PLC编程技巧及注意事项

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超实用PLC编程入门教程

超实用PLC编程入门教程

超实用PLC编程入门教程PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的电子设备,广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。

对于初学者来说,掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。

本教程将帮助你从零开始,逐步掌握PLC编程的使用方法。

一、PLC概述1. 定义:PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备,可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。

2. 应用:PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域,如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。

3. 优势:PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点,是现代工业自动化控制的首选设备。

二、PLC编程语言1. 梯形图(Ladder Diagram):梯形图是一种图形化的编程语言,类似于电气控制电路图。

它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系,易于理解和编写。

2. 指令表(Instruction List):指令表是一种文本化的编程语言,使用特定的指令来表示逻辑关系。

它具有更高的灵活性和可读性,适用于复杂的控制逻辑。

3. 功能块图(Function Block Diagram):功能块图是一种图形化的编程语言,使用功能块来表示逻辑关系。

它具有模块化的特点,便于编写和维护复杂的控制程序。

三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件:根据PLC型号和品牌,选择合适的编程软件。

常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。

2. 安装和配置编程软件:按照软件的安装指南,将编程软件安装到计算机上,并配置好与PLC的通信参数。

3. 创建新项目:在编程软件中创建新项目,选择PLC型号和配置参数,并设置项目名称和保存路径。

四、基本编程技巧1. 理解输入/输出:在PLC编程中,输入/输出是控制逻辑的核心。

理解输入/输出的概念,并正确地配置它们,是编写有效控制程序的关键。

PLC程序设计与应用

PLC程序设计与应用

PLC程序设计与应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。

它通过编写程序,对各种工业过程进行监控和控制。

本文将介绍PLC程序设计的基本原理和应用技巧。

一、PLC程序设计基础知识1. PLC的组成和工作原理PLC由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备组成。

输入模块用于接收传感器信号,输出模块用于控制执行器动作。

编程设备通过编写程序,将输入信号转换为输出动作,实现对工业过程的控制。

2. Ladder图编程语言Ladder图是PLC程序设计中常用的编程语言。

它通过并联和串联关系来表示逻辑控制关系。

并联关系表示逻辑或关系,串联关系表示逻辑与关系。

程序员可以通过连接不同的逻辑元件(如继电器、计时器、计数器)来实现复杂的控制逻辑。

二、PLC程序设计的应用场景1. 自动化生产线控制PLC在自动化生产线上的应用广泛。

它可以实现对生产设备的监控和控制,保证生产线的稳定运行。

通过编写合理的控制程序,可以实现生产过程中的自动启停、速度控制、故障检测等功能,提高生产效率和质量。

2. 建筑物智能化控制PLC在建筑物智能化控制领域也有很多应用。

它可以对建筑物的照明、空调、电梯等设备进行集中控制和管理。

通过定时控制、传感器反馈等功能,实现对建筑物能耗的优化调节,提高能源利用效率。

3. 环境监测与控制PLC还可以应用于环境监测与控制系统中。

通过连接各种传感器,对温度、湿度、压力等环境参数进行实时监测。

当环境参数超出设定范围时,PLC可以触发相应的控制信号,调节环境参数,维持良好的工作环境。

三、PLC程序设计的技巧与注意事项1. 系统可靠性设计在进行PLC程序设计时,需要考虑系统的可靠性。

合理设置容错机制,防止单点故障对整个系统的影响。

同时,进行充分的测试和调试,确保程序的正确性和稳定性。

2. 程序的模块化设计将大型程序分解为多个小模块,在设计过程中保持模块之间的独立性。

这样可以提高程序的可维护性和可扩展性,使后期的修改和升级更加方便。

工业自动化中PLC控制器的使用技巧与注意事项

工业自动化中PLC控制器的使用技巧与注意事项

工业自动化中PLC控制器的使用技巧与注意事项工业自动化的发展使得PLC(可编程逻辑控制器)成为了现代工厂中不可或缺的设备。

PLC控制器作为自动化系统的核心,能够实现对生产流程的灵活控制和监控。

然而,使用PLC控制器也存在一些技巧和需要注意的事项。

本文将为您介绍工业自动化中PLC控制器的使用技巧与注意事项。

首先,PLC控制器的选择对于工业自动化的成功至关重要。

在选择PLC 控制器时,需要考虑以下几个方面:1. 确定需求:明确自动化系统的功能需求,例如需要实现的控制逻辑、输入输出点数量等。

2. 标准兼容性:选择具备标准化和通用性强的PLC控制器,以方便在未来的维护和升级过程中进行扩展。

3. 可靠性和稳定性:考虑PLC控制器的可靠性和稳定性,确保它能够长时间稳定运行并适应恶劣的工作环境。

4. 方便性:选择操作简单、易于编程的PLC控制器,降低配置和使用的难度。

其次,PLC控制器的编程是使用的重要一环。

在编程PLC控制器时,需要遵循以下几点技巧:1. 规范命名:在编写程序时,合理规范命名可以提高程序的可读性和维护性,避免混淆和错误。

2. 模块化设计:将程序模块化,将功能分解成独立的子程序,降低程序的复杂性,方便调试和维护。

3. 错误处理:合理处理异常情况,增加程序的容错性和稳定性,例如使用报警功能来标识错误和故障。

4. 调试和测试:在使用PLC控制器前,进行充分的调试和测试,确保程序的正常运行,并排除潜在的问题。

然后,使用PLC控制器还需要注意以下几个方面:1. 安全性:在使用PLC控制器时,需要严格遵守相关的安全操作规程,确保人员和设备的安全。

2. 维护保养:定期进行PLC控制器的维护保养工作,如清洁设备、检查电气连接等,以确保其正常运行。

3. 环境适应性:PLC控制器应根据不同的工作环境进行合理的防护和封装,以防止灰尘、湿气等对其造成影响。

4. 收集数据和分析:利用PLC控制器的数据采集功能,对生产过程进行实时监测和数据分析,以优化生产效率。

fx3uplc使用手册

fx3uplc使用手册

fx3uplc使用手册一、介绍FX3U PLC的基本特点和功能FX3U PLC是三菱电机公司推出的一款高性能可编程控制器。

它具有如下特点和功能:1.高性能:FX3U PLC采用32位处理器,运行速度更快,处理能力更强。

2.大容量:FX3U PLC的内存容量最大可达128K,可满足大型项目的需求。

3.丰富的功能:FX3U PLC内置了多种功能模块,如模拟量控制、通信模块等。

4.模块化设计:FX3U PLC采用模块化设计,可根据项目需求灵活配置硬件。

5.友好的编程环境:FX3U PLC支持GX Works2编程软件,使编程更轻松。

二、详细解析FX3U PLC的硬件配置和接口1.硬件配置:FX3U PLC分为基本单元和扩展单元,基本单元有多种容量可选,扩展单元可根据需要选配。

2.接口:FX3U PLC具有丰富的接口,包括输入/输出接口、通信接口、扩展接口等。

3.模块接口:FX3U PLC支持多种功能模块,如温度控制模块、模拟量模块、高速计数模块等。

三、阐述FX3U PLC的编程原理和技巧1.编程语言:FX3U PLC支持LD(梯形图)、FB(功能块)、ST(结构化文本)等编程语言。

2.编程技巧:熟练掌握PLC的编程原理和技巧,可以提高编程效率,降低编程错误。

四、分析FX3U PLC在实际应用中的优势和案例1.优势:FX3U PLC在性能、容量、功能等方面具有明显优势,适用于各种自动化项目。

2.案例:FX3U PLC在我国众多行业中有广泛应用,如制造业、食品饮料、医药等。

五、总结使用FX3U PLC的经验和注意事项1.经验:在使用FX3U PLC时,要充分了解其性能和功能,合理配置硬件和软件。

2.注意事项:为确保FX3U PLC的正常运行,要注意定期维护、检查接线和编程错误。

总之,FX3U PLC是一款具有高性能、大容量、丰富功能的可编程控制器。

PLC编程时三个注意事项

PLC编程时三个注意事项

PLC编程时三个注意事项
初学plc编程应注意这三个方面,少走弯路,双线圈输出丨程序的优化设计丨编程元件的位置。

1.双线圈输出
如果在同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。

对于输出继电器来说,在扫描周期结束时,真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。

Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外,通过它的触点,还可能对程序中别的元件的状态产生影响。

图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。

因为PLC是循环执行程序的,最上面和最下面的区域中Y0的状态相同。

如果两个线圈的通断状态相反,不同区域中Y0的触点的状态也是相反的,可能使程序运行异常。

曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。

所以一般应避免出现双线圈输出现象,例如可以将图1a改为图2b 。

2.程序的优化设计
在设计并联电路时,应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时,应将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令(见图2)。

建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,将图2a的电路改为图2b 的电路,可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。

3.编程元件的位置
输出类元件(例如OUT,MC,SET,RST,PLS,PLF和大多数应用指令)应放在
梯形图的最右边,宦们不能直接与左侧母线相连。

有的指令(如END和MCR 指令)不能用触点驱动,必须直接与左侧母线或临时母线相连。

plc知识简介及安全注意事项培训

plc知识简介及安全注意事项培训

plc知识简介及安全注意事项培训文档下载说明Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document plc知识简介及安全注意事项培训can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的电子设备,广泛应用于工业生产、机械设备、交通运输等领域。

PLC通过编程控制输入输出设备,实现对生产过程的监控和控制,从而提高生产效率、降低成本、确保产品质量。

本文将介绍PLC的基本知识和安全注意事项培训。

1. PLC基本知识。

1.1 PLC的组成。

PLC主要由处理器(CPU)、输入模块、输出模块、存储器、通信模块等组成。

plc编程要求

plc编程要求1、所编的程序要合乎所使用的plc的有关的规定主要是对指令要精确地理解,正确地使用。

各种PLC指令多有类似之处,但还有些差异。

对于有PLC使用阅历的人,当选用另一种不太熟识的型号进行编程设计时,肯定要对新型号PLC的指令重新理解一遍,否则简单出错。

2、要使所编的程序尽可能简洁简短的程序可以节约内存,简化调试,而且还可节约执行指令的时间,提高对输入的响应速度。

要使所编的程序简短,就要留意编程方法,用好指令,用巧指令,还要能优化结构。

要实现某种功能,一般而言,在达到的目的相同时,用功能强的指令比用功能单一的指令,程序步数可能会少些。

3、要使所编的程序尽可能清楚这样既便于程序的调试、修改或补充,也便于别人了解和读懂程序。

要想使程序清楚,就要留意程序的层次,讲究模块化、标准化。

特殊是在编制简单的程序时,更要留意程序的层次,可积累自己的与汲取别人的阅历,整理出一些标准的具有典型功能的程序,并尽可能使程序单元化,像计算机中的常用的一些子程序一样,移来移去都能用,这样,设计起来简洁,别人也易了解。

4、要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量,即程序在PLC中能放得下,所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之内,PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。

PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间,而且还包括运行系统程序,(如I/O 处理、自监测)所需的时间。

5、所编程序能够循环运行PLC的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。

运行从初始化后的状态开头,待掌握对象完成了工作循环,则又返回初始化状态。

只有这样才能使掌握对象在新的工作周期中也得到相同的掌握。

PCL编程[技巧]

PCL编程LC好学吗?有的人说好学,更多的人说难学。

我的看法是入门易,深造难。

入门易,总有它易的方法。

很多人都买了有关PLC的书,如果从头看起的话,我想八成学不成了。

因为抽象与空洞占据了整个脑子,一句话晕!学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好,若无,一句话,学不会。

因为无法验证对与错。

如何学,我的做法是直奔主题。

做法如下:1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。

而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。

它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。

而继电器则无法达到这一目的。

而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。

关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。

编程元件的指令由二部分组成:如 LD(功能含意)X000(元件地址),即 LD X000,LDI Y000......。

3、熟识PLC基本指令:(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。

这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。

这是一张梯形图(不会运行)。

左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。

该图有三个梯级;第1梯级;左边第一个触点为常开,上标为X000,X表示为输入继电器,其后的000数据,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。

plc编程框架和思路

plc编程框架和思路PLC编程框架和思路PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。

在实际应用中,PLC编程框架和思路的设计对于保证系统稳定性、可靠性和扩展性具有重要意义。

本文将介绍PLC编程框架和思路的基本要点和注意事项。

一、PLC编程框架的基本要点1. 确定系统需求:在开始编写PLC程序之前,首先要明确系统的需求和功能。

这包括对输入输出设备的定义、控制逻辑的设计以及相应的操作界面等。

明确系统需求有助于后续编程的规划和设计。

2. 分析系统结构:根据系统需求,将系统模块化,确定各个模块之间的关系和交互方式。

这有助于确保PLC程序的结构清晰、易于维护和扩展。

3. 设计程序结构:PLC程序的结构通常包括主程序和子程序。

主程序负责整体控制逻辑,而子程序则用于实现不同的功能模块。

在设计程序结构时,应该合理划分子程序,使得每个子程序的功能单一、结构清晰。

4. 制定编程规范:在编写PLC程序之前,应该制定相应的编程规范。

编程规范包括编程风格、变量命名规范、注释要求等。

合理的编程规范有助于提高代码的可读性和可维护性。

5. 编写程序代码:根据系统需求和程序结构,编写PLC程序代码。

在编写过程中,应该注重代码的可读性和可维护性,避免使用复杂的逻辑和冗余的代码。

6. 调试和测试:在编写完程序之后,需要进行调试和测试。

通过模拟输入输出信号,验证程序的正确性和稳定性。

如果发现问题,应及时进行调试和修复。

二、PLC编程思路的注意事项1. 理清控制逻辑:在编写PLC程序时,应该理清控制逻辑,避免出现死循环、逻辑错误等问题。

控制逻辑应该简单明了,易于理解和维护。

2. 合理运用定时器和计数器:PLC编程中,定时器和计数器是常用的控制元件。

合理运用定时器和计数器有助于实现复杂的控制逻辑和时序控制。

3. 异常处理和报警机制:在编写PLC程序时,应该考虑异常情况的处理和报警机制。

合理的异常处理和报警机制能够及时发现问题并采取相应的措施,提高系统的安全性和可靠性。

PLC编程注意事项


1.水平不垂直:
触点应画在水平线上,竖线上 不能有接点和任何编程器件
2. 多上串左
①对串联块相并联时,应将触点最多的 串块放在梯形图的最上面
②对并联块相串联时,应将触点最多的 并块放在梯形图的最左边
3.网络中右边无接点:输出线圈的右边
应无触点连接
4.输出线圈和运算处理必在最右边
• 注意:
第四节 编程注意事项
• 梯形图编程规则
• 语句表编程规则
• 双线圈输出问题
一.梯形图编程规则
• • • • 水平不垂直 多上串左 网络中右边无接点 输出线圈和运算处理必在最右边
说明: ① 输入/输出、辅助继电器、计数器、定时器 的接点的使用次数无限制 ② 梯形图编程时,以左母线为起点,右母线为 终点,从左至右,按每行绘出
线圈不能直接接在左边的母线上,如需要 的话,可通过常闭接点连接线圈
二.语句表编程规则
• 从左到右,自上而下 • 串联块﹑并联块﹑堆栈相关指令, 表达顺序:先写出参与因素的内容, 再表达参与因素的关系
Hale Waihona Puke 三. 双线圈输出问题(双线圈输出容易引起误操作, 故不允许双线圈输出)
• 对双线圈输出的电路进行组合后编程
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关键词 : L P C 编程技巧

三菱F X系列 图3 a () 图 3 b ()
引 言 P C由于 具 有 通 用 性 好 、 用 性 强 , 件 配 套 齐 全 , 程 方 L 适 硬 编

法简 单易 学等特 点 , 目前 已 广 泛 应 用 于 钢 铁 、 油 、 工 、 石 化 电 力、 建材 、 械 制 造 、 车 、 纺 、 通 运 输 、 保 及 文 化 娱 乐 等 机 汽 轻 交 环 各 个 行 业 。L 控 制 系 统 的 设 计 主 要 包 括 硬 件设 计 和 软件 设 计 PC 两部分 , 软件 设 计 即 程 序 的 设 计 是 控 制 系统 中工 作 量 最 大 、 最 重 要 的 一 项 工 作 ,梯 形 图 程 序 编 程 是P C 程 最 常 用 的 方 法 , L 编 是 P C 用 的 关 键 , 是初 学 者 应 用 P C时难 以 掌 握 和 接 受 的 L应 也 L 问 题 。一 个 好 的程 序 不 仅 可 以减 少 I / O口点 数 , 省 硬 件 成 本 , 节 而 且 可 以减 少 P C 序 步 骤 和 占用 的容 量 . 到 事半 功倍 的效 L程 收 果 。 而 设 计 好 程 序 的关 键 是 掌握 一 定 的 编 程 技 巧 , 因此 讨 论 P C 序 设 计 的技 巧 具 有 十 分 重 要 的意 义 。 将 自己在 P C L程 我 L 学 习 中总 结 的一 些 小 技 巧 与 注 意事 项 与 大 家 共 享 ,希 望 能 给大 家提供一些帮助 , 特别 是 初 学 者 。 为 了 系统 设 计 顺 利 , 须 有 清 晰 的设 计 步骤 : 题 了解 工 必 审 艺要求 ( 基础 ) 将 工 艺 要 求 转 化 成 控 制 要 求 ,  ̄ P C 件 ( ; 规 tL 元 J 重 点 )根 据 控 制 要 求 , : 以及 P C 件 数 量 对P C 型 . 根 据 控 制 L元 L选 再 方 式设 计 程 序 , 整理 编程 思 路再 编写 P C 序 ( 点 和 难 点 ) 先 L程 重 , 并 对程 序 详 细 注 释 ,调 试P C 序 ,并 对 不合 理 的 程 序 作 以修 L程 改 。编 写P C L 程序 说 明 , 为 了便 于 后 期 系统 升 级 。在 编 写P C 是 L 梯 形 图程 序 时有 如 下 的编 程 技 巧 与 注 意 事 项 , 三菱 F 2 以 XN 系列 为例。 二 、 少 程序 步 骤 编 程 减
PL C 编



Hale Waihona Puke 及注意事

李春 艳
( 苏 省 徐 州 机 电工 程 高 等 职 业 学 校 , 江 江苏 徐 州 2 1 1 ) 20 1 摘 要 :随 着微 处 理 器 技 术 的 发 展 .L 得 到 了迅 速 的 发 PC 展 , 社 会 各 个 领 域 得 到 了越 来越 广泛 的应 用 。 幅提 高 了工 在 大 厂 的 自动 化 程 度 。 达 到 可 靠 、 定 的 运 行 目的 ,L 的 程 序 编 要 稳 PC 制 极 为重 要 ,所 以 学 习 和 总 结 编 程 中的 小技 巧 和 注 意 事 项 尤
1 输 入 端 串 联 触 点 较 多 的 电 路 编 在 梯 形 图 上 方 . 少 . 较 的 在 下 方 , “ 沉 下 轻 ” 由 图 l a b 对 比 可 知 , 输 出端 即 上 , ( 、) 而 则 相 反 图3( C) 4功 能 指 令 的应 用 . 例 如 : 码管的显示 , 用一般的逻辑指令去驱动相应 的 数 利 输 出点相当麻烦 , 而利 用数 据传 送 指 令 MO E和数 据 寄 存 器 D V 配合七段编码指令S G E D就 相 当 简 洁 : 虹 灯 的 闪 烁 可 以 利 用 霓 逻 辑指 令 , 可 以 利 用 步 进 指 令 , 可 以 利 用 功 能 指 令 移 位 指 也 还 令 S F S F 逻 辑 指 令 程 序 繁 杂 , 能 指 令 最 为 简 洁 。 诸 如 T L、T R, 功 此 类 的 例子 不 胜 枚 举 , 不再 累述 。 三 、 少 输 入 、 出端 口的 技 巧 减 输 当 不 同 的输 入 条 件 . 同一 的输 出时 . 以 共 用 一 个 输 入 有 可 端 口 , 节 省 输 入 端 口 , 如 多 地 控 制 , 乙 两 地 的启 动 按 钮 以 例 甲 S 1 S 3 用 一 个 输 入 端 B 、B 共 口 , 止 按 钮 S 2 S 4 用 停 B 、B 共 C D x0 ll 个 端 V , 是共 同 占用 一 I但 个 输入 端 口时 . 开 点 必 须 常 - 并 联 ,常 闭点 必 须 串联 , 如 图4 示 。P C 程 中 绝 对 所 L 编 不 可 能 同 时 获 得 输 出 的 线 图4 圈 , 可 共 用 一 个 输 出 端 口。 也 四 、 助 继 电 器 的 应 用 技巧 辅 1 般 辅 助 继 电器 的 适 时 运 用 , 进 行 操 作 记 忆 , 控 制 . 一 可 以 选 择分 支 的工 作 , 当 多个 不 同 的 输 入 条 件 去 驱 动 同 一 设 备 的 不 同 的运 行 状 态 时 .可使 用 有 一 定 编 号 规 律 的 继 电 器 间 接 驱 动 . 多 个 条 件 驱 动 电 机 的 正 反 转 . 用 M1 、 1M1 、 … 如 利 0 M1 、 2 … 以 1 开 头 的控 制 正 转 , 0 M2 、 2 … … 以2 开 头 的控 为 M2 、 1 M2 、 为 制 反转 , 程 序 清 晰 化 。 使 2特 殊 辅 助 继 电 器 的 应 用 , 以简 化 程 序 , 便 操 作 。例 . 可 方 信 号 灯 以 1 Z 频 率 闪 烁 , 无 需 利 用 分 频 电 路 , 接 利 用 特 H 的 就 直 殊 辅 助 继 电 器 M8 1 就 可 以 了 , L 03 P C的 运 行 指 示 直 接 应 用
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