(三)传感器网络技术
无线传感器网络技术内容
第一章物联网：通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
无线传感器网络综合了计算技术、通信技术及传感器技术，其任务是利用传感器节点来监测节点周围的环境，收集相关数据，然后通过无线收发装置采用多跳路由的方式将数据发送给汇聚节点，再通过汇聚节点将数据传送到用户端，从而达到对目标区域的监测。
无线传感器网络通常包括传感器节点、汇聚节点和任务管理节点。
典型的无线传感器网络结构包括哪几部分？一般情况下由以下四个基本单元组成：数据采集单元、控制单元、无线通信单元以及能量供应单元。
无线传感器网络基本节点拓扑结构可分为基于簇的分层结构和基于平面的拓扑结构两种选择题：无线传感器网络可实现数据的采集量化，处理融合和传输应用，具有无线自组织网络的移动性、电源能力局限性，规模大、自组织性、动态性、可靠性、以数据为中心等等。
第2章无线传感器网络物理层的传输介质主要包括电磁波和声波。
无线电波、红外线、光波等负责使在两个网络主机之间透明传输二进制比特流数据成为可能，为在物理介质上传输比特流建立规则，以及在传输介质上收发数据时定义需要何种传送技术。
无线传感器网络物理层接口标准对物理接口具有的机械特性、电气特性、功能特性、规程特性进行了描述。
作为一种无线网络，无线传感器网络物理层协议涉及传输介质以及频段的选择、调制、扩频技术方式等，同时实现低能耗也是无线传感器网络物理层的一个主要研究目标。
IEEE 802.15.4 该标准把低能量消耗、低速率传输、低成本作为关键目标，旨在个人或者家庭范围内不同设备之间建立统一的低速互连标准。
有16个信道工作于2.4GHz ISM频段，2.4GHz频段提供的数据传输速率为250kb/s，对于高数据吞吐量、低延时或低作业周期的场合更加适用有1个信道工作于868MHz频段以及10个信道工作于915MHz频段。
无线传感器网络的组网技术详解
无线传感器网络的组网技术详解无线传感器网络（Wireless Sensor Network，简称WSN）是由大量分布在空间中的无线传感器节点组成的网络系统。
这些节点能够感知环境中的各种物理量，并将采集到的数据通过网络传输到目标位置。
无线传感器网络在农业、环境监测、智能交通等领域具有广泛的应用前景。
而组网技术是无线传感器网络中至关重要的一环，它决定着网络的可靠性、稳定性和性能。
一、无线传感器网络的组网模式无线传感器网络的组网模式有两种：平面型组网和立体型组网。
1. 平面型组网平面型组网是指节点在平面上均匀分布的组网模式。
节点之间的通信距离较近，通信路径较短，能够有效降低传输延迟和能量消耗。
平面型组网适用于需要对平面区域进行全面监测的场景，如土壤湿度监测、温度监测等。
2. 立体型组网立体型组网是指节点在三维空间中分布的组网模式。
节点之间的通信距离相对较远，通信路径较长，需要更强的通信能力和能量支持。
立体型组网适用于需要对三维空间进行全面监测的场景，如建筑结构监测、地震预警等。
二、无线传感器网络的组网拓扑结构无线传感器网络的组网拓扑结构有多种，常见的有星型结构、树型结构和网状结构。
1. 星型结构星型结构是指所有节点都直接连接到一个中心节点的组网模式。
中心节点负责数据的汇聚和转发，具有较高的通信能力。
星型结构简单、稳定，适用于小规模的传感器网络。
2. 树型结构树型结构是指节点之间通过父子关系构成的层级结构。
树型结构中每个节点只与其父节点和子节点直接通信，数据通过树形结构传输。
树型结构适用于大规模的传感器网络，能够有效减少通信开销。
3. 网状结构网状结构是指节点之间通过多跳通信形成的网状网络。
每个节点都可以与其他节点直接通信，数据通过多跳传输。
网状结构具有较高的灵活性和容错性，适用于复杂环境下的传感器网络。
三、无线传感器网络的组网协议无线传感器网络的组网协议有多种，常见的有LEACH协议、TEEN协议和PEGASIS协议。
传感器网络
传感器网络传感器网络是一种由大量传感器节点组成的自组织网络，它们可以感测、接收和处理环境中的各种信息，并将这些信息传输给其他节点或者中心节点。
传感器网络被广泛应用于农业、能源、环境监测、智能交通等领域。
本文将对传感器网络的概念、应用、技术和发展进行探讨。
一、传感器网络的概念传感器网络由大量的传感器节点组成，每个传感器节点都具有感知、处理和通信的功能。
它们通过无线通信互相连接，形成一个自组织的网络。
传感器节点能够感知环境中的各种信息，如温度、湿度、光强、压力等，并将这些信息转换为电信号进行处理。
然后，传感器节点通过通信模块将处理后的信息传输给其他节点或者中心节点，以实现实时监测和数据传输。
二、传感器网络的应用1. 农业领域：传感器网络可以用于农业监测和智能农业。
农业监测可以通过传感器节点对土壤湿度、温度、光照等参数进行监测，帮助农民更好地掌握农作物的生长情况，提高农作物产量和质量。
智能农业则是利用传感器网络和互联网技术，实现对农作物生长环境的自动调控和远程监测，提高农业生产的效率和可持续发展水平。
2. 能源领域：传感器网络可以用于智能电网的建设和管理。
通过在电网中布置传感器节点，可以实时监测电网中的电压、电流、负荷等参数，以及电网设备的状态和运行情况。
这些监测数据可以用于电网的优化调控和故障检测，提高电网的可靠性和供电质量。
3. 环境监测：传感器网络可以用于环境监测和污染治理。
通过布置传感器节点，可以监测大气中的气体浓度、水质、噪音等环境参数，实时掌握环境质量，及时采取措施减少污染和保护环境。
4. 智能交通：传感器网络可以用于智能交通系统。
通过在道路上布置传感器节点，可以实时监测交通流量、车速、拥堵情况等，提供交通状况的信息，以帮助司机选择最佳路线，减少交通堵塞和事故发生的概率。
三、传感器网络的技术1. 无线通信技术：传感器网络中的节点之间通过无线通信互相连接，传输数据和控制信息。
目前常用的无线通信技术包括Wi-Fi、蓝牙、LoRa等。
传感器网络的技术和应用
传感器网络的技术和应用随着物联网技术逐渐成熟，传感器网络的应用也越来越广泛。
传感器网络技术是一种新型计算机技术，它可以实现对物理环境的实时监测和感知，对现代工业、农业、交通、医疗、安全等各领域产生了重要的影响。
传感器网络是一种由多个传感器节点组成的分布式传感系统，每个传感器节点都具有独立的计算能力和传感功能。
这些节点通过无线通信协议相互连接，形成一个动态的网络，它们可以轻松地实现大规模的自治性和协作性，并在监测任务完成后自动离开。
传感器网络的应用广泛，主要包括以下几个方面。
一、智能农业传感器网络可以帮助现代农业实现精细化管理，实现对农作物生长状况、土壤水分、气象变化等方面进行实时监测。
这将有助于农业生产的精准化，提高农作物产量和品质。
二、垃圾分类随着城市垃圾处理的日渐严格，传感器网络可以帮助实现垃圾分类与回收的自动化管理。
传感器可以监测垃圾的种类和数量，将其自动分类，进一步实现垃圾的减量化、资源化和可持续化。
三、智能交通传感器网络可以实现车流量、路况以及交通安全等方面的监测和优化。
这将有助于改善交通拥堵状况，提高交通运输效率和安全性。
四、环境监测传感器网络可以帮助实现对环境污染、气候变化等方面的实时监测和预警。
它们可以监测空气质量、水质状况、噪声污染等，为环境保护和污染治理提供有力的支持。
五、智能家居传感器网络可以实现对家居用电设备、空气质量、家庭安全等方面的实时监测和智能化控制。
这将为人们提供更加便捷、智能的居住环境，提高家庭生活的品质和舒适度。
在应用传感器网络技术时，还需要考虑一些关键问题。
例如，网络的能力和可靠性、传感器的能耗、数据传输的安全等。
而这些问题又可以通过多项技术来得到解决。
例如，网络拓扑结构的优化、传感器节点能耗的降低、数据的加密和压缩等。
总之，传感器网络技术的应用具有广泛的应用前景，可以为各个领域提供实时、准确、智能的监测和控制能力。
它将为人们在生产、生活和环境保护等方面带来更多的便利和福利。
无线传感器网络应用技术综述
无线传感器网络应用技术综述摘要：传感器被越来越多地布置到实际的网络环境中，用于实现某些应用。
无线传感器网络已经成为了科学研究领域最前沿的课题之一，引起了工业界和学术界众多研究者的关注。
通过总结相关方面的工作，综述在不同领域中无线传感器网络的实际应用，并对具体应用的一些重要特性进行分析，在此基础上提出若干值得继续研究的方面。
关键词：无线传感器；网络应用一、无线传感器网络简介随着微机电系统的迅速发展，片上系统SoC(System on Chip)得以实现，一块小小的芯片可以传递逻辑指令，感知现实世界，乃至做出反应。
无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)，这一由大量具有片上微处理能力的微型传感器节点组成的网络，引起了工业界和学术界众多研究者的关注。
传统的传感器网络通常由两种节点：传感器节点(sensor)和接收器节点(sink)组成。
传感器节点负责对事件的感知和数据包的传输；接收器节点则是数据传输的目标节点，一般具有人机交互界面，并可以接入其它类型的网络体系。
传感器网络以其低成本、低功耗的特点，在军事、环境监测、医疗健康等领域都有着广泛的应用。
在本文中，对大量现有无线传感器和无线传感器网络的应用进行分析，从节点移动性、节点互联方式、网络数据规模、网络分层结构等方面进行分析和比较。
并在此基础上，提出若干值得继续研究的方面，为挖掘传感器网络新的应用打下基础。
二、无线传感器网络的特点目前常见的无线网络包括移动通信网、无线局域网、蓝牙网络、ad hoc网络等，与这些网络相比，无线传感器网络具有以下特点：（1）硬件资源有限。
节点由于受价格、体积和功耗的限制，其计算能力、程序空间和内存空间比普通的计算机功能要弱很多。
这一点决定了在节点操作系统设计中，协议层次不能太复杂。
（2）电源容量有限。
网络节点由电池供电，电池的容量一般不是很大。
任何技术和协议的使用都要以节能为前提。
（3）自组织。
无线传感器网络技术的发展和应用
无线传感器网络技术的发展和应用引言随着物联网、智能家居等领域的发展，无线传感器网络技术也得到了广泛的应用。
无线传感器网络技术的发展已经深入到了我们生活的方方面面。
本文将从技术发展、应用场景和未来趋势三个方面来谈论无线传感器网络技术。
一、技术发展无线传感器网络技术是一种由大量的微型传感器节点构成的自组织网络。
它可以感知、控制和通信等基本功能，实现多种应用，如数据采集、环境监测、医疗保健、智能交通等。
无线传感器网络技术主要经过三个阶段的发展，分别是单一任务网络、多任务网络和智能感知网络。
单一任务网络是最早的无线传感器网络技术，它只能完成单一的任务；多任务网络是在单一任务网络的基础上进一步发展，支持多种任务的同时运行；智能感知网络则是在多任务网络的基础上实现算法的优化和能源的管理，网络更加高效。
二、应用场景无线传感器网络技术的应用场景非常广泛。
它可以应用于城市环境监测、智能家居、工业自动化、医疗保健、军事作战等领域。
城市环境监测方面，可以使用无线传感器网络技术采集城市中的空气、水质、噪声等数据，为城市的环境整治提供数据支持。
此外，它还可以监测城市的交通状况，调整交通信号灯等，实现智能交通系统。
在智能家居方面，无线传感器网络技术可以实现家居设备的联网，通过集中控制器实现家居设备的自动控制和人机交互。
比如，当室内温度过高时，空调会自动打开，当门口有人经过时，门就会自动开启等。
在工业自动化方面，无线传感器网络技术可以实现对工业生产过程中各项参数的检测和控制，提高生产效率。
比如，可以对工业机器设备的健康状况进行实时监测，及时发现故障。
在医疗保健方面，无线传感器网络技术可以实时监测患者的生命体征，比如心率、血氧等，实现远程照护。
此外，它还可以应用于医院的环境检测和药品管理等领域。
在军事作战方面，无线传感器网络技术可以实现战场信息的采集与传输，提高作战效率。
比如，可以对战场上的各种数据，如天气、地形、敌情等实时监控，提供指挥官的决策支持。
无线传感器网络安全技术
无线传感器网络安全技术无线传感器网络（WSN）是由许多相互连接的无线传感器节点组成的网络。
WSN被广泛应用于各种领域，如环境监测、智能交通系统和军事监视。
由于WSN中的节点通常被部署在无人区域或敌对环境中，因此其安全性成为重要的考虑因素。
以下是一些常见的无线传感器网络安全技术：1. 身份验证和密钥管理：在WSN中，每个节点都应该有一个唯一的身份标识，并且身份验证机制应该被用于确保只有授权的节点能够加入网络。
另外，有效的密钥管理是保证网络通信安全的关键。
密钥应定期更新，并使用安全的协议进行分发和存储。
2. 加密和数据完整性：为了保护传输数据的机密性和完整性，数据应该使用加密算法进行加密，并添加一些错误检测和纠正码来确保数据在传输过程中没有被篡改。
3. 路由安全：在WSN中，节点之间的通信通常通过多跳路由传输。
路由安全机制应用于确保传输的数据不会被非授权节点截获或篡改。
一些常见的路由安全技术包括数据包签名、信任管理和安全路由协议。
4. 防止恶意攻击：由于WSN中的节点通常被部署在易受攻击的环境中，防止恶意攻击变得至关重要。
一些常见的恶意攻击包括拒绝服务攻击、节点伪装和数据篡改。
为了防止这些攻击，可以使用入侵检测系统和认证机制。
5. 能源管理：WSN中的节点通常由有限的能源供应。
为了延长网络的寿命，需要实施能源管理机制，以尽量减少节点的能源消耗。
一些常见的能源管理技术包括分簇和睡眠调度。
综上所述，无线传感器网络安全技术涵盖了身份认证、密钥管理、加密、数据完整性、路由安全、防止恶意攻击和能源管理等方面。
通过采用综合的安全措施，可以有效地保护无线传感器网络免受潜在的威胁。
无线传感器网络(WSN)的技术与应用
无线传感器网络（WSN）的技术与应用无线传感器网络（Wireless Sensor Network，简称WSN）是一种由若干个无线传感器节点构成的网络。
每个传感器节点都具有感知、处理和通信功能，能够通过无线信号进行数据的传输和交流。
WSN技术在近年来得到了广泛的应用和研究，其在环境监测、智能家居、农业、工业控制等领域具有重要的意义。
一、WSN技术的基本原理和特点WSN技术的核心是无线传感器节点，它是由微处理器、传感器、无线通信模块和能量供应装置等组成。
传感器节点可以感知周围环境的不同参数，例如温度、湿度、光照强度等，并将这些数据进行处理和存储。
节点之间通过无线通信进行数据的传输，形成一个自组织的网络结构。
WSN具有以下几个主要特点：1. 无线通信：WSN采用无线通信方式，节点之间可以通过无线信号传输数据，不受布线限制，能够灵活部署在不同的环境中。
2. 自组织性：WSN的节点具有自组织能力，可以根据网络拓扑结构和节点的状态进行自动组网，形成一个动态的网络结构。
3. 分布式处理：WSN中的每个节点都具有数据处理和存储的能力，可以进行分布式的数据处理，实现网络的协同工作。
4. 能量有限：WSN中的节点能量有限，需要通过能量管理或是能量收集技术来延长节点的寿命。
二、WSN的应用领域与案例分析1. 环境监测：WSN可以用于环境参数的实时监测和采集。
例如，在自然灾害预警系统中，通过部署大量的传感器节点，可以实时监测地震、洪水等灾害情况，为应急救援提供及时的信息。
2. 智能家居：WSN可以实现智能家居的自动化控制。
通过部署传感器节点，可以实时感知室内温度、湿度等信息，并进行智能控制，实现温度调节、灯光控制等功能。
3. 农业领域：WSN可以用于农业生产的智能化管理。
通过在农田、温室等地部署传感器节点，可以实时监测土壤湿度、温度等参数，并为农民提供农作物的生长状态和病虫害预警等信息。
4. 工业控制：WSN可以应用于工业生产过程的实时监测和控制。
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获
物理量
取
的
化学量
信
息
生物量
转换
电信号
传感器——sensor, transducer
总之，传感器的功用就是“感与传”，即感知并传递信息。传感器有时又被称为： 检测器、转换器、敏感元件等。
4
传感器的组成
被测非电量
它是直接感受被测量，并输出与 被测量构成有确定关系、更易于
转换的某一物理量的元件。
敏感元件
量，容易造成测量误差。
• 能量控制型传感器 (或称有源传感器)，是从外部 供给辅助能量使传感器工作的，并由被测量来控 制外部供给能量的变化。例如，
–电阻应变计中电阻接于电桥上，电桥工作能源由外部 供给，而又被测两变化所引起的电阻变化去控制电桥 输出。
10
传感器的分类-按传感原理分
• 所谓物性型传感器，是利用敏感器件材料本身物理性质的 变化来实现信号的检测。例如，
转换元件
转换电路
电量
将敏感元件感受 或响应的被测量 转换成适于传输 或测量的电信号
电源
把转换元件输出 的电信号变换为 便于处理、显示、 记录、控制和传 输的可用电信号
¾并不是所有的传感器必须包括敏感元件和转换元件。 ¾如果敏感元件直接输出的是电量，它就同时兼为转换元件 ¾如果转换元件能直接感受被测量而输出与之成一定关系的电量，它就同时兼为敏 感元件。例如压电晶体、热电偶、热敏感电阻及光电器件等。敏感元件与转换元 件两者合二为一的传感器是很多的。
选择哨兵
选举领导 领导迁移 小组管理 协调网格 数据编组 数据汇聚 参数化 定位 调度 重配置 链路接入 功率管理 网络监视 时间同步 状态同步 36
无线传感器网络的现状
• 无线传感器网络是一种综合传感器技术、计算机技术、信 息处理技术和通信技术为一体的网络，具有以数据为中心 、资源受限、自主自治、自维护、较强容错能力和多跳路 由等明显的特征。
• 优缺点
–优点是对传感器的工作原理表达的比较清楚，而且类 别少，有利于传感器专业工作者对传感器进行深入的 研究分析
–缺点是不便于使用者根据用途选用。
9
传感器的分类-按能量关系分
• 能量转换型传感器 (或称无源传感器)，是直接由 被测对象输入能量使其工作的。例如，
–热电偶将被测温度直接转换为电量输出。 –由于这类传感器在转换过程中需要吸收被测物体的能
Sensor
Sensor Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
城镇 Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
35
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ35
传感网的节点部署与功能
1. 无人机部署传感器节点
Zzz...
哨兵
3.传感器网检测到运动 物体进入并叫醒传感 器节点
2. 传感器节点以功率管理方式 建立传感网
36
自组织网 邻居发现
• 特点： – 这一种方法是根据被测量的性质进行分类，如温度传感器、湿度 传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、 力传感器、加速度传感器及转距传感器等 – 这种分类方法把种类繁多的被测量分为基本被测量和派生被测量 。例如力可视为基本被测量，从力可派生出压力、重量、应力和 力矩等派生被测量。当需要测量这些被测量时，只要采用力传感 器就可以了。了解基本被测量和派生被测量的关系，对于系统使 用何种传感器是很有帮助的。
器转换元件不只一个,要经
过若干次转换。
6
常用传感器分类
(1)按被测物理量来分 位移传感器 速度传感器 温度传感器 加速度传感器
(2)按传感器的工作原理来分 机械式 电气式 辐射式 流体式
… …
(3)按信号变换特征来分 物性型 结构型
(4)按传感器的能量转换情况来分 能量转换型 能量控制型
7
按被测物理量分类
（三）传感器/传感器网络技术
北京天和科瑞咨询有限公司 北京邮电大学移动互联网与信息化实验室
2010年7月
目录
一、传感器的定义与组成 二、无线传感器网络介绍
2
传感器的作用与地位
传感器是获取自然领域中信息的主要途径和手段。
3
传感器的定义
• 传感器直接作用于被测量，并按一定的规律将其转换成同 种或别种量值输出的装置。
• 无线传感器网络借助于节点的时间与位置信息，实现传感 器节点之间控制和传感数据高速率、低延迟的交换，以保 证整个检测与控制系统的准确性与实时性 。
33
无线传感器网络节点
• 由电源、数据获取单元DAU、数据处理单元 DPU、数据发送和接收单元DSRU构成。
34
无线传感器网络的组网
监控中心
CNGI骨干网
目标跟踪和检测
森林火灾监控
38
小区安全监控
38
传感器网络的应用
军事应用:
)作战环境侦查与监控
)军事侦查、情报获取
31
什么是无线传感器网络？
Internet 或
通信卫星
Sensing Area
网关节点 汇聚节点
Sink
Object
User端
传感器节点
• 传感器网络覆盖感知对象区域
• 每个传感器完成其临近感知对象的观测
• 多传感器协同完成感知区域的大观测任务 • 使用多跳路由算法向用户报告观测结果 32
无线传感器网络
• 未来的智能微尘甚至可以悬浮在空中几个小时，搜集、处 理并无线发射信息。智能微尘还可以“永久”使用，因为 它不仅自带微型薄膜电池，还有一个微型的太阳能电池为 它充电
a）肉眼所看到的智能微尘 b）智能微尘的内部结构
27
传感器的发展-网络传感器
• 智能传感器的另一发展方向就是网络传感器。 • 网络传感器是包含数字传感器、网络接口和处理单元的新
• 性能价格比高: 在相同精度条件下，多功能智能式传感器与单一功能 的普通传感器相比，其性能价格比高，尤其是在采用比较便宜的单片 机后更为明显。
24
传感器+嵌入式计算机 Æ 智能传感器
振动网络传感器
嵌入式计算机
声发射智能探头
智能压力网络 传感器
智能倾角RS232 传感器
IC总线数字温度 传感器
25
炼铁高炉监控与 传动系统
19
¾ 一部现代化汽车需要90多只传感器
20
¾ 在医学上，人体的体温、血压、心脑电波及肿瘤等的 准确诊断与监控都需要借助各种传感器来完成。
21
• 传感器的发展
22
传感器的发展-智能传感器
• 智能化：具有判断能力、学习能力的传感器。是一种带微 处理器的传感器，是微型计算机和传感器相结合的成果， 它兼有检测、判断和信息处理功能。
• 无线传感器网络的基本组成单位是无线传感器节点，节点 由传感器、微处理器、无线接口和电源管理四个主要模块 组成，它们是光机电一体化系统的集合体，具有无线通信 、数据收集和处理、协同工作等功能，共同组成了无线传 感器网络。
• 无线传感器网络具有布线成本低、监测精度高、容错性好 、可远程监控、便于诊断与维护等众多优点，在环境监测 、事故定位救援等领域有着广阔的应用前景，其根本任务 是准确获取物理世界的有价值信息。
• 因其具有不同于其他网络的特性和优势，无线传感器网络 已成为当今信息领域的研究热点。
• 究其本质，对于无线传感器网络相关技术的研究是一个多 学科技术交叉的研究领域，目前为止，仍存在大量的关键 技术有待进一步研究。
37
无线传感器网络应用
地震监测 深海监控
生活习性监测
战场评估
传感器网络
医疗状况监控 精细农业
特
性
动态特性----被测量随时间快速变化时传感器输入与输出间的关系。
12
静态测量
13
缓慢变化的测量-静态测量
14
动态测量
15
传感器的应用与发展
¾ 传感器几乎渗透到所有的技 术领域。如工业生产、宇宙 开发、海洋探索、环境保护 、资源利用、医学诊断、生 物工程、文物保护等等广泛 领域，并逐渐深入到人们的 生活中。
– 用水银温度计测温。是利用了水银的热胀冷缩的现象； – 用光电传感器测速，是利用了光电器件本身的光电效应； – 用压电测力计测力，是利用了石英晶体的压电效应等。
• 所谓结构型传感器，则是通过传感器本身结构参数的变化 来实现信号转换的。例如，
– 电容式传感器，是通过极板间距离发生变化而引起电容量的变化； – 电感式传感器，是通过活动衔铁的位移引起自感或互感的变化等。
I P v 4 / I P v 6 网关
Sensor
Sensor
Sensor
城市 Sensor
Sensor
Sensor
I P v 6 节点 Sensor
Sensor
Sensor
Sensor Sensor
Sensor
IPv6节点
IPv6节点
Sensor
Sensor
Sensor
城镇
Sensor
Sensor
11
传感器的基本特性
传感器的基本特性，即输入——输出特性，而这些基本特
性决定着传感器性能的优劣，并由具体的性能指标来考核
。
传
静态特性----被测量不随时间变化或随时间变化 缓慢时输入与输出
感
间的关系。
器 的 基 本
传感器的静态特性主要由：线性度、灵敏度、重复性、 迟滞、分辨力和阈值、稳定性、漂移及量程范围等几 种性能指标来描述。
• 智能传感器大致分为如下三种: – 具有判断力的敏感装置 – 具有学习力的敏感装置 – 具有创造力的敏感装置
• 智能传感器可广泛用于工业、农业、商业、交通、环境监 测、医疗卫生、军事科研、航空航天、现代办公设备和家 用电器等领域。