并联电梯PLC控制系统设计
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。
一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
PLC控制并联电梯的程序设计
PLC控制并联电梯的程序设计摘要电梯是高层建筑必不可少的交通工具。
在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。
为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。
在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。
调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。
在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台PLC和两台变频器组成的11层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。
两台PLC并联控制系统之间采用欧姆龙的CQM1H型PLC 进行1：1链接通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。
控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。
采用了PLC串行通讯的方法, 构成双PLC的控制系统, 实现了两部电梯的并联调度控制, 并采用厅外呼梯信号单梯采样双梯共享的技术, 节省了硬件资源, 降低了系统成本。
关键词并联控制；电梯；可编程序控制器；调度原则；控制算法Research of the Elevators Parallel ControlAbstractElevators are indispensable vertical traffic transport in the high buildings. There are always two or more than two elevators in a large scale building. In order to improve the efficiency of the elevators，parallel control is always used in double elevator，and group control is used in more than two elevators.Dispatch algorithm is the center of the system in the elevators parallel control. The rationality of the dispatch algorithm influences the efficiency of the elevators. Based on the analyses of the collective selective control function of elevators，a parallel control system was given in this paper. The 1-layers-elevators parallel control system was composed of two PLC s and two invertors. The system structure and the parallel control programmer were given. The parallel control function，design methods of hardware and software of this system were introduced.The l：1 PLC-LINK communication system of OMRON was used between two PLC s. By means of the serial communication，the outer calling signals，the position signals and the direction signals were shared by the two elevators，and the parallel control was realized. According to the perform status，the direction of two elevators，the position of the elevator ears and the outer calling signals，a judge was made by the control programmer that which one elevator to respond the outer calling signals.A PLC parallel control system with no control priority which used the PLC serial communication method is introduced. This system ha sheen used to control and manage two paral2lel elevators. The technique which two parallel elevators share the outer calling by comm. un incaution but only one of them samples the signals has been realized in this system.Keywords Parallel control; Elevator; Programmable controller; Dispatch principle; Control algorithm目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 电梯并联控制概述 (6)1.3 电梯并联控制的发展现状 (6)1.4 本课题主要解决的问题 (7)第2章电梯的结构与原理 (8)2.1电梯概述 (8)2.2电梯的分类 (8)2.2.1按用途分类 (8)2.2.2按额定速度分类 (8)2.2.3按驱动方式分类 (8)2.2.4按控制方式分类 (9)2.3电梯的结构 (9)2.3.1电梯的机械系统 (10)2.3.2电梯的电气系统 (10)2.4电梯的控制系统 (11)第3章电梯的集选控制 (12)3.1电梯的集选控制算法 (13)3.1.1电梯的上升下降的选择逻辑 (13)3.1.2电梯的停止逻辑 (13)3.2电梯的PLC集选控制系统 (14)3.2.1PLC控制电梯的优点 (15)3.2.2变频技术在电梯中的应用 (16)3.2.3电梯专用变频器 (16)第4章电梯并联调度算法 (18)4.1并联调度原则算法 (18)4.2电梯的其他并联调度算法 (20)4.2.1最快响应调度原则 (20)4.2.2最短候梯时间调度原则 (21)第5章电梯并联控制系统设计 (25)5.1 PLC选型 (25)5.2 电梯PLC并联控制系统组成 (28)5.3 两台电梯并联程序设计 (31)5.3.1 集选程序设计 (31)5.3.2 并联程序设计 (38)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (60)第1章绪论1.1课题背景据估计，截至2002年，全球在用电梯大约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯的PLC并联控制实验
电梯的PLC 并联控制实验一、实验目的熟悉电梯并联控制的最快响应调度原则，利用1:1 PLC LINK 实现电梯的并联控制。
二、实验内容和步骤（一）电梯并联控制要求 双梯并联时，两台电梯自身的功能都和单梯一样。
并联控制和单梯控制之间最大区别是对厅外召唤的处理。
通常情况下，单梯对厅外召唤处理是根据集选原则，即有厅外召唤时控制系统先予以登记，并且依次应答与电梯运行方向相同的厅外召唤，之后电梯自动应答反向召唤。
并联电梯不但遵守集选原则，还要遵守并联调度原则。
当我们按照一定的并联调度原则编制电梯程序后，通过PLC 之间的串行通信，就可以达到协调双梯运行，实现对电梯的最优控制的目的。
在两台电梯均能正常运行的情况下，对电梯加并联功能，可以不考虑电梯的检修功能、消防功能、电梯的轿内信号的登记消除等单梯集选功能，这些功能都由单梯程序完成。
在编程时，主要需要考虑电梯正常运行时，两台电梯的并联控制功能。
通常情况下，同一建筑物内的两台电梯的硬件与软件基本相同。
因此，本文中只给出了一台电梯的并联程序。
要实现双梯并联调度算法，两台电梯的一些必要的信息必须互相传递。
这些信息包括两台电梯的位置信号的互相传递、外呼信号的共享、两台电梯上升或下降状态信号的传递。
而两台电梯的信息在相互传递后，两台电梯要对这些信息进行处理并作出决定由哪一台电梯响应外呼指令，即由哪台电梯发车是电梯并联程序考虑的重点。
1．电梯位置信号的互相传递两台电梯并联控制时，首先考虑两台电梯之间位置信号的传递。
一般地，在单个电梯的程序里面都有电梯位置信号显示程序部分，因此，在此基础上，使用1:1 PLC-LINK 功能，将两梯的位置信号进行交换。
2．电梯并联时上升与下降信号的互相传递 3．并联时外呼信号的共享与处理4．通信故障时，程序应该完成以下几个任务：将PLC 的LR 区全部初始化，即全部置零。
LR 区全部置零后，电梯之间互相传递的所有数据将丢失，数据无法互相传递。
应用PLC实现电梯的并联运行_胡涛
ＦＸ２Ｎ － ８０ＭＲ Ｒ
ＳＤＡ ＳＤＢ ＲＤＡ
ＲＤＢ
ＳＧ
ＳＤＡ ＳＤＢ ＲＤＡ
ＲＤＢ
ＦＸ２Ｎ －８０ＭＲ
ＳＧ
４８５ＢＤ
４８５ＢＤ
图２ 两台ＰＬＣ串行通信接线图
ＰＬＣ串行通信的模式设定 ＰＬＣ串行通信可设定为两种模式：即“一般模式”和“高 速模式”，当设定特殊功能继电器（Ｍ８１６２）为ＯＮ／ＯＦＦ，通信 模式则对应设为“一般模式”“／ 高速模式”，本系统采用通 常应用较多的“一般模式”。 当 ＰＬＣ设为“一般模式”后，应先指定两台ＰＬＣ的主、
（下转第６３页）
６ ０ ｜ 电气时代 ２００４年第 ６期
工业控制 EA应用与方案
（５）汽机跳闸保护系统（ＥＴＳ） ＤＣＳ系统根据汽机厂提出 的要求，在ＤＣＳ系统中完成ＥＴＳ系统的全部控制功能，使 ＥＴＳ系统成为了ＤＣＳ系统的一部分。汽机跳闸系统（ＥＴＳ）确 保在下列事故状态关闭汽轮机全部蒸汽进汽阀门、抽汽逆止 门等，以使汽轮机安全停机解列：汽机超速至规定极限时、 转子轴向位移超过极限时、汽机振动达到危险值时、真空低 至极限时、润滑油压下降至极限时、轴承金属温度超极限时、 汽机排汽温度超过制造厂给定极限时。
EA应用与方案 工业控制
□深圳市物业管理有限公司电梯维修中心 胡 涛
应用 ＰＬＣ 实现电梯的并联运行
目前国内普遍采用由ＰＬＣ与变频器构成的控 制系统对旧式的继电器控制的电梯进行改造，该 改造方案在单梯改造中有许多成熟的应用实例， 但在双梯或多梯的并联控制中则应用较少。
两台ＰＬＣ之间的串行通信方式 采用两台三菱ＦＸ２Ｎ－８０ＭＲ型ＰＬＣ分别控制两台电梯 的运行，每台ＰＬＣ分别配置一块ＦＸ２Ｎ－４８５ＢＤ型通信板， 由通信板来实现两台ＰＬＣ的串行通信（见图１），采集和交换 每台梯楼层位置信号、内外呼信号及运行状态等数据，以实 现双梯并联控制的目的。
基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计
基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计一、引言二、系统结构1. 系统概述电梯集群控制系统是通过一个中央控制器来管理电梯的运行，实现电梯之间的协调和控制。
系统采用S7-1200 PLC作为中央控制器，通过网络连接各个电梯，实现集群控制。
3. 系统功能（1）电梯调度：根据乘客的需求和电梯的运行状态，中央控制器可以对电梯进行调度和分配任务，以实现最优的调度。
（2）故障监测：系统可以监测电梯的运行状态，及时发现故障并进行处理，保障乘客的安全。
（3）数据存储与分析：系统可以对电梯的运行数据进行存储和分析，为后续的管理和优化提供依据。
三、系统设计1. 中央控制器设计（1）硬件设计：选择S7-1200 PLC作为中央控制器，具有良好的性能和稳定性，能够满足系统的要求。
需要配备相应的通信模块和接口，以实现与电梯控制器的通信。
（2）软件设计：编写控制程序，实现电梯的调度和监测功能，同时需要实现与电梯控制器的通信和数据处理。
3. 通信网络设计采用以太网通信，实现中央控制器与各个电梯之间的通信和数据交换，保障系统的稳定和可靠性。
四、系统实施1. 硬件安装按照设计要求，安装中央控制器和各个电梯控制器，确保各个设备之间的连接和通信畅通。
2. 软件实施编写中央控制器和电梯控制器的控制程序，进行调试和测试，确保系统能够正常运行。
3. 系统联调将各个电梯连接到中央控制器的网络上，进行系统联调和测试，确保系统的稳定和可靠。
五、系统优化1. 调度算法优化根据实际运行情况，对调度算法进行优化，提高系统的效率和响应速度。
3. 数据分析优化对系统的运行数据进行统计和分析，为后续的管理和优化提供依据，提高系统的性能和稳定性。
六、总结基于S7-1200 PLC的电梯集群控制系统的设计，能够实现电梯之间的协调和控制，提高运行效率和安全性，满足大楼电梯管理的需求。
在实施和运行过程中，需要不断优化和改进，以提高系统的性能和稳定性。
希望本文对电梯集群控制系统的设计和实施有所帮助。
基于PLC的电梯群控的方案设计
基于PLC的电梯群控的方案设计电梯群控是指通过集中管理和控制多台电梯的运行，提高电梯系统的效率和安全性。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯群控方案，可以实现对电梯运行的全面管理和监控，提高电梯系统运行的可靠性和稳定性。
下面将详细介绍基于PLC的电梯群控的方案设计。
1.系统结构设计：基于PLC的电梯群控系统主要由五部分组成：控制中心、电梯PLC控制器、电梯操作盘、电梯轿厢和楼层选择器。
其中，控制中心作为整个系统的中枢，负责对电梯的控制和调度，与电梯PLC控制器进行通信。
电梯PLC控制器负责实时监测电梯的各项参数，并控制电梯的运行。
电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层。
电梯轿厢通过电梯PLC控制器接收到的指令进行运行。
楼层选择器负责显示当前楼层信息和接收乘客的呼梯需求。
2.控制中心的功能设计：控制中心是电梯群控系统的核心部分，它负责实时监测电梯的运行状态、楼层选择器的状态和乘客的呼梯需求，根据这些信息制定调度策略，并将指令发送给相应的电梯PLC控制器。
控制中心还对电梯运行过程中出现的异常情况进行监测和处理，如故障报警、紧急停车等。
3.电梯PLC控制器的功能设计：电梯PLC控制器负责实时监测电梯的状态，如轿厢位置、速度、负载等，并根据来自控制中心的指令控制电梯的运行。
在接收到呼梯指令后，电梯PLC控制器会将呼梯楼层的信息与当前电梯位置进行比较，选择合适的电梯进行响应。
同时，它还能够监测电梯运行中的故障情况，并及时报警，保障乘客的安全。
4.电梯操作盘和楼层选择器的功能设计：电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层，通过与控制中心的通信，将乘客的呼梯需求传送给控制中心。
楼层选择器负责显示当前楼层信息，并接收乘客的呼梯需求，将这些信息传送给控制中心。
5.系统通信设计：为了实现各个部分之间的信息传递和协调工作，设计合适的通信方式非常重要。
通常可以使用RS485或以太网等方式进行通信，以实现实时高效的数据传输。
基于PLC的电梯群控方案设计可以实现对电梯系统的全面管理和监控，提高电梯系统的运行效率和安全性。
一台PLC控制双并联电梯系统的设计
一台PLC控制双并联电梯系统的设计
钟志万
【期刊名称】《兵工自动化》
【年(卷),期】2007(26)11
【摘要】应用并联技术使1台PLC控制2台并联电梯,以提高电梯运行效率并节约成本.将2台电梯的呼梯信号、井道信号全送至PLC,经PLC内的控制程序与并联调度程序集中处理后向门机系统、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号,由此对两台电梯实施并联控制.在PLC向变频器发出开关量控制信号同时,为满足电梯运行的要求,安装在曳引电动机轴上编码器向变频器返回脉冲信号,形成速度闭环.【总页数】2页(P75-76)
【作者】钟志万
【作者单位】绵阳职业技术学院,信息工程系,四川,绵阳,621000
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.1
【相关文献】
1.船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术 [J], 林叶春;陆朝晖
2.基于触摸屏和PLC控制的电梯系统设计 [J], 刘燕芳
3.基于1：1并联通讯的16层智能双梯PLC控制系统 [J], 任进前
4.基于PLC编程技术的双匀速电梯系统设计 [J], 邓利红
5.基于通用变频器的双匀速电梯系统设计 [J], 臧华东;李洪群
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一种多电梯联动的PLC控制系统设计
一种多电梯联动的PLC控制系统设计身份证号：******************江苏常州213000摘要：当前PLC控制系统已然在许多行业之中获得运用，其基于自身操作便利、维护性强等特征在工业控制领域展现出较大的优势。
虽然其本身具有非常强的可靠性，不过若是所处的环境较为恶劣，例如电场、磁场等要素均会对PLC控制系统带来较大影响，使其工作效率大幅降低。
因此，在部分特殊环境下，要求采取必要的抗干扰措施，方可保证PLC控制系统正常运转。
基于此，对一种多电梯联动的PLC控制系统设计进行研究，以供参考。
关键词：单电梯；多电梯联动；PLC控制系统引言电梯生产智能调度控制系统的生成主要是基于互联网通信网络结构，构建一个闭环空间分布式控制系统。
通信网络的产生主要是将在不同空间位置逐步构建的功率结构模式完全连接起来。
如执行器、传感器、控制器等。
该工作的特点在大型系统的设计过程中往往具有很大的开发优势。
同时，电梯生产智能调度控制系统的出现也不同于传统控制系统的结构模式。
在完成设计的基础上，其自身的优点安装成本、工作周期、日常维护和维护实施都比较高。
1电梯原理概述伴随城市化进程的加快，高层数量不断增多。
对于高层交通方式而言，电梯是主要运输方式。
从原理角度讲，拉动拉绳，使得轿厢和配重与电动机连接一体。
电动机为启动状态时，钢丝绳拉动轿厢与对重进行运动。
在该操作下，实现了轿厢上下移动与配重，还实现了电梯运送人与物。
电梯轿厢中，导靴固定在侧方，电梯平稳行驶下，电梯可以沿导靴自由平稳上下移动。
此外，电动机为打开状态时，块式制动器会主动释放，建筑物如果出现停电的情况，常闭块式制动器会指示制动状态，电轿箱不会出现下沉的情况，固定于建筑物内部。
电梯轿厢具备载人与物的功能作用，配重具备平衡电轿厢负载的功能，在这样基础上，有效减少电动机电能实际损耗。
2对电梯进行NX建模和装配，以及机电概念设计对象定义进行NX建模和装配的主要目的是得到可视的简易电梯模型，以便在MCD中进行机电对象的定义，为联动仿真准备必要的条件。
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本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。
是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。
毕业设计要求每个学生在工作过程中,要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。
通过毕业设计,使学生掌握PＬC的基本原理及应用,使学生受到PＬC系统设计的综合训练,掌握ＰLＣ控制系统设计的一般方法和步骤,提高利用ＰLC进行应用系统开发的能力。
掌握典型机械手的工作原理和设计思路,培养学生查阅技术资料的能力和综合运用所学知识结合实际独立完成课题的工作能力。
提高学生对工作认真负责、一丝不苟,对事物能潜心观察、勇于创新、勇于实践的基本素质。
为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
(１) PLＣ控制的电梯的组成
电梯可以说是把机械和电气合二为一的大型复杂产品,那么它的机械部分相当于
人的躯体,电气部分则相当于人的神经，两者不可分割。
机械与电气的结合,使电梯成为现代高科技产品。
虽然电梯有这么多品种,但电梯目前绝大多数使用的还是电力驱动,
牵引绳结构。
其机械部分由曳引系统、导向系统、轿箱和门系统、平衡系统、引导系统以及机械安全保护装置的组成部分;而有些电气传动有电气控制系统，运行逻辑控制系统和电气安全保护系统等组件。
电梯的基本结构如下图所示：
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。