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自动控制原理论文

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自动控制原理论文自动控制原理是现代控制工程的基础理论之一,它研究的是自动控制系统的设计、分析和应用。

自动控制系统是一种能够根据系统的输入和输出自动调节控制对象的状态或行为的系统,它在工业生产、交通运输、航空航天等领域都有着广泛的应用。

本文将从控制系统的基本概念、控制系统的分类、控制系统的性能指标和控制系统的设计方法等方面进行论述。

首先,控制系统是由控制器、执行器和被控对象组成的。

控制器接收输入信号,经过处理后输出控制信号,控制被控对象的状态或行为。

执行器接收控制信号,执行控制指令,改变被控对象的状态或行为。

被控对象是控制系统要控制的对象,其状态或行为受到控制器和执行器的影响。

控制系统的基本概念对于理解控制系统的工作原理和设计方法具有重要意义。

其次,控制系统根据控制对象的性质和控制方式可以分为连续控制系统和离散控制系统。

连续控制系统是指控制对象的状态或行为是连续变化的,控制器和执行器的输入和输出信号也是连续变化的。

离散控制系统是指控制对象的状态或行为是离散变化的,控制器和执行器的输入和输出信号也是离散变化的。

控制系统的分类对于选择合适的控制方法和设计控制系统具有重要意义。

再次,控制系统的性能指标包括稳定性、灵敏度、动态性能和鲁棒性等。

稳定性是指控制系统在受到干扰或参数变化时能够保持稳定的特性。

灵敏度是指控制系统对于输入信号和参数变化的敏感程度。

动态性能是指控制系统对于输入信号的响应速度和抑制能力。

鲁棒性是指控制系统对于模型不确定性和外部干扰的抵抗能力。

控制系统的性能指标对于评价控制系统的性能和改进控制系统的性能具有重要意义。

最后,控制系统的设计方法包括传统控制方法和现代控制方法。

传统控制方法是指基于数学模型和经验法则设计控制系统的方法,如PID控制器和根轨迹法则。

现代控制方法是指基于状态空间理论和优化理论设计控制系统的方法,如状态反馈控制和最优控制。

控制系统的设计方法对于实现控制系统的性能指标和满足控制要求具有重要意义。

自动控制原理参考书

自动控制原理参考书

自动控制原理参考书
以下是一些关于自动控制原理的参考书籍:
1. 《自动控制原理》(作者:奥古斯特·维廉姆·奥格尔斯拉格尔)
这本书是自动控制领域的经典教材,涵盖了自动控制的基本原理和方法,包括控制系统的建模与分析、控制器的设计与调节等内容。

2. 《现代控制工程》(作者:克拉斯·奥格塞尔)
这本书介绍了现代控制理论和方法,包括状态空间分析与设计、多变量控制、最优控制等内容,适合对自动控制有一定基础的读者。

3. 《自动控制系统设计》(作者:卡尔·阿斯特伦)
这本书详细介绍了自动控制系统的设计方法和技术,包括控制系统的建模与仿真、控制器的设计与调节、系统鲁棒性分析等内容,适合工程实践和系统设计的读者。

4. 《现代控制理论与应用》(作者:陈玉宇)
这本书系统地介绍了现代控制理论和应用,包括线性系统的控制、非线性系统的控制、自适应控制、鲁棒控制等内容,适合对自动控制有一定了解的读者。

5. 《自动控制原理与设计》(作者:约翰·瓦尔德)
这本书介绍了自动控制的基本原理和设计方法,包括控制系统的建模与分析、控制器的设计与调节、系统鲁棒性分析等内容,适合初学者和工程实践的读者。

以上是一些关于自动控制原理的参考书籍,读者可以根据自己的需求和水平选择适合的教材进行学习。

自动化控制系统论文参考文献范例

自动化控制系统论文参考文献范例

自动化控制系统论文参考文献一、自动化控制系统论文期刊参考文献[1].基于主动频率跟踪控制的发电机多点自动顺序同期方法.《电力系统自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2015年2期.张辉.胡钋.[2].浅析电气自动化控制系统的应用及发展趋势.《民营科技》.2011年1期.李修伟.陈广文.[3].PLC的PID控制器在MPS自动化控制系统中的应用.《液压与气动》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2012年12期.王京.龚秋兰.[4].渠道自动化控制系统及其运行设计.《水科学进展》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2008年5期.吴保生.尚毅梓.崔兴华.陈植元.[5].探析自动化控制系统的抗干扰设计.《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2012年4期.陶权.[6].基于PLC的自动化控制系统的配置及组态分析.《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2011年6期.何富其.[7].OPC在啤酒自动化控制系统中的应用.《仪器仪表学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2004年z3期.林晟.张光新.[8].海上油田注聚自动化控制系统设计与应用.《中国海上油气》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2010年5期.邹万勤.谢祥恩.刘敏.张君.续伟.王瑶.[9].综采自动化控制系统在新元煤矿的应用.《中国煤炭》.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2014年9期.何勇华.[10].电镀废水处理自动化控制系统的设计与实现.《电镀与环保》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2016年2期.黄玉萍.杨怀磊.二、自动化控制系统论文参考文献学位论文类[1].基于DCS的造纸自动化控制系统的设计与实现.被引次数:8作者:江安伦.控制工程上海交通大学2010(学位年度)[2].基于无线传感网络的药厂自动化控制系统.作者:张琳.信息与通信工程;通信与信息系统华北电力大学华北电力大学2014(学位年度)[3].某墙板生产线自动化控制系统研究与开发.被引次数:2作者:黄志海.制造系统信息工程山东大学2013(学位年度)[4].多功能凉皮机自动化控制系统的设计及试验研究.作者:史稼祥.工程硕士郑州大学2012(学位年度)[5].现代自来水厂自动化控制系统的研究与实现.被引次数:18作者:王鼎顺.检测技术与自动化装置湖南大学2007(学位年度)[6].基于PLC自动化控制系统的通信技术研究.被引次数:3作者:赵晶.电子与通信工程东北大学2012(学位年度)[7].无缝钢管连轧机自动化控制系统的研究与设计.被引次数:1作者:李源.控制工程内蒙古科技大学2012(学位年度)[8].油页岩综合输煤自动化控制系统.作者:林志超.软件工程天津大学2013(学位年度)[9].北宿煤矿斜井安全设施自动化控制系统的设计与实现.被引次数:1 作者:沈庆彬.软件工程电子科技大学2010(学位年度)[10].污水处理自动化控制系统的设计.被引次数:10作者:洪云.电子与通信工程南昌大学2008(学位年度)三、相关自动化控制系统论文外文参考文献[1]ExperimentalCaseStudyofaBACnetBasedLightingControlSystem. 《IEEEtransactionsonautomationscienceandengineering:apublicationofthe IEEERoboticsandAutomationSociety》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20092[2]ExperimentalCaseStudyofaBACnetBasedLightingControlSystem. 《IEEEtransactionsonautomationscienceandengineering:apublicationofthe IEEERoboticsandAutomationSociety》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20092[3]Acontrolandautomationsystemforwavebasins.P.C.deMelloM.L.CarneiroE.A.TannuriF.Kassab,Jr.R.P.MarquesJ.C.Adamowsk iK.Nishimoto《Mechatronics:TheScienceofIntelligentMachines》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20131[4]AdaptiveAutomationinaNavalCombatManagementSystem. Arciszewski,H.F.R.deGreef,T.E.vanDelft,J.H.《IEEEtransactionsonsystems,man,andcybernetics,PartA.Systemsandhumans :ApublicationoftheIEEESystems,Man,andCyberneticsSociety》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20096[5]AdaptiveAutomationinaNavalCombatManagementSystem. Arciszewski,H.F.R.deGreef,T.E.vanDelft,J.H.《IEEEtransactionsonsystems,man,andcybernetics,PartA.Systemsandhumans :ApublicationoftheIEEESystems,Man,andCyberneticsSociety》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20096[6]Humanautomationteamsandadaptablecontrolforfutureairtrafficmana gement.JaniceLanganFoxJamesM.CantyMichaelJ.Sankey 《InternationalJournalofIndustrialErgonomics》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20095[7]AutonomousApplicationRecoveryinDistributedIntelligentAutomatio nandControlSystems.Strasser,T.Froschauer,R.《IEEEtransactionsonsystems,manandcybernetics,PartC.Applicationsandre views:ApublicationoftheIEEESystems,Man,andCyberneticsSociety》,被EI 收录EI.被SCI收录SCI.20126[8]DifferentialPetrinetmodelsforindustrialautomationandsupervisor ycontrol.DemongodinI.KoussoulasN.T.《IEEEtransactionsonsystems,manandcybernetics,PartC.Applicationsandre views:ApublicationoftheIEEESystems,Man,andCyberneticsSociety》,被EI 收录EI.被SCI收录SCI.20064[9]Anautomationsystemforgasliftedoilwells:Modelidentification,con trol,andoptimization. EduardoCamponogaraAgustinhoPlucenioAlexF.Teixeira 《JournalofPetroleumScience&Engineering》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20103/4[10]Designandimplementationofdecentralisedsupervisorycontrolforma nufacturingsystemautomation.HyoungIlSon《InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing》,被EI收录EI.被SCI收录SCI.20111/3四、自动化控制系统论文专著参考文献[1]过程自动化控制系统在轧机上的应用.朱琳,2013中国计量协会冶金分会2013年会暨全国第十八届自动化应用技术学术交流会[2]自动化控制系统在骨料矿山的应用.薛斌,2012中国砂石协会2012年年会暨砂石行业创新与发展论坛[3]铝板带箔的产品质量护航者轧机自动化控制系统.赵林.李超,2013上海铝业行业协会2013年专家委员会会议[4]自动化控制系统在污水厂污泥处理系统中的应用.连翔.李毅华.徐丹寅.孔成,2012华东七省(市)水利学会第二十五次学术会议[5]铝板带箔的产品质量护航者轧机自动化控制系统.赵林.李超,2013第六届中国长三角铝业高峰论坛暨上海铝业行业协会年会[6]首钢京唐550m2烧结机基础自动化控制系统.耿丹.安钢.王全乐,2012第13届全国大高炉炼铁学术年会[7]热轧厂精轧机自动化控制系统.冯献辉.李新,2012全国冶金自动化信息网2012年会[8]聚羧酸减水剂生产工艺自动化控制系统的应用.陈国忠.宋树贵.沈建新,2012中国建材联合会混凝土外加剂分会第十三次会员代表大会[9]自动化控制系统在汽轮鼓风机组上的应用.刘宏,20112011年全国冶金热电专业年会[10]PLC在石灰炉自动化控制系统中的应用. 胡金龙,20112011河南有色金属工业科技创新会议。

大学选修课自动控制原理论文

大学选修课自动控制原理论文

大学选修课自动控制原理论文自动控制是在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或控制装置,使机器、设备或控制对象的某个工作状态或参数(被控量)自动地按照预定的规律运行。

对传统的工业生产过程用动控制技术,可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。

在科技高速发展的今天,自动控制技术在工农业生产、国防和科学技术领域中,都有着十分重要的作用。

在短短一百年中,自动控制理论得到了令人吃惊的发展,对人类社会产生了巨大的影响。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。

它既是一门古老的、已臻成熟的学科,又是一门正在发展的、具有强大生命力的新兴学科。

从1868年马克斯威尔提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里,自动控制理论的发展可分为四个主要阶段:第一阶段:经典控制理论(或古典控制理论)的产生、发展和成熟;第二阶段:现代控制理论的兴起和发展;第三阶段:大系统控制兴起和发展阶段;第四阶段:智能控制发展阶段。

第一阶段的经典控制理论的基本特征是主要用于线性定常系统的研究,即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合;它只用于单输入,单输出的反馈控制系统;只讨论系统输入与输出之间的关系,而忽视系统的内部状态,是一种对系统的外部描述方法。

所用的基本方法:根轨迹法,频率法,PID调节器(频域)。

控制理论的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。

反馈理论用于反馈控制。

反馈控制是一种最基本最重要的控制方式,引入反馈信号后,系统对来自内部和外部干扰的响应变得十分迟钝,从而提高了系统的抗干扰能力和控制精度。

与此同时,反馈作用又带来了系统稳定性问题,正是这个曾一度困扰人们的系统稳定性问题激发了人们对反馈控制系统进行深入研究的热情,推动了自动控制理论的发展与完善。

因此从某种意义上讲,古典控制理论是伴随着反馈控制技术的产生和发展而逐渐完善和成熟起来的。

第二次世界大战期间,为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备,进一步促进和完善了自动控制理论的发展。

自动控制原理

自动控制原理

自动控制理论
古典控制理论(20世纪40年代) 现代控制理论(20世纪60年代) 智能控制理论(20世纪70年代)
第一章 自动控制系统的基本概念
自动控制
自动控制是在没有人的直接干预下,利用 物理装置对生产设备和工艺过程进行合理的控 制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一 定的规律变化,例如矿井提升机的速度控制、 轧钢厂加热炉温度的控制,等等。
自动控制原理
教材及参考文献目录
教材: 教材:
《自动控制原理》 自动控制原理》 顾树生、王建辉主编 顾树生、王建辉主编, 冶金工业出版社
主要参考书: 主要参考书:
《自动控制原理》 自动控制原理》 《自动控制理论》 自动控制理论》 《自动控制原理》 自动控制原理》 吴 麒主编, 麒主编, 蔡尚峰主编, 蔡尚峰主编, 李友善主编, 李友善主编, 清华大学出版社 机械工业出版社 国防工业出版社
语言应用》 《反馈控制系统分析与设计——MATLAB语言应用》 反馈控制系统分析与设计 语言应用 薛定宇 著, 清华大学出版社
该课程与其它课程的关系
电力电子技术 电路理论 电机与拖动 自动控制原理 线性代数 复变函数、拉普拉斯变换 模拟电子技术
大学物理(力学、热力学)
微积分(含微分方程)
各类控制系统课程
1.4 自动控制系统的性能指标
稳定性 暂态性能指标 稳态性能指标
暂态性能指标
暂态性能指标
x max − x c ( ∞ ) 最大超调量 δ% = x c (∞ ) 上升时间 过渡过程时间或调节时间 振荡次数


开环控制系统结构简单、稳定性好,但不能 自动补偿扰动对输出量的影响。当系统扰动 量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大 时,采用开环控制是有利的。当扰动量无法 预计或控制系统的精度达不到预期要求时, 则应采用闭环控制。 闭环控制系统具有反馈环节,它能依靠反馈 环节进行自动调节,以克服扰动对系统的影 响。闭环控制可以提高系统的精度,但是闭 环使系统的稳定性变差,需要重视并加以解 决。

自动控制原理论文

自动控制原理论文

自动控制原理论文自动控制原理是现代控制工程的基础理论之一,它主要研究自动控制系统的基本原理、方法和技术。

自动控制系统是一种能够在没有人为干预的情况下,根据给定的规律,自动地对被控对象进行控制的系统。

它在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域都有着广泛的应用。

自动控制原理的研究对象主要包括控制系统的建模、分析、设计和实现。

其中,控制系统的建模是自动控制原理的基础,它是指根据被控对象的特性和控制要求,将被控对象和控制器之间的关系用数学模型来描述。

常见的被控对象包括机械系统、电气系统、热力系统等,而控制器则可以是PID控制器、状态空间控制器、模糊控制器等。

通过建立准确的数学模型,可以为控制系统的分析和设计提供有力的支持。

控制系统的分析是指对已建立的数学模型进行稳定性、灵敏度、性能等方面的分析。

稳定性是控制系统的基本特性之一,它决定了系统在受到干扰或参数变化时的稳定性能。

灵敏度则是指控制系统对于参数变化的敏感程度,而性能则是指控制系统在实际工作中的控制质量。

通过对控制系统的分析,可以评估系统的性能指标,为系统的设计和改进提供依据。

控制系统的设计是自动控制原理的核心内容,它主要包括控制器的设计和参数的选择。

在控制器的设计中,需要根据被控对象的特性和控制要求,选择合适的控制策略和控制器结构。

同时,还需要对控制器的参数进行合理的选择和调整,以实现系统的稳定性、快速性和抗干扰能力。

在控制系统的设计过程中,需要综合考虑系统的动态特性、稳定性要求、性能指标等因素,以实现系统的最优控制。

控制系统的实现是自动控制原理的最终目标,它是指将设计好的控制系统实现到实际工程中,并进行调试和优化。

在控制系统的实现过程中,需要考虑系统的可靠性、实时性、成本等因素,以实现系统的可行性和实用性。

同时,还需要对控制系统进行调试和优化,以保证系统在实际工作中能够达到预期的控制效果。

总的来说,自动控制原理是一门理论与实践相结合的学科,它不仅包括控制系统的基本原理和方法,还涉及到工程技术和应用领域。

《自动控制原理》课程设计

《自动控制原理》课程设计

名称:《自动控制原理》课程设计题目:基于自动控制原理的性能分析设计与校正院系:建筑环境与能源工程系班级:学生姓名:指导教师:目录一、课程设计的目的与要求------------------------------3二、设计内容2.1控制系统的数学建模----------------------------42.2控制系统的时域分析----------------------------62.3控制系统的根轨迹分析--------------------------82.4控制系统的频域分析---------------------------102.5控制系统的校正-------------------------------12三、课程设计总结------------------------------------17四、参考文献----------------------------------------18一、课程设计的目的与要求本课程为《自动控制原理》的课程设计,是课堂的深化。

设置《自动控制原理》课程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能,熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件,能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。

使相关专业的本科学生学会应用这一强大的工具,并掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能,以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。

通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来,而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。

通过此次计算机辅助设计,学生应达到以下的基本要求:1.能用MATLAB软件分析复杂和实际的控制系统。

2.能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。

3.能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真软件,分析系统的性能。

904自动控制原理参考书目

904自动控制原理参考书目

904自动控制原理参考书目摘要:1.904 自动控制原理参考书目概述2.具体参考书目列表3.参考书目特点及适用范围正文:一、904 自动控制原理参考书目概述904 自动控制原理是自动控制专业的一门重要课程,其内容涉及到控制系统的基本概念、数学模型、分析方法及设计方法等。

为了更好地学习和掌握该课程,以下提供了一份904 自动控制原理的参考书目,以帮助学生更深入地理解课程内容。

二、具体参考书目列表1.《自动控制原理》(第六版),作者:胡寿松2.《自动控制原理》(第五版),作者:陆伟3.《现代控制理论》(第三版),作者:潘学军4.《自动控制原理学习指导与习题解答》,作者:王世平5.《自动控制原理实验教程》,作者:李强三、参考书目特点及适用范围1.《自动控制原理》(第六版):本书内容全面,覆盖了自动控制原理的主要知识点,适合作为本科生和研究生的教材。

同时,书中的例题和习题丰富,有利于学生巩固所学知识。

2.《自动控制原理》(第五版):本书以基本概念和理论为核心,注重培养学生的自动控制理论基础。

适合初学者入门学习,也可作为研究生和工程技术人员的参考书。

3.《现代控制理论》(第三版):本书介绍了现代控制理论的基本概念、原理和方法,侧重于控制系统的分析与设计。

适用于研究生和工程技术人员深入学习现代控制理论。

4.《自动控制原理学习指导与习题解答》:本书针对《自动控制原理》教材中的习题提供详细解答,同时给出了学习指导,有利于学生更好地掌握课程知识点。

5.《自动控制原理实验教程》:本书以实验为载体,结合实际工程项目,培养学生的自动控制理论实践能力。

适用于配合理论教学,提高学生的实际操作能力。

总之,以上参考书目各有特点和适用范围,学生可以根据自己的需求和兴趣选择合适的书籍进行学习。

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参考文献
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