《汽车测试基础》5信号调理、处理与记录显示
汽车试验技术--第四章 信号的调理与传输
第四章 信号的调理与传输汽车试验的最终目的是要得到实验结果，即要将经传感器感知并转换为电量的被测量送到处理或显示设备对其进行分析处理并输出试验结果。
然而有些传感器输出的电量过于微弱或变化缓慢不易传输；有些传感器输出的电量特别容易受到外界干扰。
为了有效的解决这这些问题，需对传感器输出的测试信号进行技术处理，工程上将对测试信号所作的技术处理称为信号的调理。
第一节 信号的调制与解调在汽车测试过程中，常会遇到诸如力、位移等一些变化缓慢且又比较微弱的测试信号，若用直流放大器对其放大，容易出现零漂和级间耦合问题；而用阻容耦合交流放大器对其进行放大，虽能抑止零漂，但交流放大器的低频特性较差，用于放大缓变信号尚存在一定的困难。
为了解决上述矛盾，常将这些低频信号转换为高频信号，这一过程称为调制；经调制的高频信号用高频放大器进行放大后，再将其恢复为原缓变信号，称为解调。
信号调制的方法是利用传感器输出的缓变信号控制高频振荡波的幅值、频率或相位的变化。
当被控的量是高频振荡波的幅值时，称为幅值调制，简称调幅（AM ）；当被控制量是高频振荡波的频率时，称为频率调制，简称为调频（FM ）；若被控量是高频振荡波的相位，称为相位调制，简称调相（PM ）。
用于控制高频振荡波的缓变信号称为调制信号，被控的高频振荡波称为载波，经调制后的高频信号称为已调波。
由于调相在汽车试验中用的很少，在此只介绍调幅、调频与解调。
一、调幅与解调1、调幅若将传感器输出的缓变信号与一高频的正弦（或余弦）波相乘，则缓变信号大小的变化就变成了高频正弦（或余弦）波幅值的变化。
取高频余弦波()cos 2o z t f t π=，设传感器输出的缓变信号为)(t x ，二者相乘的结果即为已调波()m x t ，如图4-1所示。
（a ）高频余弦信号()cos 2o z t f t π= （b ）调制信号)(t x （c ）已调波()()cos 2m o x t x t f t π=图4-1 调幅原理由富氏变换的性质知：[][][])()()()()()(f Z f X t z F t x F t z t x F *=*=(4-1)00()[cos 2]0.5()0.5()o Z f F f t f f f f πδδ==-++(4-2)将式(4-2)代入(4-1)得：00[()()]0.5()()0.5()()F x t z t X f f f X f f f δδ=-++(4-3)图4-2是式(4-3)的图形表示，调制信号)(t x 与载波)(t z 的乘积在频域上相当于将)(t x 在原点处的频谱图形移至载波频率o f 处，但幅值减小了一半。
汽车测试基础复习资料2013(答案)
汽车测试基础复习大纲第1章绪论1.测量与测试含义是否是一样？2.测试系统原理框图第2章信号分析1.信号一般有哪几种分类方法？各分为哪几类？请简要说明。
答：从信号描述上分——确定性信号与非确定性信号；从信号的幅值和能量上——能量信号与功率信号2.周期信号和非周期信号的频谱图各有什么特点？答：周期信号因为各简谐成分的频率比为无理数其频谱具有离散性、谐波性和收敛，非周期性信号具有连续性和密度性，周期性信号物理意义在于周期性信号Xn不连续，而非周期性信号则是连续的3.简要说明随机信号的主要特征参数以及它们的数学表达式。
（1）均值，方差和均方值（2）概率密度函数（3）自相关函数（4）功率谱密度函数第3章测试装置1.测试系统的基本构成。
2.测量装置有哪些静态特性指标；何谓测试系统的动态特性？3.测试系统的传递函数。
4.测试系统的频响函数定义及其物理意义。
5.简述不失真测量的基本条件。
6.对于二阶装置，设计时为何要取阻尼比ζ=0.6～0.8？第4章常用传感器及其测量电路1.常用传感器的分类,以及每种传感器的基本工作原理、结构、测量电路与使用特点，并举例加以说明。
2.传感器的选用原则。
传感器的灵敏度与精确度越高越好么，为什么？3.哪些传感器可以用作小位移传感器？4.差动式传感器的特点及应用范围。
5.磁电式(光电式)传感器的类型及在汽车测试中的典型应用实例。
6.电感传感器(自感型)的灵敏度与哪些因素有关，要提高灵敏度可采取那些措施？采取这些措施会带来什么后果？7. 电容传感器、电感传感器、电阻应变片传感器的测量电路有何异同？8.电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别？各有何优缺点？应如何根据具体情况选用？9.何谓霍尔效应？其物理本质是什么？用霍尔元件可测量那些物理量？请举出三个例子说明？10.什么叫电涡流效应？概述电涡流式传感器的基本结构与工作原理。
11. 以变气隙式自感传感器位移为例，分析、比较传感器差动与非差动式的灵敏度。
汽车测试基础智慧树知到答案章节测试2023年西华大学
第一章测试1.下面哪个部分不属于测试系统的内部组成部分？（）A:被测对象B:信号调理装置C:分析/显示装置D:传感器答案:A2.在测试系统中，哪一个装置最重要?（）A:放大器B:传感器C:显示和记录仪器D:电桥答案:B3.测试系统的首要环节是（）。
A:信号处理装置B:传感器C:记录显示装置D:信号调理装置答案:B4.什么信号在变换、处理、传输和运用等方面更有明显的优点? （）A:电信号B:力信号C:光信号D:电压信号答案:D5.下面哪个部分能将非电量信号转换程电信号？（）A:信号调理装置B:传感器C:被测对象D:分析/显示装置答案:B第二章测试1.对于数字信号描述正确的是（）A:时间连续、幅值离散B:时间离散、幅值连续C:时间和幅值都离散D:时间和幅值都连续答案:C2.复杂周期信号的频谱是（）。
A:sinc函数B:连续谱C:δ函数D:离散谱答案:D3.描述周期信号的频谱采用的数学工具是（）。
A:拉氏变换B:相关函数C:傅氏变换D:傅氏级数答案:D4.下面哪一个不是周期信号的频谱具有的特点？（）A:谐波性B:离散性C:收敛性D:连续性答案:D5.在傅里叶变换的性质中奇偶虚实性代表的含义是：（）A:如果x(t)是奇函数，则傅里叶展开系数 an=0, bn=0, n=1,2,3,4,5,6B:如果x(t)是偶函数，则傅里叶展开系数 an=0, bn=0, n=1,2,3,4,5,6C:如果x(t)是偶函数，则傅里叶展开系数 an=0, n=1,2,3,4,5,6D:如果x(t)是奇函数，则傅里叶展开系数 an=0, n=1,2,3,4,5,6答案:D第三章测试1.属于传感器动态特性指标的是（）A:灵敏度B:线性度C:重复性D:固有频率答案:D2.一阶系统的动态特性参数是（）。
A:时间常数B:阻尼比C:线性度D:固有频率答案:A3.要使装置的输出波形形状不失真，须使该输出波形的各正弦分量的相位滞后（）A:与角频率成正比C:与角频率成反比D:与角频率无关答案:A4.用方程法求解回归直线时，误差最小的方法是（）。
机械工程测试技术基础教学PPT
#2022
*
测量的基础知识
基本量和导出量 基本量： 长度、质量、时间、温度、电流、发 光强度、物质的量 导出量：由基本量按一定函数关系来定义的
*
测量的基础知识
3、基准与标准
基准：用来保存、复现计量单位的计量器具，是最高准确度的计量器具。 国家基准、副基准和工作基准 计量标准：用于检定工作计量器具的计量器具 工作计量器具是指用于现场测量而不用检定工作的计量器具。
物质所固有，客观存在或运动状态的特征 非物质，不具有能量，传输依靠物质和能量
*
四、测试技术的内容
测试技术的内容 测量原理：实现测量所依据的物理、化 学、生物等现象及有关定律。 测量方法：分为直接或间接测量、接触 或非接触测量、破坏或非破坏测量 测量系统 数据处理
*
测试过程：首先利用酒精（敏感元件）检测出被测对象温度变化并将其转换成自身体积的变化（热胀冷缩），然后经过等截面的中空玻璃管（中间变换器）再转换成高度的变化（分析处理），最后由外面的刻度线显示出测试结果（显示、记录）并提供给观察者或输入后续的控制系统。
*
教材、参考书与课时安排 教材 机械工程测试技术基础(第3版) 熊诗波 黄长艺编著 机械工业出版社 测试技术与信号处理 郭迎福，焦锋，李曼主编 中国矿业大学出版社 课时安排 授课 ：36学时 实验 ：4学时
教材、参考书与课时安排
*
教学目的和要求 测试技术是工科院校机械类各专业本科生一门重要的技术基础课，内容包括传感器、测量电路、测试系统的特性，信号分析与数据处理 。 通过本课程的学习： 掌握传感器的原理、特点及应用，常用测试系统和测量电路以及信号分析的基本原理和分析方法。为后续课程打好基础。
领域：工业、农业、航天、军事等
车辆测试技术
车辆测试技术第一章概述一、基本概念所谓“汽车测试”，简单地说,就是通过实际测试的手段确定汽车的某个（些）参数。
这里的“参数”，一般是指物理量的定量数值；个别情况下也可能是定性评价。
一般来说，汽车试验所采用的仪器设备、试验场所、试验环境和试验工况等，都应该遵循国家或者相关部门、行业或企业发布的正规标准文件。
标准可以确保试验操作规范、安全，数据结果准确、可信、具有典型性、代表性和可比性。
而有些探索性、创新性试验，也可以由研究人员自行制定试验标准和操作规范，这也是对汽车基础理论、设计制造技术和汽车试验方法的有力推动。
二、试验与理论的关系、试验的必要性理论分析不能完全取代实际测试，尤其是对于现代汽车行业来说，汽车试验的必要性主要体现在以下几方面。
1．作为一种室外交通工具，汽车的使用条件复杂，整车、各系统、机构和零部件会遇到各种难以预料的载荷、工作条件和行驶环境。
2.汽车是一种高度普及的社会化的民用商品（军用和专业比赛车辆不在此列），研究、制造单位之间的竞争异常激烈。
厂商为了争夺市场，势必要在产品的性能、质量和成本之间做出平衡，“不惜血本”的模式是走不通的，过分的“精益求精”也是不符合商业规律的。
一个研发任务，要在有限的人力、物力和时间条件下，寻求在法规允许和市场满意框架下的利益最大化，势必要通过科学、合理的试验手段，定量、可靠地确定产品的设计参数，达成研发和制造效费比的最优化。
而在深层次的理论分析和机理解释方面，暂时有所欠缺是可以接受的。
3.汽车研究和设计的许多问题，已经有了理论模型，但是这些模型并非普遍适用，或者模型中的某些参数不易确定。
4.由上述几点可以看出，理论不能代替试验，归根结底，在于现有理论的不准确性或者局限性。
因此，进行汽车试验，以及对汽车试验的方法进行研究，对于优化汽车产品的设计、推动汽车工业的发展、完善汽车基础理论研究以及刺激和带动相关技术理论（如，传感技术、信号分析理论和技术、电子设备制造技术等等）的发展，都具有重要意义。
《测试技术与信号处理》课程教学大纲
《测试技术与信号处理》课程教学大纲课程代码：0806315008课程名称：测试技术与信号处理英文名称：Testing Technology and Signal Processing总学时：48 讲课学时：40 实验学时：8学分：3适用专业：机械设计制造及其自动化专业（汽车、城轨）先修课程：高等数学、工程数学、工程力学、机械设计基础、电工电子技术一、课程性质、目的和任务《测试技术与信号处理》是机械类专业的专业基础课和必修课程，也是机械大类专业的平台课程。
通过本课程的学习，要求学生初步掌握动态测试与信号处理的基本知识与技能，培养正确选用和分析测试装置及系统的能力，并掌握力、压力、噪声、振动等常见物理量的测量和应用方法，为进一步学习、研究和处理车辆工程技术中的测试问题打下基础。
二、教学基本要求本课程分为概论、信号描述、测试系统特性、常见传感器、信号的调理处理和记录、信号分析基础、常见物理量测量和计算机辅助测试几部分。
学完本课程应具有下列几方面的知识：(1) 掌握测量信号分析的主要方法，明白波形图、频谱图的含义，具备从示波器、频谱分析仪中读取解读测量信息的能力。
(2) 掌握测试系统的静态特性、动态特性，不失真测量的条件，测试系统特性的评定方法，减小负载效应的措施。
(3) 掌握传感器的种类和工作原理，能针对工程问题选用合适的传感器。
(4) 掌握信号的调理、处理和记录的方法和原理。
(5) 掌握信号的相关分析、频谱分析原理与应用。
(6) 掌握温度、压力、位移等常见物理量的测量方法，了解其在工业自动化、环境监测、楼宇控制、医疗、家庭和办公室自动化等领域的应用。
(7) 了解计算机测试系统的构成，用计算机测试系统进行测量的方法、步骤和应该注意的问题。
三、教学内容及要求1. 绪论介绍测试系统的基本概念，测试系统的组成。
及测试技术的工程意义：在工业自动化、环境监测、楼宇控制、医疗、家庭和办公室自动化等领域的应用情况和测试技术的发展趋势。
汽车测试基础复习资料2013(答案)
汽车测试基础复习大纲第1章绪论1.测量与测试含义是否是一样？2.测试系统原理框图第2章信号分析1.信号一般有哪几种分类方法？各分为哪几类？请简要说明。
答：从信号描述上分——确定性信号与非确定性信号；从信号的幅值和能量上——能量信号与功率信号2.周期信号和非周期信号的频谱图各有什么特点？答：周期信号因为各简谐成分的频率比为无理数其频谱具有离散性、谐波性和收敛，非周期性信号具有连续性和密度性，周期性信号物理意义在于周期性信号Xn不连续，而非周期性信号则是连续的3.简要说明随机信号的主要特征参数以及它们的数学表达式。
（1）均值，方差和均方值（2）概率密度函数（3）自相关函数（4）功率谱密度函数第3章测试装置1.测试系统的基本构成。
2.测量装置有哪些静态特性指标；何谓测试系统的动态特性？3.测试系统的传递函数。
4.测试系统的频响函数定义及其物理意义。
5.简述不失真测量的基本条件。
6.对于二阶装置，设计时为何要取阻尼比ζ=0.6～0.8？第4章常用传感器及其测量电路1.常用传感器的分类,以及每种传感器的基本工作原理、结构、测量电路与使用特点，并举例加以说明。
2.传感器的选用原则。
传感器的灵敏度与精确度越高越好么，为什么？3.哪些传感器可以用作小位移传感器？4.差动式传感器的特点及应用范围。
5.磁电式(光电式)传感器的类型及在汽车测试中的典型应用实例。
6.电感传感器(自感型)的灵敏度与哪些因素有关，要提高灵敏度可采取那些措施？采取这些措施会带来什么后果？7. 电容传感器、电感传感器、电阻应变片传感器的测量电路有何异同？8.电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别？各有何优缺点？应如何根据具体情况选用？9.何谓霍尔效应？其物理本质是什么？用霍尔元件可测量那些物理量？请举出三个例子说明？10.什么叫电涡流效应？概述电涡流式传感器的基本结构与工作原理。
11. 以变气隙式自感传感器位移为例，分析、比较传感器差动与非差动式的灵敏度。
汽车测试复习资料(标准答案)
汽车测试复习资料(标准答案)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2汽车测试基础复习大纲第1章绪论1.测量与测试含义是否是一样？2.测试系统原理框图第2章信号分析1.信号一般有哪几种分类方法？各分为哪几类？请简要说明。
2.周期信号和非周期信号的频谱图各有什么特点？3.简要说明随机信号的主要特征参数以及它们的数学表达式。
第3章测试装置1.测试系统的基本构成。
2.测量装置有哪些静态特性指标；何谓测试系统的动态特性？3.测试系统的传递函数。
4.测试系统的频响函数定义及其物理意义。
5.简述不失真测量的基本条件。
6.对于二阶装置，设计时为何要取阻尼比ζ=0.6～0.8？第4章常用传感器及其测量电路1.常用传感器的分类,以及每种传感器的基本工作原理、结构、测量电路与使用特点，并举例加以说明。
2.传感器的选用原则。
传感器的灵敏度与精确度越高越好么，为什么？3.哪些传感器可以用作小位移传感器？4.差动式传感器的特点及应用范围。
5.磁电式(光电式)传感器的类型及在汽车测试中的典型应用实例。
6.电感传感器(自感型)的灵敏度与哪些因素有关，要提高灵敏度可采取那些措施？采取这些措施会带来什么后果？7. 电容传感器、电感传感器、电阻应变片传感器的测量电路有何异同？8.电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别？各有何优缺点？应如何根据具体情况选用？9.何谓霍尔效应？其物理本质是什么？用霍尔元件可测量那些物理量？请举出三个例子说明？10.什么叫电涡流效应？概述电涡流式传感器的基本结构与工作原理。
11. 以变气隙式自感传感器位移为例，分析、比较传感器差动与非差动式的灵敏度。
12.有一批涡轮机叶片，需要检测是否有裂纹，请列举出两种以上方法，并简述所用传感器工作原理。
13.设计利用霍尔元件测量转速的装置，并说明其原理。
第5章信号处理1.什么是调制和解调，调制和解调的作用是什么?2.交流电桥可作为哪些传感器的测量电路?3.常用的调幅（调频）电路有哪些?相应的解调电路是什么?4.低通、高通、带通及带阻滤波器各有什么特点?它们的频率特性函数的关系是什么，画出它们的理想幅频特性图?5.试用一阶RC低通滤波器和RC高通滤波器构成RC带阻滤波器，画出其电路图。
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ZL
ZR
L
C
R
r
上页 目录
第二节 调制与解调
调制：使一个信号的某些参数在另一信号的控制下发生变化
的过程。前一信号称为载波，后一信号（控制信号）称为调 制信号。最后的输出是已调制波。
解调：最终从已调制波中恢复出调制信号的过程。
根据载波受调制的参数不同，调制可分为 调幅（AM）
调频（FM）
调相（PM）
R
RC
du y dt
uy
ux
ux
令τ=RC，称时间常数。
传递函数
H
s
U U
y x
s s
1
s
1
C
uy
上页 目录
1º、当
f
1
2RC
时，A(f)=1,
φ(f)-f 近似于一条通过原点的直线。
此时，RC低通滤波器是一个不失
真传输系统。
2º、当
f
1 时，A f
2RC
1 2
，即
fc2
1
2RC
表明，RC值决定着上截止频率。
可以推论，理想的高通、带通、带阻滤波器都是不存在 的。
上页 目录
阶跃响应
给滤波器以单位阶跃输入u(t)，滤波器的输出y(t)将是该输入和 脉冲响应函数h(t)的卷积：
yt
ht
*
ut
u
ht
d
不考虑前、后皱波，
输出从零值（a点）到应有稳定值 A0
y(t) b
A0
（b点）需要一定的建立时间 tb ta 。 0.5A0
其中，Z01、Z02、Z03、Z04 为各阻抗的模；1、2、3、4
为阻抗角。
阻抗角是各桥臂电流与电压之间的相位差。 纯电阻时电流与电压同相位，φ=0；电感性阻抗，φ>0； 电容性阻抗，φ<0。
上页 目录
电容传感器
Zc
r
1
jc
电感传感器 ZL r jL
电阻传感器
Zc
r c
1
Z R R // jc
tb
ta
0.61 fc
a
ta 0 tb
时移 t0 只影响输出曲线y(t)的右移，不影响 tb ta
值。
t
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滤波器的通频带越宽，即 fc 越大，则h(t)的图形越陡峭，
响应的建立时间 tb ta 也将越小。
Hf
ht
2 A0 fc
fc 0
f
fc
Hf
fc 2 0 fc 2
f
1
按所处理的信号信号分 ①模拟滤波器 ②数字滤波器
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二、理想滤波器
若滤波器的频率响应H(f)满足条件
H
f
A0
e
j 2ft0
0
则称为理想滤波器。
f fc 其它
Hf
A0
0 fc
fc fc
Φ(f)
f
fc 0 2t0 f
上页
目录
脉冲响应函数
在频域为矩形窗函数的“理想”低通滤波器的时域脉冲响应
C1
uf L1
C2 L2
ua C
R uc
频率-电压线性 变换部分
幅值检波部分
随着测量参数的变化，幅值 ua 随调频波频率近似线性变化，
调频波 u f 的频率和测量参数保持近似线性关系。
因此，把 ua 进行幅值检波就能获得测量参量变化的信息，且
保持近似线性关系。
目录 上页
第三节 滤波器
一、概述
1、作用：选频作用 ①进行频谱分析
上页 目录
一、调幅及其解调
调幅：将一个高频简谐信号（载波）与测试信号（调制信号）
相乘，使高频信号的幅值随测试信号的变化而变化。
1、调幅原理
由傅立叶变换的性质知：在时域中两个信号相乘，则对应在频
域中这两个信号进行卷积，即 xtyt X f *Y f
余弦函数的频域图形是一对脉冲谱线
cos 2f0t
电桥平衡条件
Z1
Z1Z3 Z2Z4
Z2 Uy
把各阻抗用指数式表示
Z1 Z01e j1 Z2 Z02e j2
Z4
Z3
Z3 Z03e j3 Z4 Z04e j4
U0
代入上式 Z01Z03e j13 Z02Z04e j2 4
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电桥平衡必须满足两个条件
Z01Z03 Z02Z04
1 3 2 4
时的载波信号具有相同的频率和相位。
上页 目录
（2）偏置解调
把调制信号进行偏置，叠加一个直流分量A，使 偏置后的信号都具有正电压，那么调幅波的包络线将 具有原调制信号的形状。把该调幅波简单地整流、滤 波就可恢复原调制信号。
如果原调制信号中有直流分量，则在整流后应准确地 减去所加的偏置电压。
若所加的偏置电压未能使信号电压都在零线的一
目录
§1 电 桥
电桥是将电阻、电感、电容等参量的变化变为电压或电流 输出的一种测量电路。
分类： 按激励电压的性质 直流电桥 交流电桥
按输出方式
不平衡桥式电路 平衡桥式电路
目录
一、直流电桥
1、电磁形式
2、平衡条件
Uy
Uab
Uad
R1 R1 R2
U0
R4 R3 R4
U0
R1R3
R1 R2
R2R4
或者说带宽和建立时间的乘积是常数，即
BTe 常数
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三、实际RC调谐式滤波器
（一）基本参数
A(f)
d
1、纹波幅度d d A0 / 2
A0
.
d
2、截止频率
A0 2
幅频特性值 等于A0 / 2 所对应的频率。
3、带宽B和品质因数Q值
0
fc1
fc2 f
上下两截止频率之间的频率范围称为滤波器带宽。
函数是sinc函数。
如无相角滞后，即t0 0 ，则 h(t)具有对称的图形。
ht
2
Afc
sin2f ct
2fct
Hf
A0
h(t) 2 A0 fc
fc 0
fc
f
1
fc
1 0
2 fc
1 2 fc
1t fc 上 页
目录
理想滤波器是不能实现的。
因为h(t)是滤波器在δ(t)作用下的输出，其图形却表明， 在输入δ(t)到来之前，即t<0, 滤波器就有了与输入相对应 的输出。显然，这违背了因果关系，任何现实的滤波器 不可能有这种预知未来的能力，所以理想低通滤波器是 不可能存在的。
1f
2
f0
1f
2
f0
一个函数与单位脉冲函数卷积的结果，就是将其图形由坐标原
点平移至该脉冲函数处。
上页
目录
若以高频余弦信号作载波，把信号x(t)和载波信号相乘， 其结果就相当于把原信号的频谱图形由原点平移至载 波频率 f0处，幅值减半。
即，
xtcos 2f0t
1 2
Xf
* f
f0
1 2
Xf
* f
态，此时指示仪表G及可调电位器H
H
指零。
R1
R5
R2
当某一桥臂随被测量变化时，电桥失
G
去平衡，调节电位器H，改变电阻R5
触电位置，可使电桥重新平衡，电表 R4
R3
G指针回零。
电位器H上的标度与桥臂电阻值的变
U0
化成比例，故H的指示值可以直接表
达被测量的数值。
上页 目录
二、交流电桥
交流电桥采用交流激励电压。电桥的四个臂可为电感、电容或 电阻。
fc
1 2 fc
1 2 fc
1 fc
ht
A0 fc
1
1
fc
fc
f
f
上页 目录
需要一定建立时间的解释： 输入信号如有突变处必然含有丰富的高频分量。低通滤 波器阻衰了高频分量，其结果是把输出波形“圆滑”了。 通带越宽，阻衰的高频分量越少，使信号能量更多、更 快地通过，所以建立时间就短；反之，则长。
低通滤波器对阶跃响应的建立时间 Te 和带宽B成反比，
1
±
ΔR 2 R
输出
Uy
R R0
U
0
±
a
I1
I2
3
c
Uy
±ΔR
ΔR 4 R4
R
3
灵敏度
S
Uy R /
R
U0
d
U0
上述电桥是在不平衡条件下工作的，它的缺点是当电源
电压不稳定，或环境温度变化时，会引起电桥输出的变
化，从而产生测量误差。
因此，在某些情况下采用平衡电桥。
上页 目录
平衡电桥
设被测量等于零时，电桥处于平衡状
均为正
uf
均为负
uf
上页 目录
4、动态电阻应变仪
调制 信号
载波
调幅波 放大后波形 解调后波形
电桥
放大
相敏检波
低通滤波
还原信号 调制
振荡器
上页 目录
二、调频及其解调
调频（频率调制）是利用信号电压的幅值控制一个振荡 器，振荡器输出的是等幅波，但其振荡频率偏移量和信 号电压成正比。
当信号电压为零时，调频波的频率等于中心频率；信号 电压为正值时频率提高，负值时则降低。
u u 3º、当
f
1
2RC
时，输出
y与输入
x的积分成正比，即
u y
1 RC
u x dt
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此时，RC低通滤波器起着积分器的作用。
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2、RC高通滤波器