基于单片机的输液滴速控制系统的设计
基于单片机的液体点滴速度监控系统的设计
由普通 电机及步进 电机特性比较，本系统中将使用步进 电机。将
判断处理 ，并 控制步 进电机 的转 动及 ＬＣＤ显示屏 的显示 ，完成 系统 脉 冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进 电器件 即步 进电
装置智能控制 的任 务。该速度 控制模块 中主要包含两个 电路，即单片 机。在一般情况下，脉冲信号的频率和脉冲数决定了步进 电机的转 速
关曩 词 ：光电传感器 独立式键盘 智能系统
系统硬件组成部分主要有显示系统、速 度检测系统 、速度控制系
液体速率的改变是利用步进电机改变储液瓶的上下来实现 。在本
统等组成，其中各系统又 由系统内部小件组成 。
系统中，液体的速度检测与液体的速度控制是由两部分不 同的系统构
速度检测模块 ：在速度检测模块 中，主要依靠光电传感器对光信 成。其中，液体 速率控制系统是相对 简单 的，主要由 ＳＴＣ８９Ｃ５２芯片
节 目单等功 能。多重 审核、主备机 制可 以更好 的提高播 出安全性 。
责迁移服务的管理和执行，日志归档管理 ，策略管理 ，时钟 校时等服务。
（４）字幕子系统：包括三台网络字幕 机，在编辑站点完成字幕素 自动计审服务器 ，负责计审任务的管理分配和执行。ＭＤＣ服务器 ，管
材 的编辑 ，保存到远程路径 供字幕播 出站点调 用，可以根据正播表编 理 近 线 存 储 。
号的采集处理，并传输至单片机芯片来进行 计数。速度 检测模 块仅仅 和 ＵＬＮ２００３步进 电机驱 动芯片及步进电机组 成，利用步进电机的正
包含了一个简单 电路 ，即点滴速度检测 电路。
反转 使储液瓶高度发生改变，并最 终使得液体速率改变。
速度控 制模 块 ：该模块 中 ＳＴＣ８９Ｃ５２芯片对接 收到的数 据进行
基于单片机的输液监控系统设计
中文题目：基于单片机的输液监控系统设计外文题目：DESIGN OF INFUSION MONITORING SYSTEM BASED ON SINGLE CHIP毕业设计（论文）共 69 页（其中：外文文献及译文23页）图纸共1张完成日期 2013年6月答辩日期 2013年6月摘要输液是医院常用的治疗手段，传统输液过程中存在着输液速度不精确、需要人工监护等弊端。
本文的目的就是设计一种输液监控系统以解决此问题。
本文设计的输液监控系统，实现了对输液速度的检测与控制，实现了对储液瓶中液面体积的检测报警，并且动态显示输液速度。
使用者可以通过PC设置输液速度，系统将自动对输液速度进行控制。
此外系统还实现了多机通信，即一个主站控制多个从站和主从机之间的数据传输。
当输液结束或输液速度发生异常时，从站使用发光二极管和蜂鸣器进行报警，并将报警信号通过串行口传送至主站，主站通过监控软件和蜂鸣器实现声光报警。
在整体方案设计中，在保证设计系统能达到的使用要求的精度和稳定度的前提下，考虑到系统的轻便性、实用性、可靠性，对电路系统进行了优化。
本设计基本完成了预想功能，并指明了以后的研究方向和工作重点。
关键词：单片机；PID；步进电机；CAN总线；PCAbstractTransfusion commonly used as treatment in hospital，but there were some problems，such as inaccurate，need transfusion of artificial guardianship，etc．The goal is to design a transfusion monitoring system in order to solve those problems．The infusion monitoring system design by this paper,actualize the infusion rate of test，the control of reservoir fluid bottle volume detection alarm and dynamic display of transfusion speed．Users can through the PC to control transfusion speed.Besides the system also actualize multi-machine communication，that is，a master station to control multiple machines from a station and the master．slave data transmission between．When the infusion end or infusion speed abnormal，slave light—emitting diodes and buzzer to alarm，and will alarm signals through serial transmission to the master，stood by monitoring software realization and buzzer sound-light alarm．In the overall program design,in ensuring the use of design systems to achieve the required accuracy and stability of the premise，taking into account the system’s portability，practicality，reliability，electrical systems were optimized．Finally,the infusion monitoring system design by this paper，and point out future research directions and priorities．Keywords：single chip；PID；Stepper Motor；Can Bus；PC目录前言 (1)1 概述 (1)1.1 本设计研究的现状 (1)1.2 本设计研究的意义 (2)1.3 本设计主要工作内容 (3)2 输液监控系统总体方案 (4)2.1 系统需求分析 (4)2.2 系统方案论证与比较 (4)2.2.1 控制方案比较 (4)2.2.2 点滴检测方案 (5)2.2.3 剩余液体检测方案 (5)2.2.4速度控制方案 (6)2.2.5电机选择及控制方案 (6)2.2.6主从机通信方案 (7)2.3 系统总体框图 (9)2.4 小结 (10)3 系统从站的硬件设计 (10)3.1从站系统框图与核心部分电路图 (10)3.2从站系统各单元设计 (12)3.2.1点滴信号检测单元 (12)3.2.2键盘及显示单元 (15)3.2.3电源单元 (17)3.2.4声光报警单元 (18)3.3通信电路硬件设计及其工作原理 (18)3.4小结 (20)4 输液监控系统下位机软件设计 (21)4.1下位机的软件系统的总体设计 (21)4.2下位机系统各软件模块的设计 (21)4.2.1主模块 (22)4.2.2液滴计数模块 (22)4.2.3查询液滴有无及液滴过慢时的报警模块程序设计 (23)4.2.4通信程序模块程序设计 (24)5 输液系统上位机软件设计 (26)5.1欢迎界面设计 (26)5.2监控/报警界面设计 (27)5.3PC机通信接口模块设计 (30)5.3.1 Mscomm控件属性及处理 (30)5.3.2通信协议 (32)5.3.3本机的通信模块设计 (32)5.3.4 MSComm控件属性及应用 (33)5.4小结 (35)6结论 (36)致谢 (37)参考文献 (37)附录A外文文献译文 (48)附录B 外文文献原文 (38)附录C 部分子程序64前言静脉输液是我国目前临床治疗中最主要的一种输液方式，在实践工作中，医护人员一般是靠经验和观察通过转动输液器上的滑轮对滴速进行手动调节的，这种方法经常会出现一些异常情况:临床经验不是很丰富的医护人员对滴速的把握就不会很准确，容易造成输液速度过快导致患者出现不适或速度过慢而影响治疗效果;若输液时间较长，容易导致医护人员和患者的疏忽，增加医疗事故隐患。
基于单片机的智能点滴监控系统
基于单片机的智能点滴监控系统智能化医疗设备在近年来得到广泛应用，其中基于单片机的智能点滴监控系统即为一种重要的创新。
该系统通过集成电路技术和智能算法，能够实时监测患者点滴输液情况，并及时报警提醒医护人员。
本文将详细介绍该智能点滴监控系统的原理、设计以及应用前景。
一、系统原理智能点滴监控系统由若干个关键组件构成，其中最核心的是单片机。
单片机具备高度集成的特点，能够完成数据采集、处理和控制任务。
在该系统中，单片机通过传感器模块实时采集点滴流速、液位等参数，并将数据传输给控制器进行分析。
当监测结果超出正常范围时，控制器则会触发报警装置，警示医护人员出现问题。
二、系统设计2.1 硬件设计智能点滴监控系统的硬件设计包括单片机、传感器模块、显示屏和报警装置等。
单片机作为系统的核心部件，负责控制和处理数据。
传感器模块主要用于采集点滴流速、液位等信息，并将其转换为电信号输入单片机。
显示屏用于实时显示监测结果，报警装置则能够通过声音和光线等方式提醒医护人员。
2.2 软件设计系统的软件设计主要包括数据处理算法和用户界面。
数据处理算法是通过对传感器采集数据的分析和计算，判断点滴情况是否异常。
当监测结果超出预设门限时，算法将触发报警机制。
用户界面则为医护人员提供友好的操作界面，便于他们查看监测结果和设定参数。
三、应用前景基于单片机的智能点滴监控系统具有广阔的应用前景。
首先，在医疗领域中，该系统能够大大提高医护人员的工作效率和监测准确性，降低医疗事故的发生率。
其次，在护理机构和家庭中，智能点滴监控系统也能够为患者提供更安全和便捷的治疗环境。
此外，该系统还可以与其他智能医疗设备相结合，实现更全面的健康监控和管理，为人们提供更好的医疗服务。
总结：基于单片机的智能点滴监控系统在医疗领域具有重要意义和广泛应用前景。
通过集成电路技术和智能算法，该系统能够实时监测点滴输液情况，并提醒医护人员出现异常情况。
该系统的设计包括硬件和软件两个方面，其中单片机作为核心部件承担控制和数据处理任务。
基于单片机的输液监控系统设计
摘要输液是医院常用的治疗手段，传统输液过程中存在着输液速度不精确，需要人工监护等弊端。
本文设计了一种以C8051F410单片机为核心的布线式输液监控系统用以解决此问题。
系统通过RS-485接口实现有线通信与监控，具有液滴检测，液滴速度调控，报警等功能。
采用红外传感器技术检测液滴和输液高度，单片机用以实现输液速度计算和显示，通过查询键盘，将实时设定的点滴速度值与实际输液速度进行比较，来控制步进电机调节输液瓶高度，从而控制点滴速度，输液结束或异常时自动报警提示。
关键词: 输液监控；单片机；液滴检测；速度调控ABSTRACTInfusion as a treatment is commonly used in hospital. During the traditional transfusion, the rate of infusion is imprecise, it also requires manual monitoring and exists other defects. This paper design a cabling type system which using C8051F410 single-chip as its core to solve above-mentioned problems.This system through the RS-485 interface to achieve communication and monitoring, It has many functions, such as testing the drop, controlling the speed of drop and alarm functions. Using infrared sensors to detect a liquid drop and the height of liquid medicine, the micro-controller achieve to calculate and display the speed of drop.From querying the keyboard in real time to read the value of the set rate, the system compares the set rate with the actual infusion rate to control the stepper motor running to adjust the infusion bottle’s height, and thus control the rate of drop.When the infusion is ending or abnormal,the system will start the alarm program.KEYWORD: infusion monitor; single-chip;speed detection;speed control目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题研究的目的和意义 (1)1.3 论文的组织结构 (2)第2章系统总体设计 (3)2.1 系统整体框图 (3)2.2 C8051F410单片机介绍 (3)第3章系统硬件设计 (5)3.1 方案论证 (5)3.1.1液滴速度检测方案 (5)3.1.2液位检测方案 (5)3.1.3速度控制方案 (5)3.1.4电机选择及控制方案 (6)3.1.5键盘显示单元 (6)3.2 模块的硬件设计 (7)3.2.1系统的组成单元 (7)3.2.2 通信接口电路设计 (8)3.2.3液滴信号检测模块 (8)3.2.4键盘及显示模块 (8)3.2.5声光报警模块 (13)3.2.6电动机驱动模块 (13)第4章系统软件设计 (14)4.1 软件设计框架 (14)4.2 芯片主要寄存器介绍 (16)4.2.1 PCA计数器/定时器 (16)4.2.2 PCA捕捉/比较模块 (16)4.2.3 PCA控制寄存器 (17)4.3 算法分析与实现 (18)4.3.1 电动机的转速 (18)4.3.2 蜂鸣器音频和音量 (20)4.3.3 滴速的检测 (21)4.4 测试结果与分析 (22)4.4.1 测试方案 (22)4.4.2 主要测试结果 (23)4.4.3 测试结果分析 (23)结论 (24)参考文献 (25)附页 (26)第1章引言1.1 课题背景上世纪90年代至今，国内外相关的专家积极探索，输液监控系统一直在不断改进。
单片机输液系统设计-
基于单片机的自动输液系统的设计组员：电子科大1、自动输液系统的设计背景随着智能化控制的不断发展，自动化临床设备的研究已成为医疗器械的一个重点.其可以减轻工作人员的压力，提高医护人员的工作效率。
静脉输液是一种常见的临床治疗方法，通过在静脉输入起到治疗的作用，所以其滴速的控制很重要，随着新药品研发的越来越多，采用静点输液治疗方法在治疗疾病的过程中已变得很普遍了。
然而，在输液过程中，对于不同药液，不同年龄患者均有其不同的最佳滴速要求。
其滴速过快或者过慢均会影响治疗效果；在输液过程中，若需要换输液，若发现不及就会出现空气进入血管内就会危及病人生命安全，还有当病人单独输液时，由于睡着或者忘记观察药液量导致血液外流等事故。
以上就体现出输液监控的重要地位和作用。
这个自动输液系统就是针对以上问题进行设计研究，对提高医疗事业的发展起到很大的作用。
利用科技去提高整个医疗事业，是造福整个人民的好事情，对于此我们应努力的去改善。
2、实现功能课程设计要求：设计完成一套能够根据要求自动调整药液流速并根据容器内药液高度提示报警，并自动关闭输液器的控制系统。
具体实现功能如下：1.可以根据需要设定药液流速；2.根据设定值自动检测药液流速并自动调整；3.当容器内药液高度达到下限时进行声音提示并自动关闭输液器；4.与上位机进行无线通信；5.其他创新功能：显示功能，按键控制。
3、系统方案的设计3.1整体设计思路本系统主要分为以下部分：储液液面检测模块、滴速测量模块、点滴速度控制模块、键盘控制模块、数据显示模块、无线通信模块。
结构图如下：图3.11结构图3.2控制芯片的选取和最小系统的设计由于自动输液系统的设计主要针对医院服务系统，所以对稳定性、安全性、价格等因素有很大的要求。
此次设计采用的单片机为AT89S51，该单片机久经市场考验，符合课设要求。
以下是该芯片的性能。
AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS8位单片机，片内含4kBytesISP 的可反复擦写1000次的Flash 只读程序存储器，器件采用ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash 存储单元，AT89S51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。
基于单片机的静滴速度自动控制系统设计
Ｋｅ ｒ ｓ ｓｎ ｌ ｈ ｐ ｍｉｒ ｃ ｍｐ ｔｒ ｔ ｅ ｓ ｅ ｄ ｏ ｅ ｏ ｓ ｔ ｎ ｆ ｓｏ ｙ ｗｏ ｄ ： ｉ ｇｅ ｃ ｉ ｃ ｏ ｏ ｕ ｅ ； ｈ ｐ ｅ ｆ ｖ ｎ ｕ ｒ ｓｕ ｉｎ； ａ ｔｍａｉ ａ ｕ ｅ ｎ ； ａ ｕ ｏ ｔ ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｃ
Ｓ ｓ ｅ ｅ ｉ ｎ ｏ ｈ ｕｔ ｍ ａ ｉ ｏ ｔ ｏ ｏ ｅ ｕ ｒ ｎ ｆ ｓｏ ｙ ｔ ｍ ｄ ｓｇ ｆｔ ｅ ａ ｏ ｔｃ ｃ ｎ ｒ ｌｆ ｒ ｖ ｎｏ ｓ ｔ ａ ｓｕ ｉ ｎ ｓ ｅ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｉ ｇｅ ｃ ｉ ｉｒ ｃ ｍ ｐ ｔ ｒ ｐ ｅ ａ ｅ ｎ ｓｎ ｌ ｈ ｐ ｍ ｃ ｏ ｏ ｕｅ
电传感器利用光电元件检测输液瓶 中液体的位置 ，
并通过光 电耦合方法检测管 道中是否有液体流动 ；
收稿 日期 ：２ １ ００—１ ２—１ ０
作者简 介：王可 宁 （ ９５一） 女 ， 师 ， １７ ， 讲 主要研 究方 向 为微机 控 制 技术。
步进 电机 电 路 包 括 步 进 电机 驱 动 器 及 三 相 步 进 电
利用液体点滴速度监控系统可以实现对多床位 静滴进行远程、 中、 集 分床监测 ， 针对不同病人采取 不同的输液速度而 自动控制点滴流量， 并在输液结
束 及 出现异 常情 况 时及时 发 出报 警 信号 。
合一次 ， 通过 ５５振荡 电路产生一个实时的脉冲信 ５ 号， 将该 脉 冲信号通 过单 片机 的 Ｐ ． （ ３ ２ 外部 中断
机， 用以控制滴管 的收缩 ， 进而控制输液瓶中点滴 的 速 度和 流量 ； 片机 系 统 主要 完 成 对 点 滴 速 度 数 据 单
的处理 、 显示 和控 制功 能 ； 报警装 置 包括 三极 管驱 动 和蜂 鸣 器 电路 ， 要 实 现 当静 滴 速 度 超 限 或 低 于 正 主
基于单片机的输液监控专业系统设计
基于单片机的输液监控专业系统设计中文题目：基于单片机的输液监控系统设计外文题目：DESIGN OF INFUSION MONITORING SYSTEM BASED ON SINGLE CHIP毕业设计（论文）共 69 页（其中：外文文献及译文23页）图纸共1张完成日期 2013年6月答辩日期 2013年6月摘要输液是医院常用的治疗手段，传统输液过程中存在着输液速度不精确、需要人工监护等弊端。
本文的目的就是设计一种输液监控系统以解决此问题。
本文设计的输液监控系统，实现了对输液速度的检测与控制，实现了对储液瓶中液面体积的检测报警，并且动态显示输液速度。
使用者可以通过PC设置输液速度，系统将自动对输液速度进行控制。
此外系统还实现了多机通信，即一个主站控制多个从站和主从机之间的数据传输。
当输液结束或输液速度发生异常时，从站使用发光二极管和蜂鸣器进行报警，并将报警信号通过串行口传送至主站，主站通过监控软件和蜂鸣器实现声光报警。
在整体方案设计中，在保证设计系统能达到的使用要求的精度和稳定度的前提下，考虑到系统的轻便性、实用性、可靠性，对电路系统进行了优化。
本设计基本完成了预想功能，并指明了以后的研究方向和工作重点。
关键词：单片机；PID；步进电机；CAN总线；PCAbstractTransfusion commonly used as treatment in hospital，but there were some problems，such as inaccurate，need transfusion of artificial guardianship，etc．The goal is to design a transfusion monitoring system in order to solve those problems．The infusion monitoring system design by this paper,actualize the infusion rate of test，the control of reservoir fluid bottle volume detection alarm and dynamic display of transfusion speed．Users can through the PC to control transfusion speed.Besides the system also actualize multi-machine communication，that is，a master station to control multiple machines from a station and the master．slave data transmission between．When the infusion end or infusion speed abnormal，slave light—emitting diodes and buzzer to alarm，and will alarm signals through serial transmission to the master，stood by monitoring software realization and buzzer sound-light alarm．In the overall program design,in ensuring the use of design systems to achieve the required accuracy and stability of the premise，taking into account the system’s portability，practicality，reliability，electrical systems were optimized．Finally,the infusion monitoring system design by this paper，and point out future research directions and priorities．Keywords：single chip；PID；Stepper Motor；Can Bus；PC目录前言 (2)1 概述 (2)1.1 本设计研究的现状 (2)1.2 本设计研究的意义 (3)1.3 本设计主要工作内容 (4)2 输液监控系统总体方案 (5)2.1 系统需求分析 (5)2.2 系统方案论证与比较 (5)2.2.1 控制方案比较 (5)2.2.2 点滴检测方案 (6)2.2.3 剩余液体检测方案 (6)2.2.4速度控制方案 (7)2.2.5电机选择及控制方案 (7)2.2.6主从机通信方案 (8)2.3 系统总体框图 (10)2.4 小结 (11)3 系统从站的硬件设计 (12)3.1从站系统框图与核心部分电路图 (12)3.2从站系统各单元设计 (13)3.2.1点滴信号检测单元 (13)3.2.2键盘及显示单元 (16)3.2.3电源单元 (18)3.2.4声光报警单元 (19)3.3通信电路硬件设计及其工作原理 (20)3.4小结 (22)4 输液监控系统下位机软件设计 (22)4.1下位机的软件系统的总体设计 (22)4.2下位机系统各软件模块的设计 (23)4.2.1主模块 (23)4.2.2液滴计数模块 (24)4.2.3查询液滴有无及液滴过慢时的报警模块程序设计 (25)4.2.4通信程序模块程序设计 (26)5 输液系统上位机软件设计 (29)5.1欢迎界面设计 (29)5.2监控/报警界面设计 (30)5.3PC机通信接口模块设计 (33)5.3.1 Mscomm控件属性及处理 (33)5.3.2通信协议 (34)5.3.3本机的通信模块设计 (35)5.3.4 MSComm控件属性及应用 (36)5.4小结 (38)6结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录A外文文献译文 (52)附录B 外文文献原文 (42)附录C 部分子程序64前言静脉输液是我国目前临床治疗中最主要的一种输液方式，在实践工作中，医护人员一般是靠经验和观察通过转动输液器上的滑轮对滴速进行手动调节的，这种方法经常会出现一些异常情况:临床经验不是很丰富的医护人员对滴速的把握就不会很准确，容易造成输液速度过快导致患者出现不适或速度过慢而影响治疗效果;若输液时间较长，容易导致医护人员和患者的疏忽，增加医疗事故隐患。
基于单片机的输液监护器设计
基于单片机的输液监护器设计输液监护器是一种用于监测患者输液情况的医疗设备。
它通过监测输液速度、输液总量等参数，确保患者接受到正确的治疗。
本设计基于单片机，实现了输液监护器的功能，并具有一定的安全性和可靠性。
首先，我选择了AT89S52单片机作为主控芯片。
它具有较强的计算和控制能力，并且易于编程。
我通过连接脉冲流量计和液晶显示屏等外设，来获取输液速度和输液总量等参数，并将其显示在液晶屏上。
接下来，我设计了输液监测算法。
我将脉冲流量计测得的脉冲数转换为输液速度，然后将输液速度与设定值进行比较，并根据比较结果控制报警器。
当输液速度超过设定值时，报警器会发出声音和光提示，提醒医护人员及时处理。
为了提高输液监护器的安全性和可靠性，我还设计了一套电路保护措施。
首先，我在输入口处添加了稳压电路和滤波电路，以保证电源稳定和滤除杂波。
同时，我还加入了过压保护电路和过流保护电路，以防止异常电压和电流对设备造成损害。
此外，我还设计了一套电源切换电路，以实现主电源和备用电源的自动切换，确保设备在突发情况下的正常工作。
最后，我为输液监护器设计了人机交互界面。
通过液晶显示屏和按键，医护人员可以设置输液速度、修改警报阈值等参数。
此外，我还设计了报警器的静音功能，医护人员可以在一段时间内暂时关闭报警器，避免持续鸣响影响患者。
综上所述，基于单片机的输液监护器设计具有较好的功能和安全性。
通过监测输液速度和输液总量等参数，它能够及时提醒医护人员，并确保患者接受到正确的治疗。
此外，我还为设备添加了适当的电路保护和人机交互功能，提高了设备的可靠性和易用性。
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-- -- 基于单片机的输液滴速控制系统的设计
摘 要 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。 本系统以Atmel89C52单片机为核心，辅以步进电机驱动、键盘、LCD 显示、LED 显示、光电传感器数据采集等外围电路组成，实现了一个主站控制多个从站的有线液体点滴速度监控系统。电机控制使用了模糊控制的控制算法，可以有效的减小超调量和静态误差，缩短调节时间。主站使用LCD 显示，用户界面友好。
关键字：单片机；驱动；键盘；光电传感器 --
-- The Design of the Liquid Inputting System Basing on One-chip Computer
Abstract With the development at full speed of science and technology in recent years, the application of the one-chip computer is being moved towards deepening constantly, drive tradition is it measure crescent benefit to upgrade day to control at the same time. In measuring in real time and automatically controlled one-chip computer application system, the one-chip computer often uses as a key part, only one-chip computer respect knowledge is not enough, should also follow the concrete hardware structure , and direct against and use the software of target's characteristic to combine concretely, in order to do perfectly. The system is designed to construct a wired monitor system of a master station controlling multiple slave stations, with a one-micro controller Atmel89C52 as the key, complimented by stepper motor drive, keyboard, LCD display, LED display and photoelectric censor data collection outside circuit. The combination of fuzzy control working on the motor drive can effectively reduce the amount of over regulating and stable error and shorten the time of adjusting.
Key words: one-chip computer; drive; keyboard; Photoelectric --
-- 目 录
摘要 ...................................................................................................................... I Abstract .............................................................................................................. II 第1章 绪论 .................................................................................................... 1 1.1 前言 ........................................................................................................... 1 1.2 单片机的特点与应用 ............................................................................... 1 1.3 MCS-51单片机的基本组成 ..................................................................... 1 1.4 课题的主要内容与需求 ........................................................................... 2 第2章 系统方案确定 ........................................................................................ 3 2.1 系统设计要求 ........................................................................................... 3 2.2 系统设计总体方案 ................................................................................... 3 2.3 系统各模块方案选择 ............................................................................... 4 2.3.1 点滴速度检测和液面检测方案的论证与比较 ................................ 4 2.3.2 滴速控制方案的论证与比较 ............................................................ 5 2.3.3 键盘、显示及声光报警部分 ............................................................ 5 2.3.4 电机控制算法的选择 ........................................................................ 5 第3章 硬件设计 ................................................................................................ 6 3.1 系统硬件设计 ........................................................................................... 6 3.2 主站及通信网络的设计 ........................................................................... 7 3.3 从站电路设计 ........................................................................................... 8 第4章 软件设计 .............................................................................................. 11 4.1 主站软件设计 ......................................................................................... 11 4.1.1 主站总体流程设计 .......................................................................... 11 4.1.2 报警程序设计 .................................................................................. 12 4.2 从站主要电路设计 ................................................................................. 12 4.2.1 系统定义和总体流程 ...................................................................... 12 结 论 .................................................................................................................. 15 参考文献 ............................................................................................................ 16 附 录 ................................................................................................................ 17 附录A 键盘显示程序 ................................................................................ 17 附录B 报警程序 ........................................................................................ 19 附录C 滴速与液面检测显示程序 ............................................................ 20 致 谢 ................................................................................................................ 24