电子海图- TOKYO KEIKI86文档幻灯片
电子海图详细手册

英国船商有限公司电子海图显示与信息系统(Navi-Sailor 2400 ECS/ECDIS)操作手册二OOO年七月S E T S T H E S T A N D A R D1.1介绍及注意事项1.1.1版权TRANSAS MARINE 是英国船商有限公司的注册商标。
NAVI-SAILOR是船商公司电子海图产品的注册商标。
软件版权在公司产品许可证中有规定,本手册属于船商公司产品,没有船商公司书面许可,不得复制及转载。
1.1.2 电子海图使用注意事项Navi-Sailor 2400 ECDIS(以下简称NS)应当与国家航道测量局公布的S57格式的海图配合使用,并且根据航道测量局的要求及时更新。
如果NS使用其它格式的海图,则应注意以下几点:船商生产的V.6.0格式海图不是为了替代官方的海图。
船商海图无需包括最新的更新,只有与官方纸海图配合才能使用。
屏幕上显示的船位只是坐标的图形指示,实际船位要依靠与定位传感器如GPS连接。
在使用NS进行航线设计前,首先应使用适当比例尺的纸海图,并依据最新航海通告进行更新。
在将纸海图的其它数据转换到NS时,应首先注意纸海图数据和船商海图使用的WGS-84数据的可能差别。
1.2如何使用用户手册1.2.1用户手册简介及目的本手册的编排能使用户方便地找到所需信息,包含以下几部分:1.简介2.NaviSailor系列软件的基本功能及使用界面介绍3.NaviSailor各功能详细介绍4.附录5.NaviSailor软件"技术参考"手册简要介绍了NS系统的各个功能,并提供了各菜单功能的索引1.2.2本手册对操作描述方式的解释略1.2.3 本手册缩略语NS - NaviSailor 船商NaviSailor系列电子海图系统App. - Appendix 附录CMG - Course Made GoodCPP - Controllable Pitch Propeller 可变距螺旋桨ECDIS - Electronic Chart Display and Information System电子海图显示与信息系统ENC - Electronic Navigational Chart 电子导航海图ERBL - Electronic Range and Bearing Line 电子距离方位线ERML - Expected Relative Motion Line 预计相对运动线ETA - Estimated Time of Arrival 预计到达时间ETML - Expected True Motion LineFPP - Fixed Pitch propeller 固定距螺旋桨GMT - Greenwich Mean Time 格林威治时间GPS - Global Positioning System 全球定位系统HDG - heading 艏向HO - Hydrographic Office (国家)航道测量局ME - Main Engine 主机OS - Operationg System 操作系统RML - Relative Motion Line 相对运动线SENC - System Electronic Navigational Chart 系统导航电子海图SOG - Speed Over Ground 对地速度STG - Speed To Go 应采用的速度TML - True Motion Line 真运动线WP - Waypoint 转向点XTE - Cross Track Error 航迹横向误差2NaviSailor基本功能及使用界面介绍2.1 NS使用目的及操作模式2.1.1 NS使用目的及性能NaviSailor系列是为了保障航行安全的海图电子信息系统。
第一篇第二章 第四节海图的分类和使用注意事项、电子海图

二、海图资料的可信赖程度 1.海图的测量时间和资料来源 2.海图出版、新版或改版日期与小改正 3.海图比例尺 4.测深的详尽程度 海图水深空白处,表示未经测量,应视为航海 危险区而避开 。 5.地貌精度与航标位置
三、使用海图注意事项 1.要尽可能选择现行版大比例尺海图,并要善 于鉴别海图的可信赖程度。 2.海图使用前,应根据航海通告和有关的无线 电航海警告及时加以改正。 3.海图水面空白处,表示未经测量,应视为航 海危险区避开。 4 使用中,应经常利用各种有效手段加以核实, 并注意掌握最新资料。
第七节 海图的分类和使用注意事项
一、海图分类 根据作用不同,海图可以人为航用海图和参考图 两大类。 按绘制图网的方法,即地图投影方法的不同,海 图又可分为墨卡托海图、高斯投影海图、大圆海 图和平面图等。 1、航用海图用于拟定航线、进行航迹推算和定位 等海图作业。航用海图按比例尺的大小,一般可 以分为 :
(5)、港湾图(harbour charts):其比例尺一般 大于1:100000。图上详细标有灯塔、灯标、 浮标、立标、雷达站、无线电导航设备、雾号 等各种助航标志。当图幅范围内有更大比例尺 的港湾图时,港内助航标志会作较多的取舍。 图上还详细标有各种航道及其疏浚深度或扫海 深度、锚地和锚位,以及码头、防波堤、船坞、 系船浮筒和系船灯桩等港口资料。港湾图一般 可供船舶进出港湾、锚地,通过狭窄水道及港 口管理等使用。
2、电子海图显示与信息系统的功能 海图显示; 海图作业; 海图改正; 定位与导航; 航海信息查询; 雷达信息处理; 航路监视; 航行记录;
3、电子海图显示与信息系统的主要优点: 海图信息的选择显示; 海图改正简单易行; 海图附加资料的提供 船舶驾驶自动化水平的提高; 本质性的提高航行安全性; 海图数据存储在光盘或磁盘上,便于保管和传递;
航海学第五节海图 56页PPT文档

恒向线为直线,非最短航程航线。 具有等角特性。 同纬度纬线的局部比例相等,不同纬度的局部
比例尺,随纬度的升高而逐渐增大。(END)
正规墨卡托图网绘制方法
纸张大小,图幅经差 -> 1 赤道里长度e;
经差(’)×1赤道里长度 > 绘画整度经线(间隔1° 或2°或5°);
DMP(MP2-MP1)×1赤 道 里 长 度 -> 绘画整度纬线(与经 线垂直);
绘画经度和纬度图尺:经 线等分;纬线先10’,再 等分。 (END)
60n mile
60n mile
60n mile
60n mile
7.34cm
O
M1
Q'
∵ M 1 、 M 2非 常 接 近
∴ d tgC d
C M0
R E
F
cos
对 上 式 由 ( 1 , 1 ) 至 ( 2 , 2 ) 积 分 :
2 1tg C lntg 4 2 2lntg 4 2 1P S
球面恒向线方程
在 Δ D M 1 M 2 中 : D M 2 = D M 1 t g C
PN
而 : D M 1 = R Δ , D M 2 = Δ W = R C o s Δ O '
∴ R C o s Δ = R Δ t g C A
rW DC
N B
M2
即 : Δ = t g C Δ / C o s Q
航海学(1.2:海图)
大连海事大学 航海学院 航海教研室 刘德新
航海学(1)课程目录
第一篇 基础知识
关于电子海图(ENC)水深信息精确度的新指南

关于电子海图(ENC)水深信息精确度的新指南电子海图中所提供数据的精确度可能差异极大,具体取决于进行海上测量收集数据的时间、测量所使用的技术类型以及海底覆盖范围。
在ENC中,对障碍物位置描述的精确度差值最高可达500米,深度最高到+/- 7米。
在某些地区,潜在危险物所在的实际位置在水平和垂直方向上可能与绘制的海图大不相同。
为了帮助船员根据船上导航系统中的数据做出明智决策,IHO发布了如何评估电子海图中水深信息和位置精确度及可靠性的新指南(S-67)。
本指南的一个主要特点是对“置信区”的解释,这是一个描述精确度级别的分类系统。
源数据分为六类,其范围从高精度到图谱另一端的低精度,和“未评估”的一类。
数据质量的差异可能意味着对障碍物位置描述的精确度从+/-5米到超过500米不等,深度则从+/- 0.5米到超过+/- 7米不等。
考虑到全球仅有5%的沿海水域被归类为具有最高精确度的深度信息,这表明船员充分理解如何评估显示信息是何等重要。
自20世纪90年代以来,由于技术的进步,特别是GPS 的使用,测量数据的整体可用性和精确度已经有所提高。
我们对海洋的了解每年都在增加,可能会给人们这样一种印象,即海图上所表示的内容是100%精确的。
虽然现代卫星图像可以用来校正许多可见的孤立近岸要素(如岛屿或礁石),但由于水面以下几米的任何东西都可能是看不见的,因此,绘制的位置可能会与实际位置有所偏离。
还有许多我们未知的地方,以及许多或者未测量、或者数据已过时的地方。
“一些航海图中的数据仍然是从100多年前进行的测量中获取的。
在那段时间里,不仅海洋环境发生了变化,技术也有所进步,这意味着我们可以获取更精确的信息。
”-Mathias Jonas博士(IHO秘书长)在纸海图中,源图表提供了数据源的信息,我们可以从中推断出其精确度,但数字解决方案并不总是那么清晰。
电子海图显示与信息系统(ECDIS)包含数据精确度的信息,但要查看“置信区”符号,船员必须要激活“海图显示层信息”。
纸质海图的未来----电子海图

纸质海图的未来---电子海图2012级地图学与地理信息工程专业魏震摘要:如今,科技的进步影响到了人类生活的各个领域,电子地图的出现,就极大方便了人们的出行。
电子海图以其安全性高,信息可更新的优点,使人们越来越多的在航海时选择它。
同时,电子海图也给纸质海图的发展带了挑战,可能,在不久的将来,纸质海图就会彻底被电子海图所替代。
关键词:电子海图;矢量化海图;随着航道拥挤程度的提高、船舶的大型化、以及超高速船舶的出现给船舶航行安全提出了严峻的挑战。
解决这个问题的一种方式是集成式地把本船的位置、所处的静态环境、周围的动态目标信息显示在一个屏幕上,使得船舶驾驶员能够迅速地获取所有这些信息,及时地做出操船决策。
海运船舶驾驶中使用各种现代化的导航设备和雷达设备,能够在很短的时间间隔内获取精确可靠的关于船位、船舶运动参数以及周围环境方面的信息。
使用电子海图,能够把驾驶员从海图作业这一事务性工作中解脱出来,使其把主要精力放在航行监视和及时制定操船决策上来一、什么是电子海图。
“电子海图”是各种数字式海图及其应用系统的统称。
电子海图显示与信息系统(ECDIS)被认为是继雷达/ARPA之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命。
从最初纸海图的简单电子复制品到过渡性的电子海图系统(ENS),ECDIS已发展成为一种新型的船舶导航系统和辅助决策系统,它不仅能连续给出船位,还能提供和综合与航海有关的各种信息,有效地防范各种险情二、电子海图的发展历史1、纸质海图等同物,1970年代末到1984年,人们主要是想减少体积和减轻海图作业的劳动强度,因此,仅仅是把纸质海图经数字化处理后存入计算机中。
2、功能开拓阶段,到1986年,人们开始挖掘电子海图的各种潜能。
如在电子海图上显示船位、航线设计,显示船速、航向等船舶参数、报警等等。
3、航行信息系统阶段,将电子海图作为航行信息核心,包括电子海图数据库的完善,与雷达、定位仪、计程仪、测深仪、GPS、VTS、AIS等各种设备和系统的接口和组合等等。
2.2-海图识读、分类及其使用(ppt,课件)

海图识读
2.深度基准面CD,chart datum
海图识读
三、海图图式Symbols and Abbreviations Used on Charts
· 海图图式规范: ①我国,“中国海图图式”:1998年12月15
日,GB12319-1998 ②英版,海图5011“英版海图图式”
Байду номын сангаас
海图识读
三、海图图式 1.高程、水深和底质 2.航行障碍物 3.助航标志 4.其它重要图式 5.符号的位置
海图识读
2) 干出礁dying rock
海图识读
3) 适淹礁rock awash
海图识读
4) 暗礁reef,submerged rock
海图识读
5) 水下珊瑚礁 6) 浪花breakers
海图识读
2.2沉船 · 沉船可分:部分露出的沉船、桅杆露出的沉
船、危险沉船、非危险沉船、经扫地的沉船、 测得深度的沉船和深度未精测的沉船等。 · 沉船图式可分:按比例和不按比例画出两种。
海图识读
1.2水深sounding · 水深是海图深度基准面到海底的垂直距离。
海图识读
海图识读
1.3底质nature of the seabed · 底质标注的顺序:
形容词+底质种类:如软泥soM 上层底质/下层底质:泥/沙 M/S 成分多的底质·成分少的底质:沙泥S·M, (沙多泥少)
海图识读
· 未经测量,据报的航行障碍物,加注“据 报”Rep,report
海图识读
补充: · 扫测:用软扫海具进行扫测的方法分定深和
拖底扫测两种。 · 定深扫测:扫海具底索在深度基准面以下保
持一定深度的扫海测量; · 拖底扫测:扫海具底索落底扫测。
第八章 电子海图显示与信息系统3

ECDIS硬件=
一、系统硬件组成
• 中央处理器、内存和显存容量应保证显示一幅电子海图所 需时间不超过5秒。 • 图形显示器用于显示电子海图,其尺寸、颜色和分辨率应 符合IHO S-52的最低要求。 • 文本显示器用于显示航行警告、航路指南、航标表等航海 咨询信息,其尺寸不小于14英寸,支持24×80字符显示。 • 内部接口应包括图形卡、语音卡、硬盘和光盘控制卡等。 • 利用打印机可实现电子海图和航行状态的硬拷贝,以便时 候分析。 • 外部接口一般是含有CPU的只能接口,保证从外部传感器 接受信息并按照一定的调度策略向主机发送这些信息。
二、系统软件组成
• • • • • • • 海图信息处理模块 电子海图显示系统模块 计划航线设计模块 传感器接口模块 航线监控模块 航行数据记录模块 航海问题的求解模块
三、取代纸质海图的条件
1、SOLAS公约关于海图配备要求 2、ECDIS取代纸质海图的条件: 1)ECDIS 需符合IEC 61174标准,并通过有关机构的类 型认可; 2)ECDIS需使用改正纸最新的官方ENC(官方水道测量 部门提供的符合IHO S-57标准,具体内容、显示方式以 及颜色和符号的使用等要符合IHO S-52规范); 3)配备适当的备用配置。
第八章 电子海图显示与信息系统
第三节 电子海图显示与信息系统
ECDIS系统组成结构
GPS/DGPS 罗经 计程仪 测深仪 雷达/ARPA AIS ENC数据库及 ECDIS软件
打印机
港口资料 潮流、潮汐信息 风向、风速信息
VDR
通信设备
一、系统硬件组成
电子海图导航标志

国际海区 水上助航标志制度
海区水上助航标志制度具有国际 性质,它直接关系到海上船舶的航行 安全。但是过去百余年来世界各国和 地区的海区水上助航标志(即海上浮 标)制度比较混乱,给航海人员带来 极大不便,甚至造成航海事故。因此, 海区水上助航标志制度在国际范围的 统一有着十分重要的意义。
2、航标音响装置
为了在雾中使航海人员能判别航标所在的方 向,在一些航标上设有音响装置,以特定的音响 信号引导船舶航行。常用的音响装置有: (1)雾钟 雾钟[Bell]是一种最古老、最简单的音响 装置,常设在礁石或浅滩附近的灯浮或无人看守 的灯船上,借波浪起伏摇摆,自动敲打铜钟发声。 雾钟的声音强弱决定于钟和风浪的大小。一般有 效距离约1至2海里。
侧面标志[Lateral Marks]根据航道走 向配布,用以标示航道两侧界限或标 示推荐航道、特定航道,如疏浚航槽。
当船舶顺航道走向航行时,其左舷 一侧为航道的左侧,右舷一侧为航道 的右侧。
浮标习惯走向: (1)船舶从海上驶向港口、河道、港湾或其 他水道所采用的总走向,即进口方向; (2)若在外海、海峡或岛屿之间,按围绕大 片陆地的顺时针方向; (3)由浮标主管当局确定的方向。并用特定 符号表示。
(1)侧面标志包括左侧标、右侧标、推荐 航道左侧标和推荐航道右侧标。
左(右)侧标设在航道的左(右)侧,标 示航道左(右)侧界限,顺航道走向行驶 的船舶应将该标置于本船左(右)舷通过。
推荐航道侧标设在航道分叉处,标示推荐 航道在该标的左(右)侧。
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7)NAVTEX 信息功能 ----- 澳洲PSC检查项目
➢ 基本操作、设置(Mask)
➢ 信息读取 ➢ MSI 标注等
ECDIS 接入 NAVTEX 功能 优点:为读取MSI省时省力 缺点:不熟悉操作,容易出问题
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几点建议:
➢ 最好对Route和 Nav line And No-go Area/Line 进行命名,并且分类储存,比如像美国
加拿大的低硫油区,巴西船位报告区,海盗区,以及一些 VTS 报告区等等,这些区域是长 期使用并且很少变化的,所以我们只需要输入一次,后面就不用重复画了,不需要时也可 以 Hide . ➢ 一些比较重要的记录,比如压载水更换记录我们也可以将其单独存放,这样方便检查 官查看也方便我们自己使用。 ➢ 每个航次的Mark文件夹可以以航次编号或出发港目的港命名,并隔段时间进行清理一 些临时MARK,也可以将其 Hide . ➢ Route和Nav line And No-go Area/Line的存储文件夹有限,我们最好分类整理与管理, 具体可以根据个人习惯。(英文是Housekeeping,就像房间的东西要整理,井然有序一样, 这样要找一个东西就很容易找到 )。 ➢ 休假时可以将合同期内的所有Route和Nav line And No-go Area/Line 复制下来,若下条 船也是 TKK 型电子海图可以参考亦或直接使用,以便航线积累,为以后航线设计提供参
一般: Shallow Contour --- 1.1 d Safety Depth --- 1.5 d Safety Contour --- 1.5 d (下图) Deep Contour --- 2.0 d (其中d为航次最大吃水 )
注:考虑下沉量,富裕水深,海图精度等;实际中有时为 了海图看起来更清晰,Shallow Contour 设置有时也可适 当小一点,但是这个应慎用.
➢ 运动模式(true、relative)
➢ 海图信息显示模式(base、stand、all、custom)
ห้องสมุดไป่ตู้
一般情况下,最好选择 ALL Display,如感觉海图信息太乱,可选 Custom 模式
屏蔽一些无关紧要的信息,(建议:若关闭一K些ey显:示接时班,后写,上一小定纸要条注贴在电子
海图旁边作以提示)。
Nav Line & No go-Area/line ( 包括 Route )最好在一台电子海图上做,然后同步 到另外一台,使我们两台电子海图最好保持一致,这样如果误删,我们还有备份, 当然我们也可以使用U盘进行备份。熟练使用Nav Line & No go-Area/line (包括 Route) 的同步,移动,复制,导入,导出等功能会提高我们海图作业效率,节省 很多时间。
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Safety Contour
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4)定位(LOP)---- PSC检查重点
在进出港,河道,海峡等LOP定位至关重要
➢ 定位操作 ➢ 方位、距离 ➢ 定位保留,以供检查或事故调查等。 ➢ 定位间隔应同航次计划一致 * 当班驾驶员(尤其是三副),在靠港时应运用
LOP进行定位。
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5)报警设置及开关
电子海图基本操作界面: 1)MONITOR界面(All Officers) 2)PLAN界面(主要是2nd Officer) 3)UPDATE界面( 主要是2nd Officer )
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1)MONITOR界面
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2)PLAN界面
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3)UPDATE界面
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电子海图重要操作:
1)电子海图显示 2)航线监控 3)安全水深设置 4)定位(LOP) 5)报警设置及开关 6)Nav Line & No go-Area/line 7)NAVTEX 信息功能 8)海图更新报告(Update Report) 9)Navigation Record
➢ 默认开启的报警 ➢ 开航前和航线监控前应检查报警的开关及设置 ➢ 靠港时报警较多,如果引航员要求,可暂时关闭这些报警。但
是靠港后一定记得重新开启。以备检查需要。
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6)Nav Line & No go-Area/line
Nav Line & No go-Area/line 相当于在纸制海图上做 Remark,可以将VTS、 Pilot Station、ECA区、Piracy Area、Ballast Water 更换、特殊报告区等标注 在 电 子 海 图 上 , 提 醒 驾 驶 员 适 时 操 作 。 一 些 特 殊 区 域 , 如 : Singapore &Malacca Strait VTS、USA/Canada - ECA区域、夏季载重线水域、海盗区范 围、 Panama Canal、美国鲸鱼区、Australia 大堡礁水域等可以分别输入 ECDIS中,可以随时调出参考。
电子海图(ECDIS)培训
Electronic Chart Display & Information System
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主 要 内 容:
一 电子海图(ECDIS) 二 E-navigator、E-NP、ADP 三 PSC 检查相关事宜
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一、电子海图(ECDIS)
驾驶台电子海图: MASTER 及 BACKUP
意查看电子海图的相关显
➢ Route Up、north Up、course Up
示设置及报警设置。
➢ 海图精度(下图)
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海图精度
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2)航线监控
➢ 监控操作 ➢ sub-information 读取(DTA 即 DTG)应用 ➢ 航线监控栏信息正确使用
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3)安全水深设置
➢ 设计航线时应在 PLAN 界面预 设安全水深等,以便于更好 的设计航线。 ➢ 开航前在 MONITOR 界面设定航次安全水深。
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1)电子海图显示
➢ 合适的比例尺(Best Scale)
电子海图图层较多,同一个区域可能有不同比例尺的海图,因此在读取海图信 息时需要选择BEST SCALE后再进行适当的放大缩小,但是同时要保证右上 角显示的海图尺寸小圆点为绿色;若显示土黄色,可能会造成一些海图信息 无法显示。在航行和航线设计航线时,读取海图信息一定要注意比例尺的调 节。