PLC控制电梯的设计
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前，我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言，电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时，信号将传递给PLC进行处理，并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次，PLC可以实现多任务处理，并能够处理多个输入和输出信号，提高电梯的运行效率和安全性。
此外，PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要考虑以下要点。
首先是安全性，包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率，包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性，以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）等。
这些算法简单易实现，但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如，在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能，以减少等待时间。
此外，基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度，以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。
一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化分析
基于PLC的电梯控制系统设计及优化分析电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于人们的生活质量起着重要的影响。
其中，电梯控制系统的设计和优化是保证电梯正常运行和提高其效率的关键。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统设计及优化分析方案。
PLC作为一种可编程的电子设备，其具有高可靠性、快速响应能力和灵活的配置特点，在电梯控制系统中有着广泛的应用。
首先，本文将阐述电梯控制系统的基本原理和工作流程。
电梯控制系统主要由电梯控制器、电梯传感器和电梯执行元件等组成。
其中，电梯控制器作为主控制单元，负责监测电梯状态、接收用户指令，并控制电梯的运行。
电梯传感器用于检测电梯的位置、速度和负载等参数。
电梯执行元件包括电机、制动器和门禁系统等，用于实现电梯的运行。
接下来，将介绍PLC在电梯控制系统中的应用。
PLC作为电梯控制系统的核心控制设备，其主要通过接口模块与电梯控制器、传感器和执行元件进行通信。
PLC具有可编程性强、适应性广的特点，可以根据不同的需求编写程序，实现各种各样的控制策略。
通过PLC的控制，电梯可以根据用户的指令实现楼层之间的运行，并且可以根据传感器的反馈信息实时调整运行状态，提高电梯的安全性和运行效率。
在设计电梯控制系统时，应考虑到电梯的安全性和运行效率。
对于安全性而言，设计应包括以下几方面内容：1）防止电梯超载，当电梯达到额定载荷时，应及时报警并停止运行；2）防止电梯超速，当电梯的运行速度超过设定范围时，应及时采取制动措施；3）防止电梯故障，通过PLC的检测和监控功能，可以实时监测电梯的运行状态，发现故障并报警。
对于运行效率的优化，可以从以下几个方面考虑：1）电梯调度算法的选择，通过合理的调度算法，可以实现多电梯间的协调和优化；2）楼层选择算法的优化，通过分析用户的需求和习惯，优化楼层选择算法，减少用户等待时间；3）电梯运行速度的优化，根据实际情况动态调整电梯的运行速度，提高运行效率。
plc电梯控制设计课程设计
plc电梯控制设计课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC电梯控制设计的基本原理和方法，培养学生运用PLC技术进行电梯控制设计的实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）理解PLC的基本工作原理和功能；（2）熟悉PLC编程语言和常用指令；（3）掌握PLC电梯控制系统的组成和设计方法。
2.技能目标：（1）能够使用PLC进行简单的控制系统设计；（2）能够对PLC电梯控制系统进行调试和维护；（3）能够运用PLC技术解决实际工程问题。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的创新意识和团队合作精神；（2）增强学生对PLC技术的兴趣和信心；（3）培养学生关注社会、关注电梯安全的责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、性能指标、分类及应用领域。
2.PLC编程语言：讲解PLC的编程语言、常用指令及其功能。
3.PLC电梯控制系统组成：介绍电梯控制系统的基本组成、工作原理和设计方法。
4.PLC电梯控制程序设计：讲解PLC电梯控制程序的设计步骤、方法和技术要点。
5.PLC电梯控制系统调试与维护：介绍PLC电梯控制系统的调试方法、维护技巧和安全注意事项。
三、教学方法本课程采用多种教学方法相结合，以提高学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解PLC基本原理、编程语言和电梯控制系统组成等内容。
2.讨论法：学生针对电梯控制程序设计等主题进行讨论，促进学生思考。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解PLC电梯控制系统的应用。
4.实验法：安排学生进行PLC电梯控制系统的实验操作，提高学生的实践能力。
四、教学资源本课程所需教学资源包括：1.教材：选用权威、实用的PLC电梯控制设计教材作为主要教学资源。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的课件、教学视频等，增强课堂教学的趣味性。
4.实验设备：配置PLC实验装置，为学生提供实践操作的机会。
基于PLC的电梯控制系统设计
1、应用领域
PLC电梯控制系统被广泛应用于各种类型的电梯，如住宅电梯、办公楼电梯、 商场电梯等。通过PLC控制系统的应用，可以提高电梯的安全性、舒适性和效率， 为乘员创造更加安全、便捷的乘坐体验。
2、优缺点分析
2、优缺点分析
采用PLC作为电梯控制系统的核心元件具有以下优点： a.高可靠性：PLC具有较高的抗干扰能力，能在复杂环境下稳定运行。 b.灵 活性：PLC的编程简单易学，方便进行功能扩展和修改。 c.高效性：PLC的运算 速度快，能实现高速实时控制。
4、系统仿真与实验
在系统仿真和实验过程中，我们需要注意以下几点： （1）仿真测试和实验的环境需要尽可能接近实际运行环境，以保证测试和实 验结果的可靠性。
4、系统仿真与实验
（2）在仿真测试过程中，我们需要针对不同的工况条件进行测试，以检查系 统的适应性和鲁棒性。
4、系统仿真与实验
（3）在实验过程中，我们需要对系统的各个指标进行监测和分析，以检查系 统在实际运行中的性能表现。
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基于PLC的电梯控制系统设计
目录
01 PLC电梯控制系统概 述
02 需求分析
03 系统设计
04 实现与测试
05 应用与总结
06 参考内容
内容摘要
随着现代电梯行业的不断发展，电梯控制系统的性能和稳定性越来越受到人 们的。可编程逻辑控制器（PLC）作为一种通用工业控制器，具有高可靠性、抗 干扰能力强、编程简单易学等特点，被广泛应用于各种工业控制领域。本次演示 将主要介绍基于PLC的电梯控制系统设计，以期为相关领域的研究和应用提供有 益的参考。
实现与测试
1、实现方法
1、实现方法
在实现方面，首先需要将PLC与电梯控制系统进行连接，并完成相应的参数设 置。然后，根据控制算法编写程序，并进行调试和优化。最后，完成对控制系统 的整体测试和验收。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
plc电梯设计方案
以我给的标题写文档，最低1503字，要求以Markdown 文本格式输出，不要带图片，标题为：plc电梯设计方案# PLC电梯设计方案## 1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的控制器。
它具备高性能、稳定可靠的特点，被广泛应用于各种工业领域。
本文将介绍一种基于PLC的电梯设计方案，旨在实现电梯的安全、高效运行。
## 2. 设计目标本电梯设计方案的主要目标是实现以下特点：- 安全性：电梯在运行过程中要保证乘客的安全，防止意外事故的发生。
- 高效性：电梯的运行效率要高，能够快速响应乘客的指令，减少等待时间。
- 节能性：通过合理的能源利用和控制策略，减少电梯的能耗。
## 3. 系统组成本电梯设计方案主要由以下几个组成部分构成：### 3.1 PLC控制器PLC控制器是整个电梯系统的核心。
它负责接收和处理乘客的指令，控制电梯的运行，并监测电梯的各种状态。
PLC控制器采用可编程的逻辑控制方式，可以根据实际需求进行编程调整。
### 3.2 电梯驱动系统电梯驱动系统负责控制电梯的上升和下降。
它通常由电动机、传动装置和控制电路组成。
PLC控制器通过控制电路与电梯驱动系统进行通信，实现对电梯的精确控制。
### 3.3 乘客指令输入系统乘客指令输入系统用于接收乘客的指令，包括选择楼层和开关门等操作。
它一般由按钮、传感器和控制电路等组成。
PLC控制器通过控制电路与乘客指令输入系统进行通信，实现对乘客指令的准确响应。
### 3.4 电梯安全保护系统电梯安全保护系统用于监测电梯的各种状态，并在发生故障或危险情况时采取相应的措施。
它包括安全开关、限位器、急停按钮等设备。
PLC控制器通过控制电路与安全保护系统进行通信，实现对电梯的安全控制。
## 4. 设计细节### 4.1 指令处理流程乘客使用乘客指令输入系统输入楼层选择和开关门等指令后，PLC控制器按照以下流程进行处理：1. 接收乘客指令。
2. 判断电梯当前状态，包括静止、上升和下降等。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。
而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。
本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。
1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。
具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。
2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。
电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。
3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。
本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。
3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。
同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。
3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。
一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。
4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。
4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。
5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。
该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。
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毕业设计题目基于PLC的电梯调度问题系别专业班级姓名学号指导教师日期摘要随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。
本文利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，主要分析并叙述了电梯的控制、运行情况。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统(早期安装的电梯多继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。
自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。
在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。
为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。
本文就是详细介绍PLC的特点及整个设计过程。
关键词：控制系统，电梯，西门子目录摘要.................................................. 错误!未定义书签。
1 概述............................................... 错误!未定义书签。
1.1可编程控制器(PLC)的产生及定义...................... 错误!未定义书签。
1.2 PLC的分类及特点................................... 错误!未定义书签。
1.3 PLC的工作原理..................................... 错误!未定义书签。
1.4 PLC的编程语言 (VI)1.5 PLC在电梯中的应用 (I)1.6 电梯的发展历程 (1)2 电梯的具体介绍 (2)2.1 电梯的定义及组成 (2)2.2 电梯的原理 (3)2.3 电梯的PLC控制系统的功能分析 (5)2.4 电梯PLC控制系统的解决思路 (5)3 电梯硬件设计 (7)3.1 电梯的控制要求 (7)3.2 PLC输入输出点数的确定 (8)3.3 PLC机型的选择 (9)3.4 PLC外部硬件电路的设计 (10)4 附件 (11)4.1 程序流程图 (12)4.2 程序梯形图 (14)致谢 (19)参考文献 (20)1 概述1.1 可编程控制器(PLC)的产生及定义1.1.1 可编程控制器(PLC)的产生20世纪是人类科学技术迅猛发展的一个世纪，电器控制技术也由继电器控制过渡到计算机控制系统。
各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起到关键的作用。
进入21世纪，各种自动控制产品在向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉的方向发展，使自动控制的实现越来越容易。
自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们及机械设备的要求。
曾一度在控制领域占主导地位的继电器控制系统，存在着控制能力弱，可靠性低的缺点，并且设备的固定接线控制装置不利于产品的更新换代。
20世纪60年代末期，在技术浪潮的冲击下，为使汽车结构及外型不断改进，品种不断增加，需要经常变更生产工艺。
这就希望在控制成本的前提下，尽可能缩短产品的更新换代周期，以满足生产的需求，使企业在激烈的市场竞争中取胜。
美国通用汽车公司(GM)1986年提出了汽车装配生产线改造项目控制器的十项指标，即新一代控制器应具备的10项指标：（1）编程简单，可在现场修改和调试程序；（2）维护方便，采用插入式模块结构；（3）可靠性高于继电器控制系统；（4）体积小于继电器控制柜；（5）能与管理中心计算机系统进行通信；（6）成本可与继电器控制系统相竞争；（7）输入量是115V交流电压（美国电网电压110）；（8）输出量是115V，输出电流在2A，能直接驱动电磁阀；（9）系统扩展时，原系统只需作很小改动；（10）用户程序存储器容量至少4KB。
1969年，美国数字设备公司(DEC)首先研制出第一台符合要求的控制器，及可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装置上试用成功。
此后，这项研究技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。
我国从1976年开始研制，1977年应用于工业控制。
目前世界上已有数百家厂商生产可编程控制器，型号多达数百种。
1.1.2 可编程控制器(PLC)的定义IEC在1987年对可编程控制器(PLC)下的定义是：可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑计算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
由上述定义可见，PLC是工业专用计算机，这种计算机采用面向用户的指令，因而编程方便。
它能完成“逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作”，还具有“数字量,模拟量输入/输出控制”的能力。
并且容易与“工业控制系统连为一体”，易于扩充。
因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。
1.2 PLC的分类及特点1.2.1 PLC的分类目前，可编程控制器(PLC)产品种类很多，型号和规格也不统一。
通常只能按照其用途、功能、结构、点数等进行大致分类。
（1）按点数和功能分类可编程控制器用于对外部设备的控制，外部信号的输入及PLC运算结果的输出都要通过PLC输入，输出端子来进行接线，输入输出端子的数目之和被称作PLC的输入，输出点数，简称I/O点数。
为满足不同控制系统处理信息量的需求，PLC具有不同的I/O点数、用户程序存储量和控制功能。
由I/O点数的多少可将PLC分成小型，中型和大型。
小型PLC的I/O点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小，价格低的优点。
适合小型设备的控制。
中型PLC的I/O点数在256—1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复杂的逻辑控制和闭环过程控制。
大型PLC的I/O点数在1024点以上，用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
各厂家可编程控制器产品的自我定义的大、中、小各有不同。
如有的厂家建议小型PLC为512点一下，中型PLC为512—2048点，大型PLC在2048点以上。
在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。
长距离站通过同轴电缆双扭线连向CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由PLC制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。
从一开始，PLC便以易维护作为设计目标。
由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF，还可写编程指令来报告故障。
PLC的这些及其它特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。
一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。
1.3 PLC的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式。
PLC则采用循环扫描工作方式。
在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。
如此周而复始不断循环。
每一个循环称为一个扫描周期。
所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC 中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。
这实际是将输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出) 刷新” 。
由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出输入产生了响应。
反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。
由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。
扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。
对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。
因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故故增加了抗干扰能力。
但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。
应对响应时做出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。
1.4 PLC的编程语言PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。
PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、功能图和功能块图。
（1）梯形图(LAD)梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。
PLC梯形图与继电器控制系统的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。
梯形图的一个关键概念是“能流”(Power Flow)。
如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。
如没有，则线圈未被激励。
“能流”以通过被激励(ON)的常开接点和未被激励(OFF)的常闭接点自左向右流。
“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。
在梯形图中，触点代表逻辑“输入”条件，如开关、按钮、内部条件等；线圈通常代表逻辑“输出”结果，如灯、电机接触器、中间继电器等。
对S7—200 的PLC来说，还有一种输出“盒”，它代表附加的指令，如定时器、计数器和功能指令等。
梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选。
（2）指令表(STL)指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。
所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
（3）顺序功能流程图(SFC)顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。
使用它可以对具有选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。
（4）功能块图(FBD)S7—200的PLC专门提供了FBD编程语言，利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。
它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。
也就是说，一个指令(例如AND盒)的输出可以允许另一条指令(例如定时器)，这样可以建立所需要的控制逻辑。