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。

干扰类型通常按干扰产生的原因、干扰的模式和干扰的波形性质来划分。

其中共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。

共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的同方向电压迭加所形成。

差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。

工业控制系统中PLC抗干扰技术研究

工业控制系统中PLC抗干扰技术研究
2 2 3 信 号 与 屏 蔽 接 地 ..

以下 为软 件延 时 2 l 去抖 的程序 : 0IS l
A L I 2 0. O S T#2 5 0M S
SD


N0P O
般 要求 信 号 线有 唯一 的参 考地 , 屏蔽 电缆 遇
NOP O N0P O
单 点接 点 。
3 P C控 制 系 统 的软 件 抗 干 扰 设 计 L
软 件抗 干扰 方法 没计 简单 、 改灵活 、 费资源 修 耗 少 ,在 P C测控 系统 中同样获 得 了广泛 的应用 。软 L 件 抗干 扰 主要有 采用 数字 滤波 和软 件容错 等经 济有
效 的方 法 。
法 、 动 滤 波 法 等 。 这 些 方 法 已 有 成 熟 的 应 用 , 滑 。 本 文 重 点 介 绍 P C 编 程 过 程 中 适 时 运 用 软 件 容 错 L 技 术 增 强 P C系 统 的抗 干 扰 能 力 的 方 法 , 以 SE L 并 I.
定 的电源供 给 。P C外 供 电最好 从 最近 的低 压 配 电 L 室 的主母 线排 上采 取 专 用 线 供 电 , 样 可 以 减少 大 这
ME S的 P C编程 软件 S E 7为 例 , 明软 件 容错 N L TP 说
的程 序实 现 。 所 谓 容 错 , 是 在 干 扰 不 能 避 免 的 情 况 下 , 一 就 万 其对控制 系统造成大 的干扰而使 系统 出现异 常时 , 控
制系统能对 其及时做 出反应 , 并根据 出错 时的状态 决
数 字 滤 波 的 抗 干 扰 技 术 是 利 用 数 字 滤 波 程 序 对
干扰 信 号 , P C系统 无法 正 常工作 。 使 L

选煤厂PLC抗干扰技术应用

选煤厂PLC抗干扰技术应用
向外发 出干扰 : 而错误的接地 , 反而会 引入严重 的干扰信号 ,
1 电磁 干扰 源及 对 系统 的干扰
11 干扰源及 干扰一般分类 . 电荷剧 烈移 动的部位 就是噪声源 , 即干扰源 。按 噪声产
使 P C系统将无 法正 常工作 。 L
2 主要 抗干 扰措 施
21 采用性能优 良的电源 , . 抑制电网引入 的干扰 电网干 扰窜入 P C控制系统主要通过 P C系 统的供 电 L L 电源 ( C U电源、/ 如 P I O电源等 ) 。对于给 P C系统供电 的电 L
缆 , 以大大降低动力线产生 的电磁 干扰 。信 号电缆应按传 可 输信 号种类 分层铺设 , 严禁用 同一 电缆 的不同导线 同时传送 动力 电源 和信号 ; 避免信号 线与动力 电缆靠 ( 下转第 9 O页 )
作者简介 : 杜艳青 , 兖州煤 业股份有限公 司鲍店煤矿选煤厂技 术室, 男, 工程 师。
S in e& T c n l g s n ce c e h oo yVi o i
矿 业科 技
科 技 视 界
21 年 8 02 月第 2 期 2
选煤厂 P C抗干扰技术应用 L
杜 艳青 ( 州煤 业公 司鲍店 煤 矿 兖
【 摘
山东
邹城
2 30 ) 7 5 0
要】 可编程控制器(L ) P C 在选煤厂控制 中越 来越广ห้องสมุดไป่ตู้ ,L P C控制 系统的可靠性直接影 响选煤厂的安全 生产和 经济运
以减少 P C系统的干扰 。 L 22 电缆选择 的铺设 .
为减少 动力 电缆辐射 的电磁 干扰 , 尤其是 变频装置馈 电
电缆 , 应选用屏蔽 电缆 。在工程 中, 采用铜带铠装屏蔽 电力 电
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1 、电源系统引入的干扰 电网的干扰,频率的波动,将直接 影响到PLC系统的可靠性与稳定性。 如何抑制电源系统的干扰是提高 PLC的抗干扰性能的主要环节。
(1) 加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源系 统。 设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号 从电源线传导到系统中,使用பைடு நூலகம்离变压器, 必须注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使 用双绕线(减少电线间的干扰),隔离变压器 的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层,初 级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层 和初级间屏蔽层接直流端。 为了抑制电网大容量设备起停(如送水泵 等)引起电网电压的波动,保持供电电压的稳 压,可采用开头稳压电源。
@your name
(2) 分离供电系统 PLC的控制器与I/O系统分别由各自的隔 离变压器供电,并与主电源分开,这样当输 入输出供电断电时,不会影响到控制器的供 电。如图1所示。
图1 分离供电系统图
2、 抑制接地系统引入的干扰 PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地, 有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。 一般采用控制器与其它设备分别接地方式最好,接 地时注意:接地线尽量粗,一般大于2mm2的线接 地;接地点应尽量靠近控制器,接地点与控制器之 间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路 和主回路的电线,不能避开时,应垂直相交,应尽 量缩短平行走线的长度。 实践证明,接地往往是抑制噪声和防止干扰的 重要手段,良好的接地方式可在很大程度上抑制内 部噪声的耦合,防止外部干扰的侵入,提高系统的 抗干扰能力。
3 、抑制输入输出电路引入的干扰 为了实现输入输出电路上的完全隔离,近年 来在控制系统中光电耦合得到广泛应用,已成为 防止干扰的最有效措施之一。光电耦合器具有以 下特点:首先,由于是密封在一个管壳内,不会受 到外界光的干扰;其次,由于靠光传送信号,切断 了各部件电路之间地线的联系;第三,发光二极管 动态电阻非常小,而干扰源的内阻一般很大,能 够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得 很小;第四,光电耦合器的传输比和晶体管的放大 倍数相比,一般很小,远不如晶体管对干扰信号 那么灵敏,而光电耦合器的发光二极管只有在通 过一定的电流时才能发光。
图2 光电耦合输入电路
(2) 光电耦合输出电路如图3所示。为了得 到和输入同相的信号,可以采用图3(a)形式。 若要求输出和输入反相,可以接成图3(b)形 式。当输出电路所驱动的元件较多时,可以 加接一级晶体管作为驱动功率放大,其接法 如图3(c)所示。有时为了获得更好的输出波 形,输出信号可经施密特电路整形。
(1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图 2(a)、图2(b)用的较多,高电平时接成形式, 低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接 法,它具有两个约束条件,对于防止干扰 有明显的优越性,适用于外部干扰严重的 环境,当外部设备电流较大时,其传输距 离可达100~200m,图2(d)考虑到COMS电 路的输出驱动电流较小,不能直接带动发 光二极管,所以加接一级晶体管作为功率 放大,需要注意的是图中发光二极管和光 敏三极管应分别由两个电源供电,电阻值 视电压高低选取。
因此,即使是在干扰电压幅值较高的情况下, 由于没有足够的能量,仍不能使发光二极管发 光,从而可以有效地抑制掉干扰信号。 由于光电耦合器的线性区一般只能在某 一特定的范围内,因此,应保证被传信号的变 化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合, 既要严格挑选光电耦合器,又要采取相应的非 线性较正措施,否则将产生较大的误差。
图3 光电耦合输出电路
以上两点是对开关量输入输出信号的处 理方法,而对模拟输入输出信号,为了消除 工业现场瞬时干扰对它的影响,除加A/D、 D/A转换电路和光电耦合外,可根据需要采 取软件的数字滤波技术如中值法、一阶递推 数字滤波法等算法。
PLC控制系统的抗干扰性设计是一个 复杂的系统工程,涉及到具体的输入 输出设备和工业现场的环境,在设计 抗干扰系统时要求要综合考虑各方面 的因素。
PLC抗干扰技术
PLC由于具有功能强、程序设计 简单,维护方便等优点,特别是 高可靠性、较强的适应恶劣工业 环境的能力,已被广泛应用于自 来水行业。但由于现场环境条件 恶劣、湿度高、以及各种工业电 磁、辐射干扰等,会影响系统的 正常工作,因此必须重视工程的抗 干扰设计。
水厂应用中的PLC所受的干扰源主要 有电源系统引入的干扰、接地系统引 入的干扰和输入输出电路引入的干扰 三类。如果PLC的干扰问题解决得不 好,系统将无法可靠运行,将会影响 到正常供水。因此,有必要对PLC应 用系统中的干扰问题进行探讨。主要 本文分别讨论PLC的三种抗干扰技术。
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