无人机无线通信传输方案
无人机通信解决方案
无人机通信解决方案一、引言无人机通信解决方案是为了解决无人机与地面站之间的高效、稳定、安全的通信需求而设计的一套通信方案。
本文将详细介绍无人机通信解决方案的设计原则、通信技术、网络架构以及相关的性能指标。
二、设计原则1. 高效性：无人机通信解决方案应具备高效的数据传输能力，能够实现快速、准确的数据传递和响应，以满足无人机在实时任务中的需求。
2. 稳定性：通信解决方案应具备高度稳定的连接性，能够在复杂的环境中保持稳定的通信链路，确保无人机与地面站之间的通信不受干扰。
3. 安全性：无人机通信解决方案应采用安全可靠的通信协议和加密算法，确保通信数据的机密性和完整性，防止信息泄露和篡改。
三、通信技术1. 无线通信技术：无人机通信解决方案可采用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙、LTE等，以实现无线数据传输。
2. 卫星通信技术：在无线信号覆盖不到的区域，可以采用卫星通信技术，通过卫星中继站与地面站进行通信。
3. 数据链技术：数据链技术是无人机通信的关键技术之一，可以实现无人机与地面站之间的实时数据传输和控制。
常用的数据链技术有无线电数据链、光纤数据链等。
四、网络架构无人机通信解决方案的网络架构包括无人机网络和地面站网络。
1. 无人机网络：无人机网络由多个无人机组成，每一个无人机都配备有通信模块，可以相互之间进行通信，并将数据传输给地面站。
2. 地面站网络：地面站网络是无人机与地面控制中心之间的通信网络，用于接收和处理无人机传输的数据，并向无人机发送指令。
五、性能指标无人机通信解决方案的性能指标主要包括以下几个方面：1. 通信距离：通信解决方案应具备较长的通信距离，以满足无人机在远距离任务中的通信需求。
2. 带宽：通信解决方案应具备较大的带宽，以支持高速数据传输和实时视频传输。
3. 延迟：通信解决方案应具备较低的延迟，以确保无人机与地面站之间的实时通信。
4. 鲁棒性：通信解决方案应具备较强的抗干扰能力，能够在复杂的环境中保持稳定的通信链路。
无人机的无线信号包括
无人机的无线信号包括
目前无人机的无线数据传输和信号通信方式主要有三种：无线电、WiFi、运营商公网。
1.无人机的首选是无线电。
根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状，无人机系统规划840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz 频段。
其通信间隔一般在15-30KM之间，广泛应用于军警、植保、航测等工业无人机。
2.其次，WiFi用于数据通信。
频段一般为2.4GHz，通信间隔为600-800Mm，据说一个企业通过特殊技术可以实现1-2KM的通信间隔，理想环境为5KM。
3.最后，当移动运营商的网络在空中300米以上时，移动运营商的3G/4G公网没有信号，而无人机的正常工作高度在空中300~1000米。
在300米以上的位置，无人机很难获得相应的信号，无法保证基站与机载移动台之间的高精度地基实时通信，因此很少使用。
目前市场上工业级无人机的高精度应用形式可以简单归纳为两类：第一类是“临时飞行形式”，第二类是“定期飞行形式”，两者都是基于地面强化站的高精度加工方案，其原理都是基于RTK载波相位差技术。
无人机通信解决方案
无人机通信解决方案引言概述：随着无人机技术的快速发展，无人机通信解决方案变得越来越重要。
无人机通信解决方案是指通过各种通信技术实现无人机与地面站、其他飞行器以及其他设备之间的无线通信。
本文将从五个大点阐述无人机通信解决方案的重要性及其具体内容。
正文内容：1. 硬件设备1.1 无线电模块：无人机通信解决方案的核心是无线电模块，它提供了无线数据传输的能力。
无线电模块通过无线电频段进行通信，可实现高速、稳定的数据传输。
1.2 天线系统：天线系统是无人机通信解决方案的重要组成部分，它负责接收和发送无线信号。
天线的设计要考虑到无人机的空间限制和通信距离要求，以确保有效的信号传输。
2. 通信协议2.1 数据链路协议：数据链路协议用于控制和管理无人机与地面站之间的通信。
它定义了数据传输的格式、错误检测和纠正机制，以及通信的安全性和稳定性。
2.2 无线通信协议：无线通信协议用于无人机之间的通信，如无人机之间的协同飞行、数据共享等。
常见的无线通信协议包括WiFi、蓝牙、ZigBee等。
3. 数据传输3.1 实时视频传输：无人机通信解决方案需要实现实时视频传输，以便地面操作员可以远程监控无人机的飞行情况。
实时视频传输要求高带宽和低延迟。
3.2 遥测数据传输：无人机通信解决方案还需要传输无人机的遥测数据，如飞行高度、速度、电池电量等。
这些数据对于无人机的飞行控制和监测至关重要。
4. 防干扰技术4.1 频谱分配：无人机通信解决方案需要合理分配频谱资源，以避免与其他通信设备的干扰。
频谱分配可以通过频率调谐、动态频谱分配等技术来实现。
4.2 抗干扰技术：无人机通信解决方案需要具备一定的抗干扰能力，以应对外界干扰信号。
常见的抗干扰技术包括信号滤波、误码率检测和纠正等。
5. 安全性5.1 加密技术：无人机通信解决方案需要采用加密技术保护通信数据的安全性。
加密技术可以防止数据被窃取或篡改，确保通信的机密性和完整性。
5.2 身份认证：无人机通信解决方案还需要实现无人机的身份认证，以防止非法无人机的入侵和恶意攻击。
无人机信号传输原理
无人机信号传输原理1 无人机信号传输简介无人机作为现代化高科技产品，除了在大气层内进行航拍、护林巡查、物流派送等领域有着广泛的应用，还在科技领域普及开来成为硬件教学、竞赛、研究中的必要设备。
无人机在进行相关工作时，离不开信号的传输和接收，这就是无人机信号传输原理。
2 无人机信号传输类型无人机的信号传输类型包括两种类型：无线信号传输和有线信号传输。
（1）无线信号传输无线信号传输是指无人机通过无线对讲机或者Wi-Fi通信进行数据的传输。
通常使用的是2.4G或5.8G高频率传输，无线信号传输具有数据传输速度快、范围广、免费等优点，同时也有着干扰、稳定性差等缺点。
（2）有线信号传输有线信号传输是指通过电缆等有线介质进行数据的传输。
有线信号传输具有传输稳定、效果好等优点，同时还能克服无线信号传输的干扰等问题。
但是有线信号传输的范围较为有限，需要配合传输介质和连接工具才能使用。
3 无人机信号传输基本原理无人机信号传输的基本原理是将数据作为电信号，通过电路传输到接收端，并在接收端将电信号转化为数据形式，这个过程主要涉及到有线传输和无线传输两个方面。
无线传输的原理是使用高频电波将数据进行传输，无线电波在传输过程中可以穿过障碍物，避免了物理障碍所带来的传输障碍，但在传输的过程中还会受到电波干扰所带来的传输问题。
有线传输的原理则是在无人机和遥控器之间建立一条物理连接，通过物理线路（如USB接口）将数据进行传输，其传输稳定可靠，在防干扰方面也比无线传输更加乏力。
4 无人机信号传输频段无人机信号传输频段是指以无线信号的形式进行传输时，使用的频率段。
频率段的选择，直接关系到数据的信号清晰度、传输速率及稳定性。
常用的该类型的频段包括L波段（1-2Ghz）、S波段（2-4Ghz）、C波段（4-8Ghz）、X波段（8-12Ghz）和Ku波段（12-18Ghz）。
在使用频段的选择和运用方面，则需要根据不同的应用场景进行选择，从而保证无人机各项工作在信号传输方面的畅通无阻。
无人机无线移动通信传输方案
无人机无线移动通信传输方案无人机无线移动通信传输方案1. 引言在现代社会中，无人机已经被广泛应用于各个领域，如农业、航拍、物流等。
无人机的性能和功能一直受到其通信传输方案的限制。
传统的有线通信传输方式不仅限制了无人机的移动范围，还增加了操作的复杂度。
为了解决这些问题，无人机无线移动通信传输方案应运而生。
2. 方案概述无人机无线移动通信传输方案主要基于无线通信技术，利用无线信号进行数据传输和通信。
该方案可以提供更大的自由度和移动范围，使无人机能够在更广阔的区域内进行操作。
3. 技术原理无人机无线移动通信传输方案主要依赖以下技术原理：3.1 无线电信号传输无线电信号传输是无线移动通信传输方案的基础。
通过无线电信号的传输，无人机可以实现与地面控制台或其他无人机之间的数据交换和通信。
3.2 蓝牙技术蓝牙技术可以在较短的距离内建立起无线通信连接，并通过蓝牙协议进行数据传输。
无人机可以搭载蓝牙模块，与地面设备或其他无人机进行通信。
3.3 无人机网络无人机网络是指多个无人机之间建立的无线通信网络。
通过无人机网络，不仅可以实现无人机之间的数据传输和通信，还可以实现多无人机协同作业。
4. 实施步骤无人机无线移动通信传输方案的实施步骤如下：4.1 准备工作，需准备好无人机和地面设备所需的硬件设备，如无线电收发器、蓝牙模块等。
还需安装相关的软件和驱动程序。
4.2 网络配置在无人机和地面设备之间建立无线通信网络。
可以通过设置无人机的网络参数，并将地面设备连接至该网络，实现无线通信。
4.3 数据传输和通信无人机在飞行过程中，可以通过已建立的无线通信网络进行数据传输和通信。
可以利用蓝牙技术或其他无线通信技术，与地面设备或其他无人机进行数据交换和通信。
5. 应用场景无人机无线移动通信传输方案可以应用于各个领域，如：农业领域：无人机可以通过无线移动通信传输方案，实现农作物的监测和灌溉控制。
航拍领域：通过与地面设备建立无线通信网络，无人机可以将拍摄的照片和视频实时传输到地面设备上。
无人机通信解决方案
无人机通信解决方案引言概述：无人机通信解决方案是指为了实现无人机与地面站或其他无人机之间的无线通信而采取的技术和方法。
随着无人机应用领域的不断扩大，无人机通信解决方案的研究和应用变得愈发重要。
本文将从六个大点分析无人机通信解决方案的关键技术和应用。
正文内容：1. 通信技术1.1 频谱管理：无人机通信需要合理利用频谱资源，避免与其他通信系统干扰。
频谱管理技术可以实现频谱的动态分配和共享，提高频谱利用效率。
1.2 天线技术：无人机通信中，天线设计对通信质量和距离具有重要影响。
天线技术的发展可以提高无人机通信的稳定性和覆盖范围。
1.3 调制与编码：通过合适的调制和编码技术，可以提高无人机通信的抗干扰性和传输效率，确保通信数据的可靠传输。
2. 通信协议2.1 网络协议：无人机通信中，网络协议是实现无人机与地面站或其他无人机之间数据传输的基础。
常用的网络协议包括TCP/IP协议、UDP协议等。
2.2 无线通信协议：无人机通信需要使用无线通信协议进行数据传输，例如Wi-Fi、蓝牙、LTE等。
选择合适的无线通信协议可以满足不同场景下的通信需求。
2.3 安全协议：无人机通信的安全性是至关重要的，安全协议可以保护无人机通信数据的机密性和完整性，防止数据被篡改或窃取。
3. 通信距离与容量3.1 通信距离：无人机通信的距离受限于通信设备的发射功率和接收灵敏度。
通过优化设备参数和使用增强型天线等技术，可以扩大无人机通信的距离。
3.2 通信容量：无人机通信中，数据传输的容量需求日益增加。
通过增加频谱资源、改进调制与编码技术等手段，可以提高无人机通信的容量。
4. 多无人机协同通信4.1 多无人机通信网络拓扑：多无人机协同通信需要建立合适的网络拓扑结构，例如星型、网状或混合型拓扑。
不同的拓扑结构适用于不同的应用场景。
4.2 无人机间通信协议：多无人机协同通信需要设计适用于无人机间通信的协议，实现数据的传输和共享，例如无线传感器网络协议。
无人机无线移动通信传输方案
无人机无线移动通信传输方案无人机无线移动通信传输方案1.引言本文档旨在提供一种无人机无线移动通信传输方案，该方案将无人机与地面设备之间进行高速、可靠的数据传输，以实现各种应用场景的需求。
2.方案概述本方案基于无人机与地面设备之间的无线通信技术，通过传输协议实现数据的高效传输。
主要包括以下几个方面：2.1 通信系统组成●无人机：无人机作为传输的载体，搭载通信设备和相关传感器，用于获取数据和与地面设备进行通信。
●地面设备：地面设备作为无人机的通信终端，负责接收和发送数据。
●通信网络：通过无线通信网络实现无人机与地面设备之间的数据传输。
2.2 通信原理无人机通过通信设备将数据传输到地面设备，地面设备接收无人机传输的数据并进行处理。
整个过程中，通过无线通信技术保障数据的稳定、高速传输。
3.方案详细介绍3.1 无人机选型根据具体需求，选择适合的无人机型号。
考虑飞行时间、载重能力、通信设备扩展性等因素，选择性能较为优越的无人机。
3.2 通信设备选择根据通信需求，选择合适的无线通信模块。
常用的通信模块有WiFi、蓝牙、4G、5G等，根据需求进行选择。
3.3 数据传输协议根据数据传输的特点和需求，选择合适的数据传输协议。
常用的协议有TCP/IP、UDP、MQTT等，根据实际情况进行选择。
3.4 通信安全性考虑数据传输的安全性，采取相应的安全措施保护数据传输过程中的机密性、完整性和可用性，如数据加密、身份验证等。
4.实施方案4.1 硬件集成将通信设备集成到无人机中，并实现与地面设备的连接功能。
确保无人机和地面设备之间的通信能够正常进行。
4.2 通信协议配置根据选择的通信协议和通信设备的特性，进行相应的配置。
包括网络设置、传输速率、数据分片等。
4.3 通信测试进行通信测试，验证通信的可靠性和稳定性。
测试包括数据传输速率、丢包率、延迟等指标的测试。
5.附件本文档涉及的附件包括无人机选型表、通信设备选型表、通信测试报告等。
无人机无线移动通信传输方案简版
无人机无线移动通信传输方案无人机无线移动通信传输方案介绍随着无人机技术的飞速发展，无人机在农业、物流、航拍等领域的应用越来越广泛。
为了实现无人机远程操控和数据传输，无线移动通信传输方案成为关键的技术需求。
本文将介绍一种无人机无线移动通信传输方案，该方案利用无线通信技术实现无人机与地面控制中心之间的数据传输和远程操控。
方案概述该无人机无线移动通信传输方案由以下几个主要部分组成：1. 无人机系统：包括飞行控制器、传感器、摄像头等，用于飞行和数据采集。
2. 无线通信设备：包括无线调制解调器、天线、设备适配器等，用于无人机与地面控制中心之间的数据传输。
3. 地面控制中心：包括计算机或控制器，用于远程操控和数据接收。
方案实施步骤步骤一：配置无人机系统1. 搭建无人机飞行控制器，连接传感器和摄像头，保证飞行器的正常工作。
2. 安装无线通讯设备，并与飞行控制器连接。
步骤二：配置地面控制中心1. 配置计算机或控制器，安装无线调制解调器和适配器，并连接天线。
2. 安装相关的无人机操控软件，并与无线调制解调器配对。
步骤三：建立无线通信连接1. 在无人机系统和地面控制中心分别设置无线通信频道。
2. 将无人机系统和地面控制中心的无线调制解调器切换到相应频道。
3. 确保无线通信设备在合理的范围内，信号强度达到可接受的水平。
步骤四：测试数据传输和远程操控1. 在地面控制中心的软件界面上，显示无人机实时传输的视频。
2. 通过软件界面对无人机进行远程操控，包括起飞、降落、转向等。
3. 观察无人机响应操控指令的情况，并根据需要进行调整。
方案优势1. 无线通信传输方案使得无人机与地面控制中心之间的数据传输更加方便快捷，不受地理位置限制。
2. 无线通信设备具备较强的抗干扰能力，能够稳定传输无人机的数据和视频。
3. 远程操控软件界面直观易用，能够对无人机进行精准的操作和控制。
4. 无线通信设备的安装和配置相对简单，无需大量的人力和时间投入。
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公司将定期对合作单位或用户系统进行巡回检修服务，并可根据
要求到现场进行系统设备检查、专业咨询等服务。
④优化服务
在用户系统设备运行一段时间后，技术人员将对整个系统设备性
能进行调优服务，以确保整个系统的安全、高效运行。
3、常规检查 配合建设单位对用户系统的工作环境、运行状态、性能、安全性
等方面进行检查，如有问题则进行维修。
DC12V/15V ≤10W －25°C ～ 60°C 80％
服务内容 技术支持服务机构
公司设立工程技术服务部，安排专人配合合作单位进行前期测 试;
由专人负责系统技术支持工作，随时为合作单位(或指定用户) 提供技术咨询、故障分析及故障排除等服务;
由市场部安排专人配合合作单位用户参观本公司生产研发部,并 做技术交流,现场解答技术问题。 技术服务目标
时地面接收平台可内嵌网络传输模块，将视频信号运用网络传输方
式，传至后端中心站。
ORANGE 系列产品技术优势
ORANGE 系列产品采用先进的 COFDM（信道编码的正交频分复用）
全数字调制解调技术及 MPEG2/MPEG4/H.264 数字压缩编码技术，具备
以下特点：
具备“非视距”、“绕射”和良好穿透能力
方案设计 根据用户需求本方案设计效果图如下;
无线图像发射机
视频采集设备
网络
后端中心站
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3
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地面无线图像接收平台
热线电话:400-678-1098
无人机无线通信技术解决方案
无人机上安装有视频采集设备、无线图像发射机、电池等。将无
COFDM 调制技术具备多径分集能力，抗多径干扰能力强，具备“非视距”、
“绕射”传输特点和良好穿透能力，适应在城区、山地、建筑物内外等不能通视及
有阻挡的环境中应用。
高速移动性
产品以车辆/飞机/轮船为载体，适用于高速移动中传输图像/语音/数据信号，
最高移动时速达到 380km 时保持信号畅通连续。
传输距离远
北京欧远致科技有限公司，通过自行研发成产而成的无人机无线 视频通信传输系统，该系统采用先进的 COFDM（信道编码的正交频 分复用）全数字调制解调技术及 MPEG2/MPEG4 数字压缩编码技术， 其多载波等技术特点,抗多径能力强，具备“非视距”、“绕射”传输 特点和良好穿透能力，能够满足无人机无线通信任务。 客户需求
抗多径时延
>100us
信道编码
1/2，2/3，3/4 可选
调制星座图
QPSK
2MHz 1.3Mbps 2.3Mbps
交织深度
无交织 / 短交织（60ms）/ 中交织（120ms）/ 长交织（240ms）可选
系统指标 系统传输延时 传输码率 传输距离 移动速度 发射机尺寸 发射机重量 视频/音频参数 图像格式 图像质量 图像解析度
池供电、录像存储（定制）、网络传输（定制）、各种外接口与一体，
具有在野外、室内任何地点即开即用的优势，操作简单、功能齐全，
配合我公司无线发射前段使用，是公安、武警、军队、地质灾害、消
防等部门用于现场侦查的良好工具。设备提供多种接口：包括标准音
视频接口（ＢＮＣ、莲花头）、以太网接口（10/100BASE-T 自适应），
采用 COFDM 调制方式 功率控制在 500mw-1w 距离能够满足 3km 整机重量不超过 500g 输出接口采用 AV / BNC 频率选定在公安频率（336-344MHz）并可宽限到 300-800MHz， 带宽可调 视频压缩格式为 H.264 或 MPEG-2/4 支持高速移动，移动速度> 70km/h 延时< 200ms
2.7Mpbs
码流速率（高码率） 9.4Mbps
4.6Mbps
高频单元
工作频率
150～2300MHz
输出功率
≤1W，可以定制
发射频率允差
±1×10-5 以下
发射功率输出误差 ±1dB 以下
天线接口
N 型 50Ω
基带单元
COFDM 子载波数 4K/2K/1K 模式
保4 可选
4、其他服务内容另行协商。
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公司简介
北京欧远致科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的通信技 术领域高新技术企业。公司凝聚着一批通信学科高端专业技术人才，并聘请北大、 邮电等知名大学教授作为公司技术顾问，拥有雄厚的技术实力和强大的人才队 伍。研发团队中有丰富研发经验和生产实力的博士、硕士数人，具有较强的创新 能力。
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无人机无线通信技术解决方案
产品介绍 根据用户提供的技术要求我们见意您使用机载微型发射机和便
携式一体接收机，如下图所示；
机载微型发射机外观图
发射天线
“Orange 机载微型发射机”采用超微型模块外观设计，具有体 积小（100mm×55mm×23mm）、重量轻（260g）、功耗低（＜10W）、 灵敏度高（-108db）、安装灵活等特点，它集小型天线、微型功放、 数字调制、视音频数字压缩于一体，可用于现场高清晰图像传输,通 视条件下传输距离可达 10 公里以上。广泛的应用在公安、部队、应 急、资源勘探、广播电视等行业中的军事侦察、无人侦察机、机器人 侦查、新闻媒体摄像机、技术侦察、消防救灾等行动。
为合作单位（用户）提供优质的产品及售前服务; 保障用户系统设备安全可靠地运行。
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服务方式
1、售前支持： ①由公司安排专人进行项目前期测试、调试；
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压缩标准 编码速率 取样频率 视频接口 视频输入接口 辅助数据 工作环境 供电电源 发射机功耗 工作温度 工作湿度
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MPEG2/4/H.264 1M～20Mbps 32KHz RCA@75 欧姆不平衡 AV / BNC 150bps～38.4Kbps RS232 数据自适应（可选）
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便携式一体接收机 接收天线
吸盘
“Orange 便携式一体接收机”采用专业防潮箱外形结构，适合
野外安装使用，设备采用交流、直流两种供电方式。集液晶显示、电
线图像发射机与电池固定在无人机底部，运用-3 馈线将发射天线垂
直安装在机尾(也可根据用户需求进行安装）。将无人机视频源与发
射机连接，使其形成完整的无人机无线视频发射系统。
无人机无线视频发射机发射的信号通过地面无线图像接收平台
接收，接收平台可以清晰的将无人机采集到的图像显示在显示屏幕
上，也可通过平台外接口将视频信号传至其他显示/存储设备上。同
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设计特点 A. 体积小巧：发射机体积小巧，重量轻，能够减少无人机承载压 力，有易于无人机空中任务完成。 B. 可靠性高：系统采用先进的 COFDM 调制技术，抗干扰能力非常 强，同时采用 256 位 AES 加密技术，能够有效的防止干扰和窃 听。 C. 易用性强：采用高科技手段，进行智能化设计，尽量减少系统 操作的复杂性，并作到系统工作稳定可靠，维护简单。 D. 传输距离远：系统功率控制在 1W 以内，利用无人机飞行高度， 能够保障传输距离在 3 公里以上，同时系统有较强的绕射能力 和穿透能力，能够应对建筑物阻挡问题。 E. 传输图像清晰：系统采用最新 H.264/MPEG-2/4 压缩方式，所 传视频能够达到 D1 效果，使无人机所拍的图像清晰展现至用 户面前。
5ms / 65ms / 125ms / 245ms（由交织深度确定） 1.5 ~ 32Mbit/s 通视情况＞3 公里； 时速 380 公里稳定接收 100×55×23mm(不计接插件) 260g
PAL 或 NTSC 复合视频 D1/Half D1 水平解析：720 像素；垂直解析：576（625 线）；
②协助合作单位或客户制定工程应用方案；
③协助合作单位对工程进行施工；
2、售后支持： ①热线电话即时指导服务
通过电话、传真、电子邮件等方式指导合作单位或用户方人员进
行现场操作，排除故障。
②第一时间急修服务
当用户系统设备发生故障，电话技术支持无效时，公司安排工程
技术人员亲临现场，及时解决问题。
③巡回调整服务
RS232 数据接口。预留 GPS 数据接口和双向语音业务接口。
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技术参数
不同带宽参数区别
信道带宽
8MHz
4MHz
码流速率（低码率） 5.6Mbps
无人机无线通信技术解决方案
北京欧远致科技有限公司 2011 年 10 月 20 日