西门子PLC指令实例教程PPT优秀课件
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第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
第4章 S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构 4.2 位逻辑指令 4.3 定时器与计数器指令 4.4 数据处理功能指令 4.5 数据运算指令 4.6 控制指令
思考与练习题
1
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构
2
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
2. 梯形逻辑指令 梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成操作。在梯形逻辑 指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什 么，其操作数的表示方法与语句指令相同。如：
Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。 梯形逻辑指令也可不带操作数。如：
0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535 0~65 534 0~65 532
7
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
表4.1 存储区及其功能
¨ ¶ ± Ê ÷ Æ (T) · à ÊÎ ± ¾ øÇ òÓ É¿ õ ½µ ¨ ¶ ± Ê £Ê àÓ ± Ê ä¼ T Ƽ ýÊ ÷ Æ (C) · à ÊÎ ± ¾ øÇ òÓ É¿ õ ½µ ± µ ° Ç Æ¼ ýÊ ÷ Æ µÖ C
5
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
位存储区M
»Î 7 ¡ ¡ 1 0 MB 10 10.7 ¡ 10.1 10.0 MB 11 MB 12
MB 13 MB 14
MW 10 MW 12
MW 11
MD 10
图4.1 以字节单元为基准标记存储器存储单元
第4章 S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构 4.2 位逻辑指令 4.3 定时器与计数器指令 4.4 数据处理功能指令 4.5 数据运算指令 4.6 控制指令
思考与练习题
1
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
4.1 指令及其结构
2
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
2. 梯形逻辑指令 梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成操作。在梯形逻辑 指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什 么，其操作数的表示方法与语句指令相同。如：
Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。 梯形逻辑指令也可不带操作数。如：
0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535 0~65 534 0~65 532
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第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
表4.1 存储区及其功能
¨ ¶ ± Ê ÷ Æ (T) · à ÊÎ ± ¾ øÇ òÓ É¿ õ ½µ ¨ ¶ ± Ê £Ê àÓ ± Ê ä¼ T Ƽ ýÊ ÷ Æ (C) · à ÊÎ ± ¾ øÇ òÓ É¿ õ ½µ ± µ ° Ç Æ¼ ýÊ ÷ Æ µÖ C
5
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
位存储区M
»Î 7 ¡ ¡ 1 0 MB 10 10.7 ¡ 10.1 10.0 MB 11 MB 12
MB 13 MB 14
MW 10 MW 12
MW 11
MD 10
图4.1 以字节单元为基准标记存储器存储单元
S7-200PLC基本逻辑指令 ppt课件
ppt课件
15
Network1
I0.0 I0.1
Network2
I0.0 I0.1
Q0.0 S ENO
RS R1
Q0.1 S1 ENO
SR R
I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1
Network1
Network2
LD I0.0
LD I0.0
LD I0.1
LD I0.1
NOT
NOT
LPS
A Q0.1
在指令表中就需要使用堆栈指令过渡。这是因为S7-200系列PLC提供了一个9 层的堆栈，栈顶用于存储逻辑运算的结果，即每次运算后结果都保存在栈顶 ，而且下一次运算结果会覆盖前一个结果。若要使用中间结果，必须对该中 间结果进行压栈处理才能保存下来。
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22
2. O(Or)、ON(Or Not)指令 1) 指令格式
2.1 S7-200PLC的基本逻辑指令
Hale Waihona Puke ppt课件1时间 11月16日 第12周 星期三 课型
新授
教时
4
教学 目标
1.知道西门子PLC的基本编程指令 2.能用这些基本指令对梯形图进行转换
教学 重点
教学 难点
熟悉S7-200系列的基本逻辑指令 西门子PLC的基本逻辑指令
课
前
制作PPT
准
查找资料
备
探究 目标
I0.0 Q0.0
LD I0.0 I0.0
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11
2) 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。 3) 指令应用举例
Network1
I0.0 Q0.0 s
P L C功能指令及其应用西门子ppt课件
PLC功能指令及其应用（西门子）
功能指令及其应用
1 电动机Y-△降压启动控制 2 手动/自动控制程序 3 传送带的PLC控制 4 彩灯循环点亮控制
5 数码管循环点亮控制 6 停车场数码显示控制 7 中断
任务4.1 电动机Y-△降压启 动控制
【任务描述】
应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制 电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时 灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此 时，因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程 序段到标号2处结束。
（2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合， 执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网 络5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
减运算和实数加∕减运算。
（1）加∕减运算指令格式 加/减运算6种指令的梯形图指令格式如表4-12所示。
电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为 最高位。其表示格式如图4-1所示。
（1）位
位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出 继电器第0个字节的第0位
（2）字节
字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继电 器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最高 位。其表示格式如图4-4所示
任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式
选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式； 当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方 式的进程如下： （1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。 （2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
功能指令及其应用
1 电动机Y-△降压启动控制 2 手动/自动控制程序 3 传送带的PLC控制 4 彩灯循环点亮控制
5 数码管循环点亮控制 6 停车场数码显示控制 7 中断
任务4.1 电动机Y-△降压启 动控制
【任务描述】
应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制 电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时 灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此 时，因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程 序段到标号2处结束。
（2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合， 执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网 络5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
减运算和实数加∕减运算。
（1）加∕减运算指令格式 加/减运算6种指令的梯形图指令格式如表4-12所示。
电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为 最高位。其表示格式如图4-1所示。
（1）位
位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出 继电器第0个字节的第0位
（2）字节
字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继电 器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最高 位。其表示格式如图4-4所示
任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式
选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式； 当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方 式的进程如下： （1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。 （2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
西门子S7-200PLC讲课ppt课件
STL格式： R bit， N 例： R Q0.2, 3
36
下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
28
29
CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
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下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
28
29
CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
(方案)西门子PLC编程图文详解.ppt
1.8.1。h.，.
3
为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读
写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，
第五章 PLC的基本指令及程序设计
4)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标 出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. 5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串 联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同. 6) 内部继电器、计数器、移位存放器等均不能直接控制外部负载， 只能作中间结果供PLC内部使用.
1.8.1。h.，.
14
图5-7 置位复位指令的用法
第五章 PLC的基本指令及程序设计
本程序对应的时序图如图5-8所示。
I0.0 I0.1 Q1.0 Q0.0 Q0.2-Q0.4
图5-8 时序图
1.8.1。h.，.
15
第五章 PLC的基本指令及程序设计
例：写出如下梯形图的语句表。
1.8.1。h.，.
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、
逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言
用的最多，要求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对
象，用举例的形式来说明PLC的根本指令系统，然
后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC
程序的简单设计法。
S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块
EU 在上升沿产生脉冲 无操作数
ED 在下降沿产生脉冲
1.8.1。h.，.
23
第五章 PLC的基本指令及程序设计
图5-11 时序图
EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度
为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0；ED指令对其逻辑运
《西门子S系列PLC顺控继电器指令》PPT课件讲义
*
电气控制与PLC
*
选择性分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。
选择性分支示例：使用传送带，将大、小球分类选择传送。左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 根据LS2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据LS2的通断，分别将球吸住、上升、右行到LS4（小球位置I0.4动作）或LS5（大球位置I0.5动作）处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。
（Suitable for teaching courseware and reports）
西门子S系列PLC顺控继电器指令
小车运动手动控制
*
电气控制与PLC
*
小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
顺控继电器（SCR）指令
*
电气控制与PLC
*
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
电气控制与PLC
*
选择性分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。
选择性分支示例：使用传送带，将大、小球分类选择传送。左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 根据LS2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据LS2的通断，分别将球吸住、上升、右行到LS4（小球位置I0.4动作）或LS5（大球位置I0.5动作）处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。
（Suitable for teaching courseware and reports）
西门子S系列PLC顺控继电器指令
小车运动手动控制
*
电气控制与PLC
*
小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
顺控继电器（SCR）指令
*
电气控制与PLC
*
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
S7-200_PLC的功能指令及运算指令ppt课件
范围：1～255 ； ● 定义一段脉冲串的特性参数需要8个字节
※ 2个字节存放脉冲串的起始周期值 ※ 2个字节定义脉冲串的周期增量 ※ 4个字节存放该段脉冲串的脉冲数
最新版整理ppt
17
● 包络表中的周期单位可以为 ms 或 μs， 但表中所有周期单位必须一致。
● 周期增量的计算公式：
周期增T量 终 脉止冲 T起始 数
结论：改变 PWM 波形的特性时应尽 量采用同步更新。
最新版整理ppt
37
3）PWM的编程方法及步骤
A.确定脉冲发生器：
※ 选择高速脉冲输出端（发生器）；
※ 选择工作模式为PWM。
B. PWM的初始化
a. 将PWM的输出点（Q0.0或Q0.1）复
位;
b. 调用初始化子程序SBR-0，它所完成
的任务：
最新版整理ppt
23
解：● 确定脉冲发生器及工作模式 要求PLC输出三段串脉冲。故采用多段PTO输 出方式。选择输出端为 Q0.0。
● 填写控制字节SMB67：使 SMB67=16#A0
● 将包络表首地址装入SMW168
中●。填写包络表。
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24
参数换算：
T1 f
起始频率：2 kHz ，起始周期值：500μs， 运行频率为10 kHz，运行周期值：100μs。
SMW80）
● 1个 32位的脉冲数量（SMD72、
SMD82）
对于多段 PTO，还有
● 1个 8位的段字最新节版整（理ppSt MW166、
7
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
表7-17 相关寄存器功能表
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
※ 2个字节存放脉冲串的起始周期值 ※ 2个字节定义脉冲串的周期增量 ※ 4个字节存放该段脉冲串的脉冲数
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17
● 包络表中的周期单位可以为 ms 或 μs， 但表中所有周期单位必须一致。
● 周期增量的计算公式：
周期增T量 终 脉止冲 T起始 数
结论：改变 PWM 波形的特性时应尽 量采用同步更新。
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37
3）PWM的编程方法及步骤
A.确定脉冲发生器：
※ 选择高速脉冲输出端（发生器）；
※ 选择工作模式为PWM。
B. PWM的初始化
a. 将PWM的输出点（Q0.0或Q0.1）复
位;
b. 调用初始化子程序SBR-0，它所完成
的任务：
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23
解：● 确定脉冲发生器及工作模式 要求PLC输出三段串脉冲。故采用多段PTO输 出方式。选择输出端为 Q0.0。
● 填写控制字节SMB67：使 SMB67=16#A0
● 将包络表首地址装入SMW168
中●。填写包络表。
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参数换算：
T1 f
起始频率：2 kHz ，起始周期值：500μs， 运行频率为10 kHz，运行周期值：100μs。
SMW80）
● 1个 32位的脉冲数量（SMD72、
SMD82）
对于多段 PTO，还有
● 1个 8位的段字最新节版整（理ppSt MW166、
7
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
表7-17 相关寄存器功能表
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
西门子S7-300 PLC编程及应用教程PPT
1.3 位逻辑指令
二、输出指令（= 、（#）） 输出线圈：
输出线圈（又称赋值指令），将计算出来的逻辑结果写到输出 线圈指定的地址区域。
示例：
1.3 位逻辑指令
二、输出指令（= 、（#）） 中间输出：
中间输出指令是存储逻辑流的中间赋值单元，它可以记录梯形 图中某点的逻辑状态而不影响整个逻辑流的逻辑关系，其符号为线 圈输出的包括里加一“#”字符，即为（#）。
1.1 PLC简介
五、300 PLC的硬件模块 314C型CPU：
3、MCC卡
1.1 PLC简介
五、300 PLC的硬件模块 接口模块：
接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。使用 IM360/361接口模块可以扩展3个机架，主机架使用IM360，扩展机架使用IM361， 各相邻机架之间的电缆最长为10m。
1.3 位逻辑指令
四、异或和同或指令（X、XN） 异或：
异或指令是指两个指令位逻辑状态相异时逻辑结果为 “1”， 否则为“0”，异或指令用助记符X表示。
示例：
1.3 位逻辑指令
四、异或和同或指令（X、XN） 同或：
同或指令是指两个指令位逻辑状态相同时逻辑结果为“1”， 否则为“0”，同或指令用助记符XN表示。
示例：
1.3 位逻辑指令
五、取反指令（NOT） 讲解：
能流取反指令是将取反指令前的逻辑串运算结果RLO进行取反， 并将取反后的值保存在逻辑位RLO，能流取反触点中间标有“NOT”。
示例：
1.3 位逻辑指令
六、置复位和触发器指令（S、R、SR、RS） 置复位：
置位指令（S、Set）是当逻辑运算结果RLO为“1”时，将指 定的位地址置位（置为1状态并保持），当逻辑运算结果RLO为 “0”时，该指令对指定的地址状态没有影响。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
序计算的输出值，并将PIQ的内容写入数字量输出模块。 2、内部存储器区（M） 内部存储器区（M），主要用于存储中间变量。 3、定时器（T）存储器区 在CPU的存储器中，有一个区域是专为定时器保留的。此
存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指 令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读 取。
6、外部I/O存储区（PI/PQ） 外设输入（PI）区和外设输出（PQ）区允许直接访问本地
的和分布式的输入模块和输出模块。
Date: 2020/10/17
Page: 8
4.1.3 S7-300 CPU的寄存器
1、累加器（ACCUx） 累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两
个32位累加器（ACCU1和ACCU2）。 2、状态字寄存器（16位） 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令
Date: 2020/10/17
Page: 2
4.1.1 STEP7编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
Date: 2020/10/17
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4.1.4 STEP7数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
Date: 2020/10/17
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4.1.1 STEP7编程语言
Date: 2020/10/17
图4.3 FBD编程语言
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4.1.2 S7-300 CPU的系统存储器
1、过程映像输入表/输出表（I/Q） 过程映像输入表（PII）：循环扫描开始时，存储数字量
输入模块的输入信号的状态。 过程映像输出表（PIQ）：循环扫描结束时，存储用户程
存空间时有确定的位数，如布尔型（BOOL）数据为1 位，字节型（BYTE）数据为8位，字型（WORD）数据 为16位，双字型（DWORD）数据为32位。基本数据类 型见表4-1。
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4.1.4 STEP7数据类型
表4-1 STE传送参数。STEP7提供的参数类型
图4.2 STL编程语言
Date: 2020/10/17
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4.1.1 STEP7编程语言
3、功能块图（FBD） FBD（FBD:Function Block Diagram）简称功
能块图，功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符 号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。 FBD适合于有数字电路基础的编程人员使用。FBD编程 语言如图4.3所示。
图4.1 LAD编程语言
Date: 2020/10/17
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4.1.1 STEP7编程语言
2、语句表（STL） STL（STL:Statement
List）简称语句表，STL是一 种类似于微机汇编语言的一种 文本编程语言，由多条语句组 成一个程序段。语句表适合于 经验丰富的程序员使用，可以 实现某些梯形图不能实现的功 能。STL适用于喜欢用汇编语 言编程的人员使用。STL编程 语言如图4.2所示。
字符串 STRING
可定义254个字符。字符串的默认大小为256字节（存放254个字符， 外加双字节字头），可以通过定义字符串的实际数目来减少预 留值
数组ARRAY 定义一种数据格式的多维数组
构造STRUCT 定义多种数据类型组合的数组
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4.1.4 STEP7数据类型
是否执行或以何方式执行可能取决于状态字中的某些位；执 行指令时也可能改变状态字中的某些位，也能在位逻辑指令 或字逻辑指令中访问并检测。状态字的结构如图4.4所示。
15 98 7 6 5 4 3 2 1 0
未用 BC RC C 1 C O0 S O O VS RT RA L FO C
图4.4 状态字的结构
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4.1.4 STEP7数据类型
2、复式数据类型 超过32位或由其他数据类型组成的数据为复式数据类型，
STEP7允许4种复式数据类型，见表4-2。
表4-2 STEP7中的复式数据类型
数据类型
说明
日期_时间 DT DATE_AN D_TIME
定义64位区（8字节）。用BCD码存储时间信息：字节0，年；字节 1，月；字节2，日；字节3，小时；字节4，分；字节5，秒； 字节6和字节7的高位，毫秒；字节7的低位，星期几
第四章 S7-300软件基础
• 4.1 PLC编程基础 • 4.2 STEP7的指令结构 • 4.3 位逻辑指令
• 4.5 定时器与计数器指令
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4.1 PLC编程基础
4.1.1 STEP7编程语言
STEP7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包， 所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支 持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图） 3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。 不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。其中 LAD、STL和FBD是三种基本编程语言。
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4.1.2 S7-300 CPU的系统存储器
4、计数器（C）存储器区 在用户CPU的存储器中，有为计数器保留的存储区。此存
储区为每个计数器地址保留一个16位字。梯形图指令集支持 256个计数器。计数值（0～999）可以用二进制或BCD码方式 读取。
5、数据块/背景数据块（DB） DB为共享数据块，DBX2.3，DBB5，DBW10和DBD12。 DI为背景数据块，DIX, DIB，DIW和DID。
存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指 令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读 取。
6、外部I/O存储区（PI/PQ） 外设输入（PI）区和外设输出（PQ）区允许直接访问本地
的和分布式的输入模块和输出模块。
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4.1.3 S7-300 CPU的寄存器
1、累加器（ACCUx） 累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两
个32位累加器（ACCU1和ACCU2）。 2、状态字寄存器（16位） 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令
Date: 2020/10/17
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4.1.1 STEP7编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
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4.1.4 STEP7数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
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4.1.1 STEP7编程语言
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图4.3 FBD编程语言
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4.1.2 S7-300 CPU的系统存储器
1、过程映像输入表/输出表（I/Q） 过程映像输入表（PII）：循环扫描开始时，存储数字量
输入模块的输入信号的状态。 过程映像输出表（PIQ）：循环扫描结束时，存储用户程
存空间时有确定的位数，如布尔型（BOOL）数据为1 位，字节型（BYTE）数据为8位，字型（WORD）数据 为16位，双字型（DWORD）数据为32位。基本数据类 型见表4-1。
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4.1.4 STEP7数据类型
表4-1 STE传送参数。STEP7提供的参数类型
图4.2 STL编程语言
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4.1.1 STEP7编程语言
3、功能块图（FBD） FBD（FBD:Function Block Diagram）简称功
能块图，功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符 号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。 FBD适合于有数字电路基础的编程人员使用。FBD编程 语言如图4.3所示。
图4.1 LAD编程语言
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4.1.1 STEP7编程语言
2、语句表（STL） STL（STL:Statement
List）简称语句表，STL是一 种类似于微机汇编语言的一种 文本编程语言，由多条语句组 成一个程序段。语句表适合于 经验丰富的程序员使用，可以 实现某些梯形图不能实现的功 能。STL适用于喜欢用汇编语 言编程的人员使用。STL编程 语言如图4.2所示。
字符串 STRING
可定义254个字符。字符串的默认大小为256字节（存放254个字符， 外加双字节字头），可以通过定义字符串的实际数目来减少预 留值
数组ARRAY 定义一种数据格式的多维数组
构造STRUCT 定义多种数据类型组合的数组
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4.1.4 STEP7数据类型
是否执行或以何方式执行可能取决于状态字中的某些位；执 行指令时也可能改变状态字中的某些位，也能在位逻辑指令 或字逻辑指令中访问并检测。状态字的结构如图4.4所示。
15 98 7 6 5 4 3 2 1 0
未用 BC RC C 1 C O0 S O O VS RT RA L FO C
图4.4 状态字的结构
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4.1.4 STEP7数据类型
2、复式数据类型 超过32位或由其他数据类型组成的数据为复式数据类型，
STEP7允许4种复式数据类型，见表4-2。
表4-2 STEP7中的复式数据类型
数据类型
说明
日期_时间 DT DATE_AN D_TIME
定义64位区（8字节）。用BCD码存储时间信息：字节0，年；字节 1，月；字节2，日；字节3，小时；字节4，分；字节5，秒； 字节6和字节7的高位，毫秒；字节7的低位，星期几
第四章 S7-300软件基础
• 4.1 PLC编程基础 • 4.2 STEP7的指令结构 • 4.3 位逻辑指令
• 4.5 定时器与计数器指令
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4.1 PLC编程基础
4.1.1 STEP7编程语言
STEP7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包， 所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支 持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图） 3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。 不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。其中 LAD、STL和FBD是三种基本编程语言。
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4.1.2 S7-300 CPU的系统存储器
4、计数器（C）存储器区 在用户CPU的存储器中，有为计数器保留的存储区。此存
储区为每个计数器地址保留一个16位字。梯形图指令集支持 256个计数器。计数值（0～999）可以用二进制或BCD码方式 读取。
5、数据块/背景数据块（DB） DB为共享数据块，DBX2.3，DBB5，DBW10和DBD12。 DI为背景数据块，DIX, DIB，DIW和DID。