选矿自动化 上机实验报告
选矿,实习报告
选矿,实习报告篇一：大屯选矿厂实习报告云锡集团大屯选矿厂认识实习报告专业：姓名：学号：目录一、实习目的、要求二、选矿厂概况三、原矿性质四、工艺流程五、主要技术、经济指标六、所用设备主要规格、型号、数量、用途、操作参数和原理七、厂房的布置及特点八、感想XX年7月1号至3号，在大屯选矿厂进行了为期3天的认识实习，进厂后先是工人师傅给我们上进入选矿厂的安全规程，我们的一位校友给我们讲了大屯选矿厂的基本概况。
而后开始了我们对选矿的认识实习。
下面对这次认识实习做如下报告认识实习的目的和要求目的：认识实习是矿物加工专业本科生的必修专业实践课程，也是矿物加工工程专业学生进行专业学习之间，对本专业的特点和学科性质形成初步印象的重要实践课。
通过认识实习，学习有关选矿的专业知识前对选矿厂及选矿设备选矿流程等进行初步的认识，并在认识的基础上对厂址的选择、矿石的性质和流程的设计、厂房的布置、设备的选择及其配置，工作人员对各种设备的操作，设备的工作情况及技术指标性能进行初步的了解和认识，学生对矿物加工工程专业在生产实践中的作用、选矿工艺方法、工艺设备产生基本感性认识，形成对选矿厂的整体概念认识。
此次实习的任务是初步认识选矿厂的工艺过程、主要设备和辅助设备的结构、性能和工作原理；了解这些设备的使用及操作情况。
要求：（1）结合《选矿概论》教学，增强对矿物加工工程专业及其生产过程的感性认识。
（2）通过专题报告、生产现场参观，了解矿山生产组织管理体系。
（3）了解选矿工艺流程结构、工艺设备、选矿药剂的种类和使用。
（4）了解矿山技术经济指标、产品质量要求等，形成对矿山建设和选矿厂配制的总体认识。
（5）进行现场安全教育，培养安全意识。
（6）编写认识实习报告选矿厂概况（1）选矿厂的地里位置、交通状况：大屯选矿厂为云南锡业集团下属的一个以选锡为主的综合回收铜、钨、铋等金属和硫的中型选矿厂。
选矿厂位于云南省个旧市东南，大屯地区官家山，离个旧43公里，离蒙自有10公里，选矿厂在鸡石高速公路旁边，交通便利，适宜建厂。
选矿实验报告完整版
选矿实验报告HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】选矿试验报告的内容选矿试验报告是选矿试验成果的总结和记录。
试验报告应该数据齐全可靠、问题分析周密、结论符合实际、文字和图表清晰明确、内容能满足设计的要求。
试验室试验报告的内容应比较详细。
半工业试验及工业试验一般都是在试验室试验或前一种试验的基础上进行的，其试验报告的内容应结合前面所做的基础试验编写，但着重反映本次试验的情况。
选矿工艺流程试验报告的主要内容通常有：（1）前言。
包括试验任务的来源、目的和要求、试验确定的工艺和达到的结果。
（2）矿样的采集制备与代表性的评价。
（3）原矿石的工艺矿物学研究。
包括矿石中的主要金属矿物与脉石矿物的成分和百分含量；研究矿石的结构与构造，根据结构、构造确定矿石的自然类型及工艺类型；矿物粒度统计分析、有用矿物解离度分析；研究各矿物嵌布状态、颗粒形态与其它矿物的嵌连关系等。
（4）选矿试验。
包括探索试验、工艺方案的选择对比、药剂种类与用量条件试验、矿浆调整条件试验、开路与闭路流程试验。
（5）精矿产品（包括某些中间产品）的分析检查结果。
（6）尾矿产品的分析结果。
（7）技术经济分析。
（8）结论：试验结果的评述、推荐意见、存在问题和建议。
（9）有关附件。
篇二：选矿试验报告选矿试验报告** 研究院2 0** 年 *月一前言受**公司委托对某铜铅锌硫化矿进行选矿试验研究，以确定处理该矿较合理的选矿工艺流程和药剂制度，为原有铅锌选矿厂增建回收铜系列提供技改参考依据。
1.1试验内容要求进行较系统的工艺流程和药剂制度试验，包括药剂种类及药剂用量条件试验。
并进行“优先浮铜”和“铜铅混浮再分离”两大工艺流程的对比试验，确定处理该矿较合理的工艺流程和选矿指标。
1.2试验研究结果该矿原矿品位：铜**%，铅**%，锌**％。
选矿试验采用优先浮选工艺流程，在磨矿细度占**%的条件下，使用**捕收剂优先浮铜，低碱（ph=*）以下用**浮铅、**浮锌，试验获得的指标：铜精矿产率**%、铜品位**%、铜回收率**%；铅精矿产率**%、铅品位**%、铅回收率**%；锌精矿产率**%、锌品位**%、锌回收率**%,试验指标理想。
选矿自动化调研报告
选矿自动化调研报告选矿自动化调研报告一、研究背景近年来，随着科技的不断发展和应用，选矿行业也迎来了自动化的浪潮。
选矿自动化是指利用现代化技术手段和设备，对选矿过程进行自动控制和操作。
它能够提高选矿工作效率，降低人力成本，提高产品质量和生产能力，具有广阔的应用前景。
二、选矿自动化的现状目前，我国选矿自动化技术已经取得了一定的进展。
在选矿过程中，智能化设备的使用使得操作更加方便和准确，自动化控制系统的引入大大提高了生产效率。
同时，自动化技术也可以避免操作人员接触有害物质，提高工作环境的安全性。
然而，由于选矿自动化技术的应用还相对较新，研究和发展还存在一些问题，需要进一步探索和完善。
三、选矿自动化的优势1. 提高工作效率：自动化设备可以实现选矿过程的全自动化操作，有效减少了人力投入，提高了工作效率。
2. 降低成本：自动化系统能够减少人力成本和资源浪费，提高了选矿过程的经济效益。
3. 提高产品质量：自动化系统可以实时监控和调整选矿过程中的参数，提高产品的纯度和品质。
4. 提高工作环境安全性：自动化设备可以避免操作人员接触有害物质，减少了潜在的安全风险。
四、选矿自动化的发展趋势1. 机器学习和人工智能技术的应用：通过机器学习和人工智能技术，选矿自动化可以实现更精确的预测和控制，提高选矿效果。
2. 数据化和智能化的选矿系统：借助先进的数据分析和处理技术，选矿过程中的各项指标可以实时监测和分析，提供决策支持和优化方案。
3. 绿色环保的选矿技术：选矿自动化技术将采用更环保的技术和设备，减少资源的消耗和环境污染。
4. 智能化的选矿设备：选矿设备将更加智能化，通过传感器和控制系统实现自动监测和控制，提高生产效率和产品质量。
五、结论选矿自动化技术是选矿行业发展的必然趋势，具有重要的应用价值和广阔的发展前景。
然而，要实现选矿自动化的全面推广，还需要进一步加强技术研发和创新，解决一些技术和经济上的难题。
同时，相关部门和企业也需要加大对选矿自动化技术的支持和投入，促进选矿自动化的发展和应用。
化学选矿实验报告
一、实验目的与摘要实验目的：1. 了解和掌握化学选矿的基本原理和方法。
2. 学习利用化学药剂对矿石进行分离和提纯。
3. 通过实验，熟悉实验操作步骤，提高实验技能。
摘要：本实验以某金属矿石为研究对象，通过化学选矿方法，利用化学药剂对矿石进行分离和提纯。
实验过程中，观察了矿石的溶解、沉淀、过滤等过程，分析了实验现象，并对实验结果进行了讨论。
二、实验器材与药品1. 实验器材：- 烧杯- 烧瓶- 玻璃棒- 滤纸- 漏斗- 量筒- 滴定管- 铁架台- 酸式滴定瓶- 碱式滴定瓶2. 实验药品：- 某金属矿石- 硫酸- 氢氧化钠- 碳酸钠- 氯化钠- 硝酸银- 硫酸铜- 氢氧化钠溶液- 硫酸铜溶液- 氯化钠溶液三、实验步骤1. 称取一定量的某金属矿石，放入烧杯中。
2. 加入适量的硫酸，搅拌溶解。
3. 观察溶解过程，记录溶解时间。
4. 加入适量的氢氧化钠溶液，调节溶液pH值至中性。
5. 观察沉淀现象，记录沉淀量。
6. 用滤纸过滤沉淀，收集滤液。
7. 将沉淀用适量的水洗涤，去除杂质。
8. 将洗涤后的沉淀放入烧杯中，加入适量的碳酸钠溶液，搅拌溶解。
9. 观察溶解过程，记录溶解时间。
10. 加入适量的氯化钠溶液，观察沉淀现象，记录沉淀量。
11. 用滤纸过滤沉淀，收集滤液。
12. 将沉淀用适量的水洗涤，去除杂质。
13. 将洗涤后的沉淀放入烧杯中，加入适量的硝酸银溶液，观察沉淀现象，记录沉淀量。
14. 将沉淀用滤纸过滤，收集滤液。
15. 将滤液用滴定管滴定，测定金属离子的含量。
四、实验现象与数据记录1. 矿石溶解过程：矿石逐渐溶解，溶液颜色变深。
2. 沉淀现象：加入氢氧化钠溶液后，溶液中出现白色沉淀。
3. 沉淀量：第一次沉淀量为5g，第二次沉淀量为3g。
4. 滴定结果：金属离子含量为0.5g。
五、实验结果分析1. 矿石中的金属离子在硫酸的作用下溶解，生成金属离子和硫酸根离子。
2. 加入氢氧化钠溶液后，金属离子与氢氧化钠反应生成氢氧化物沉淀。
选矿厂实训报告心得体会
时光荏苒，转眼间，我在选矿厂的实训已经告一段落。
这段时间的实训，让我对选矿工艺有了更为深入的了解，也让我对矿物加工这一行业产生了浓厚的兴趣。
在此，我想分享一下我在实训过程中的心得体会。
一、实训前的准备在实训开始前，我对选矿工艺的了解仅限于书本知识，对于实际操作和工艺流程缺乏直观感受。
为了更好地适应实训，我提前查阅了相关资料，对选矿的基本原理、工艺流程和设备进行了初步了解。
同时，我还向有经验的学长请教，了解了一些实训中的注意事项。
二、实训过程中的收获1. 理论与实践相结合在实训过程中，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
通过实地操作，我对选矿工艺有了更为直观的认识，对理论知识有了更深的理解。
例如，在矿石破碎环节，我了解到不同型号的破碎机适用于不同硬度的矿石，以及破碎过程中需要注意的参数调整等。
2. 安全生产意识在实训过程中，安全始终是重中之重。
选矿厂的环境复杂，设备繁多，操作过程中稍有不慎就可能发生安全事故。
因此，在实训过程中，我始终将安全放在首位，严格遵守操作规程，确保自身和他人的安全。
3. 团队合作精神选矿工艺涉及多个环节，需要各个岗位的紧密配合。
在实训过程中，我学会了与团队成员沟通协作，共同解决问题。
例如，在矿石分离环节，我负责调整设备参数，而其他同学则负责操作设备，大家齐心协力，确保了生产的顺利进行。
4. 职业素养的培养实训过程中，我不仅学到了专业知识，还培养了良好的职业素养。
例如，我学会了如何与同事相处，如何处理工作中的问题，如何提高工作效率等。
这些职业素养对我今后的工作和生活都将产生积极的影响。
三、实训中的感悟1. 知识的积累在实训过程中，我认识到知识积累的重要性。
只有不断学习，才能适应行业发展的需求。
因此，在今后的学习和工作中，我将始终保持学习的热情，不断提升自己的综合素质。
2. 实践的重要性实训让我深刻体会到实践的重要性。
理论知识虽然重要，但只有通过实践，才能真正掌握知识，提高自己的能力。
自动化矿山实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，矿山工业在国民经济中的地位日益重要。
自动化矿山作为矿山工业现代化的代表，以其高效、安全、环保的特点受到广泛关注。
为了更好地了解自动化矿山的生产流程、技术特点和管理模式，我于20XX年XX月XX日至XX月XX日在XX矿业集团进行了一次为期两周的实习。
二、实习目的1. 了解自动化矿山的生产流程、技术特点和管理模式；2. 掌握矿山自动化设备的使用和维护方法；3. 增强团队协作和沟通能力；4. 为今后从事相关工作打下基础。
三、实习内容1. 矿山概况XX矿业集团是我国一家大型矿业企业，拥有丰富的矿产资源。
集团下设多个矿山，主要从事煤炭、金属和非金属矿的开采和加工。
本次实习的矿山位于我国某省，主要开采煤炭。
2. 自动化矿山生产流程（1）采掘：采用大型采煤机进行采煤，实现自动化采煤。
（2）运输：采用皮带输送机将煤炭运送到地面。
（3）洗选：利用自动化洗选设备对煤炭进行洗选，提高煤炭品质。
（4）储运：将洗选后的煤炭储存在自动化储煤场，并通过自动化输送设备运往市场。
3. 自动化矿山技术特点（1）自动化采煤：采用大型采煤机进行采煤，实现自动化采煤，提高采煤效率。
（2）自动化运输：采用皮带输送机将煤炭运送到地面，实现自动化运输。
（3）自动化洗选：利用自动化洗选设备对煤炭进行洗选，提高煤炭品质。
（4）自动化储运：将洗选后的煤炭储存在自动化储煤场，并通过自动化输送设备运往市场。
4. 自动化矿山管理模式（1）生产调度：采用自动化生产调度系统，实现生产过程的实时监控和调度。
（2）设备维护：建立完善的设备维护体系，确保设备正常运行。
（3）安全管理：严格执行安全生产规章制度，确保生产安全。
四、实习收获1. 通过实习，我对自动化矿山的生产流程、技术特点和管理模式有了深入的了解。
2. 学会了使用矿山自动化设备，如采煤机、皮带输送机、洗选设备等。
3. 提高了团队协作和沟通能力，为今后从事相关工作打下基础。
选矿实训报告
一、实训背景随着我国经济的快速发展，矿产资源的需求日益增加。
选矿作为矿产资源开发的重要环节，对于提高资源利用率、保障国家能源安全具有重要意义。
为了提高我国选矿技术水平，培养具备实际操作能力的选矿专业人才，我参加了为期一个月的选矿实训。
本次实训旨在通过实际操作，使我对选矿工艺流程、设备操作、矿物特性等方面有更深入的了解，提高我的动手能力和综合素质。
二、实训目的1. 熟悉选矿工艺流程，掌握选矿基本原理。
2. 了解选矿设备性能，掌握设备操作方法。
3. 培养动手能力和团队合作精神。
4. 提高对矿物特性的认识，为后续工作打下基础。
三、实训内容1. 选矿工艺流程学习实训期间，我系统学习了选矿工艺流程，包括原矿破碎、磨矿、选别、精矿浓缩、尾矿处理等环节。
通过学习，我对选矿工艺有了全面的认识，了解了各个环节的作用和相互关系。
2. 选矿设备操作实训期间，我熟悉了选矿设备的性能和操作方法。
主要包括：（1）破碎机：了解破碎机的结构、工作原理和操作方法，掌握破碎机运行参数的调整。
（2）球磨机：了解球磨机的结构、工作原理和操作方法，掌握球磨机运行参数的调整。
（3）浮选机：了解浮选机的结构、工作原理和操作方法，掌握浮选机运行参数的调整。
（4）浓缩机：了解浓缩机的结构、工作原理和操作方法，掌握浓缩机运行参数的调整。
3. 矿物特性认识实训期间，我通过实际操作，对矿物特性有了更深入的了解。
主要包括：（1）矿物硬度：了解不同矿物的硬度差异，掌握硬度对选矿工艺的影响。
（2）矿物密度：了解不同矿物的密度差异，掌握密度对选矿工艺的影响。
（3）矿物可浮性：了解不同矿物的可浮性差异，掌握可浮性对选矿工艺的影响。
四、实训过程1. 实训初期，我主要跟随师傅学习选矿工艺流程和设备操作，了解各个环节的基本原理。
2. 实训中期，我开始独立操作设备，进行选矿实验，掌握设备操作方法和参数调整。
3. 实训后期，我参与了选矿项目，从原矿破碎到精矿浓缩，全程参与，提高了自己的动手能力和团队协作能力。
选矿厂生产实习报告
选矿厂生产实习报告一、实习背景与目的实习地点：某选矿厂实习时间：XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日实习岗位：选矿生产实习生实习目的：通过实地实习，了解选矿厂的生产流程、工艺设备、生产管理及环境保护等方面的知识，为今后的工作和学习打下坚实的基础。
二、实习内容1. 了解选矿厂概况在实习期间，我了解了该选矿厂的建立历史、规模、产品种类、市场定位等基本情况。
该厂主要进行金属矿的选矿处理，拥有先进的选矿设备和工艺，致力于为客户提供高质量的矿石产品。
2. 实习选矿生产流程（1）破碎与筛分：参观破碎车间，了解不同矿石的破碎方法和设备，以及筛分过程中的设备使用。
（2）磨矿与分级：学习磨矿机的操作及分级原理，了解磨矿细度的控制方法。
（3）选矿：参观各种选矿现场，包括浮选、磁选、重选等，了解不同选矿方法的原理及应用。
（4）精矿浓缩与过滤：学习精矿浓缩和过滤设备的操作，了解提高精矿品质的方法。
（5）尾矿处理：了解尾矿的处理和处置方法，以及环保措施。
3. 设备操作与维护在实习期间，我亲自操作了一些选矿设备，如浮选机、离心泵等，并学习了设备的日常维护与保养知识。
4. 生产管理与环境保护参观选矿厂的管理部门，了解生产计划的制定、生产进度的把控及产品质量的管理。
学习了选矿厂的环保措施，如尾矿处理、废水处理等。
三、实习收获与体会1. 专业知识方面：通过实习，我对选矿厂的工艺流程有了更深入的了解，对选矿设备的工作原理和操作有了更实际的体验。
2. 实际操作能力：通过亲自操作选矿设备，我的实际操作能力得到了很大的提高。
3. 解决问题的能力：面对实际问题，我学会了分析和解决问题的方法，提高了解决问题的能力。
4. 团队协作能力：在实习过程中，我与同事们的沟通协作，增强了我的团队协作能力。
5. 环保意识：通过了解选矿厂的环保措施，我深刻认识到环保在生产中的重要性，提高了我的环保意识。
四、建议与展望1. 建议：（1）加强设备维护管理，确保设备稳定运行；（2）加强员工培训，提高员工技能水平；（3）优化生产工艺，提高生产效率；（4）加强环保措施，降低对环境的影响。
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2.5点击“脚本编辑器”窗口上“停止”按钮，更改算法的运行步长，并再次运行算法程序，观察步进电机的运行；
2.6试验结束后，关闭脚本编辑器窗口，退出实验软件。
实验内容
实验数据
实验总结
指导教师意见
签名：年月日
贵州大学实验报告
学院：
专业：
3、软件控制方法（并行控制）
并行控制是指用硬件或软件方法实现脉冲分配器的功能，它输出的多相脉冲信号，经功率放大后驱动电机的各相绕组，其框图如图14-2所示。
该实验系统中脉冲分配器由软件实现的，由数据采集卡中的DO1～DO4作为并行驱动驱动，驱动四相反应式步进电机。
实验仪器
4、THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台
不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合，可以使用步进电机，以发挥其结构及驱动电路简单、可靠性高和成本低的特点。伴随着不同数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
现在比较常用的步进电机有反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路是由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段反应式步进电机应用最广泛。
3、观察在不同阻尼系数下的动态响应曲线
4、观察在不同自然振荡频率下的动态响应曲线
实验数据
记录数据于下表：
ζ
ωn
tr
ts
σ%
-0.1
1
-0.2
1
0
1
0.1
1
0.5
1
1
1
1.5
1
0.5
10
0.5
20
0.5
30
0.5
40
0.5
50
实验总结
指导教师意见
签名：年月日
贵州大学实验报告
学院：
专业：
班级：
姓名
学号
实验组
2、功放电路
直流电机PWM输出的信号一般比较小，不能直接去驱动直流电机，它必须经过功放后再接到直流电机的两端。该实验装置中采用直流15V的直流电压功放电路驱动。
3、反馈接口
在直流电机控制系统中，在直流电机的轴上贴有一块小磁钢，电机转动带动磁钢转动。磁钢的下面中有一个霍尔元件，当磁钢转到时霍尔元件感应输出。
实验仪器
实验步骤
5、手工计算：利用Routh判据判定稳定范围。
6、打开MATLAB软件，进入画Nyquist图相应的画面。
7、输入 K=0.1，1，10，20，找出临界稳定K值。
实验内容
5、对于控制系统计算Routh表并判别稳定性。
6、对于同样的系统，利用MATLAB软件画出Nyquist图，判别稳定性。
7、比较两种方法的相互关系。
实验数据
实验总结
指导教师意见
签名：年月日
贵州大学实验报告
学院：
专业：
班级：
姓名
学号
实验组
实验时间
指导教师
成绩
实验项目名称
单闭环直流调速系统
实验目的
3、掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法；
4、了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。
实验要求
1、画出直流电机控制系统的方框图。
2、THBXD数据采集卡一块（含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各一根）
3、PC机1台（含软件“THBCC-1”）
实验步骤
8、实验接线
1.1用导线将直流电机单元24V的“+”输入端接到直流稳压电源24V的“+”端；
1.2用导线将直流电机单元0～5V的“+”输入端接到数据采集卡的“DA1”的输出端，同时将UO的“+”（霍尔输出）输出端接到数据采集卡的“AD1”处。
实验时间
指导教师
成绩
实验项目名称
自动控制系统Routh判据
实验目的
1、进一步理解Routh稳定判据的意义。
2、比较理论计算结果与实验曲线结果，找出其相互关系。
实验要求
实验原理
对单位反馈控制系统
利用Routh判据找出闭环控制系统的稳定范围；在Nyquist图上，确定闭环控制系统的稳定范围；比较两种方法。
2、分析P、I、D控制参数对直流电机运行的影响。
实验原理
直流电机在应用中有多种控制方式，在直流电机的调速控制系统中，主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。
功率放大器是电机调速系统中的重要部件，它的性能及价格对系统都有重要的影响。过去的功率放大器是采用磁放大器、交磁放大机或可控硅（晶闸管）。现在基本上采用晶体管功率放大器。PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功耗低、效率高，有利于克服直流点击的静摩擦等优点。
实验要求
实验原理
ζ阻尼比
ωn无阻尼自然振荡频率
实验仪器
实验步骤
1、使用MATLAB软件，进入SIMULINK编辑界面。
2、确定方框图，传递函数。
3、输入设定为单位阶跃函数。
4、记录输出曲线，比较理论计算结果。
实验内容
1、学会使用MATLAB及用SIMULINK进行控制系统仿真
2、设计一个典型的二阶系统
实验总结
指导教师意见
签名：年月日
贵州大学实验报告
学院：
专业：
班级：
姓名
学号
实验组
实验时间
指导教师
成绩
实验项目名称
步进电机转速控制系统
实验目的
5、了解步进电机的工作原理；
6、理解步进电机的转速控制方式和调试方法；
7、掌握用VBScript或Jscript脚本语言进行开关量的编程。
实验要求
3、画出步进电机转速控制系统的方框图。
1.3打开实验平台的电源总开关。
9、脚本程序运行
2.1启动计算机，在桌面双击图标“THBCC-1”，运行实验软件。
2.2顺序点击虚拟示波器界面上的“开始采集”按钮和工具栏上的“”按钮（脚本编程器）；
2.3在脚本编辑器窗口的文件菜单下点击“打开”按钮，并在“计算机控制技术应用算法”文件夹下选中“直流电机”脚本程序并打开，阅读、理解该程序，然后点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“步长设置”，将脚本算法的运行步长设为50ms；
4、直流电机控制系统如图13-3所示，由霍尔传感器将电机的速度转换成电信号，经数据采集卡变换成数字量后送到计算机与给定值比较，所得的差值按照一定的规律（通常为PLD）运算，然后经数据采集卡输出控制量，供执行器来控制电机的转速和方向。
实验仪器
1、THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台
7、SIMULINK交互式仿真集成环境系统介绍建模和分析方法，特别着重于阐述：模型处理向量信号的能力；借助简装和精装子系统进行的“分层”建模方法；复杂系统建模中不可缺少的逻辑关系运算和“使能”、“触发”技术；SIMULINK与MATLAB的协调运作。
8、图形用户界面GUI制作专门讲述用户菜单、用户控件和图形用户界面的制作。
班级：
姓名
学号
实验组
实时间
指导教师
成绩
实验项目名称
单闭环温度恒值控制系统
实验目的
8、理解温度闭环控制的基本原理；
9、了解温度传感器的使用方法；
10、学习温度PID控制参数的配置。
实验要求
5、画出温度控制系统的方框图。
6、分析P、I、D控制参数对温度加热器中温度控制的影响。
实验原理
1、温度驱动部分
该实验中温度的驱动部分采用了直流15V的驱动电源，控制电路和驱动电路的原理与直流电机相同，直流15V经过PWM调制后加到加热器的两端。
贵州大学实验报告
学院：
专业：
班级：
姓名
学号
实验组
实验时间
指导教师
成绩
实验项目名称
MATLAB的基本入门和编程调试
实验目的
1、全面认识和了解MATLAB软件
2、能运用MATLAB中的控制系统仿真解决控制系统的问题
实验要求
实验原理
充分使用MATLAB软件
实验仪器
实验步骤
1、介绍最常用的交互界面：通用指令窗、历史指令窗、当前目录浏览器、工作空间浏览器、内存数组编辑器、交互界面分类目录窗、M文件编辑/调试器及帮助导航/浏览器。
2、温度测量端（温度反馈端）
温度测量端一般为热电式传感器，热电式传感器是利用传感元件的电磁参数随温度的变化的特性来达到测量的目的。例如将温度转化成为电阻、磁导或电势等的变化，通过适当的测量电路，就可达到这些电参数的变化来表达温度的变化。
在各种热电式传感器中，已把温度量转化为电势和电阻的方法最为普遍。其中将温度转换成为电阻的热电式传感器叫热电偶；将温度转换成为电阻值大小的热电式传感器叫做热电阻，如铜电阻、热敏电阻、Pt电阻等。
2、集中叙述一维、二维、任意高维双精度数值数组的生成和操作。这是MATLAB最常用最基本又最传统的数据类型，定义在此类“对象”上的“方法”就是最具魅力的数组运算。
3、对数学问题的描述遵循“最低限度自封闭”原则，即以最简明的方式阐述理论数学、数值数学和MATLAB计算指令间的内在联系和差别。比如在讨论线性方程解时总是先回顾性的列出若干常见的“教科书解法”，并指出这些理论算法在实际应用中的缺陷，然后在简述数值计算原理的基础上给出精良的MATLAB计算指令。
4、各种代数方程、微分方程的求解，解析微积分的求取，Fourier、Laplace交换的封闭表达式，任意精度的数值解等。
5、围绕数据成图机理、绘图要旨和修饰技法系统介绍“高层”绘图指令和交互操作工具。