基于MCGS组态软件的电梯监控系统设计
mcgs组态软件课程设计用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示plc程序设计
MCGS组态软件课程设计题目：用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示PLC程序设计姓名：学号：学院：电气工程学院专业班级：08电气（1）班指导教师：同组人：西北民族大学2011 年 6 月21 日用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示PLC程序设计专业：08电气（1）班姓名：指导教师：摘要本文介绍了电梯系统的设计过程。
文中首先对MCGS组态软件的功能作用及操作进行介绍，然后设计了基于组态软件MCGS的电梯系统。
利用组态软件MCGS环境的图形绘制、动画设计等功能设计了八层电梯的仿真实验平台，从而来了解基于MCGS仿真和演示实验平台的作用。
通过组态软件设计的仿真程序平台，可以直观、逼真地显示电梯MCGS动态控制过程，可以改进和验证该系统的可行性。
关键字PLC，MCGS，电梯，策略ABSTRACTThis article describes the elevator system design process. In the first part of the function of MCGS configuration and operation software are described, and then designed based on the configuration software MCGS the elevator system. Using configuration software MCGS environment graphics rendering, animation design, functional design of the eight-story elevator simulation platform，so to understand the simulation and demonstration experiment based on MCGS platform role. Through the configuration software designing platform simulation and program can be intuitive, lifelike display elevator MCGS dynamic control process, improve and verify the feasibility of the system.Key Words：PL C MCGS Elevator Strategies前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
三层电梯控制系统及组态监控系统设计
摘要当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。
在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。
机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。
工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。
可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。
Plc是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
硬件组态，是指系统大量选用各种专业设备生产厂家提供的成熟通用软件设备，通过对这些设备的简单组合与连接实现自动控制系统。
软件组态就是利用专业软件公司提供的工控软件进行系统程序设计。
本设计就是利用上述进行步进电机，机械手的控制。
关键词：机械手、可编程控制器、组态软件。
AbstractIn today's society, science and technology rapid development, human activities create world a huge change. In the meanwhile, technological progress in various controllers different types of manipulator with its outstanding performance more and more used by people. The homework in different occasions manipulator, especially in the special environment context for the human activity quickly smoothly caused great convenience and benefit, particularly obvious in the industrial and military field. Industrial large Numbers of production activity, there are many not it is easy for humans to manipulate the link, especially in a business environment is dangerous situation, if use has remote control functions may be increased manipulator, the security of the system, big save loss, improve efficiency. Visible, in automation, the process of industrialization, in special background environment using manipulator has become an inevitable trend.PLC is a programmable logic controller (Programmable Logic Controller, PLC), and it uses a programmable memory for internal storage program, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instruction, and various types of machinery or production processes through digital or analog input / output control.Hardware configuration, the system is a large selection of maturegeneral-purpose software for a variety of professional equipment manufacturers to provide equipment to achieve automatic control system by a simple combination of these devices connected.The software configuration is professional software company providing industrial control software for system programming the present design is the use of the stepping motor, the control of the manipulator.Key words: Manipulator，PLC，MCGS目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (6)1.1 研究背景 (6)1.2 论文研究目的和意义 (6)1.3 国内外机械手研究概况 (7)1.4 主题设计 (8)1.4.1 设计简述 (8)第二章机械手MCGS 组态系统的开发 (10)2.1机械手组态控制系统制作 (10)2.1.1建立工程 (10)2.1.2工程分析 (10)2.2 制作机械手工程界面 (12)2.2.1 图形的绘制 (13)2.2.2 构件的选取 (14)2.3 定义数据对象 (16)2.4 动画连接 (17)2.4.1 构件移动动画连接 (17)2.4.2 组态脚本控制程序的编写 (20)2.5 用定时器和脚本程序实现机械手的定时控制 (21)2.6 整体画面 (25)第三章机械手主要构件 (26)3.1 可编程序控制器 (26)3.1.1 PLC的结构 (26)3.1.2 PLC的特点 (27)3.1.3 PLC的主要功能 (28)3.2 传感器 (28)3.3 直流驱动电机 (29)3.4 步进电机硬件设计 (29)3.5 步进电机的软件设计 (32)第四章机械手 PLC 综合设计 (33)4.1 硬件设计 (33)4.1.1机械手的动作实现过程 (33)4.2 软件设计 (35)4.2.1 机械手 PLC 的软件程序编写 (35)4.3 西门子S7200PLC在线调试 (49)4.4 数据处理 (55)第五章总结与心得 (60)设计参考书 (61)致谢 (62)第一章绪论1.1 研究背景当今社会逐渐步入自动化时代，快节奏、高效率成为当今时代的主题。
基于 PLC—MCGS 技术的电梯监控系统
基于 PLC—MCGS 技术的电梯监控系统作者：侯靖来源：《电子技术与软件工程》2017年第22期针对电梯监控系统的实际需求，在电梯原有的控制系统（PLC）基础上，结合MCGS组态软件，设计研究出一种电梯实时运行监视系统。
系统将电梯控制系统的实时运行数据及故障信息通过现场总线上传至计算机，运用MCGS组态软件构建监视系统，直观、准确地反映电梯实际运行状态。
实践证明，此系统具有较高的实际应用价值和推广价值。
【关键词】电梯控制系统 MCGS 监视系统电梯监控系统的目的是以最少的人力资源配备来加强对电梯运行控制系统的管理，提供较为直观、清晰、准确、稳定的电梯运行状态监视，进而为设备维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高电梯使用系统的工作效率和安全性能。
1 系统整体结构系统整体构架图如图1所示。
以某小区两台五层西门子电梯为例，两台西门子SP-200PLC控制器分别控制着1#、2#电梯，并将电梯各个运行参数、动作状态和故障信息通过RS485通信方式上传至计算机，利用MCGS编制好的监视系统进行电梯实时运行监视。
在出现电梯故障的时候，报警信息及时弹至监视界面最前面，并利用外接Modem通讯模块将报警信息发送至监管单位、维保人员等相关单位人员手机上，进而快速到达故障现场开展故障处理。
2 控制系统2.1 电梯参数PLC能实时地采集电梯运行状态参数，如指令、召唤、运行方式、开关门信号等；动态显示电梯的运行状态，如方向、位置、开关门、平层等；及时进行故障分析判断，提示和告知维修人员进行应急处理。
2.2 PLC控制程序设计PLC所设计的程序有：电梯在任何一层的内部呼梯、外部呼梯程序及指示灯程序，电梯开关门程序，上下行条件程序，上下行运行程序等。
为实现电梯紧急求救及电梯与建筑消防联动功能的求救按钮程序，报警及消防联动程序，报警解除程序等。
3 MCGS监视系统设计如图2所示，此电梯监视系统显示界面包括电梯基本信息、电梯运行监视、电梯故障报警、电梯保养管理四个界面，四个界面可以随机进行相互切换。
基于MCGS的电动大门监控系统设计与实现
接 变频器 的 ５号 端 子 ，为 门 电动 机 正 转 （开 门），
数 字量 输 出 Ｑ０．１接变频器 的 ６号 端子 ，为门 电动
机 反 转 （关 门 ），１ Ｌ 接 变 频 器 的 ８号 端 。
Ｒｎ Ｖ
进行改 变 ，在组 态界 面修 改 门电动机 的频率 即可 ， 变频器 的参数 设置 见表 ２。
为 了便 于值 班 人 员 的操作 和 控 制 电动 大 门 ， 要求 值班 人员 在 警 卫 室 能通 过 操 作 开 门 、关 门 和 停止 按钮 控制 大 门。 为 了保 证安 全 ，做 到在 开 门 和关 门过 程 中 ，只要 门夹 住人 或物 品 ，门立 即停 止
运 动 ，以防发生伤 害 ，并能在 计算 机上 动态 显示 以 上 内容 ；为 了能 够控 制灵活 ，要求 做到 门速 的可 调 控制 。
鉴 。
关 键 词 电 动 大 门 ＭＣＧＳ ＰＬＣ 变频 器
中 图分 类号 ＴＨ８６
文 献标 识码 Ａ
文 章编 号 １０００—３９３２（２０１３）０１－００５９－０４
随 着 经济 的发 展 和科 技 水平 的提 高 ，电动 大 门在 现代 化建 筑 中的 应用 越 来 越 广 泛 ，电 动大 门 的控 制方 式也 多 种 多 样 ，从 传 统 的继 电器控 制 发 展到 现在 的单 片机控 制 、ＡＲＭ 控制 及 ＤＳＰ控 制等 控制 方式 ，控制 简 单 、安 全 且 可靠 ，但是 缺 乏 对 电 动 大 门门速 的控制 和对 电动 大 门的监控 界面 的设 计 。为 了解 决 这 一 问题 ，笔 者 提供 一 种 ＭＣＧＳ＋ ＰＬＣ＋变 频 器 的 控 制 方案 ，来 实 现 对 电 动 大 门 的 控制 ，并设 计友好 的监控 界面 ¨。 。 １ 电动 大 门 的 监 控 系 统 方 案 设 计 １．１ 监控 系统 要求
MCGS组态软件设计
MCGS组态软件设计3.1 监控系统功能设计3.1.1 组态软件的设计要求本系统由组态软件和S7-200 PLC构成一个上下位机系统，在组态界面中实现如下功能：(1)系统启动、停止操作，手动/自动切换操作；(2)工艺流程显示：通过组态软件窗口可以形象显示温度控制系统的工艺流程；(3)实时监测功能功能：运行时温度变化实时曲线显示；(4)故障报警显示：温度高限报警、低限报警、模块错误报警。
3.1.2 组态功能设计本设计是通过PPI通信协议，上位机监视工艺流程的各个环节的情况，并根据要求随时提供控制信号。
其主要功能有实时处理、绘出实时温度曲线、记录温度历史曲线、记录及显示报警和参数修改，具体如下：(1)安全机制在现实的工业控制系统中，为防止意外事故的发生，往往会禁止非工作人员的操作，因为这些非专业人员不了解工作内容，极为容易引发误操作而发生事故。
为了避免这类事故发生，组态软件必须提供完善的安全机制，控制操作权限，使工作人员无法操作。
(2)实时数据处理系统运行期间，要求系统能实时监控流程，且有时会根据工艺需要，修改控制参数，或是由于突发事件，需要对系统进行必要的操作，这要求组态软件必须可以随时发出各种控制信号控制和监视工艺流程。
(3)报警处理系统工作期间，系统的各个环节难免不出现错误，作为工组人员并需第一时间了解报警情况。
所以组态软件必须能够在第一时间检测到错误，并以某种形式告诉工作人员，记录报警。
(4)动画显示为了让工作人员能跟形象跟直观的观察系统的各个工艺流程，组态软件必须能够以丰富形象的图片动画实时跟踪体现系统的工作状态，让工作人员清晰地了解系统工作状态。
(5)历史记录显示系统运行的历史数据对于分析系统的性能，改进系统设备有着非常重要的作用。
工作人员可以通过历史数据了解系统各设备工作状态，分析设备是否需要检修，工艺流程是否需要修改等。
所以，组态软件要能够根据需要存储显示系统的历史工作状态。
3.2 MCGS组态界面设计3.2.1 工艺流程监控主窗口如图3.1，在系统运行窗口中，使用MCGS组态软件的图元及图符，根据具体的工艺流程绘制出了友好的人机界面。
MCGS组态软件在电梯控制系统中的应用
们关注的焦点，所以开发和研制电梯监控系统具有十 ．
ＭＣＧＳ软件系统包括组态环境和运行环境两个
分重要的现实意义。电梯监控的目的旨在以最少的人 部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，帮助用
员配备来加强对电梯的管理，提供较为直观、清晰、准 户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态
确的电梯运行状态，进而为维修和故障诊断提供多方
·１１５·
现意外故障时，用户可按下按钮来告知监控系统，以 便尽快进行维修。
（６）完成脚本程序的编制。脚本程序包括电梯门 控部分、轿厢上行或下行部分、进入运行环境调用画 面部分和报警部分。 ２系统调试 ２．１监控系统脱机调试
在制作完监控界面以后，首先要进行的是脱机调 试，使电梯能够响应内呼或外呼信号，根据不同的信 号上行或下行，电梯门适时开与关。这需要很好的编 程技巧，熟练掌握ＭＣＧＳ脚本程序的编程环境和编程 语句。要确保电梯很好地动起来，首先动画界面属性 要设置的完全正确，并且和实时数据库里的数据变量 对应起来，然后通过脚本程序来控制画面的运行。由 于是两部电梯的监控系统，要考虑到电梯运行时的各 种情况，还要考虑到很多因素，比如信号的重叠。在 开始时会遇到这样的问题，当按下电梯１一层内呼信 号后，电梯１开门，之后再按下电梯１二层内呼信号 后，电梯上升到二层，可马上又回到一层，电梯就始 终在一、二层之间运行，这是由于一层信号没有清零 的缘故。由于两部电梯的信号很多，要同时综合考虑 各种情况，使所有信号都不冲突。 ２．２ 与ＰＬＣ通信调试嘲
环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并
面的可能性，充分提高系统的工作效率。本文从工程 进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运
实际出发，全面分析国内外电梯监控系统的基本现状， 结合计算机组态技术，提出了基于ＭＣＧＳ工控组态软
基于ＭＣＧＳ的电梯仿真模拟控制系统
基于ＭＣＧＳ的电梯仿真模拟控制系统作者：栾荣华郭志礼崔守娟来源：《农业科技与装备》2020年第04期摘要：为及时排除电梯运行故障，采用MCGS组态应用软件设计三层电梯的模拟系统，通过模拟电梯运行过程来监控处理系统的运行情况。
模拟运行结果显示，模拟仿真系统实时性强，机械和电气故障显示更为直观，具有良好的并行处理性能。
关键词：MCGS;电梯;设计;模拟运行;控制系统中图分类号：TU85 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2020）04-0036-03电梯在日常生活中的应用十分广泛，可以让人们快速到达目标楼层，在高层建筑中应用最多。
虽然电梯能给人们带来便捷，但也存在不少问题，例如运行时突然停止、电梯门未关便开始运行等。
为此，采用MCGS组态应用软件设计三层电梯的模拟系统，较为直观地模拟电梯运行过程，通过组态软件的模拟运行图像监控处理系统的运行情况，为排除电梯运行故障提供便利。
1 电梯结构电梯的结构分为四大空间与八大系统。
四大空间包括机房、井道及底坑、轿厢和层站;八大系统包括曳引系统、导向系统、轿厢、门系统等。
1.1 四大空间四大空间指机房部分、井道及底坑部分、轿厢部分、层站部分，具体结构见图1。
1.2 八大系统電梯的八大系统分为曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统，详见图2。
曳引系统的基本功能是输入和传递驱动力，使电梯得以运行。
导向系统的主要功能是限制轿厢及对重的活动自由度，促使轿厢及对重只能顺着导轨作上升或下降运动。
轿厢是运送旅客及货物的电梯器件，由轿厢架和轿厢体构成。
门系统的主要功能是封闭和开启层站和轿厢入口。
重量平衡系统的主要功能是平衡轿厢重量，使电梯传动正常。
电力拖动系统可以控制电梯运行速度。
电气控制系统对电梯的运行进行操纵与控制。
安全保护系统对电梯的安全进行保障，防止危及乘客的事故发生。
2 基于MCGS的电梯仿真模拟控制系统上位机选用MCGS（嵌入版，6.801.0002）嵌入式组态软件，实现窗口之间的逻辑控制，以及窗口内的基本功能，其中按键应用程序、文本框等图像对象的基本功能由MCGS的脚本程序完成。
电梯控制系统组态设计
控计算机上。组态结果数据库完成了 MCGS 系统从组态环境 向运行环境的过渡[3]。
2011.2 Vol.35 No.2
222
及实时监控。其中：按钮连接的时候设置成，按 1 松 0。电梯轿 厢设置成“垂直移动”,如图 6。电梯门设置成“剪切”方式，如 图 7。
研究与设计
图 6 轿厢动画连接
图 7 电梯门动画连接 2.2.4 MCGS 与 PLC 通信
设备窗口是 MCGS 负责系统与外部硬件设备建立连接的 平台，使得 MCGS 能从外部设备读取数据，驱动、控制外部设 备的工作状态，实现对运行设备的实时监控。在设计中，上位 机和 PLC 通过编程电缆连接，在 MCGS 组态软件开发平台 上，添加通用串口父设备和三菱 FX 系列编程口即可。单击 “ 设 备 窗 口 ”，再 单 击“ 设 备 组 态 ”进 入 设 备 组 态 ，然 后 双 击 “通用串口父设备”和“FX 系列编程口”，加到右边已选设备 中并对其进行参数设置，见图 8。
图 8 通用串口父设备参数设置
2.2.5 运行策略程序的编写 运行策略是用户为实现对系统运行工作流程自由控制所
组态生成的一系列功能块的总称。用户可根据 MCGS 提供的 专用窗口和工具箱进行策略组态。运行策略建立后，系统能够 按照设定的顺序和条件操作实时数据库，控制用户窗口的打 开、关闭及设备的工作状态，实现对系统工作过程的精确控制 及有序调度管理。
输入输出系统中四楼只有下呼，一楼只有上呼，二、三楼 有厅门上呼及下呼，轿厢内有各楼层按钮和开关门按钮，楼层 显示通过 8 段数码管来实现。PLC I/O 点数分别为：
基于MCGS的PLC实践教学监控系统的设计
计算得 制 动 距 离 Ｓ＝ ．５ｉ ，符 合 设 计 ４ １ ｎ＜６ｉ ｎ 要求 。
［ ］何正 忠 ．装载机 ［ ． 京 ：冶金 ｌ业出版社 ，１９ ． ５ Ｍ］ 北 ｌ ： ９９
作者地址 ：安徽叉 车集 团有 限责 任公 技术 中心重装 牟辆 ： 研 究 所
软 件 系 统 ，能 够 实 现现 场 数 据采 集 、实 时 与 历 史
安徽省教育厅高校教学研 究重 点项 目 （０ ８ｙｍ ９ ，安徽理 工大学一般教研项 日 （ ０ ０ｙｉ ７ ） ２０ ｊｘ ０２） ２ １ｊｘ ０ ８ ｎ
介 于两 者之 间 ，设 计符 合要 求 。 ２ ）制 动距 离 的计 算
综 合 开发 能力 。
关键 词 ：Ｍ Ｇ ；Ｐ Ｃ监控 系统 ；实 践教 学 ；自动门 Ｃ Ｓ Ｌ 中图分类号 ：Ｔ ２ ７ Ｐ ７ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ ０ ８ （ ０ １ ７— ０ ４— ３ ０ １— ７ ５ ２ １ ）０ ０ ２ ０
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｉｗ ｆ ｈ ｒ ｂ ｅ ｘｓｓｉ ｅ Ｐ Ｃ ｐ ａ ｔ ｅｔａ ｈ ｎ ｔ ｅ ｐ ｐ ｒｐ ｏ ｏ ｅ ｏ ｄ ｓｇ ｎ ｔｒ ｇｓ ｓ ｍ ｓｒ ｃ ： ｎ ｖ ｅ ｏ ｅ ｐ ｏ ｌ ｍｓｅ ｉ ｎｔ Ｌ ｒ ｃｉ ｅ ｃ ｉｇ， ｈ ａ ｅ ｒ ｐ ｓ ｓｔ ｅ ｉ ｎ ｍｏ ｉ ｉ ｙ ｔ ｔ ｔ ｈ ｃ ｏｎ ｅ ｗ ｔ ｏ ｉ ａｉ ｎ ｏ ＧＳ ｃ ｎ ｉｕ ａ ｉｎ ｓ ｆ ｒ ｎ Ｌ ｏ ｔ ｌｔｃ ｎ ｌ ｇ ，ｗｈｃ ａ ａ ｅ ｔ ｅ ｄｆ ｃ ｌ ｅ ｔ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｉ ｃ ｍｂｎ ｔ ｆＭＣ ｏ ｆ ｒ ｔ ｏｔ ｅ ａ ｄ Ｐ Ｃ ｃ ｎ ｒ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｈ ｏ ｇ ｏ ｗａ ｏ ｉｈ ｃ ｎ ｅ ｓ ｈ ｉ ｕ ｔ ｓ ｏ ｅ ｕ ｐ ｎ ｉ ｉ ｓ ｏ ｔｇ ｎ Ｐ Ｃ ｃ ｕ ｓ ｒ ｃｉ ｅｔ ａ ｈｎ ｏｌｇ ｓ ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｓｕ ｅ ｔ’ ｎ ｅｅ ｔ ｎ ｌ ａｎ ｎ ｎ ｅ ｅ ｏ ｔ ｄ ｎｓ ｉｔ — ｈ ｒ ｅ ｉ Ｌ ｏ ｒ ｅ ｐ ａ ｔ ｅ ｃ ｉ ｇ ｉ ｃ ｌ ｅ ，ａ ｄ ｉ ｒ ｖ ｔ ｄ ｎ ｓ ｉ ｔｒ ｓ ｅ ｒ ｉ ｇａ ｄ ｄ ｖ ｌ ｐ ｓｕ ｅ ｔ’ ｎ ｅ ａ ｃ ｎ ｅ ｉ ｇ ａｅ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｃ ｐ ｂ ｌ ｉｓｏ Ｌ ｏ ｔｏ ｓ ｓｅ ｒ ｔｄ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ａ ａ ｉ ｔ ｆＰ Ｃ ｃ ｎ ｒｌ ｙ ｔｍ． ｉｅ Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ＭＣＧ ｙ ｒｓ Ｓ； Ｐ Ｃ ｍｏ ｉ ｒｎ ｎ ｏ ｔ ｌｓ ｓｅ ；ｐ ａ ｔ ｅ ｔａ ｈ ｎ ； ａ ｔ ｍａｉ ｏ ｒ Ｌ ｎ ｔ ｉ ｇ ａ ｄ ｃ ｎｒ ｙ ｔ ｍ ｏ ｏ ｒｃ ｉ ｅ ｃ ｉ ｇ ｃ ｕｏ ｔ ｄ ｏ ｃ
基于组态软件MCGS的升降机远程监控系统设计
基于组态软件MCGS的升降机远程监控系统设计
黄颖;张茂青;胡忠臣;张婷姝
【期刊名称】《自动化信息》
【年(卷),期】2007(000)010
【摘要】本文介绍了在升降机控制系统中采用三菱PLC构成分布式远程监控系统的方法。
该系统配置一台计算机作为监控工作站，用多台PLC分别控制多部升降机的运行。
作者详细介绍了系统的软硬件设计、实时动态监控系统及PLC与监控机的数据通信。
分布武的控制结构，使各子系统相对独立，管理与控制功能分开，易于实现群控管理，提高了系统的可靠性，且易于扩展。
【总页数】2页(P74-75)
【作者】黄颖;张茂青;胡忠臣;张婷姝
【作者单位】苏州大学机电工程学院,江苏苏州215021
【正文语种】中文
【中图分类】TP29
【相关文献】
1.基于MCGS组态软件的电站远程监控系统设计 [J], 张杰;陈立华;季苏国;颉莉
2.气动采摘机械手快速控制系统设计\r——基于PLC和MCGS组态软件 [J], 周炜明;许娜
3.基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计 [J], 姚莹
4.基于PLC和MCGS工控组态软件的空气压缩机自动控制系统设计 [J], 冯玉龙;李杨
5.基于MCGS组态软件的奶牛舍环境监控系统设计 [J], 孙乐乐;邓书辉;汝林;李夏青;赵斌
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于M CGS组态软件的电梯监控系统设计3
安徽理工大学 马天兵 张 新
摘 要:分析国内外电梯监控系统的基本现状,结合组态控制技术,提出了基于MCGS组态软件设计电梯监控系统的设计方案。
运用三菱FX1N-60MR型PCL来设计1个4层电梯的控制系统,利用MCGS组态软件制作的人机对话界面,用来监控电梯控制系统的实时运动状态。
实验证明,该系统具有良好的理论研究和工程实际应用价值。
关键词:可编程逻辑控制器;电梯控制;组态软件;监控系统
Abstract:This paper describes current situati ons of domestic and foreign elevat or monit oring and contr olling technol ogies and puts f or ward a design sche me of elevat or monit oring and contr olling system based MCGS,which features a f our-st ory elevat or contr olling system with M itsubishi FX1N-60MR P LC and MCGS based man-machine interface for real-ti m e monit oring elevat or operati on1Tests show that this syste m is of theoretical study and engineering app licati on values1
Keywords:p r ogra mmable l ogic contr oller;elevat or contr ol;configurati on s oft w are;monit oring system
随着社会的发展,电梯的作用日益重要,其运行的可靠性备受关注,所以开发和研制电梯监控系统具有十分重要的现实意义。
电梯监控的目的是为了以最少的人力资源配备来加强对电梯控制系统的管理,提供较为直观、清晰、准确、稳
,进而为设备维修和故障诊断提供多方面的可能性,充分提高电梯控制系统的工作效率和安全性能。
本文以工控PC机为主控上位机,利用人机接口的MCGS组态设计软件在PC机上建立工控的对象,利用上位机和下位机之间的联机通讯完成对下位机P LC电梯控制系统的实时监控的设计。
此电梯监控系统接入设备使用简便,具有人性化的人机界面,配备应用程序库,从而加快了软件程序编程和实验调试速度,缩短了开发周期。
1 监控系统硬件设计
本系统主要包括PC机、P LC和电梯等,以工控PC机为主控上位机,利用人机接口的智能软件包MCGS组态软件在PC机上建立工控的对象,完成对P LC下位机的控制,应用计算机构建动画模拟电梯运行,直接、直观、准确地反映电梯的实时运行状态。
图1为系统结构框图。
图1 系统总体框图
2 系统软件设计
211 电梯的功能要求及P LC控制程序设计电梯的运行流程见图2。
P LC控制程序主要包括电梯开关门、升降和楼层显示程序。
212 电梯的监控状态
P LC能实时地采集电梯运行状态参数,如指令、召唤、运行方式、开关门信号等;动态显示电梯的运行状态,如方向、位置、开关门、平层等;及时进行故障分析判断,提示和告知维修人
3安徽理工大学引进人才基金(2005yb39)
图2 电梯运行流程图
员,同时进行应急处理。
213 M CGS 软件设计
(1)监控界面
上位机监控界面是给用户最直观的显示,在本电梯控制系统的设计中要直观的看到轿厢的上升和下降动作,电梯门的开门和关门,电梯楼层的连续显示、楼层显示灯、内选按钮指示灯和外呼按钮指示灯以及当前层、目标层、呼叫层的信息显示等。
界面中的电动机用来模拟电梯的拖动系统,在按钮旁边分别是与其相对应的按钮指灯,电梯轿厢和门分别单独显示,在界面的右边是4个小模块,分别是楼层连续显示、轿厢运行状态、电梯门状态和楼层信息(图3)。
图3 电梯系统监控界面
(2)系统数据对象
将实时数据库中定义的各种开关型或数值型变量和监控画面中相对应的按钮、指示灯等相连接,以便能使动画按照要求动起来。
表1 系统变量定义
名字类型注释电梯关门开关型电梯关门按钮电梯开门开关型电梯开门按钮电梯升降复位开关型停止电梯升降电梯升降启动开关型启动电梯升降定时器复位开关型停止定时器定时器启动开关型启动定时器二层内选开关型二层内选按钮二层上呼
开关型二层上呼按钮二层下呼开关型二层下呼按钮二楼层显示
开关型二层显示灯关门开关型关门辅助开关门开关型开关门辅助开关门复位开关型停止开关门开关门启动
开关型启动开关门开门开关型开门辅助三层内选开关型三层内选按钮三层上呼开关型三层上呼按钮三层下呼开关型三层下呼按钮三楼层显示
开关型三楼层显示上升开关型上升辅助四层内选开关型四层内选按钮四层下呼开关型四层下呼按钮四楼层显示
开关型四层显示灯下降开关型下降辅助一层内选开关型一层内选按钮一层上呼开关型一层上呼按钮一楼层显示开关型一层显示灯当前电梯状态数值型标示当前电梯状态电梯升降参数数值型电梯升降时间开关门时间数值型开关门状态楼层连续显示数值型楼层的连续显示右门移动参数
数值型右门移动参量左门移动参数
数值型
左门移动参量
(3)模拟动画设计
主要包括电梯升降、开关门和运行状态显示动画设计。
(4)脚本程序编写脚本程序包括电梯门控部分、轿厢上行或下行部分、进人运行环境调用画面部分和报替部分。
(5)报警分析
报警分析是电梯监控系统的一个重要环节。
电梯在运行过程中可能出现各种各样的故障,这时监控系统要能检测出故障类型并组织报警。
系统涉及的报警情况主要有:①电梯由于某种原因没有在平层停止,处理方法是使电梯上行或下行到就近平层停止;②电梯不能正常开、关门,就是电梯在运行到指定的平层后,门无法正常关闭,这时通过故障检测通知相关人员进行维修;③电梯运行超过了上行或下行限位,处理方法是使电梯初始化到1层平层;④电梯轿厢内出现超载现象,这时伴随有铃声来告知用户。
此外,在电梯轿厢内还有应急按钮,当电梯出现意外故障时,用户可按下按钮来告知监控系统,以便尽快进行维修。
3 M CGS 与PLC 联机调试
进行MCGS 设备窗口中,点击设备调试菜单
中的检查,查看通道号为0的通信状态标志,此处通道值为0,表示P LC 和MCGS 组态变量之间通信连接成功。
按动T M1电梯模型上的2层上呼按钮,在设备调试中的与之对应的通道号为4的数据对象“2层上呼”的通道值为1,表示电梯模型上的2层上呼按钮被按下,P LC 与MCGS 组态变量之间的数据对象连接无误。
启动编制好的组态程
序进入运行环境,打开P LC 进行RUN 模式,进行P LC 与MCGS 之间的联机实验仿真。
当按动电梯模型上的3层上呼按钮,监控画面上的指示灯亮,并且电梯上行和监控画面上的模拟电梯上行动画一致。
实验证明,MCGS 组成的上位机能完成对电梯P LC 控制系统的监控。
4 总结
该系统能够与P LC 进行很好的通信,通过检测P LC 中的信号来监控电梯运行的全部过程,并且可以通过MCGS 直接控制电梯模型,能够实现报警功能。
参 考 文 献
1 吴其洲1MCGS 组态软件在电梯控制系统中的应用1机
械工程与自动化,2006
2 朱
,陈再良,倪俊芳1基于M GCS 的分布式电梯远程
监控系统的设计1微计算机信息,2006
3 袁秀英主编1组态控制技术1北京:电子工业出版
社,2003
4 包建华,丁启胜,张兴奎1工控组态软件MCGS 及其应
用1工矿自动化,2007
5 刘振宇1基本MCGS 组态软件开发水位控制系统的研
究.山西农业大学学报,2006
6 倪步喜1组态技术和P LC 在水位控制系统中的应用1张
家口职业技术学院学报,2007
7 胡玲艳,唐锴,解金耀1基于MCGS 锅炉液位和温度控
制系统的设计1微计算机信息,2006作 者:马天兵
地 址:淮南市安徽理工大学机械工程学院测控教研室邮 编:232001
2009上海国际煤炭装备及矿山设备展览会
时间:2009年4月14日-16日,地点:上海光大会展中心(漕宝路88号)。
本届展览会将集中展示全球煤炭装备业的新成果、新技术、新装备、新工艺,为中外从事煤炭生产、科研、服务、设备和贸易的企业和机构提供:交流与合作的平台、展示形象和能力的空间、开拓市场扩大用户的机会,推动中国煤炭工业装备的科技创新。
参展联系电话:(021)50550390 58990215(上海) (010)68626050(北京),E -mail:fenglei519@sina 1com 。