人工智能(AI)-哈尔滨理工大学
大连理工人工智能专业评级
大连理工人工智能专业评级大连理工人工智能专业评级一、导言人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是近年来备受瞩目的学科领域，其应用范围广泛，对社会发展具有重要意义。
大连理工大学作为国内知名高校之一，在人工智能领域拥有丰富的教学和研究资源。
本文将对大连理工大学的人工智能专业进行评级，并从课程设置、教学质量、科研实力等多个方面进行综合分析。
二、课程设置1. 本科阶段大连理工大学的人工智能专业本科阶段的课程设置较为全面，涵盖了基础理论和实践技能两个方面。
主要包括数学基础、计算机科学基础、数据结构与算法、机器学习等核心课程。
还设有专门针对人工智能领域的深度学习、自然语言处理、计算机视觉等高级课程。
通过这些课程的学习，学生可以全面掌握人工智能领域的基础知识和技术。
2. 硕士研究生阶段在硕士研究生阶段，大连理工大学的人工智能专业提供了更加深入和专业化的课程。
除了继续加强对基础理论的学习外，还设置了一系列高级课程，如模式识别、数据挖掘、人工智能系统设计等。
还有一些选修课程供学生选择，以满足个性化的学术需求。
三、教学质量1. 教师队伍大连理工大学人工智能专业拥有一支优秀的教师队伍。
这些教师中既有经验丰富的教授和副教授，也有年轻有为的讲师和助教。
他们中的许多人在人工智能领域具有较高的知名度和影响力，并且积极参与国内外重要学术会议和期刊的评审工作。
2. 实践环节大连理工大学注重培养学生的实践能力，在人工智能专业中设置了多个实践环节。
在本科阶段，学生将参与小组项目开发，通过团队合作解决实际问题；在研究生阶段，学生将参与科研项目，与导师一起深入研究特定领域的问题。
这些实践环节使学生能够将所学知识应用于实际情境中，提升综合能力。
四、科研实力大连理工大学在人工智能领域具有较强的科研实力。
学校设有多个人工智能相关的研究机构和实验室，如模式识别与智能系统实验室、机器人学与人工智能实验室等。
这些机构和实验室致力于开展前沿的科学研究，并取得了一系列重要成果。
哈理工电科专业人才培养方案【VIP专享】
哈尔滨理工大学(电子科学与技术)《培养方案》应用科学学院电子科学与技术专业电气信息类别工学学科门类专业负责人：宋明歆教学副院长：曹一江教务处长：戈宝军教学副校长：孟大伟培养方案一、业务培养目标：本专业培养具备微电子技术、光电子技术与物理电子学领域内宽厚理论基础、实验技能和专业知识的高级工程技术人才。
本专业毕业生可以从事各种电子材料、元器件、光电子器件、集成电路及系统的设计、制造、封装、测试等工作，也可以从事电子、光电子新产品、新工艺、新技术的研究、开发等方面的工作。
二、专业特点及业务培养要求：本专业的学生主要学习高等数学、大学物理、电子技术、微电子技术、电子材料、电子器件、光电子器件、集成电路设计、封装及测试等领域的基本理论和基本知识，受到相关电子技术、计算机技术等方面的实践训练，具备电子材料、电子器件、光电子器件、集成电路设计、制造、封装与测试等方面研究与开发的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识与能力：1、具有坚实的自然科学基础，较好的人文社会科学基础，并熟练掌握一门外语；2、系统地掌握本专业领域必需的、较宽的技术基础理论；3、具有较强的本专业领域的实验能力、计算机辅助设计与测试能力；4、了解本专业领域的理论前沿和发展动态；5、掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作的能力。
三、专业方向：A：微电子技术；B：光电子技术四、主干学科：电子科学与技术五、主干课程：电路、电子技术、半导体物理、晶体管原理、信号与系统、硬件描述语言、半导体器件物理、电子材料导论、微电子工艺、集成电路设计、微电子封装技术、电子器件可靠性、光电子学导论、光电子技术及应用、平板显示技术、有机电致发光器件等。
六、学制：四年七、毕业条件：修满195学分（其中理论教学163学分，实践教学32学分）准予毕业。
八、授予学位：工学学士九、教学进程安排包括：（1）教学进程表；（2）实践教学环节安排表；（3）总周数分配表；（4）学历表；（5）多媒体教学、双语教学课程安排表；（6）辅修专业计划；（7）有关说明（注：1—4必填，5,6,7可选）教 学 进 程 表课 程学 时 分 配学期、周数、周学时数一二三四五六七八课程编号课 程 名 称学分集中考试总计讲课实验上机实践14161717161515高等数学（一）5+61,218018066线性代数（二）23636/4×9概率论与数理统计344443×15外语4×41,2,3240240444×154×15C 语言程序设计46436284大学物理（一）4+2210010043×12物理实验1+14040/2×10/2×10体育1.5×411011022×1422×14性质必修课小计50681474640281625116选修课一（计算机文化基础类）2学分；选修课二2学分；选修课三2学分详情参阅《哈尔滨理工大学全校性选修课选修指南》选修选修课小计69090种类公共基础课合计56690483640281625116思想道德修养与法律基础32828202×14马克思主义原理33232162×16中国近代史纲要22222102×11毛、中、特概论3+36868283×123×11企业管理基础230303×10军事理论22626102×13大学生健康教育(16)√大学生就业指导(16)√必 修必修课小计1820620684422333非艺术类专业：选修课一（艺术类）2学分；选修课二（创业与创新类）2学分；选修课三2学分艺术类专业：选修课一（创业与创新类）2学分；选修课二2学分；选修课三2学分详情参阅《哈尔滨理工大学全校性选修课选修指南》选修选修课小计69090人 文、社 科、经 管 类 素 质 课人文、社科、经管类素质课合计2429629684422333公共基础课与人文、社科、经管类素质课合计80612001132402884202713933教 学 进 程 表课 程学 时 分 配学期、周数、周学时数一二三四五六七八种类性质课程编号课 程 名 称学分集中考试总计讲课实验上机实践141617171615150704C01W 专业讲座120203 x1 2 x1 3 x1 2 x1 3 x1 2 x1 2 x1 3 x10151C16W 机械制图21282821403C01W 电路3＋32,39678183 x163 x161403C04W 电子技术3＋34118982044x140704C02W 硬件描述语言3564481640704C04W 晶体管原理465648840708C02W 近代物理实验12424/4x60704C06W 现代物理基础43969660704C07W 电磁学与电动力学347260126x120704C12W 单片机基础2302282x150704C13W 半导体物理46565640704C14W 信号与系统445652440704C15W固体物理3548483必 修必修课小计431176465486242313171260401C40W微机系统与接口技术460441640704C08W EDA 基础及应用23022820704C09WMatlab 基础及应用23022820704C11W Spice 基础及应用23022820704C16W SOC 技术23022820704C17W 太阳能光伏技术2302282选 修选修课小计69066244学 科 基 础 课学科基础课合计4911854720864823151714640704D01W 电子材料导论455644124x140704D03W 半导体器件物理4656441240704D04W 微电子工艺45564412 4x140704D05W 光电子学导论445656 4 专 业 平 台 课专业平台课合计16422418836484学科基础课与专业平台课合计65151078908122482315212010 4注：学科基础选修课要求学生至少修6学分教 学 进 程 表课 程学 时 分 配学期、周数、周学时数一二三四五六七八种类性质课程编号课 程 名 称学分集中考试总计讲课实验上机实践141617171615150704E01W 数字集成电路设计364432124x110704E02W 模拟集成电路设计34432124x110704E03W 电子器件可靠性3443684x110704E04W 微电子封装技术35443684x11A 组必修课A 组 小 结12217613616244120704E05W 光电子技术及应用35443684x110704E06W 光纤通讯系统3443684x110704E07W 有机电致发光器件36443684x110704E08W平板显示原理及应用3443684x11B 组必修课 B 组 小 结12217614432412C 组必修课 C 组 小 结…必修课小计12217613616244120704E24W集成电路版图设计实践2303020704E25W 射频集成电路设计23022820704E26W MEMS 技术23022820704E27W SMT 技术2303020704E28W有机光电子材料导论2303020704E29W专业外语2303020704E30W 传感器原理2303020704E22W 光电子器件与系统集成2303020704E23W印刷电路板工艺实验2303020900C11 W 大学化学概论228282x14选 修 课选修课小计6905230824专 业 方 向 课专业方向课合计182266188463224124总学分、总学时、周学时163254422282081088424302830272211集中考试课门数25343465合 计课 程 门 数62.79108876注：专业方向选修课学生应选6-8学分实践性教学环节序号名称内容学期周数学分场所1军训122校内2金工实习422校内工程训练中心3认识实习311市内4课程设计电子技术511校内5课程设计微电子工艺511校内6课程设计数字集成电路设计（A方向）611校内7课程设计平板显示原理及应用（B方向）611校内8生产实习733市外9电工电子实习622校内10计算机实践311校内11技能训练12学年设计（论文）13毕业设计81616校内14社会实践形势与政策1-722含讲座12学时15社会实践2合计3533表三：总周数分配(表内为周数)学期理论教学课程设计金工实习认识实习电工电子实习生产实习技能训练计算机实践（论文）学年设计毕业设计考试军训入学教育毕业教育运节动假会日假期合计一141211827二16211424三17111828四17111424五16211828六151211424七15311828八0161118总计109321231167211844201学历学年学期12345678910111213141516171819202122232425262728一—○★★∨：＝＝＝＝＝＝＝＝一二××∨：＝＝＝＝三#∨：＝＝＝＝＝＝＝＝二四♥∨：＝＝＝＝五※※∨：＝＝＝＝＝＝＝＝三六※⊗⊗∨：＝＝＝＝七△△△∨：＝＝＝＝＝＝＝＝四八﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡∨＋——————————符号说明：□理论教学※课程设计—空♥认识实习△生产实习：考试×金工实习﹡毕业设计#计算机实践○入学教育＋毕业教育⊗电工电子实习★军训◎技能训练∨运动会、节假日＝假期 科研训练■学年设计（论文）⊙外地教学▲课程实践◊专业实习注意1、第一学期理论教学周14周，2周军训，1周入学教育，1周空。
学院硕士点学科简介-哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学应用科学学院硕士点介绍哈尔滨理工大学应用科学学院由数学和大物理学科组成，是以理科为主的学院，现有数学、物理学、光学工程、材料物理与化学、电子科学与技术、集成电路工程等六个硕士点专业，现有硕士导师54人，其中数学学科21人、大物理学科33人，教授31人、副教授20人、讲师2人，40岁以下青年导师26人，近年来每年招生70余人。
应用科学学院承担着全校本科生、硕士/博士研究生的数学和物理类公共基础课教学工作，以及六个本科专业、五个学术学位硕士点和一个专业学位硕士点学生的培养工作。
应用科学学院点硕士专业信息表序号专业代码专业名称学位/类型1070100数学理学硕士/学术型2070200物理学理学硕士/学术型3080300光学工程工学硕士/学术型4080501材料物理与化学工学硕士/学术型5080900电子科学与技术工学硕士/学术型6085209集成电路工程（专业学位）工学硕士/专业型说明：详细信息可见网上资料（/xueyuan/yingyong/之“师资队伍、研究生培养”部分）一、数学硕士点数学硕士点建成于1989年，是黑龙江省第二个数学专业硕士点学科，现为一级硕士点学科、省级重点学科。
本学科经过二十多年的发展，已建成一支队伍人数充足、人员结构良好、学科及方向带头人层次较高、中青年骨干教师成绩突出、研究方向特色鲜明的硕士导师队伍。
现有硕士导师21人，其中兼职博士导师2人、40岁以下青年导师8人。
目前形成了十余个稳定的研究方向，包括省级重点学科研究方向：泛函分析、凸分析及其应用、控制与优化、数值逼近与计算几何，以及代数学、微分方程及其应用、数理统计及其应用、模糊数学及其应用等特色研究方向。
近十年来，本学科主持完成国家自然科学基金项目10项、黑龙江省自然科学基金项目11项、国际合作项目5项，现主持在研国家自然科学基金项目8项、黑龙江省自然科学基金项目5项；获得黑龙江省科学技术（自然类）三等奖5项；在国内外重要刊物上发表学术论文500余篇，其中SCI\EI\ISTP 检索100余篇，部分论文被SCI源杂志文章引用多次；培养硕士研究生240余人，研究生发表学术论文被SCI/EI等检索20余篇，入选黑龙江省优秀硕士论文奖3篇；有多位硕士毕业生已成为具有突出业绩的青年专家学者和行业精英。
自动化学科概论-作业--130508
自动化学科概论作业（选修课）任课教师：刘慧贤2012—13学年一、任务与要求每位同学从以下21个思考题中选4题：●第1章：思考题2，32、简述你选择自动化专业的原因或动机。
3、如何理解“如果把整个科学技术比作茂密的树林、各个学科（专业）比作树林中的一棵棵不同种类的参天大树，则构成自动化学科的知识就是自动化参天大树上的枝和叶”？你准备如何去认识这些“枝和叶”？●第2章：思考题3，5，11，153、请以日常生活中自动化设备为例，说明其工作原理。
5、发挥你的想象，试述自动化还可能应用于什么领域。
11、自动化科学与技术的核心概念有哪些？15、试述本科自动化专业与研究生自动化学科之间的联系。
●第3章：思考题1，4，8，101、什么是自动控制系统？一个典型的自动控制系统怎样组成？4、自动控制系统有哪些基本性能要求？8、你能说出计算机控制系统的大致组成吗？10、从信息技术的角度出发，你如何理解自动控制系统及它的各个组成部分？●第4章：思考题6，96、什么是集成自动化系统？它与传统的自动化系统有什么区别？9、你了解在国民经济、社会发展的各个领域中的自动化科学和技术的应用吗？试举一些例子。
●第5章：思考题2，3，9，122、自动化学科知识体系的核心知识域是哪三个，为什么？3、用你自己的语言，试述控制知识层中各知识域间的关系。
9、用你自己的语言，试述课程与知识、课程体系与知识体系之间的关系。
12、你认为，在通识教育课、专业基础课和专业课中，各有哪几门课程最重要，你准备如何学好这些课程？●第6章：思考题2，4，6，9，112、为什么说自动化专业培养的是宽口径、多面手、综合复合型人才？4、“系统集成者”的含义是什么？6、“控制中心论”和“（计算机）软件中心论者”各自的观点是什么？为什么说这两种观点都不全面？9、当前，自动化科学技术学科面临的主要挑战是什么？如何应对？11、你认为自动化专业应该如何发展（往哪个方向发展）？要求：①选做不少于4题，但一章中最多选1题；②至少有1题需结合上网（浏览自动化相关网站）完成。
2023年全国数字媒体技术专业大学排名(168个大学)
2023年全国数字媒体技术专业大学排名(168个大学)(该排名仅供参考，具体以官方为准)数字媒体技术专业就业方向该专业的毕业生从事的主要是与数字媒体技术相关的影视、娱乐游戏、出版、图书、新闻等文化媒体行业，以及国家机关、高等院校、电视台及其他数字媒体软件开发和产品设计制作企业。
在广播电视、广告制作等信息传媒领域从事多媒体信息的采集、编辑等方面的技术工作以及多媒体产品的开发与制作工作。
在企事业单位、学校从事计算机网络、教学多媒体信息系统的运行、管理与维护工作;音视频设备的操作与维护工作。
数字媒体技术专业是干什么的这个专业的范围比较广，未来的就业的可以分为两个方向，第一个方向的是艺术方向，主要做一些比如说校庆UI交互设计，影视后期制作，动画设计，平面设计，游戏制作建模等等。
如果想走这个方向的最好是要有一定的美术功底的。
那如果像以目前的市场来看，从事美术的方向，比如说做手绘师，平均的月收入基本上在5k左右。
但是如果计算机也学的很好的话，能做游戏前端的开发工程师的月薪立刻就会上升到20k左右。
另外一个方向的就是计算机的方向。
如果从事计算机方向的主要就是做编程、大数据，人工智能这些领域。
走计算机方向，最好数学要比较好，未来能否拿到高收入取决于技术是否过硬，这个领域是需要终身学习的。
推荐转入计算机专业继续读研，未来的岗位，比如说像算法工程师，开发工程师，测试工程师收入水平都比较高。
整体来说，数字媒体技术专业的是一个凭实力说话的专业，方向很广，给的机会和空间也很大，是一个师傅领进门修行在个人的专业。
能不能获得高收入，全凭个人的能力。
同样是学这个专业出来的，有的同学拍电影拍的好的可以当导演，有的学生的做动画可以达到全国特奖。
那有的学生如果编程水平高，没毕业就开发了小程序和App。
从这个角度可以看出，学这个专业越早给自己定位，就越能抢得到这个就业的竞争优势。
最后来说下数字媒体技术专业在全国院校的一个概况。
该专业的是一个比较新的专业，目前很多高校，还在一个摸索过程中教学，课程体系的也在不断的改进。
2020全国计算机科学与技术专业大学排名
2020全国计算机科学与技术专业大学排名学科专业评估已经公布出来了，一并出来的还有计算机科学与技术专业大学排名，尚不了解的小伙伴们看过来。
下面由小编为你精心准备了“2020全国计算机科学与技术专业大学排名”，持续关注本站将可以持续获取更多的考试资讯!2020全国计算机科学与技术专业大学排名一、全国计算机科学与技术专业大学排名学科专业评估是教育部学位与研究生教育发展中心按照国务院学位委员会和教育部颁布的《学位授予与人才培养学科目录》对全国具有博士或硕士学位授予权的一级学科开展整体水平评估。
学科评估是学位中心以第三方方式开展的非行政性、服务性评估项目，2002年首次开展，截至2017年完成了四轮，下面是全国计算机科学与技术排名数据，考生可以参考该数据得出中国语言与文化专业排名数据。
二、计算机科学与技术专业简介1、专业简介计算机科学与技术（Computer Science and Technology）是国家一级学科，下设信息安全、软件工程、计算机软件与理论、计算机系统结构、计算机应用技术、计算机技术等专业。
主修大数据技术导论、数据采集与处理实践（Python）、Web前/后端开发、统计与数据分析、机器学习、高级数据库系统、数据可视化、云计算技术、人工智能、自然语言处理、媒体大数据案例分析、网络空间安全、计算机网络、数据结构、软件工程、操作系统等课程，以及大数据方向系列实验，并完成程序设计、数据分析、机器学习、数据可视化、大数据综合应用实践、专业实训和毕业设计等多种实践环节。
2、培养目标该专业主要培养具有良好的科学素养，系统地、较好地掌握计算机科学与技术包括计算机硬件、软件与应用的基本理论、基本知识和基本技能与方法，能在科研部门、教育单位、企业、事业、技术和行政管理部门等单位从事计算机教学、科学研究和应用的计算机科学与技术学科的高级科学技术人才。
3、培养要求该专业学生主要学习计算机科学与技术方面的基本理论和基本知识，接受从事研究与应用计算机的基本训练，具有研究和开发计算机系统的基本能力。
电火花间隙放电状态检测方法综述
电火花间隙放电状态检测方法综述王彤;张广志【摘要】间隙放电状态检测是电火花加工过程中重要的一个环节,它的性能直接影响加工过程的稳定性.针对电火花间隙放电状态检测的问题,总结了电火花间隙放电状态检测的研究现状.介绍了电火花间隙放电状态的分类和特征,论述了基于间隙脉冲的传统识别方法和人工智能识别方法,指出各自的特点和存在的问题,并对放电状态检测技术的发展方向进行了展望.%Gap discharge status detection is an extremely important aspect in the EDM process,and its performance directly affects the machining stability.Aiming at the EDM gap discharge state detection,this paper comprehensively and systematically concluded the research status of the EDM gap discharge status detection.The classifications and characteristics of EDM discharge gaps,and the traditional recognition methods based on the gap pulse and artificial intelligence recognition methods are introduced,pointing out their own characteristics and problems.Finally,the development trends of EDM discharge state detection technology are prospected.【期刊名称】《哈尔滨理工大学学报》【年(卷),期】2012(017)003【总页数】5页(P100-104)【关键词】电火花加工;间隙检测;放电状态;传统检测方法;智能检测方法【作者】王彤;张广志【作者单位】哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080;哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080【正文语种】中文【中图分类】TG6610 引言在电火花加工中，加工间隙的火花放电过程复杂且受众多因素影响，给检测和控制带来了相当大的难度［1］.间隙放电状态的检测系统是电火花线切割机床的重要组成部分，对放电状态的实时准确检测可为控制伺服进给和优化加工参数提供可靠的依据，利于实现高效、稳定的加工［2］.因此间隙放电状态的准确检测成为亟待解决的问题.一般按照间隙脉冲电压，电流的波形特性进行分类，基本上将电火花放电状态分成五种，即开路、正常火花放电、过渡电弧放电、稳定电弧放电和短路，图1为5种放电状态的电压波形，不同的间隙放电状态有截然不同的加工性能［3］.1)开路.间隙电压值约为脉冲电源电压值，没有放电电流，波形中无高频成分.2)正常火花放电.有明显的击穿延时，波形存在强烈震荡的高频分量，击穿延时后有较大电流值.3)稳定电弧放电.间隙放电维持电压值比正常火花放电电压值稍低(约3～4 V)，放电击穿延时时有时无，脉冲波形基本不存在高频振荡.4)过渡电弧放电.间隙放电维持电压与稳定电弧放电脉冲值差不多，放电击穿延时时有时无，脉冲波形存在较弱的振荡高频分量.5)短路.间隙维持电压为0 V，电流最大.图1 电火花加工放电状态示意图放电状态检测就是要在加工过程中识别不同的脉冲类型，特别是及时将异常放电状态检测出来，以减少和避免异常放电的产生，从而提高加工质量.目前，检测间隙放电状态方法主要可归纳为传统化和智能化两类.1 传统化电火花放电状态检测方法传统的间隙放电状态识别技术主要检测放电间隙的电压量，因为不同放电状态对应的电压波形也是不一样的，此外还综合考虑脉冲放电时是否存在高频分量、射频信号，声频信号等显著特征来判断［4］.1.1 门槛电压检测法门槛电压法是基于不同放电状态下脉冲电压波形各不相同的原理，以此来区分脉冲放电状态.图2为门槛电压法示意图，机床的间隙放电电压很高，因此为了将电压信号降低，电路利用电阻组成高阻分压器来降压，降压后的信号再通过逻辑电路判定脉冲类型［5］.图2 门槛电压法示意图该方法需要在大量实验基础上设定两个门槛电压值V1和V2，根据实际测量值V 与门槛值的关系得出如下判定规则:当实际测量电压值V＞V1时可视为开路区域;V1＞V＞V2为正常火花放电区域;V＜V2时为短路区域.相对应地A端为开路状态，B端为正常火花放电状态，C端为短路放电状态［6］.这种方法的优点是原理简单、检测方便，但明显缺陷是不能区分过渡电弧与稳态电弧，若想区分两者还需要结合其它的方法.1.2 高频与音频信号检测法为能区别出正常放电和异常放电，特别是检测出不稳定放电电弧状态，提出了检测间隙放电电压信号是否存在大量高频信号的高频分量检测法，图3为其示意图.在正常火花放电时，间隙电压中存在强而稳定的高频分量，而电弧放电时，间隙电压中存在很微弱的高频分量甚至没有.因此，通过提取、放大、比较间隙电压上的高频分量得到如下判定依据:当间隙电压值较高且存在高频分量，视为正常火花放电状态;当间隙电压值较低且有少量的低频分量，视为不稳定电弧状态;当间隙电压值较低且无高频分量时，视为稳定电弧和短路状态［7］.这种方法的优点是放电状态分类细致，能够区分出稳定电弧和过渡电弧，方法较可靠，但缺点是不能判别单个脉冲的放电状态，并且电路组成较复杂、稳定性也较差.图3 高频分量检测法示意图音频检验法与高频分量检测类似，它是通过放置在放电间隙之间的音频传感器，根据检测信号强度的变化设置音频强度门槛值来判别正常放电状态与拉弧状态［8］.1.3 多传感器融合技术检测法多传感器信息融合技术在微细电火花放电状态检测中得到应用，其系统框架如图4所示.多传感器信息融合技术充分利用多个传感器资源，根据定义的准则组合多个传感器在空间上的互补或冗余信息，以便得到被测对象的统一描述.在放电状态检测中多传感器信息融合技术的具体应用是:采用两路传感器分别采集间隙放电中的峰值电压和峰值电流信号，然后将检测到的信号用多传感器融合技术进行处理，并在信息融合的基础上按定义的规则对放电状态进行分类［9］.该方法的优点是相比单一部分所构成的系统更优越，并减少了由于信号严重畸变而产生误判和无法判断的可能，提高了系统的可靠性，同时大大降低了对传感器的响应频率及数据采集系统的采样频率的要求.图4 多传感器融合技术检测系统图1.4 浮动阈值检测法浮动阈值间隙放电状态检测法的结构如图5所示，主要是由间隙电压采样模块、间隙电流采样模块、滤波电路模块和波形鉴别模块等几部分组成.在图5中，霍尔电流传感器在线实时采样间隙电流，经过浮动阈值生成模块处理生成随间隙电流实时浮动的电压阈值Ude、Ues，再与采样电路采集处理后的间隙电压Vfz在线实时比较，比较结果经状态辨别模块进行逻辑处理后得出空载、火花和短路3种放电状态信号和脉宽信号，供后续其它模块处理.该方法阈值设定精确、随意、抗干扰能力强，适用于电火花数控加工系统的放电状态检测［10］.图5 浮动阈值检测法结构图1.5 其它检测方法在实际的电火花加工中，还有击穿延时检测法、脉冲电压积分检测法和间隙平均脉宽电压检测法等多种常规方法，除以上几种常规检测方法外，还有学者相继提出了瞬态电弧比率检测法、改进的间隙平均脉宽电压检测法等［11］.2 智能化电火花放电状态检测方法目前的放电状态检测研究主要是运用智能方法辨识，而智能化的检测主要有模糊逻辑法、神经网络法、模糊神经法、小波变换法和逐级映射法等［12］.2.1 模糊逻辑检测法图6为模糊逻辑技术检测放电状态的原理图，模糊识别器的输入信号为间隙电压和电流值，将输入信号进行模糊化处理，在模糊推理中根据专家知识和经验编写的规则分辨出脉冲类型［13］.模糊逻辑识别技术的关键是选取适合对象的模糊识别器，Y.S.Tarng等为优化隶属函数运用了模拟退火算法，该方法不考虑初始状态，能够避免函数局部最小而趋于全局优化，经过该算法优化的模糊逻辑器已成为一种十分管用的机器自学习方法［14－15］.图6 模糊放电状态识别原理图模糊逻辑技术最大的优点在于其语言控制规则，其规则是根据专家的知识和控制经验而编写，利用这些规则去控制系统能极大发挥专家的指导作用.由于逻辑控制规则的设置来自操作人员的专业知识，因此模糊逻辑控制就不可避免地受到技术人员专业水平的限制，此外模糊逻辑技术也不能适应持续变化的对象.2.2 神经网络检测法图7为神经网络识别脉冲类型的模型，该神经网络模型由4层组成:输入层有2个节点，分别代表间隙电压和间隙电流;中间两层为隐含层，由网络结构自身定义;输出层有4个节点，分别代表要判别的5类火花放电状态［5］.神经网络的种类很多，J.Y.kao等人研究了运用BP神经网络，而H.S.Liu等人研究运用前馈神经网络在线检测放电状态［16－17］.神经网络的优点在于它是建立在样本学习的基础上，因而即便是不能用逻辑明确表达的问题，系统可以通过自学习得到正确答案;神经网络还能够自适应输入数据，具备了较强的容错能力，充分利用这些优势可以很好地识别间隙放电状态.图7 神经网络识别放电状态模型然而神经网络技术也有些缺点，它需要根据具体情况选择网络结构，在指定条件下训练网络获得权值，但当加工条件改变时，就需要重新设定网络结构，这势必就会降低识别效果.2.3 神经模糊检测法罗元丰等将模糊逻辑技术与BP神经网络方法相结合，建立了判别电火花加工间隙放电状态的神经模糊检测法，图8为该神经模糊控制器的结构框图，其中模糊推理模块采用了神经网络方法［18］.在微细电火花放电状态的检测研究中，裴景玉等将模糊逻辑技术与BP神经网络技术相结合，而周明等将模糊逻辑技术与学习向量量化(LVQ)神经网络相结合，两方法都取得了较好的效果［19－20］.图8 神经模糊控制器结构框图2.4 小波变换检测法小波变换是近些年来发展起来的一种信号处理工具，它具有多分辨分析的特点，能够进行信号的时间－频域分析，在时、频域都有表达信号局部细节的能力［12］.台湾学者Yu研究了基于小波变换的电火花放电状态检测法，通过对电火花脉冲信号进行小波变换，分析小波变换结果的高频系数，能够在时域中清楚地区分每一个脉冲的类型［21］.赵万生等人则采用小波变换的低频系数作为判断依据来区分单个脉冲的放电状态，图9所示为其研制的基于小波变换的电火花间隙放电状态检测装置［22］.基于小波变换的放电状态检测法能够揭示在平均电压检测法中被忽略的单个脉冲的细节，比传统的平均电压检测法更为精确.图9 小波变换检测装置结构图2.5 逐级映射检测法大连理工大学张玲暄等在微细电火花放电状态的检测研究中，提出放电状态逐级映射检测方法，逐级映射检测法结合了系统辨识和模糊逻辑理论［23］.其基本原理如图10所示，具体过程为:对加工过程中实时采集到的间隙电压和间隙电流两路信号应用基于模糊逻辑的多传感器数据融合方法，实现采样点放电状态判别，再将采样点放电状态值映射为采样点放电状态矢量，并在每个放电状态分析周期内对该矢量进行统计，以统计得到的“短路率”和“火花/电弧率”为输入，经过模糊推理，辨识出各分析周期的放电状态.放电状态逐级映射检测方法准确可靠，具有运算量低、运算速度快和准确性高等优点，与传统的检测方法相比，加工效率提高20%左右.图10 放电状态逐级映射检测方法原理图3 结语1)传统电火花放电状态检测方法的逻辑电路复杂，单靠硬件进行识别，用计算机进行累积计算.未来的电火花控制系统将是基于高速多任务的微处理器控制系统，传统的识别方法不利于集成到这样的控制系统中，具有较大局限性.2)混合智能技术是电火花放电状态检测的发展方向.各种单一的智能技术都存在无法克服的缺陷，采用混合智能技术能相互取长补短，如模糊逻辑与神经网络、模糊逻辑与小波分析、模糊逻辑与遗传算法、神经网络与遗传算法等，可以通过相互结合获得更好的识别效果.总之，电加工放电间隙状态的识别是电加工中的重要组成部分，对提高电加工的生产质量，提高生产效率，降低成本有重要意义.因此电火花放电状态检测方法的进一步探索具有很高的研究价值和广阔的研究空间.参考文献:【相关文献】［1］李明辉.电火花加工理论基础［M］.北京:国防工业出版社，1989:208－219.［2］黄勤珍.电火花线切割工况检测系统［J］.自动化与仪器仪表，1997(5):40－41.［3］王蔚眠.电火花加工放电状态多参数检测及自适应控制脉冲电源和系统的研究［D］.哈尔滨:哈尔滨工业大学，1985:18－25.［4］杨东红.电火花放电状态检测技术研究及其意义［J］.科技资讯，2009(14):1.［5］伍俊，李明辉.电火花加工中放电间隙状态的识别技术研究［J］.模具技术，2000(1):85－89. ［6］霍孟友，徐进强，史良君.一种检测电火花加工间隙状态的柔性方法［J］.电加工与模具，2004(2):22－24.［7］阳吉勋.电火花成形机床数控系统研究［D］.杭州:浙江工业大学，2009:47－54.［8］ S.K.Bhattacharyya，M.F.El－Menshawy.Monitoring the EMD Process by Radio 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自动控制领域期刊影响因子
自动控制领域期刊影响因子序号刊物名称影响因子主办单位1 自动化学报 0.505 中国自动化学会，中科院自动化所2 控制理论与应用 0.313 中国自动化学会，华南理工大学3 系统工程学报 0.403 中国系统工程学会4 系统仿真学报 0.467 中国系统仿真学会，航天部二院204所5 仪器仪表学报 0.250 中国仪器仪表学会6 计量学报 0.272 中国计量学会7 中国电机工程学报 0.387 中国电机工程学会8 管理科学学报 0.487 国家自然科学基金委员会，天津大学9 IEEE Transaction on …(IEEE学报) 美国电子电气工程师学会（IEEE）10 Automatica 0.782 国际自动控制联合会(IFAC)11 Int. Journal of Control 0.413 英国自动控制学会, 英国12 Industrial & Engineering Chemistry Research 1.181 英国化工学会, 英国13 IEE Proc. Control Theory and Applications 0.458 IEE, Hertford, 英国14 Journal of Control Engineering Practice 0.159 国际自动控制联合会(IFAC)15 Journal of Process Control 英国自动控制学会16 Cybernetics & Systems 0.378 奥地利控制学会，Taylor & Francis，英国17 控制与决策 0.464 中国自动化学会，东北大学18 系统工程理论与实践 0.365 中国系统工程学会，中科院系统所19 系统科学与数学 0.201 中科院系统科学研究所20 模式识别与人工智能 0.569 中科院智能研究所21 信息与控制 0.468 中科院沈阳自动化所22 机器人 0.587 中科院沈阳自动化所23 计算机集成制造系统 0.843 国家863/CIMS主题,兵工部201所24 管理工程学报 0.207 中国管理工程学会，浙江大学25 中国图形图象学报 0.574 中国图形图象学会，中科院遥感所26 钢铁 0.223 中国金属学会27 电机与控制学报 0.115 哈尔滨理工大学28 电气传动 0.175 天津电器传动研究所29 电力系统自动化 0.681 中国电力科学院31 Int. Journal of Systems Science 0.139 英国自动控制学会，英国32 Canadian J. of Chemical Engineering 0.598 加拿大化工学会，加拿大33 Mathematical & Computer Modeling 0.305 英国自动控制学会，英国34 Control Engineering 美国控制工程学会，Cahners-Denver Pub., IL.，美国35 Data Processing 英国自动控制学会，英国36 Control & Instrumentation 英国控制与仪表学会，英国37 Modeling Simulation 英国自动控制学会，英国38 Engineering Applications of Artificial Intelligence 0.193 英国自动控制学会，英国39 Artificial Intelligence 2.045 国际自控联40 Int. Journal of Pattern Recognition 国际自控联41 Int. Journal of Production Research 0.438 Taylor & Francis, 英国42 Int. Journal of Production Economics 0.239 Elsevier Sci., Amsterdam, 荷兰43 Production Planning and Control 0.224 Taylor & Francis, 英国44 Fuzzy Sets and System 0.460 国际模糊数学学会45 Computer and Operation Research 0.375 Pergamon-Elsevier Sci., 英国46 Computer and Industrial Engineering 0.120 Pergamon-Elsevier Sci., 英国。