第2章电气控制线路基础
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第2章 电气控制线路基础
1.三相鼠笼型异步电动机全压启动控制线路
单向点动控制线路 单向自锁控制线路 单向点动、自锁控制电路
2.三相鼠笼型异步电动机正反转运行控制线路
自动停止控制线路 自动往返控制线路 自动延时往返控制线路
3.三相鼠笼型异步电动机降压起动控制线路
星形—三角形降压起动 自耦变压器降压起动 软启动
4.三相鼠笼型异步电动机制动控制线路
U1 ～ 380V V1 W1
QS
SB1 W11 V11 U11 接触器 KM 主触点 W21 V21 U21 电动机 SB2 启动 按钮
停止按钮 KM 自锁 触点 KM 接触器 线圈
M
3～
主电路
辅助电路
2.1.3 电气识图
3）分析控制电路 看控制电路的电源 弄清控制电路中每个控制元件的作用。 弄清控制电路中各个控制元件之间的制约关系 4）分析辅助电路 阅读保护、照明、信号指示、检测等部分
U1 ～ 380V V1 W1 SB1 W11 V11 U11 接触器 KM 主触点 W21 V21 U21 电动机 SB2 启动 按钮 KM 自锁 触点 KM 接触器 线圈 停止按钮 QS
M
3～
主电路
辅助电路
任何复杂的控制线路都是由基本控制线路组成，掌握 基本控制线路的设计、分析方法至关重要！
2.2 基本控制线路
中栏 辅助动合触点 所在图形区
右栏 辅助动断触点 所在图形区
前图中的 KA 线圈下方的表示是继电器 KA 相 KA 应触头的索引： 左栏 7 11 9 X 动合触点 11 X 所在图形区号 X X
右栏 动断触点 所在图形区号
（5）电气原理图中技术数据的标注
• 电气元件的数据和型号，一般用小号字体注 在电器代号下面，如图中是热继电器动作电 流值范围和整定值的标注。
单向点动控制线路 单向自锁控制线路 单向点动、自锁控制电路
2.三相鼠笼型异步电动机正反转运行控制线路
自动停止控制线路 自动往返控制线路 自动延时往返控制线路
3.三相鼠笼型异步电动机降压起动控制线路
星形—三角形降压起动 自耦变压器降压起动 软启动
4.三相鼠笼型异步电动机制动控制线路
U1 ～ 380V V1 W1
QS
SB1 W11 V11 U11 接触器 KM 主触点 W21 V21 U21 电动机 SB2 启动 按钮
停止按钮 KM 自锁 触点 KM 接触器 线圈
M
3～
主电路
辅助电路
2.1.3 电气识图
3）分析控制电路 看控制电路的电源 弄清控制电路中每个控制元件的作用。 弄清控制电路中各个控制元件之间的制约关系 4）分析辅助电路 阅读保护、照明、信号指示、检测等部分
U1 ～ 380V V1 W1 SB1 W11 V11 U11 接触器 KM 主触点 W21 V21 U21 电动机 SB2 启动 按钮 KM 自锁 触点 KM 接触器 线圈 停止按钮 QS
M
3～
主电路
辅助电路
任何复杂的控制线路都是由基本控制线路组成，掌握 基本控制线路的设计、分析方法至关重要！
2.2 基本控制线路
中栏 辅助动合触点 所在图形区
右栏 辅助动断触点 所在图形区
前图中的 KA 线圈下方的表示是继电器 KA 相 KA 应触头的索引： 左栏 7 11 9 X 动合触点 11 X 所在图形区号 X X
右栏 动断触点 所在图形区号
（5）电气原理图中技术数据的标注
• 电气元件的数据和型号，一般用小号字体注 在电器代号下面，如图中是热继电器动作电 流值范围和整定值的标注。
PLC-第2章-1
2.电路或元件应按功能布置，并尽可能按工作顺序排列，对 因果次序清楚的简图，其布局顺序应该是从左到右或从上到 下。
3.为了突出和区分某些电路、功能等，导线、信号通路、连 接线等可采用粗细不同的线条来表示。
4.元器件和设备的可动部分通常应表示在非激励或不工作的 状态或位置。
5.所用图形符号应符合GB4728《电器图用图形符号》的规定。 如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。 当GB4728给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则：
KM1
KM2
SB3
反转控制辅助电路
KM2
改变通入电动机三相定子绕组中 电流的相序，即可使电动机改变旋 转方向而反转。
正反转控制演示：
Q
双重互锁
FU
KMR FR
KMF
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KMF
KMR
3~
KR
3、既能点动又能连续运转的电动机控制电路
L1 L2 L3
KM2
SQ2
KM1
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
L2 FR
如此不断地重复前面 的往复运动，直至按动 停止按钮后，生产机械 才能停止运动。
生产 机械
L1 SB1
SB2 KM1
KM2
SQ2
KM1
L2 FR
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
实现往复运 动的关键？
关键在于限位开关采用复合式 位置开关。正向运行停车的同时， 自动起动反向运动；反向运动停 车的同时，自动起动正向运动。
六、单台电动机的多地控制电路
L1 L2 L3 有些生产设备为了操作方便，需要在两地或多地 控制同一台电机。
3.为了突出和区分某些电路、功能等，导线、信号通路、连 接线等可采用粗细不同的线条来表示。
4.元器件和设备的可动部分通常应表示在非激励或不工作的 状态或位置。
5.所用图形符号应符合GB4728《电器图用图形符号》的规定。 如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。 当GB4728给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则：
KM1
KM2
SB3
反转控制辅助电路
KM2
改变通入电动机三相定子绕组中 电流的相序，即可使电动机改变旋 转方向而反转。
正反转控制演示：
Q
双重互锁
FU
KMR FR
KMF
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KMF
KMR
3~
KR
3、既能点动又能连续运转的电动机控制电路
L1 L2 L3
KM2
SQ2
KM1
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
L2 FR
如此不断地重复前面 的往复运动，直至按动 停止按钮后，生产机械 才能停止运动。
生产 机械
L1 SB1
SB2 KM1
KM2
SQ2
KM1
L2 FR
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
实现往复运 动的关键？
关键在于限位开关采用复合式 位置开关。正向运行停车的同时， 自动起动反向运动；反向运动停 车的同时，自动起动正向运动。
六、单台电动机的多地控制电路
L1 L2 L3 有些生产设备为了操作方便，需要在两地或多地 控制同一台电机。
电气控制线路的基本原则和基本方法
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3～
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3～
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3～
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3～
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
控制电路由3位或3位以下的数字组成，交流控制电路的标 号左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。直流控制电路的标 号正极按奇数标号，负极按偶数标号。
（一）绘制电气原理图时应遵循的原则
（1）电气控制线路根据电路通过的电流大小可分 为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电 动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条 画在原理图的左侧。控制电路是通过弱电流的 电路，一般由按钮、电气元件的线圈、接触器 的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线条 画在原理图的右边。
二、电气原理图
定义：电气原理图为了便于阅读与分析控制线 路，根据简单清晰的原则，采用电气元件展开 的形式绘制而成。
特点：它仅表示电气控制线路的工作原理、以 及各电器元件的作用和相互关系。
二、电气原理图
电气控制线路中的支路、接点，一般都加上标号。
主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以表明主 电路中的元件或线路的主要特征；数字标号用以区别电路 的不同线段。
现代电器控制与plc应用技术第2章课后答案王永华
第2章《电气控制线路基础》思考题与练习题、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?答：三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。
题、单向全压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转，要求采用自耦变压器降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护措施。
、自耦变压器降压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过大，制动时要快速停车。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
L1L2FA2QA1SF2BBQA2QA3BSSF1QA1QA1QA3nQA3FA1控制电路L13M1L2L3FA0QA0QA3BB1QA1QA2RBS主电路MA、某三相笼型异步电动机可正反向运转，要求降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适用场合?答：正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，可采用星形-三角形降压启动方式来限制启动电流。
星形-三角形降压启动的特点：1、启动时将电动机定子绕组接成星形，当转速接近额定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运转。
2、启动时将电动机定子绕组接成星形，加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的31。
3、星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，从而减小了启动电流对电网的影响。
4、启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。
星形-三角形降压启动线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。
、软启动器的启动和停车控制方式一般有哪些?与其他的启动方式相比有什么优点?答：(1)、斜坡升压启动方式(2)、转矩控制及启动电流限制启动方式软启动装置采用电子启动方法，其主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有电动机过载保护等功能。
电气控制-第二章(1)
在反接制动控制电路中，选择速度作为控制 参量，采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中，选择 电流作为控制参量，采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下所示： 对继电器，上述表示法中各栏的含义如下所示：
2．2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后，我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律，使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时，电源电压过分地降 低将引起一些电器释放，造成控制电路工作 不正常，甚至产生事故；电网电压过低，如 果电动机负载不变，则会造成电动机电流增 大，引起电动机发热，严重时甚至烧坏电动 机。此外，电源电压过低还会引起电动机转 速下降，甚至停转。因此，在电源电压降到 允许值以下时，需要采用保护措施，及时切 断电源，这就是欠电压保护，通常采用欠电 压继电器，或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的，一般比短路电流要小， 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大，尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中，过电流继电器也起着短路保护的作用， 一般过电流的动作值为起动电流的1．2倍。
电气控制与PLC原理及应用(第二版)周亚军章 (2)
第2章 电气控制线路基础
但此线路尚存在下述缺点，反向时，必先按停止按钮SB，不能 直接按反向按钮SB2，故操作不太方便。造成此缺点的基本原 因在于按SB2时，不能断开正向接触器KM1的常闭触头，继续互 锁保护。因此，需采用复合按钮，接成如图2-7(c)所示的线路。 此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产机械中用得 很多。
第2章 电气控制线路基础
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图基础知识 2.2 继电接触器控制线路基本环节 2.3 三相笼型异步电动机的基本控制电路 2.4 典型生产机械设备电气电路分析 思考与习题
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图基础知识
2.1.1 常用电气图的图形符号和文字符号 在电气图中，电气设备和电气元件用不同的图形符号和文
第2章 电气控制线路基础
绘制电气安装图的原则是： (1) 同一电器的各部件画在一起，其尺寸和比例没有严格 要求，各部件的位置尽量符合实际情况。 (2) 各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应 以原理图为准，并且要保持一致。 (3) 不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元 件之间的连接，必须通过接线端子板进行连接。同一控制箱内 的各控制元件之间可以直接连接。安装接线图上所表示的电气 连接，一般不表示实际走线的途径，施工时由操作者根据实际 情况选择最佳走线方式。
第2章 电气控制线路基础 图2-1 电气原理图示例
第2章 电气控制线路基础 图2-1 电气原理图示例
第2章 电气控制线路基础
(1) 电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从 电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的部分，画在 原理图的左侧或上面。辅助电路是通过小电流的电路，一般是 由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头 等组成的控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，画在 原理图的右侧。复杂的系统则分图绘制。
第2章电气控制线路基础abc
第二十八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
改用下图可省去KM1常开触头，使线路(xiànlù)简化。工作过 程如下：
•29
2024/10/3
第二十九页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
在图(c)中两电机(diànjī)工作顺序：M1起动后M2才 能起动，M2停车后M1才能停车
•30
2024/10/3
•6
2024/10/3
第六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.1.3 电气原理图绘制规则(guīzé)举例
•7
2024/10/3
第七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•8
2024/10/3
第八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•9
2024/10/3 •图 M7120平面磨床轴坐标(zuòbiāo)图示法电气原理图 第九页，共89页。
FR
SB1
SB2
SB3 KM2 KM1
KM1 SB3
KM1 KM2
SB2 KM2
电气 互锁
机械
•26
2024/10/3
互锁
第二十六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
2.2.4 多地点控制 (kòngzhì)线路
• 控制原则：起动（常开）按钮应并联连接，即逻辑“或”的关系；停 车(tíng chē)（常闭）按钮应串联连接，即逻辑“与非”的关系。
第十七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.2.3 三相异步电动机的正反转(fǎn zhuǎn)控制
线反路转(fǎn zhuǎn)的实现：改变相序，任意两 相线对调。可由两个接触器来实现。
电气控制电路基础
2.1.2 电气原理图的绘制原则
电气原理图的布局 主电路绘制在图纸的左侧或上侧，辅助电路绘制在
图纸右侧或下侧。布局遵守从左到右、从上到下的顺序 排列，可水平布置，也可垂直布置。 文字符号的标注
同一个元件的不同部分，如接触器的线圈和触点， 可以绘制在原理图中的不同位置，但必须使用同一个文 字符号表示。对于多个同类电器，釆用文字符号加序号 表示，如QA1、QA2等。
下面以辅助绕组串入电容的单相电动机为例，如图3-24所示。 辅助绕组WA与电容C串联后同主绕组WM并联，再接入电源。
电动机接通电源时，因辅助绕组电路为容性（电容量应足够 大），故电流iA超前电源电压一定角度，而主绕组电路为感性，故 电流iM滞后电源电压一个角度。
只要电容器选择适当，就能使iM滞后iA90º。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
图幅区域的划分 图纸上方的数字1、2、3…等数字是图区的编号，
便于检索、阅读分析；图区编号下方的文字表明它对应 的下方元件或电路的功能。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
符号位置的索引 当一个控制系统的电气原理图有多页图纸时，索
引非常有用。 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
2.1 电器的基本知识
什么是电气控制线路？ 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求
连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图？ 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设
计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形 表达出来，这就是电气控制系统图。
电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括
从电源到电动机之间相连的电器元件；一般由自动开关、 熔断器、接触器主触点、热继电器的发热元件和电动机 等组成。
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12
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 7. 电器元件布置图
电器元器件布置图的设计应遵循以下原则： …… 需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、监 视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操 作。 强电、弱电应该分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干 扰的窜入。 电器元器件的布置应考虑安装间隙，并尽可能做到整齐、 美观。
目前电气图形符号和文字符号相关的国家标准介绍
本教材是第一本全面采用电气文字符号新国家标准（GB T50942003、T20939-2007）的教材 电气元器件 文字符号 含义详见教材表2-1、2-2（p46-47）；图 形符号及文字符号列表见 表2-3（p47——55）
4
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
~ SB1
KM
通电
先断开
后闭合
闭合
自锁触点不起作用
24
既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3
FR
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
后闭合 断开
断电
先断开
25
既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 FR
~ SB1
SB2 SB3 KM
KM
KMR
电机反转
31
简述电动机点动 控制、单向运转 控制和正反转控 制线路的工作过 程。
试设计一个电动 机控制线路。要 求：既能点动， 又能单向起动、 停止及连续运转 的控制线路
试述什么是自锁、互锁？ 它们在控制电路中各起什 么作用？
你会做吗？
主电路中的电流 与控制电路中的 电流有何区别？
32
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正。
KMR
反转接触器
28
SB
闭合
. . .
“联锁”触点 KMF KMR 通电 SB
F
按下SBF
电机正转
.
KMF SBR
.
KMF
KMR 断电
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
KMR 断开 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 解决措施：在控制电路中加入机械联锁。
3. FR是什么元件，FR①、FR②是FR的什么部 分,FR在电路中起什么作用?
36
4. 试叙述按下启动按钮SB1电路的动作过程。
37
自锁和互锁的作用与区别？
1.作用 自锁:能保证松开启动按钮时，交流接触器的线圈继续 通电； 互锁:能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间 都处于通电状态。
2.区别
断电
断开
后闭合
先断开
26
2.2 三相笼型异步电动机的 基本控制线路
●电气控制线路
基础
3.正反转控制线路 生产实际的需要 工作原理 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
27
正反转的控制线路
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
利用自身辅助触点，维持线 圈通电的作用称自锁
20
(2) 控制原理 停车 Q FU
主 电 KM 点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
13
7. 电器元件布置图
例：CW6132型车床 控制盘电器布置图
14
2.2 三相笼型异步电动机的 基本控制线路
●电气控制线路
基础
1. 概述
三相笼型异步电动机在生产实际中用量最大 （>80%）。 其电气控制线路图大都由继电器、接触器和按钮 等有触点的电器组成。
15
2.2 三相笼型异步电动机的 基本控制线路
什么是电气安装接线图？作用？ ——按电气元器件的布置位置和实际接线，用规定的 图形符号绘制的图形。 ~主要用于电气设备和电器元件的安装、配线、维护 和检修电器故障。 一般情况下，电气安装图和原理图需配合起来使用。
9
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 6. 电气安装接线图
绘制电气安装图应遵循的主要原则如下：
6
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 符号位置的索引 当一个控制系统有多页图纸时，索引非常有用。 图号 / 页号 · 图区号 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
接触器
继电器
7
例：CW6132型普通车床电气原理图
8
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
6. 电气安装接线图
2
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
1. 什么是电气控制线路？
用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求连接起 来，并实现某种特定控制要求的电路。
2. 什么是电气控制系统图？
为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图， 便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系 统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，这 就是电气控制系统图。 电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。
29
SB
机械联锁
SBF
KMR KMF 利用复 合按钮的触 点实现联锁 控制称机械 联锁。
KMF SBR KMR
KMF KMR 电气联锁
鼠笼式电动机正反转的控制线路
30
SB
断开
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合 停止正转
动画
断电 通电
KMF SBR 闭合 闭合 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
FR SB1 SB2 KM KM 通电
控 制 电 路
FR 转动 M 3~
19
(2) 控制原理 起动 Q FU
主 电 路 KM
.
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮SB2
5
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 绘制电气原理图时应遵循的原则 图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图 形符号和文字符号表示。 布局——主左上，辅右下。按功能布置，尽可能按动 作顺序从上到下，从左向右排列。 文字符号标注——不同部件要统一；同一元件，用相 同的符号表示，同类器件要加数字序号以区别。 图形符号表示要点——所有电器的可动部分均按未通 电或未受外力作用。 线条交叉及图形方向——尽量不交叉；“+”形连接 点必须画实心圆点；图形符号可旋转90°，文字不可。 图区——方便检索、阅读分析。
必须遵循相关国家标准绘制电气安装接线图。 各电器元器件的位置、文字符号必须和电气原理图中的 标注一致，同一个电器元件的各部件（如同一个接触器 的触点、线圈等）必须画在一起，各电器元件的位置应 与实际安装位置一致。 不在同一安装板或电气柜上的电器元件或信号的电气连 接一般应通过端子排连接，并按照电气原理图中的接线 编号连接。 走向相同、功能相同的多根导线可用单线或线束表示。 画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和 穿线管的尺寸。
Q
FU
. . . . . .
SB1
SBF
KMF
KMF
KMR FR
SBR
KMR
KMR
KMR FR
M 3~
正反转控制线路
33
1. 图中KM1是什么元件，KM1①、KM1②、KM1③、KM1④是 KM1的什么部分，KM1③、KM1④在电路中起什么作用？
34
2. FU是什么元件，在电路中起什么作用？
35
16
1.带过载保护的点动控制电路
L1 L2 L3
QS
FU SB KM FR FR
主电路:开关、熔断器、接 触器的主触头、热继电器的 热元件。与被控制电动机相 串联。
KM
主 电 路
M 3~
控制电路
动画
控制电路:按钮、接触器线 圈、热继电器常闭触点。 接在两相之间，控制电路 中的电流较小。
起动控制过程：按下按钮SB接触器线圈KM得 电KM主触头闭合电动机运转；
SBF和SBR决不允许同时按下，否则 造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。 正转按钮 正转接触器
Q FU
. . . . . . .
M 3~
KMR
FR
反转触点
. SB . . . 正转触点 KM KM KM . SB .
F F F R R
SB
KMR KMF
反转按钮
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
动画
21
(2) 控制原理 停车
Q
FU
主 电 路
.
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
SB1 SB2
FR
KM FR
.
.
KM 通电 断电
控 制 电 路
转动 停转
KM M 3~
去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
3. 电气控制系统图的种类
3
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
4. 常用电气图形和文字符号
电气图形符号和文字符号的国家标准
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 7. 电器元件布置图
电器元器件布置图的设计应遵循以下原则： …… 需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、监 视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操 作。 强电、弱电应该分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干 扰的窜入。 电器元器件的布置应考虑安装间隙，并尽可能做到整齐、 美观。
目前电气图形符号和文字符号相关的国家标准介绍
本教材是第一本全面采用电气文字符号新国家标准（GB T50942003、T20939-2007）的教材 电气元器件 文字符号 含义详见教材表2-1、2-2（p46-47）；图 形符号及文字符号列表见 表2-3（p47——55）
4
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
~ SB1
KM
通电
先断开
后闭合
闭合
自锁触点不起作用
24
既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3
FR
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
后闭合 断开
断电
先断开
25
既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 FR
~ SB1
SB2 SB3 KM
KM
KMR
电机反转
31
简述电动机点动 控制、单向运转 控制和正反转控 制线路的工作过 程。
试设计一个电动 机控制线路。要 求：既能点动， 又能单向起动、 停止及连续运转 的控制线路
试述什么是自锁、互锁？ 它们在控制电路中各起什 么作用？
你会做吗？
主电路中的电流 与控制电路中的 电流有何区别？
32
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正。
KMR
反转接触器
28
SB
闭合
. . .
“联锁”触点 KMF KMR 通电 SB
F
按下SBF
电机正转
.
KMF SBR
.
KMF
KMR 断电
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
KMR 断开 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 解决措施：在控制电路中加入机械联锁。
3. FR是什么元件，FR①、FR②是FR的什么部 分,FR在电路中起什么作用?
36
4. 试叙述按下启动按钮SB1电路的动作过程。
37
自锁和互锁的作用与区别？
1.作用 自锁:能保证松开启动按钮时，交流接触器的线圈继续 通电； 互锁:能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间 都处于通电状态。
2.区别
断电
断开
后闭合
先断开
26
2.2 三相笼型异步电动机的 基本控制线路
●电气控制线路
基础
3.正反转控制线路 生产实际的需要 工作原理 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
27
正反转的控制线路
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
利用自身辅助触点，维持线 圈通电的作用称自锁
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(2) 控制原理 停车 Q FU
主 电 KM 点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
13
7. 电器元件布置图
例：CW6132型车床 控制盘电器布置图
14
2.2 三相笼型异步电动机的 基本控制线路
●电气控制线路
基础
1. 概述
三相笼型异步电动机在生产实际中用量最大 （>80%）。 其电气控制线路图大都由继电器、接触器和按钮 等有触点的电器组成。
15
2.2 三相笼型异步电动机的 基本控制线路
什么是电气安装接线图？作用？ ——按电气元器件的布置位置和实际接线，用规定的 图形符号绘制的图形。 ~主要用于电气设备和电器元件的安装、配线、维护 和检修电器故障。 一般情况下，电气安装图和原理图需配合起来使用。
9
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 6. 电气安装接线图
绘制电气安装图应遵循的主要原则如下：
6
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 符号位置的索引 当一个控制系统有多页图纸时，索引非常有用。 图号 / 页号 · 图区号 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
接触器
继电器
7
例：CW6132型普通车床电气原理图
8
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
6. 电气安装接线图
2
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
1. 什么是电气控制线路？
用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求连接起 来，并实现某种特定控制要求的电路。
2. 什么是电气控制系统图？
为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图， 便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系 统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，这 就是电气控制系统图。 电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。
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SB
机械联锁
SBF
KMR KMF 利用复 合按钮的触 点实现联锁 控制称机械 联锁。
KMF SBR KMR
KMF KMR 电气联锁
鼠笼式电动机正反转的控制线路
30
SB
断开
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合 停止正转
动画
断电 通电
KMF SBR 闭合 闭合 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
FR SB1 SB2 KM KM 通电
控 制 电 路
FR 转动 M 3~
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(2) 控制原理 起动 Q FU
主 电 路 KM
.
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮SB2
5
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 绘制电气原理图时应遵循的原则 图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图 形符号和文字符号表示。 布局——主左上，辅右下。按功能布置，尽可能按动 作顺序从上到下，从左向右排列。 文字符号标注——不同部件要统一；同一元件，用相 同的符号表示，同类器件要加数字序号以区别。 图形符号表示要点——所有电器的可动部分均按未通 电或未受外力作用。 线条交叉及图形方向——尽量不交叉；“+”形连接 点必须画实心圆点；图形符号可旋转90°，文字不可。 图区——方便检索、阅读分析。
必须遵循相关国家标准绘制电气安装接线图。 各电器元器件的位置、文字符号必须和电气原理图中的 标注一致，同一个电器元件的各部件（如同一个接触器 的触点、线圈等）必须画在一起，各电器元件的位置应 与实际安装位置一致。 不在同一安装板或电气柜上的电器元件或信号的电气连 接一般应通过端子排连接，并按照电气原理图中的接线 编号连接。 走向相同、功能相同的多根导线可用单线或线束表示。 画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和 穿线管的尺寸。
Q
FU
. . . . . .
SB1
SBF
KMF
KMF
KMR FR
SBR
KMR
KMR
KMR FR
M 3~
正反转控制线路
33
1. 图中KM1是什么元件，KM1①、KM1②、KM1③、KM1④是 KM1的什么部分，KM1③、KM1④在电路中起什么作用？
34
2. FU是什么元件，在电路中起什么作用？
35
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1.带过载保护的点动控制电路
L1 L2 L3
QS
FU SB KM FR FR
主电路:开关、熔断器、接 触器的主触头、热继电器的 热元件。与被控制电动机相 串联。
KM
主 电 路
M 3~
控制电路
动画
控制电路:按钮、接触器线 圈、热继电器常闭触点。 接在两相之间，控制电路 中的电流较小。
起动控制过程：按下按钮SB接触器线圈KM得 电KM主触头闭合电动机运转；
SBF和SBR决不允许同时按下，否则 造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。 正转按钮 正转接触器
Q FU
. . . . . . .
M 3~
KMR
FR
反转触点
. SB . . . 正转触点 KM KM KM . SB .
F F F R R
SB
KMR KMF
反转按钮
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
动画
21
(2) 控制原理 停车
Q
FU
主 电 路
.
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
SB1 SB2
FR
KM FR
.
.
KM 通电 断电
控 制 电 路
转动 停转
KM M 3~
去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
3. 电气控制系统图的种类
3
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
4. 常用电气图形和文字符号
电气图形符号和文字符号的国家标准