西门子PLC表功能指令
西门子s720-PLC-基本指令(比较和表等)
• 梯形图编程的基本规则
输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用 户程序不能随意改变
梯形图中同一触点可以多次重复使用
梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、 复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则 最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即 线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。
使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯 亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏 灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两 盏灯都灭。
I/O分配 输入：I0.0 输出：Q0.0
Q0.1
三台电机
M1，M2， M3,启动时： 先动M1-60 秒后M2动 60秒后M3 启动：停
输出继 电器 Q0.0
Q0.1
输出 元件 KM1
KM3
作用
电机1运转 交流接触器 电机2运转 交流接触器
• 画出PLC接线图；
考核3要求
SB1
KM1 FR
i0.0 Q0.0
SB2
KM3
i0.1
Q0.1
• 绘制梯形图。
FU 220V
24V
COM
COM
单按钮电动机启停PLC控制程序
单按钮启停 电路控制程序
按钮
PL2.C2接电线动图机： 的顺序启动、顺序停止
梯2.形2 电图 动机的顺序启动、顺序停止
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若 电动机1不启动，电动机2无法启动。电 动机2停止后，电动机1才能停止；若电 动机2不停止，则电动机1无法停止。
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
西门子S7-200系列PLC顺序控制指令
西门子S7-200系列PLC顺序控制指令挨次掌握指令是plc生产厂家为用户供应的可使功能图编程简洁化和规范化的指令。
表1 挨次掌握指令的形式及功能STL LAD功能操作对象LSCR bit挨次状态开头S（位）SCRT bit挨次状态转移S（位）SCRE挨次状态结束无CSCRE条件挨次状态结束无从上表中可以看出，挨次掌握指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。
S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开头到SCRE指令结束的全部指令组成一个挨次掌握继电器(SCR)段。
LSCR指令标记一个SCR段的开头，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。
SCR段必需用SCRE指令结束。
当SCRT 指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；(2)指定转移条件和目标：即满意什么条件后状态转移到何处；(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
1、挨次掌握指令的应用液压动力滑台在自动机床中被广泛采纳，这里以液压动力滑台掌握为例来说明挨次功能图设计方法以及挨次掌握指令的使用方法。
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。
其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀掌握，掌握系统PLC各I/O功能及地址安排如表2所示。
机床液压滑台掌握系统如图1所示。
表2 液压动力滑台掌握系统PLC I/O地址安排功能名称动作器件I/O地址说明启动按钮SB1I0.0启动滑台原点位置SQ1I0.1滑台在原点位置工进起点SQ2I0.2滑台运动到工进起点位置工进终点SQ3I0.3滑台运动到工进终点位置快进YV1Q0.0滑台快进工进YV1、YV2Q0.0、Q0.1滑台工进快退YV3Q0.2滑台快退初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.1置位。
西门子PLC_基本指令简介
指令操作数
1）编号： 2）预设值PT： 3）使能输入（只对LAD和
FBD）：
LD
I0.0
//使能输入 //通电延时定时 //延时时间为 //40ms
TON T35, +4
LD TONR
I0.0 T2, +10
// //有记忆通电 //延时时间累计 //为 1000ms
LD TOF
I0.0 T36, +3
LD A =
I0.0 I0.1 Q1.0
//装入常开触点 //与常开触点 //输出触点
LD A S
I0.0 I0.1 Q0.0, 1 个触点置 1
// // //将 Q0.0 开始的//1 //将 Q0.2 开始的//3
R
Q0.2, 3 个触点置 0
置位复位
4. 立即指令
（1）立即触点指令 （2）=I，立即输出指令 （3）SI，立即置位指令 （4）RI，立即复位指令
// //断电延时定时 //延时时间为 //30ms
图4.12
定时器特性
4.1.5 计数器指令
1. 概 述 2. 增计数器 3. 增减计数器 4. 减计数器 5. 应用举例
1. 概述
计数器用来累计输入脉冲的次数。计数
器也是由集成电路构成，是应用非常广 泛的编程元件，经常用来对产品进行计 数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计 数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉 冲输入和复位输入。
图3.3 标准触点FBD例
（1）S，置位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位 置位。 用法： S bit, N 例： S Q0.0,1
西门子s7-200PLC基本指令
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
西门子s7200-PLC-基本指令
梯形图
操作数
无 无
NOT
NOP N
改变能流输入的状态
空操作
无
N=0～255
正负跳变指令、取反指令、空操作指令的几点规定
1. 正跳变指令（EU）检测到每一次正跳变（触点的输入信号 由0到1），或负跳变指令（ED）检测到每一次负跳变（触点的 输入信号由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令 ，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则 置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生（由1到0），该 栈顶值被置为1，否则置0。 2. 取反指令（NOT）将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算 结果为1，则变为0，为0则变为1。 3. 空操作指令（NOP）不影响程序的执行。
新值同时写到物理输出点和对 应的输出映像寄存器中 bit: Q N的取值范围为 ：1～128
RI bit，N
=I bit
说明： “I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出点和对 应的输出过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入 过程映像寄存器。
② 立即触点指令 语句表 LDI bit AI bit 功能 常开立即触点与左侧母线相连接 常开立即触点与其他程序段相串联 梯形图 操作数
特殊存储区的简单应用
案例1.
当报警信号I0.0接通时，报警指示灯Q0.1闪烁
例3扩展
特殊存储区，具有闪烁功 能
案例2.
在自动控制系统中，按下启动按钮I0.1，启动指示灯Q0.0输出，为了防止操 作员误动作，因此停止时需两个按钮I0.3及I0.2都按下,系统才能停止，启动 灯灭。
案例3.
水位低报警信号I0.1,故障指示灯Q0.1在有检测到故障时保持闪烁 直到按下复位按钮I0.2,指示灯灭。
西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析
数据处理、运算指令及应用本章要点✍ 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍ 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍ 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍5.1 数据处理指令5.1.1 数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV ，用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式使EN O = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LD I0.1MOVW VW10, VW100图5-1例5-1题图2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。
指令格式及功能如表5-2所示。
表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO= 0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。
程序如图5-2所示。
LAD STLLD I0.0BMB VB20 ，VB100， 4图5-2 例5-2图程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。
执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1035.1.2 字节交换、字节立即读写指令1. 字节交换指令字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。
第6章 西门子S7-300系列PLC基本指令
逻辑取及线圈驱动指令
– 指令 • LD（Load）：取指令。 • LDN（Load Not）：取反指令。 • =（Out）：线圈驱动指令。 • NOT:取反指令。 – 用法
逻辑取及线圈驱动指令
– 使用说明 • LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始 时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路 块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲 的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。 • 并联的 = 指令可连续使用任意次。 –什么是并联输出？ • 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个 元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。 –什么是双线圈输出？ • LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、 T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈。
9.
LPS/LRD/LPP举例
LPS/LRD/LPP举例
LPS/LRD/LPP举例
逻辑堆栈操作指令
– 指令3 • 装入堆栈指令LDS（Load Stack） – 用法 • LDS n (n为0~8的整数) – 举例 • LDS 3 – 结果如右表所列
逻辑堆栈操作指令
– 指令4 • AENO • 使用较少
• •
定时器及其使用
– 定时器的刷新方式和正确使用 • 举例
时间间隔定时器
• 这是在最新版本的CPU中增加的有特殊功能的定时器，说 是定时器，其实是2条指令。使用这2条指令可以记录某 一信号的开通时刻以及开通延续的时间。PLC停电后，停 止记录。 • 触发时间间隔（BITIM，Beginning Interval Time） 该指令 用来读取PLC中内置的1毫秒计数器的当前值，并将该值 存储于OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方， 即49.7天。 • 计算时间间隔（CITIM，Calculate Interval Time） 该指令计 算当前时间与IN所提供时间的时间差，并将该差值存储于 OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方，即49.7 天。 • 2条指令的有效操作数为：IN和OUT端均为双字。
西门子S7-200PLC指令系统手册
（二）输出指令 梯形图（LAD）中，“（）”表示线圈，“能 流”到线圈端，则线圈被激励，其Q寄存器的相 应位为1，反之为0； 语句表（STL）中，输出指令为“＝”，把栈 顶值复制到操作数地址指定的存储器位（bit）, 堆栈各级栈值不变。 （三）置位和复位指令－把从操作数（bit）指定 的地址开始的N个点都被置位或复位，其中N＝1 －255
3. 修改指针：用自增或自减指令修改指针，则可 连续存取存储单元中的数据
五、用户程序的结构 用户程序可分为三个区：主程序、子程序和 中断程序； 主程序（OB1）：是用户程序的主体，CPU 在每一个扫描周期都要执行一次主程序指令； 子程序：可选部分，只有主程序调用时才执 行； 中断程序：可选部分，只有当发生中断事件 时，才执行中断程序，可在扫描周期的任意点执 行。
（二）直接寻址－指令中直接给出操作数的地址 的寻址方式 例： 位寻址 AND Q5.5
字节寻址 ORB VB33 , LB21 字寻址 双字寻址 MOVW MOVD AC0 , AQW200 AC1 , VD200
（三）间接寻址－指令中给出了存放操作数地 址的存储单元的地址的寻址方式 1. 建立指针
S7-200 PLC 的SIMATIC指令集不支持完全 数据类型检查； 使用局部变量时，执行简单数据类型检查； 使用全局变量时，指令操作数为地址而不是 可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 （二）数据长度和数值范围 数据长度：用字节型（B）、字型（W）、 双字型（D）分别表示8位、16位、32位数据； 不同的数据长度对应的数据范围如表5－4所示
在语句表（STL）中，没有EN允许输入端， 但允许执行指令的条件是栈顶的值必须为1。 功能框的ENO端是允许输出端，即允许功能 框的布尔量输出，用于指令的级联 ； 语句表（STL）中，用AENO(ANDENO)指 令产生允许输出。 （四）条件输入、无条件输入 条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直 接与左母线连接；
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西门子PLC表功能指令
在S7200PLC 指令系统中，一个表由表地址(表的首地址)指明。
表地址和第二个字地址所对应的单元分别存放两个表参数(最大填表数TL 和实际填表数EC)，之后是最多100 个填表数据，表只对字型数据存储。
包括表存数指令、表取数指令、表查找指令。
一、表存数指令表只对字型数据存储，表的格式如下表所示。
图1 表的格式
ATT，表存数指令
该指令在梯形图中有2 个数据输入端：DATA 为数值输入，指出将被存储的字型数据或其地址；TBL 表格的首地址，用以指明被访问的表格。
当使能输入有效时，将输入字型数据添加到指定的表格中。
表存数时，新存的数据添加在表中最后一个数据的后面。
每向表中存一个数据，实际填表数EC 会自动加1。
图2 指令ATT 执行结果
二、表取数指令1、FIFO，先进先出指令
当使能输入有效时，从TBL 指明的表中移出第一个字型数据并将其输出到DATA 所指定的字单元。
取数时，移出的数据总是最先进入表中的数据。
每次从表中移出一个数据，剩余数据依次上移一个字单元位置，同时实际填表数EC 会自动减1。
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