智能化电动机保护系统设计18页PPT
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《BLDC电动机本体设计及控制原理》PPT课件讲义
84
无刷直流电动机空载磁场
85
无刷直流电动机空载磁场
86
无刷直流电动机空载磁场
87
无刷直流电动机空载磁场
88
无刷直流电动机空载磁场
89
无刷直流电动机空载磁场
90
无刷直流电动机永磁转子
六极永磁无刷直流电动空载磁场
91
增磁时的CPPM无刷电机
92
无刷直流电动机永磁转子
1－空载特性曲线 2－负载刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用 2. 无刷直流电动机发展历史 3. 无刷与有刷直流电动机比较 4. 无刷直流电动机的特点 5. 无刷直流电动机系统组成
5
无刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用
6
计算机中的无刷电机
7
计算机中的无刷电机
8
电动自行车中的无刷电机
BLDC电动机本体设计及控制原理
（Suitable for teaching courseware and reports）
稀土永磁无刷直流电动机
Rare Earth Permanent Magnet Brushless DC Motor ( BLDCM )
湖北工业大学稀土电机及控制研究所 2
稀土永磁无刷直流电动机
Tem=CTΦδIa cos
一般情况下，Ff 、Fa非正交， 即Φδ 、 Ia 之间存在耦合关系。
53
无刷直流电动机主要特点
直流电动机电磁转矩 Tem= CT Φδ Ia = CT’ Ff Fa
54
无刷直流电动机主要特点
无刷直流电动机电磁转矩
Tem= KT Ff Fa sinθ
一般情况下,θ为90º（或平均值为90º）， 调节永磁无刷直流电动机电枢电流（电压） 便可实现对转矩的控制。
无刷直流电动机空载磁场
85
无刷直流电动机空载磁场
86
无刷直流电动机空载磁场
87
无刷直流电动机空载磁场
88
无刷直流电动机空载磁场
89
无刷直流电动机空载磁场
90
无刷直流电动机永磁转子
六极永磁无刷直流电动空载磁场
91
增磁时的CPPM无刷电机
92
无刷直流电动机永磁转子
1－空载特性曲线 2－负载刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用 2. 无刷直流电动机发展历史 3. 无刷与有刷直流电动机比较 4. 无刷直流电动机的特点 5. 无刷直流电动机系统组成
5
无刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用
6
计算机中的无刷电机
7
计算机中的无刷电机
8
电动自行车中的无刷电机
BLDC电动机本体设计及控制原理
（Suitable for teaching courseware and reports）
稀土永磁无刷直流电动机
Rare Earth Permanent Magnet Brushless DC Motor ( BLDCM )
湖北工业大学稀土电机及控制研究所 2
稀土永磁无刷直流电动机
Tem=CTΦδIa cos
一般情况下，Ff 、Fa非正交， 即Φδ 、 Ia 之间存在耦合关系。
53
无刷直流电动机主要特点
直流电动机电磁转矩 Tem= CT Φδ Ia = CT’ Ff Fa
54
无刷直流电动机主要特点
无刷直流电动机电磁转矩
Tem= KT Ff Fa sinθ
一般情况下,θ为90º（或平均值为90º）， 调节永磁无刷直流电动机电枢电流（电压） 便可实现对转矩的控制。
高压电动机的继电保护课件
重要性
确保高压电动机的安全稳定运行， 预防设备故障和事故，保障电力 系统的可靠性和经济性。
继电保护的基本原理
电流、电压、功率等电气量异常变化检测原理。
故障元件的电流增大、电压降低、功率方向改变 等特征。
利用这些特征，通过比较被保护元件的实际运行 参数与设定值，判断是否发生故障。
继电保护装置的组成与分类
数字化变电站的建设需要遵循相关标 准和规范，确保信息的安全性和可靠 性。
数字化变电站可以实现信息共享和互 操作，提高高压电动机继电保护的协 同工作能力，减少故障影响范围。
智能电网对继电保护的影响
智能电网采用先进的通信技术和 传感器技术，实现高压电动机的 远程监控和智能管理，提高继电
保护的自动化水平。
高压电动机的继电保护课 件
目 录
• 高压电动机继电保护的基本概念 • 高压电动机的常见故障与保护方式 • 高压电动机的继电保护装置 • 高压电动机继电保护的配置与整定 • 高压电动机继电保护的发展趋势与
展望
01
CATALOGUE
高压电动机继电保护的基本概 念
定义与重要性
定义
高压电动机继电保护是用于监测 和保护高压电动机运行状态的系统。
距离继电器
总结词
距离继电器用于监测高压电动机的故障距离变化，当故障距 离超过设定值时，继电器动作，切断电源以保护电动机。
详细描述
距离继电器通常由阻抗器和继电器触点组成。阻抗器负责检 测电动机的故障距离。当故障距离超过继电器的设定值时， 继电器触点动作，输出信号给断路器，使断路器切断电源， 从而保护电动机不受远端故障的损害。
03
CATALOGUE
高压电动机的继电保护装置
电流继电器
总结词
确保高压电动机的安全稳定运行， 预防设备故障和事故，保障电力 系统的可靠性和经济性。
继电保护的基本原理
电流、电压、功率等电气量异常变化检测原理。
故障元件的电流增大、电压降低、功率方向改变 等特征。
利用这些特征，通过比较被保护元件的实际运行 参数与设定值，判断是否发生故障。
继电保护装置的组成与分类
数字化变电站的建设需要遵循相关标 准和规范，确保信息的安全性和可靠 性。
数字化变电站可以实现信息共享和互 操作，提高高压电动机继电保护的协 同工作能力，减少故障影响范围。
智能电网对继电保护的影响
智能电网采用先进的通信技术和 传感器技术，实现高压电动机的 远程监控和智能管理，提高继电
保护的自动化水平。
高压电动机的继电保护课 件
目 录
• 高压电动机继电保护的基本概念 • 高压电动机的常见故障与保护方式 • 高压电动机的继电保护装置 • 高压电动机继电保护的配置与整定 • 高压电动机继电保护的发展趋势与
展望
01
CATALOGUE
高压电动机继电保护的基本概 念
定义与重要性
定义
高压电动机继电保护是用于监测 和保护高压电动机运行状态的系统。
距离继电器
总结词
距离继电器用于监测高压电动机的故障距离变化，当故障距 离超过设定值时，继电器动作，切断电源以保护电动机。
详细描述
距离继电器通常由阻抗器和继电器触点组成。阻抗器负责检 测电动机的故障距离。当故障距离超过继电器的设定值时， 继电器触点动作，输出信号给断路器，使断路器切断电源， 从而保护电动机不受远端故障的损害。
03
CATALOGUE
高压电动机的继电保护装置
电流继电器
总结词
电机与电气控制PPT课件
短路环
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
由于交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时， 线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的 磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入 一只铜环，名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的 主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增 大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金 属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感，体应分、电断大动主地势电、，路变加。压到器脱中扣性器点上形，成当回Is路达到，一这定样值零时序电，流脱扣互感器动器二作次，侧推产动
三相电机自锁控制电路ppt
电路组成与功能
主题简介
电路组成
接触器
控制电机的启动和停止，通过主触点连接电源和电机。
电源
提供电能，使电路工作。
继电器
控制接触器的线圈，通过辅助触点维持电路的连续运转。
熔断器
保护电路短路，当电路发生短路时，熔断器会断开电路。
热继电器
保护电机过载，通过断开接触器线圈来切断电机的电源。
启动
按下启动按钮，接触器线圈得电，主触点闭合，电机运转；同时，继电器常开触点闭合，形成自锁。
元器件连接与调试
03
电路仿真与实际应用
Multisim
01
美国国家仪器（NI）公司开发的电路仿真软件，适用于模拟和数字电路的仿真、分析和设计。
电路仿真软件介绍
Simulink
02
MATLAB的一个组件，用于建立、仿真和分析动态系统，包括电路系统。
PSpice
03
一款由MicroSim公司开发的电路仿真软件，可用于模拟电路性能。
常用元器件介绍
热继电器
一种电动机过载保护装置，可避免电动机过载而受到损害。
控制按钮
用于控制电路的通断状态。
接触器
用于接通或断开电动机的主电路，主要由电磁铁和触点组成。
电源开关
用于切断或接通电源，一般选用刀熔开关或断路器。
熔断器
当电路发生过载或短路时，熔断器会熔断保护电路。
电路设计
自锁控制电路主要由接触器、继电器、开关等组成。当按下启动按钮时，接触器线圈得电，常开触点闭合，使接触器自锁，电动机运转；按下停止按钮时，接触器线圈失电，常开触点断开，电动机停止运转。
确定电路拓扑结构
根据电路的功能需求，确定电路的基本结构。
设置仿真参数
主题简介
电路组成
接触器
控制电机的启动和停止，通过主触点连接电源和电机。
电源
提供电能，使电路工作。
继电器
控制接触器的线圈，通过辅助触点维持电路的连续运转。
熔断器
保护电路短路，当电路发生短路时，熔断器会断开电路。
热继电器
保护电机过载，通过断开接触器线圈来切断电机的电源。
启动
按下启动按钮，接触器线圈得电，主触点闭合，电机运转；同时，继电器常开触点闭合，形成自锁。
元器件连接与调试
03
电路仿真与实际应用
Multisim
01
美国国家仪器（NI）公司开发的电路仿真软件，适用于模拟和数字电路的仿真、分析和设计。
电路仿真软件介绍
Simulink
02
MATLAB的一个组件，用于建立、仿真和分析动态系统，包括电路系统。
PSpice
03
一款由MicroSim公司开发的电路仿真软件，可用于模拟电路性能。
常用元器件介绍
热继电器
一种电动机过载保护装置，可避免电动机过载而受到损害。
控制按钮
用于控制电路的通断状态。
接触器
用于接通或断开电动机的主电路，主要由电磁铁和触点组成。
电源开关
用于切断或接通电源，一般选用刀熔开关或断路器。
熔断器
当电路发生过载或短路时，熔断器会熔断保护电路。
电路设计
自锁控制电路主要由接触器、继电器、开关等组成。当按下启动按钮时，接触器线圈得电，常开触点闭合，使接触器自锁，电动机运转；按下停止按钮时，接触器线圈失电，常开触点断开，电动机停止运转。
确定电路拓扑结构
根据电路的功能需求，确定电路的基本结构。
设置仿真参数
17-PLC顺序启动控制系统的设计安装与通电调试PPT模板
任务实施的工作要点
2、PLC控制系统设计 （1）设计系统主电路 设计系统主电路如图X4-16所示。
（2）PLC输入/输出端口分配 PLC输入/输出端口分配见表X4-18。
图X4-16 PLC控制系统主电路
输1 X2 X3 X4
输出
KM1 Y1 KM2 Y2
表X4-18 PLC输入/输出端口分配表
按钮
符号 — M —
FX2N
—
—
— QS1 QS2 FU1 FU2 FU3 KM FR SB
型号与规格
单位
TN－S系统
—
Y112M－4，4 kW，380 V，Y/D接法
台
800 mm × 500 mm × 20 mm
块
8输入/8输出，工作电源AC220 V，继电器输 出
台
FX－20P型，带FX－20P－CAB0数据线
25
26
名称 通用导轨 木螺丝 平垫圈 冷压接线端头 接线端子排 主电路导线 控制电路导线 保护地线 异型号码管
通用电工工具
万用表
符号 — — — — — — — — —
—
—
型号与规格
DZ47－3P和FX2N－48MR PLC安装通用 3 mm × 20 mm； 3 mm × 15 mm
4 mm UT2.5－4，UT1.0－4，UT1.0－3 JX2－1010，500 V，10 A，10节 BV2.5塑铜线（黄色、绿色、红色） BV1.0塑铜线 BV1.0塑铜线（黄绿双色）
4 mm 螺钉旋具（两套4把，一大一小“+”和一大 一小“－”），尖嘴钳，剪线钳，剥线钳，压 线钳，试电笔等
数字万用表或MF47型万用表
单位 根 个 个 个 条 米 米 米 米
电动机保护方案概述.
ABB LPCP 2017/9/20
电动机保护方案
© ABB Group September 20, 2017 | Slide 1
目录
概览 软起动器 电动机起动器 热过载继电器 电子过载继电器 PTC热敏电阻继电器 智能电动机控制器UMC100/UMC22
电动机控制单元M101/M102
热过载继电器
功能：过载保护
软起动器
功能：起停控制/过载保护等
电
动
机
回
路
概览-典型的电动机回路
典型的电动机回路包含哪些元件？ 断路器与接触器的主要区别？ 问题： 在电动机回路中，出现问题怎么办？
Tmax塑壳开关 -操作机构：
断路器
接触器
-执行标准： IEC60947-2；GB14048.2 IEC60947-4-1；GB14048.4 下面先来了解一下常见的各种起动方式
普通负载
软起动器起动的电流和转矩
概览-电动机故障来源
为什么要对电动机进行保护？不保护行不行？
造成电动机损坏的故障来源 过载 短路 如何保护？ 过热 电动机会出现什么故障？ 缺相 欠/过电压
故障的现象怎样？ 故障的后果如何？
对各种类型的电动机... ... 电动机绕组线圈的损坏，意 味着要更换电动机绕组，从而造 成生产停顿及金钱损失。
低起动电流（不能调整） 星三角切换产生电流和转矩的尖脉冲 低起动转矩（有时太低 ）
接触器
长起动时间
只能直接停止电机运行
T
T
热继电器
n
T
I
n
M
n
n
星三角起动的电流和转矩
概览-各种常见起动方式
电动机保护方案
© ABB Group September 20, 2017 | Slide 1
目录
概览 软起动器 电动机起动器 热过载继电器 电子过载继电器 PTC热敏电阻继电器 智能电动机控制器UMC100/UMC22
电动机控制单元M101/M102
热过载继电器
功能：过载保护
软起动器
功能：起停控制/过载保护等
电
动
机
回
路
概览-典型的电动机回路
典型的电动机回路包含哪些元件？ 断路器与接触器的主要区别？ 问题： 在电动机回路中，出现问题怎么办？
Tmax塑壳开关 -操作机构：
断路器
接触器
-执行标准： IEC60947-2；GB14048.2 IEC60947-4-1；GB14048.4 下面先来了解一下常见的各种起动方式
普通负载
软起动器起动的电流和转矩
概览-电动机故障来源
为什么要对电动机进行保护？不保护行不行？
造成电动机损坏的故障来源 过载 短路 如何保护？ 过热 电动机会出现什么故障？ 缺相 欠/过电压
故障的现象怎样？ 故障的后果如何？
对各种类型的电动机... ... 电动机绕组线圈的损坏，意 味着要更换电动机绕组，从而造 成生产停顿及金钱损失。
低起动电流（不能调整） 星三角切换产生电流和转矩的尖脉冲 低起动转矩（有时太低 ）
接触器
长起动时间
只能直接停止电机运行
T
T
热继电器
n
T
I
n
M
n
n
星三角起动的电流和转矩
概览-各种常见起动方式
项目3PLC实现电动机正反转控制PPT课件
调试与测试
系统调试
硬件连接检查
确保PLC、电动机、传 感器等硬件设备正确连 接，无短路或断路现象。
软件编程调试
检查PLC控制程序是否 符合设计要求，对程序 进行调试，修正错误和
优化逻辑。
安全保护措施
在调试过程中，确保安 全保护措施有效，如急
停按钮、安全门等。
模拟运行测试
在调试过程中，通过模 拟运行测试来验证电动 机正反转控制功能的正
电动机控制的需求。
在项目中，我们采用了可编 程逻辑控制器（PLC）技术， 通过编程实现对电动机的正 反转控制，提高了控制的稳
定性和可靠性。
在项目实施过程中，团队成 员密切协作，共同完成了项 目的各项任务，提高了团队
的凝聚力和协作能力。
项目成果与经验教训
成果展示
经验总结
教训反思
经过测试和实际应用，基于3PLC的电 动机正反转控制系统运行稳定，控制 效果良好，提高了生产效率。
PLC工作原理
总结词
核心流程与机制
详细描述
PLC采用扫描工作模式，通过循环执行输入处理、程序执行和输出处理三个阶段 ，实现对外部设备的控制。在程序执行阶段，PLC按照一定的扫描速度逐条执行 存储器中的用户程序，根据输入状态和内部逻辑运算结果输出相应的状态。
PLC编程语言
总结词
编程方式与工具
详细描述
推动PLC技术的应用
项目的实施将推动PLC技术在电动机控制系统中的应用和发展，促 进相关技术的进步。
02
PLC基础知识
PLC定义与特点
总结词
核心功能与优势
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子系统。它具 有高可靠性、高灵活性、易扩展性等特点，能够实现复杂的逻辑控制、顺序控 制和过程控制等功能。
系统调试
硬件连接检查
确保PLC、电动机、传 感器等硬件设备正确连 接，无短路或断路现象。
软件编程调试
检查PLC控制程序是否 符合设计要求，对程序 进行调试，修正错误和
优化逻辑。
安全保护措施
在调试过程中，确保安 全保护措施有效，如急
停按钮、安全门等。
模拟运行测试
在调试过程中，通过模 拟运行测试来验证电动 机正反转控制功能的正
电动机控制的需求。
在项目中，我们采用了可编 程逻辑控制器（PLC）技术， 通过编程实现对电动机的正 反转控制，提高了控制的稳
定性和可靠性。
在项目实施过程中，团队成 员密切协作，共同完成了项 目的各项任务，提高了团队
的凝聚力和协作能力。
项目成果与经验教训
成果展示
经验总结
教训反思
经过测试和实际应用，基于3PLC的电 动机正反转控制系统运行稳定，控制 效果良好，提高了生产效率。
PLC工作原理
总结词
核心流程与机制
详细描述
PLC采用扫描工作模式，通过循环执行输入处理、程序执行和输出处理三个阶段 ，实现对外部设备的控制。在程序执行阶段，PLC按照一定的扫描速度逐条执行 存储器中的用户程序，根据输入状态和内部逻辑运算结果输出相应的状态。
PLC编程语言
总结词
编程方式与工具
详细描述
推动PLC技术的应用
项目的实施将推动PLC技术在电动机控制系统中的应用和发展，促 进相关技术的进步。
02
PLC基础知识
PLC定义与特点
总结词
核心功能与优势
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子系统。它具 有高可靠性、高灵活性、易扩展性等特点，能够实现复杂的逻辑控制、顺序控 制和过程控制等功能。
自动化专业介绍ppt课件(18页)
薪资水平
自动化专业人才在就业市 场上具有较高的竞争力， 薪资水平相对较高。
主要就业方向介绍
工业控制方向
从事工业生产过程中的 自动化控制、工艺流程 设计、设备维护等工作
。
智能家居方向
从事智能家居系统设计 、开发、调试和维护等
工作。
机器人方向
从事机器人研发、设计 、应用和推广等工作。
电力系统方向
从事电力系统自动化、 继电保护、电气传动等
控制系统的设计方法
03
包括PID控制、模糊控制等。
03
自动化专业核心课程
自动控制原理
1 2
自动控制系统的基本概念
介绍自动控制系统的组成、工作原理、性能指标 等。
线性控制系统分析
讲解线性控制系统的时域分析、频域分析方法。
3
控制系统设计
介绍控制系统设计的基本原则、方法，以及优化 控制策略。
现代控制工程
工作。
职业规划与发展建议
明确职业目标
根据自己的兴趣和特长，选择适合自己的职业方 向，并制定相应的职业目标。
积累实践经验
积极参加实践活动和项目经验，积累实践经验和 项目经验，为未来的职业发展打下基础。
ABCD
提升技能水平
不断学习和掌握新技术、新方法，提高自己的技 能水平和综合素质。
加强团队协作
在工作中注重团队协作和沟通，与同事保持良好 的合作关系，共同推动项目的进展和成果。
随着人们对智能家居的需求增加，家 居自动化市场将逐渐扩大，相关的自 动化专业人才需求也将增加。
技术挑战与创新方向
人工智能技术
人工智能技术将在自动化领域发挥越来越重要的作用，如何将人工智能技术与自动化专业 相结合，将是未来的一个重要研究方向。
电机学PPT课件-直流电动机
3
机电一体化设计
结合机械、电子、信息等多学科知识，进行直流 电动机的优化设计，实现高效、紧凑、可靠的设 计目标。
THANKS
感谢观看
电动车与新能源汽车
随着电动车和新能源汽车的普及，直流电动机作为动力源将得到 更广泛的应用。
智能家居与家电
直流电动机在智能家居和家电领域的应用将不断拓展，如智能吸 尘器、电动窗帘等。
直流电动机的创新研究
1 2
新材料与新工艺
研究新型材料和制造工艺，提高直流电动机的性 能和可靠性。
控制策略优化
研究先进的控制算法和策略，提高直流电动机的 响应速度和稳定性。
电机学ppt课件-直 流电动机
目录
• 直流电动机简介 • 直流电动机的特性 • 直流电动机的控制 • 直流电动机的常见故障与维护 • 直流电动机的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
直流电动机简介
直流电动机的基本结构
定子
固定部分，包括主磁极和换向器。
转子
旋转部分，由导电的电枢绕组和铁芯组成。
换向器
大。
转矩与磁通关系
02
在一定范围内，转矩与磁通成正比。但当磁通增加到一定程度
时，转矩增加趋缓。
转矩与转速关系
03
在一定转速范围内，转矩与转速成反比。转速越高，转矩越小
。
直流电动机的机械特性
机械特性方程
直流电动机的机械特性方 程表示了电动机的转速、 转矩和电源电压之间的关 系。
固有机械特性
固有机械特性是指在一定 励磁电流和电枢电压下的 机械特性。
当电机发生缺相故障时，自动切断电源，防 止电机因缺相而损坏。
04
CATALOGUE
18-三相异步电动机的基本控制电路PPT模板
控制电路中，KM2和KM3之间设有互锁，可防止KM2 和KM3的主触头同时闭合，造成电动机主电路短路，保证 电路的工作可靠。
1.7 速度控制电路
如下图所示为速度继电器控制的反接制动控制电路。
电路的工作原理如下。电动机正常工作时，KM1通 电自锁，同时速度继电器KS的常开触头闭合，为制动做 好准备。
1.4 行程控制电路
如下图所示为由行程开关控制工作台自动往返运动的示 意图及控制电路。
按下正转启动按钮SB2，KM1线圈通电自锁，电动机正 转，拖动运动部件左移。当运动部件上的撞块1碰撞到行程 开关SQ1时，将SQ1压下，使其常闭触头断开，切断KM1的 线圈回路。同时，SQ1的常开触头闭合，KM2线圈通电自锁， 电动机由正转变为反转，带动运动部件向右运动。当运动部 件上的撞块2碰撞到行程开关SQ2时，SQ2动作，电动机又由 反转变为正转，如此循环往复，从而实现运动部件的自动循 环控制。
2．接触器控制的单向控制电路
如下图所示为接触器控制的单向控制电路，它可分为主 电路和控制电路两部分。这是一种广泛采用的连续运行控制 电路。
电动机启动时，合上电源开关QS， 按下启动按钮SB2，KM线圈通电，其 三相主触头闭合，电动机接通三相电 源启动。同时，与启动按钮SB2并联的 接触器常开辅助触头闭合。松开SB2后， KM线圈仍通过自身的常开辅助触头保 持通电状态，电动机继续运转。
此电路存在的问题是：若KM1、KM2同时通电动作， 将会造成电源两相（L1和L3相）短路，因此，此电路在实 际中不能采用。
2．接触器互锁的正反转控制电路
如右图所示为接触器互锁的正反转 控制电路，其主电路与无互锁的正反转 控制电路相同。
此电路是在上述电路基础上扩展而成的。 在控制电路中，分别将KM1、KM2的常闭辅助 触头串接在对方回路里，形成互相制约的控制， 即一个接触器通电时，其常闭辅助触头会断开， 使另一个接触器的线圈不能通电。这种利用两 个接触器（或继电器）的常闭触头互相控制的 方法称为互锁（或连锁），这两个起互锁作用 的触头称为互锁触头。这种利用两个接触器 （或继电器）常闭触头的互锁称为电气互锁。
1.7 速度控制电路
如下图所示为速度继电器控制的反接制动控制电路。
电路的工作原理如下。电动机正常工作时，KM1通 电自锁，同时速度继电器KS的常开触头闭合，为制动做 好准备。
1.4 行程控制电路
如下图所示为由行程开关控制工作台自动往返运动的示 意图及控制电路。
按下正转启动按钮SB2，KM1线圈通电自锁，电动机正 转，拖动运动部件左移。当运动部件上的撞块1碰撞到行程 开关SQ1时，将SQ1压下，使其常闭触头断开，切断KM1的 线圈回路。同时，SQ1的常开触头闭合，KM2线圈通电自锁， 电动机由正转变为反转，带动运动部件向右运动。当运动部 件上的撞块2碰撞到行程开关SQ2时，SQ2动作，电动机又由 反转变为正转，如此循环往复，从而实现运动部件的自动循 环控制。
2．接触器控制的单向控制电路
如下图所示为接触器控制的单向控制电路，它可分为主 电路和控制电路两部分。这是一种广泛采用的连续运行控制 电路。
电动机启动时，合上电源开关QS， 按下启动按钮SB2，KM线圈通电，其 三相主触头闭合，电动机接通三相电 源启动。同时，与启动按钮SB2并联的 接触器常开辅助触头闭合。松开SB2后， KM线圈仍通过自身的常开辅助触头保 持通电状态，电动机继续运转。
此电路存在的问题是：若KM1、KM2同时通电动作， 将会造成电源两相（L1和L3相）短路，因此，此电路在实 际中不能采用。
2．接触器互锁的正反转控制电路
如右图所示为接触器互锁的正反转 控制电路，其主电路与无互锁的正反转 控制电路相同。
此电路是在上述电路基础上扩展而成的。 在控制电路中，分别将KM1、KM2的常闭辅助 触头串接在对方回路里，形成互相制约的控制， 即一个接触器通电时，其常闭辅助触头会断开， 使另一个接触器的线圈不能通电。这种利用两 个接触器（或继电器）的常闭触头互相控制的 方法称为互锁（或连锁），这两个起互锁作用 的触头称为互锁触头。这种利用两个接触器 （或继电器）常闭触头的互锁称为电气互锁。