机床震动的调整FANUC
FANUC数控系统维修及参数
FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。
由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。
②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例4一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。
数控机床故障
数控机床故障1．手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5.一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
数控机床的振荡现象分析与消除
数控机床的振荡现象分析与消除摘要：本文的研究重点是数控机床的振荡现象如何清除。
本文首先阐述了产生振荡的原因及消除振动的基本方法。
其次介绍了对于各种不同的数控机床需要采用不同的诊断方法。
进而阐述了清除数控机床的振荡现象已成为影响数控设备正常使用和保证模具质量的重要因素。
并通过具体案例阐明了消除数控系统振荡故障的方法。
有效的消除振荡问题，提高生产效率。
关键词：数控机床；振荡；故障；消除。
引言数控机床的振荡现象（局部抖动现象），已成为数控全闭环控制系统较常见并且难于处理的问题。
在我公司的大型精密加工中心设备上体现尤为明显，机床出现振荡现象的频次相对不是很高，但是问题点在于难于把握及诊断，该问题已成为影响数控设备正常使用和保证模具表面质量的重要因素之一。
我们经过多年的经验积累逐渐形成一套较完整的判断思路和修理办法。
1产生振荡的原因分析这里指的振荡主要针对非新安装的设备，即安装调试完成后投入使用的设备。
产生振荡的原因有很多，大体分为机械和电气两个方面。
机械方面：由于常年使用积累而存在的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素，或者因其它情况（撞击、过载）而产生的传动链变形，部件损坏或松动，传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致等等。
电器方面：伺服系统的有关参数的影响及设置，驱动电机、编码器及联轴节、位置检测装置、电气线路及其屏蔽等出现的异常情况。
2消除振动的基本方法有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在期局部半闭环系统不发生振动的前提下进行参数调整，所以两者大同小异，本文为避免重复，暂且只讨论全闭环的情况。
要本着先外围后内部、先电气后机械、先简单后复杂、先静后动、先公用后专用、先查软件后查硬件的原则检查故障，对于数控设备出现较复杂的故障，特别是涉及到控制系统时，应用这些原则可简化故障的诊断过程，避免走弯路。
有时这些原则应该结合使用，这样才能使故障尽快排除2.1降低位置环增益在伺服系统中有参考的标准值，例如：FIDIA C0-2系统为2000，FIDIA FI AXVKVD位置环增益1500；FANUCO-C系列为3000，西门子3系统为1666，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。
立式加工中心机床有关加工振动的调整
科 技 向导
２１年第 ２ 期 ０１ １
立式加工中心机床有关加工振动的调整
王 瑞 景 风 伟 范 瑜 （ 阳机 床 集 团 辽 宁 沈 阳 １ Ｏ ４ ） 沈 １ ２ １
【 摘 要】 为了提高立式加 工中心数控机床加工的精度 以及在 高速加工过程 中产生的振动影 响， 对数控 系统参数等相关的部分进行调整
所 以也 会 产 生 对 ６ ａｄ ｍ 由于 连 接 的 两 个 电 机 的 速 度 和 负 载 特性 的 不同， 而产生不 同的外乱振动 由于此 现象不多见 ． 且调整步骤 比较 多． 存这里不做讨论 ２３２ 本 参 数 设 定 ． 图所 示 为 全 闭 环 基本 参 数设 定 流程 ．．基 如 ２１ ．停止时振动抑制 流程图左边为全闭环的设定步骤 ．要注意 的是 Ｃ ， ／ 位置 ＭＲ ＮＭ， 调 整 步骤 ： 脉冲数 ， 如果设定错误 ， 有时候轴可 以走 ， 并且 移动的距 离也正确 ， 但 ２１１ ． 首先没定 Ｈ Ｖ Ｒ ２控制有效 （ 伺服软件 ９ Ｂ ０ ０以后版本 ）再使 ． 会 加 大振 动 用［ｅ ＇ ｇｉｅｉ 各轴的频率 响应曲线 ． Ｓ ｉｏ ｕｄｌ ￣ ￣ 由频率 响应 曲线设定 最佳 例如 ： 的速度环增益。如果有高频率的机 械共振 ． 增加 Ｈ Ｖ滤波器功能 ． Ｒ 将 丝杠 １ｒｍ ２ 光栅尺为串行 Ｌ ４ １ ， 际分辨率为 ００ ｍ 则设 ａ Ｃ９ Ｆ实 ．１ ， Ｉ ｘ 机械共振点消除 这时设定的伺服增益数 只是在静态的某一点的最佳 定如下 ． 值 ．最好要选择几个点来测 ．还要在移动过程 中测量 Ｔ ＭＤ 的波形 Ｃ Ｃ ＝ ＭＲ ２ （ 转 第 ３ ４页 ） 下 １
以达 到 更 好 的加 工 效 果
【 关键词 】 工中心机床； 工振动 加 加
FANUC系统数控机床调试参数
FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。
在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。
注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。
进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。
进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。
如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。
注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。
参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1#2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
FANUC系统参数分析和调整
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• 5.1400-1600有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间， 手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。
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机床常用参数简介
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
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（ 2 ） 参数画面由多页组成。通过（ a）（ b ）两 种方法显示需要显示的参数所在的页面。 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键 [NO.SRH]。这样可显示包 –括指定参数所在的页面，光标同时在指定参 数的位置（数据部分变成反转 –文字显示）。 –注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输 入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选 择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操 作选择软键的显示。
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4.参数说明
• 按数据的型式参数可分成以下几类：
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注 1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的 意义。 2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。 3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值 范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明 。 2019/3/19 1
平面磨床运转时出现震动的原因及处理方法
平面磨床运转时出现震动的原因及处理方法在做精细研磨加工时，最头疼的可能就是磨床的振动。
因为机床的振动直接影响到模具加工的效果，下面我们就来看看出现震动的原因及处理的方法吧！其一，首先检查地平，常说大楼稳不稳要看根基下得好不好?机床也一样，地脚螺丝水平如果没调好，就会引起机床的共振。
因为有时加工场地地面平整度不是很好，所以要通过调节水平螺丝来让机床到达一个不平的高度，首先我们要检查地脚每个螺丝是否落实到位到地脚垫里。
用水平仪打下前后，左右是否水平了，OK锁紧螺丝。
其二，如果开展了上述的动作，振动仍未消除，我们应检查是否由于地面地板太空虚所至，如果地面是水磨石或者铺的地板块就相对结实，如果是水泥地平，地面就很虚会引起共振，碰到这种情况如何处理呢?不要着急，去橡胶五金店买几块黑色橡皮胶垫，厚度6-10毫米左右，大小10公分和地脚垫尺寸稍大点就行，松开地脚螺丝，把橡皮胶垫垫在水平地脚垫下面，就可以起到很大的减震功能了。
其三，如果经过了上述的动作，振动仍未消除，我们就要检查磨床砂哗和砂轮固定法兰的问题。
首先是砂轮，由于市面上的砂轮质量参差不齐，砂轮影响震动的因素一般有两个：一是砂轮的粒度不均匀，旋转起来就重心不稳造成震动;二是内孔不标准偏大，比方我们磨床法兰孔径要求是31.75，而砂轮如果是32的，装上去就会上下跳动引起震动，所以我们在购买砂轮时一定要问清规格，砂轮我建议各位还是买好一点，一来差的砂轮影响加工效果;二来加工磨削过程中易裂易爆发生危险;三来差的砂轮平衡效果不好会严重影响磨床主轴的寿命。
再就是砂轮固定法兰，提起法兰，大家都会想到要效平衡，其实小精细手摇磨床的法兰是不用效衡的，前题是你使用的一定要是进口的精细法兰，一般新法兰买回来，上面有三个小的平衡块，你把把他拆掉，法兰直接装上砂轮，然后修一刀，砂轮就自然平衡了，多买几个法兰，装上不同规格的砂轮，这样下次用就省事节约时间，提高效率。
回到原题，如果发生震动，可能是上述原因，换个砂轮试试，或者你法兰没有经过效平衡就把平衡块装上去了，那就拆掉平衡块装上去，不行就换个新法兰试试，一般问题就解决了。
FANUC30i同步轴调试方法
FANUC 30i同步轴调试方法摘要：本文在对Fanuc系统同步轴功能研究的基础上，就同步轴功能相关参数的意义进行了说明，总结了发那科数控系统同步轴的调试方法。
关键词：同步轴主从控制零点栅格栅格偏移1.引言大型龙门机床多采用同步驱动的方式，日常维修中经常发生由于龙门轴不同步引起的机床抖动现象，解决此类问题的关键是在确保龙门轴机械位置的前提下，如何快速建立主、从电机的参考点。
同步轴功能在不同的数控系统中叫法各异，Fanuc系统称之为Tandem功能，西门子系统则称为Gantry（龙门）轴。
该功能的原理是主动轴用于定位；从动轴只提供力矩，没有位置控制和速度控制，在实际应用中主要有两种结构。
1.ＦＡＮＵＣ３０ｉ数控系统同步轴调试步骤在进行调试前首先要对主、从轴进行定义来明确各轴的主从地位及对应关系，其次是进行齿轮变比、进给速度等参数进行设定。
法那科系统同步轴调试可按照以下步骤进行：一、电机参数的基本设定对将作为主、从电机配置的坐标进行基本设定，方法与普通电机基本设定一样。
如果采用全闭环结构，对主动电机反馈相关参数进行设置。
注意事项：a 、主从电机的速度增益必须设置相同的值b 、参数1023必须设定为：主动电机为奇数，从动电机为加1的偶数c 、在屏蔽同步轴功能时，只允许主从电机微动，防止机械损坏d 、在进行下一步设定前，再次确认参数 No .2022，确认主、从电机的转向是否致。
方法：从脉冲编码器一侧看，主动电机沿顺时针方向旋转（设定为111),主动电机沿逆时针方向旋转（设定为-111)。
二、主、从电机同步轴功能基本设定设置主、从电机参数（ No .1817#6）设定为"1"，使能同步轴功能，在从动轴参数设定以下参数：No.8311中设定主控轴的轴号，确定同步轴控制功能的构成；No .8303#4设定为"1"，从动轴参数自动设定功能有效；No .8302#7和 No .8304#7设定为"1"。
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1、速度环路比例项高速处理功能
使用：2017#7置1
设定值-10~-20
不能使用的功能：1、速度环路增益倍率
2、加速反馈增益
3、N脉冲抑制功能
2、加速度的反馈功能
2066
数值-10~-20
产生50~150Hz振动时
3、N脉冲抑制功能
2003#4置1
N脉冲抑制水平参数2099标准为400
4、停止时比列增益可变功能
2016#3
2119的值2~10之间
还震动的话震动周期如何
1、大于数十Hz
调低速度环路增益
2、低频
调低位置增益
2)移动时发生振荡
现象
处理
I系列
方法
效果说明
1、速度环路比例项高速处理功能（高刚性机床）
2、加速度的反馈功能（低刚性机床）
震动周期如何
高频
TCMD过滤器功能
调低速度环路增益
2009#7
2082（停止时间）
只在切削进给中反向间隙加速功能有效
2009#6
系统的防过冲功能
现象
处理
参数
过冲或爬行现象
使用防过冲功能
2003#6
速度不完全积分增益(PK3V)
2045
与时间常数的关系32000为42ms
30000为11ms
25000为4ms
防过冲计数器
2077
出现过冲时以10为单位增加，不出现过冲但爬动，以10为单位减小
2041
2050
2051请使用标准值
3）移动中机床的震动处理
机床的四象限的处理
现象
处理
参数
圆弧插补象限过渡过冲
使用PI控制生效
2003#3置1
调整反向间隙值
1851
使用反响间隙加速功能
2003#5置1
2048反冲加速量
使用两极反向间隙加速功能
2015
使用反响间隙加速有效时间
2071
反向间隙加速停止功能
1、减震过滤器功能（高频震动排除过滤器）
第一组组设定：2113，2177，2359分别为频率，带宽与衰减
2、扭矩指令过滤器
2067
查表
一般在1000~2400之间
3、外力干扰排除过滤器功能（低频）
2223#0置1有效
2318增益设定101~500
2321时间常数
2322加速度极限
4、观测器功能
2003#2置1