落球检测技术在智能连续压实系统中的标准探索
混凝土养护抗压一体化机器人智能检测系统研究
智能施工NO.08 2023116智能城市 INTELLIGENT CITY混凝土养护抗压一体化机器人智能检测系统研究孙剑1，2 张德东1，2 李景程1，2（1.上海建科检验有限公司，上海 201108；2.国家建筑工程材料质量检验检测中心，上海 201108）摘要：混凝土抗压强度是工程质量控制的重要指标之一，检测全过程费时、费力。
文章开发了混凝土试块养护和抗压一体化机器人智能检测系统，实现了混凝土试块检测全过程自动化、无人化，可极大提高检测效率，同时有效降低人力成本。
研究成果同时可为检验检测其他场景数字化建设提供借鉴。
关键词：混凝土；养护抗压一体；智能检测；数字化中图分类号：TU528 文献标识码：A 文章编号：2096-1936（2023）08-0116-03DOI ：10.19301/ki.zncs.2023.08.038在混凝土试块抗压强度检测试验中引入工业机器人，一方面可以替代人工操作，大幅减少人力成本；另一方面也可极大降低人为因素对试验的影响，提高检测结果的准确性与可靠性，具有良好的社会和经济效益。
目前，国内已有机构开展混凝土抗压测试的自动化检测的研究和试验，主要集中的范围在混凝土抗压测试，但从收样开始直至样品处置实现全流程一体化、自动化的设计案例仍未见报道。
本研究从实用性、经济性出发，设计开发了一套混凝土试块养护和抗压一体化机器人智能检测系统（IRISCT ），并在上海临港新片区的一家第三方建设工程检测机构成功试运行。
1 研究背景混凝土是用量较大的建筑材料之一，根据国家发改委发布的《2021年建材行业运行情况》显示，2021年我国商品混凝土产量达33 亿m 3。
混凝土抗压强度性能直接关系到建筑工程的结构安全，是工程质量控制中的重要指标之一。
《混凝土强度检验评定标准》（GB/T 50107—2010）、《混凝土物理力学性能试验方法标准》（GB/T 50081—2019）等标准，对混凝土抗压强度的检测方法进行规范。
测落球回弹试验机安全操作及保养规程
测落球回弹试验机安全操作及保养规程一、前言为保障测落球回弹试验机的安全运行和使用寿命，本文档旨在为用户提供安全操作及保养规程，建议用户在使用前详细阅读本文档，按照规程操作。
二、安全操作规程1. 基本要求1.1 使用前应仔细阅读产品说明书，并了解产品特性和限制条件；1.2 根据产品规格选择相应的球;1.3 在使用过程中应注意相关安全标志，严格遵循使用规程；1.4 待设备稳定后方可进行操作。
2. 实验室要求2.1 设备应放在干燥、通风、无辐射的环境中，室内温度为15-30℃，湿度为35-70%;2.2 确保设备稳定，放置水平，避免坡度过大；2.3 实验中不允许携带易燃易爆物品，如化学品、燃料等；2.4 实验中不得随意拆卸、调整设备，如有需要应在专业技术人员的指导下操作；2.5 禁止在设备周围放置杂物，以免阻挡运作空间；2.6 实验中不允许离开实验室。
3. 设备操作要求3.1 操作时应按照装置上的说明书正确操作；3.2 对装置运行错误或故障应即刻上报，等待专业维修人员处理；3.3 避免在过程中发生碰撞、拖拉等错误操作；3.4 严禁在实验过程中操作者为设备加注润滑油。
4. 设备故障处理4.1 遇到故障应及时停机，查明故障原因并向相关负责人报告；4.2 严禁擅自拆卸设备或将设备部件进行更换修理；4.3 除非有专业技术人员指导，否则不得打开控制箱或基础整机；4.4 维修和检修时应拔掉插头并采取相应的“安全措施”。
5. 使用维护注意事项5.1 长时间不用应断电并拆除部件，进行清洗和润滑；5.2 移动设备时应用机械装置或轮辋进行移动，不得抱设备移动；5.3 设备运输时需进行包装，不允许设备遭受大的振动和撞击；5.4 定期清理滚珠与轨道部分，并对滚珠进行适量的润滑。
三、总结测落球回弹试验机是一种十分重要的实验设备，在使用过程中需要我们注意许多问题，需要严格按照安全操作规程来进行使用，这样才能够确保设备的安全、可靠运行。
智能连续压实技术在路基路面施工中的集成应用
智能连续压实技术在路基路面施工中的集成应用3中国建筑第八工程局有限公司四川省成都市610041摘要：智能连续压实控制系统，充分应用于路基路面施工过程中，可实现全过程实时控制其碾压次数、温度、厚度等，最终根据压实度检测值的参数，系统性评价整体压成效。
为保证路基路面施工中质量过程控制，将智能连续压实技术引入，最终应用成效结果数据显示，该系统现场采集压实度检测与传统方法检测压实度具有良好的相关性，可全周期对路基路面压实质量进行控制，提升碾压均匀性基础上，提高实际碾压速率。
本文阐述路基路面工程压实常规检测方法及不足基础上，分析智能压实控制系统原理及技术特征，以及其在具体项目中应用。
关键词：智能连续压实技术；路基路面；集成应用传统路基路面压实技术实际碾压过程中，存在一定的技术瓶颈，体现在对碾压速率、压实度、温度等核心指标难以实现全周期控制，导致易出现漏压、过压区域。
待碾压工作完成之后，检测其压实程度主要选用钻孔取芯方式，检测压实度，更强调事后质量控制。
其中此种压实度检测方式，不仅需耗损人力、物力，而且仅代表取样的局部压实度，无法涉及其他部位，存在一定的局限性。
若检测压实度出现质量缺陷，需进行返工再次施工，造成大量材料浪费，所以对路基路面压实过程控制十分关键。
智能连续压实系统可实时跟踪路基路面实际碾压过程中速率、温度、压实度检测值，有效改善压实成效，对路基路面压实质量进行全过程控制。
1.路基路面工程压实常规检测方法及不足传统路基路面工程压实常规检测方法较多，不仅包含环刀法、灌砂法，而且涉及核子密度仪法、钻芯法，其中钻芯法是使用频次最多的方法。
传统压实检测控制方法不足点，主要体现在以下几方面：首先，检测方法均属于事后检测控制，无法及时处理压实过程中存在问题。
同时，传统检测控制方式属于点式检测控制，压实度检测过程中，需耗损大量时间，不同程度影响施工流程，占据有效的施工时间；其次，点式检测控制适用性受限，在样本整体性保持均匀条件下应用成效较佳；由于路基路面实际施工过程中，填料存在一定的变化，抽样点代表性不佳，难以控制压实质量。
混凝土质量检测中的人工智能技术应用
混凝土质量检测中的人工智能技术应用一、前言混凝土是建筑工程中常见的建筑材料之一，其质量直接关系到建筑工程的安全性、耐久性和经济性。
因此，在混凝土质量检测中，准确地评估混凝土的质量非常重要。
随着人工智能技术的不断发展，越来越多的人工智能技术被广泛应用于混凝土质量检测中，以提高检测效率和准确度。
本文将介绍人工智能技术在混凝土质量检测中的应用。
二、传统混凝土质量检测的方法在传统的混凝土质量检测中，主要采用以下方法：1.实验室试验实验室试验是混凝土质量检测的传统方法之一，通过对混凝土样品进行试验，可以得出混凝土的强度、密度、水泥含量等指标。
但是，实验室试验需要取样、运输、制备试件等一系列繁琐的步骤，时间和成本较高。
2.现场检测现场检测是指在混凝土浇筑过程中对混凝土进行检测。
常用的现场检测方法包括超声波检测、钻孔取芯检测和压电传感器检测等。
但是，这些方法需要专业的检测设备和技术人员，且无法全面评估混凝土的质量。
以上传统方法存在一些缺点，如时间和成本较高、人力和物力资源浪费、检测精度不高等问题。
因此，人工智能技术的应用可以有效地解决这些问题。
三、人工智能技术在混凝土质量检测中的应用1.深度学习深度学习是一种人工智能技术，通过多层神经网络模型学习数据特征，从而实现准确的预测和分类。
在混凝土质量检测中，深度学习可以通过对混凝土的图像、声音、振动等数据进行学习，从而实现对混凝土质量的预测和分类。
例如，深度学习可以通过对混凝土表面图像进行分析，判断混凝土的表面平整度、气孔率等指标。
此外，深度学习还可以通过对混凝土声音和振动数据进行分析，判断混凝土的强度和密度等指标。
2.机器学习机器学习是一种人工智能技术，通过对数据进行自动学习和分析，从而实现对未知数据的预测和分类。
在混凝土质量检测中，机器学习可以通过对混凝土的历史数据进行学习，从而实现对新数据的预测和分类。
例如，机器学习可以通过对混凝土强度、密度等历史数据进行学习，从而实现对新数据的预测和分类。
落球式岩土力学测试仪的原理与应用
落球式岩土力学测试仪的原理与应用王曦光（辽宁省交通科学研究院，沈阳,110015）摘要：《公路路基路面现场测试规程》(JTG E60—2008）修订版征求意见稿中，在第七章强度与模量的测试方法中加入了一种应用落球仪对土质弹性模量进行检测的方法，本文介绍了该方法的基本测试原理，应用的范围以及在工程中的对比应用,并简要介绍了几种影响该检测方法精度的因素,为大家以后的工程应用提供参考。
关键词：落球式检测仪；基本原理；现场测试;影响因素第1章概述随着社会经济的不断发展以及人们出行要求的持续提高，高速公路以及高速铁路的建设规模以及里程也在逐步增长，如何有效控制路基工程的质量，保证高速行车的安全与舒适就显得尤为重要。
而土基常采用的填筑材料（如碎石、粘质土以及水泥稳定土等）具有天然性、多样性、复杂性等特性，在碾压完成后常常会发生不均匀沉降,从而影响工程质量，严重时会造成巨大的经济和社会损失。
可见如何有效的检测填筑材料的变形特性,增加路基的整体均匀性，对提高路基的耐久性具有极其重要的意义。
工程界一直希望能够有一种能在施工现场准确、直接、快速、方便的检测土基力学特性的有效方法，为此科研工作者作了大量的努力，本文提到的落球式岩土力学测试仪被《路基路面现场测试规程》（JTG E60—2008)修订版征求意见稿纳入，作为一种新的检测方法,为检测和监督工程施工质量提供了另一种依据。
第2章 测试原理落球仪检测土体强度和模量的基本原理为,通过金属的刚性球体落下利用 Hertz 碰撞理论并经过岩土材料的塑性修正直接测定材料的变形模量E 以及回弹模量ur E ， 同时根据弹性理论和相关经验公式推算出基床系数30K （也称地基系数）、贝克曼弯沉以及土基其他相关物理指标（干密度、压实度、相对密度等）. 2。
1落球仪测试的基本原理 （1）应用落球仪检测填筑材料变形特性的理论基础源于 Hertz 冲击理论。
H.Hertz 在 19世纪提出了面向线弹性体的碰撞理论,该理论认为,一个已知刚性的球体 A 与一个未知刚性的物体 B 撞击时,如果物体B 的刚性越大则碰撞时接触的时间就越短(图1）.图1 Hertz 碰撞理论示意图 图2 修正的Hertz 碰撞理论示意图对于球形体与半无限平面体的碰撞，其接触时间可以由下式计算25121104.53c T R v ⎡⎤=⎢⎢⎣ 式(1）式中:c T --接触时间,单位：s ；21δE μπ-=有关材料的参数，E 变形模量，单位:Pa(N/m 2）；1m —-下落球体的质量,单位:kg ，已知； 1R —-下落球体的半径，单位：m,已知;0V —-落下球体与半无限体材料碰撞时的速度,单位:m/s,已知。
第5章-数字技术在工程建造中的应用训练题
第5章1+X考证训练题一、单选题1、智慧工地中的“智慧”体现在改进工程各干系组织和岗位人员,以便提高交互的明确性、效率、灵活性和响应速度。
A 工资;B 劳动时间;C 相互交互的方式;D 技能水平.2、由于这种信息交换涉及的项目成员种类繁多、项目阶段复杂且项目生命周期时间跨度大、应用软件产品数量众多,只有建立一个公开的,使所有软件产品通过这个实现互相之间的信息交换A 信息交换标准;B 账号;C 用户;D 设备信号.3、移动式智能巡检系统依托于智能手机的录音、拍摄、及外接功能,通过外部链接设备或内部自有设备实现信号输入,利用手机的采集分析、通信能力等实现不同的功能。
A 内置传感器;B 蓝牙耳机;C 充电器;D 办公软件.4、手机通过与电磁模块的无线连接,可以测试哪项参数？A 混凝土缺陷;B 钢筋位置及检测保护层厚度;C 锚索杆长度;D 基桩长度及缺陷.5、连续压实控制系统主要针对路基、机场等填方工程的连续压实施工,通过的高精度定位设备,可实时远程监控压路机的轨迹、振动频率、碾压速率等参数A 纳米级;B 分米级;C 毫米级;D 厘米级.6、基坑所处地质情况一般较为复杂,加上可能出现的恶劣气候环境,如暴雨、雨雪等情况,对基坑的表面位移、等变形会造成不同程度的影响。
A 环境湿度;B 环境温度;C 地下水位;D 内部位移.7、结构健康与安全监控预警系统包括多参数的监控及研究,需要根据来考虑系统测试的项目及测点的布置。
只有这样才能建成一个具有实用性和先进性的健康与安全监控预警系统。
A 传感器价钱;B 自身特点;C 系统平台有无;D 施工人员数量.8、一体化管理平台一个账户可实现对不同设施结构同时进行监测,不同结构不同项目重复采购安装监测软件。
A 不必;B 一定;C 必须;D 只能.9、在混凝土浇筑施工过程中，测定混凝土浇筑期间支撑体系及模板的位移、沉降、荷载等数据，了解支撑体系及模板的变形情况，并跟踪其在施工过程中的监测数据变化信息，及时进行监测数据的处理、分析及信息反馈，及时判断和评价支撑体系及模板变形的，为混凝土浇筑施工提供即时的安全保障数据信息A 增长趋势;B 下降趋势;C 动态趋向;D 平稳趋势.10、自动化监测数据通过配套的软件得出测点处的变形情况，通过数据整理分析判断监测对象的。
落球冲击试验机的操作说明 冲击试验机技术指标
落球冲击试验机的操作说明冲击试验机技术指标落球冲击试验机适用于塑胶、陶瓷、亚克力、玻璃、镜片、五金等产品的耐冲击强度测试。
操作说明1、夹持试品，依据试品的形状及客户对试品的跌落，使用夹具将试品夹紧（试品是否需要夹具夹紧依据客户来说）。
2、开始设定试验行程，左手拧松电磁体杆上的固定手柄，将电磁铁固定杆底端移至大于需要的跌落高度4cm处（此时的跌落高度不是很），然后略微将固定手柄拧紧，将需要的钢球吸合在电磁铁上。
将配备的直角尺一端垂直于跌落杆上需要高度的刻度尺刻度上，通过细小移动，使钢球下端与需要高度的高度尺刻度相垂直，再拧紧固定手柄。
3、开始试验，按下跌落键，钢球自由下落，对试品进行冲击，依据客户的需要可重复试验及更换钢球试验或者更换产品试验等，此时应当记录好每次的试验结果。
注意事项1.使钢球之中心对准夹具中心,并固定好。
2.钢球落下后,可能会跳出箱体,须注意安全。
3.切勿用利器刮伤机台表面。
4.每次试验完毕,请擦拭机台。
5.将钢球擦拭干净,并放回箱子内。
6.试验完毕后,请关闭电源。
落球冲击试验机的操作是怎样的呢？落球冲击试验机是在确定高度上让一钢球自由下落，冲击到试样上，察看对试样所做的破坏，从而判定试样的耐冲击性能。
通过更换不同质量的钢球及不同的冲击高度，可以得到试样被破坏时的最小冲击力。
它可以适应塑料、玻璃、纤维加强板材、塑料镀膜、金属表面的镀层及漆膜的冲击试验，也可以进行低温材料的冲击试验。
落球冲击试验机在使用时有哪些注意事项呢？它是如何操作的呢？下面就看看本公司技术人员怎么回答这个问题的吧。
落球冲击试验机的操作1、钢球反弹后，插板闭合，钢球落到接球套内。
取出钢球。
当即按动电控箱上的“复位”键，插板翻开，试验可接连进行。
2、按动电控箱上的“落球”键，球落下，冲击试样。
3、取出试验所需求的钢球，托送到电磁吸盘，使电磁吸盘吸住钢球。
4、落球冲击试验机将试样展平放入夹持器中夹紧，试样不该有皱折或四周张力过大的表象，10个试样的受冲击面应当保持一致。
落球回弹仪测试原理
落球回弹仪测试原理宝子们！今天咱们来唠唠落球回弹仪这个超有趣的小玩意儿的测试原理呀。
落球回弹仪呢，就像是一个小小的科学侦探，专门去探寻材料的回弹秘密。
你看啊，这个落球回弹仪它有一个球，这个球就像是一个勇敢的小探险家。
当我们使用这个仪器的时候，就相当于把这个小探险家从一定的高度给扔下去啦。
为啥要从一定高度扔呢？这就像是给小探险家设定了一个起点，这个起点的高度可是很有讲究的哦。
这个球落到测试的材料表面上，就像是小探险家一头扎进了一个未知的世界。
当球碰到材料的时候，就开始了一场力量的博弈。
材料呢，它可不是好欺负的，它有自己的“脾气”，这个脾气就是它的弹性。
如果这个材料弹性特别好，就像那种超级有活力的小弹簧一样，那这个球就会被弹起来，而且弹得还挺高呢。
那这个球弹起来的高度，就是我们要捕捉的关键信息啦。
为啥这么说呢？你想啊，如果材料很软，像棉花糖一样，球落下去可能就陷进去一大块，弹起来的高度就很低。
但是如果材料像蹦床一样有弹性，球就会像被大力弹起的小超人一样，飞得高高的。
落球回弹仪就是特别聪明地把这个弹起的高度给测量出来。
它就像是一个特别细心的小管家，把这个高度的数值看得紧紧的。
这个数值就像是材料弹性的一个小密码，通过这个密码，我们就能知道这个材料到底有多“弹”啦。
再从更科学一点的角度去看呢。
球在下落的过程中，它是带着一定的能量的，这个能量就是重力势能。
当它砸到材料上的时候，一部分能量就被材料给吸收了，这部分被吸收的能量就和材料的内部结构有关系啦。
如果材料内部结构比较松散，就像那种松松垮垮的沙堆一样，它吸收的能量可能就比较多，那球弹起来的能量就少，高度也就低。
而如果材料内部结构很紧密，就像一群紧紧抱在一起的小卫士一样，那这个材料就能够更好地把球的能量给“还”回去，球就弹得高。
落球回弹仪就是通过测量球弹起的高度，间接地去了解材料吸收和释放能量的能力，从而判断材料的弹性好坏。
你看，这落球回弹仪是不是特别神奇呀？它就这么简单又巧妙地把材料的弹性给测试出来了。
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落球检测技术在智能连续压实系统中的
标准探索
2重庆市建筑科学研究院有限公司重庆 400016
3中国建筑第八工程局有限公司四川省成都市 610041
【摘要】为更加科学、智慧的管控路基回填压实施工质量，把事后质量控制提前到施工过程中，对已碾压成型的区域通过落球仪检测回填材料强度指标和变形模量，得出此类型回填材料在压实过程中的控制指标，通过智能化信息传递手段，过程中实时监测路基压实情况，大幅提升压实的可靠性。
【关键词】落球检测智能化实时监测压实情况
1.
研究背景
相伴于新型基础设施建设的全面、全方位发展，路基填筑、压实施工质量智能化控制工作的重要性已日益凸显出来；特别是位于高填方地段、地层复杂场所和路基填料种类繁多、力学特性不稳定及工后沉降风险较大的区域尤为重要。
其传统的填方施工作业模式已无法实现包括压实轨迹、碾压速度、振动模态、力学特性及现场压实状况的适时监控，容易出现漏压、欠压、过压等压实问题，进而导致路基不均匀沉降和路面开裂等的质量问题与安全隐患。
基于路基回填材料总体的多样性、复杂性和变异性等固有属性的存在，导致取样点不一定具有代表性；一旦出现样点不合格的情况时很不容易界定其处理范围，极易造成合格区域的过压现象；样点检测的结果也不能证明路基压实的均匀性；抽样试验检测成本较高；事后控制属于质量被动控制状态，对存在的质量问题不能及时处理，返工成本较高、进度控制工作受到严重阻扰等问题。
随着人类社会的不断创新、进步与发展， BIM模型、智能压实及智慧工地建设等现代科技成果正逐步融入现代化建筑行业。
为快速适应住建部关于建筑业向技术含量高、知识密集型等大数字产业转型，全面提高企业核心竞争力和精细化管理水平，进一步推动建筑产业现代化建设有序发展的新时代要求，落球检测技术的连续压实智能控制工作标准研究将成为后续路基施工质量事前控制和精准控制不可或缺的重要组成部分。
1.
实施成果
填方工程的施工质量往往受填方材料和压实情况控制，填方材料是通过测定岩土材料的力学特性进行监控的，岩土材料的力学特性受到填料种类、级配、含水率、密度、碾压方式等诸多因素的影响。
落球检测技术是通过测量落下球体与路基、路床材料间的碰撞过程，从而测定材料的压缩变形模量、回弹变形模量，以及推算地基系数、弯沉值和干密度、压实度、相对密度等物理指标的试验检测技术。
具体测试方法如下：（1）把刚性球体提到一定的高度；（2）让刚性球体自由落下与测试部位进行碰撞，在这碰撞过程中测试加速度；（3）通过对冲击过程中加速度的解析，求出土质材料的各项力学指标。
目前，我国现行道路路基主控指标是压实度，通过落球检测指标关联路基压
实指标，方便实时检测。
此方法目前是一种构想，通过项目的实践检测，虽取得
部分成果，但距离大面积推广运用还有较大差距。
一般认为，线性路基评价指标与常规指标K30、Evd、Ev1、Ev2间为线性关系，可采用最小二乘法来回归。
综合前人的研究成果，同时结合落球检测技术进
行相关性检验，并提出了智能连续压实评价指标CEV（Compaction E Value）。
采用CEV较其它方法，有如下特点：①CEV本身就是弹性模量指标，理论上与材
料的弹性模量有良好的线性关系；②CEV可以反映碾压轮的启振力、质量以及宽
度等指标，实用性更广；③材料的泊松比同样在落球检测时反映，技术匹配更优。
由于压实度是目前路基工程中主要的管理手段，因此，利用CEV指标压实度
在实用方面有较大价值。
其基本方法是：CEV值（EFBT）→干密度（ρd）→压实
度（ＤＣ），其相关关系一般可以用回弹模量的对数值来回归。
当材料一致性好、级配等变化较小时，对应的相关关系好且稳定。
反而言之，当料一致性差、级配
等变化较大时，对应的相关关系可能有较大的变化。
如不及时修正，推算得到的
压实度会有较大的误差。
近年来随着CPMS高精度定位技术的产生，进一步提高了压实过程监控系统
的使用范围与实时性。
CPMS系统的构成主要包括：（1）动态监测碾压轨迹、碾
压速率；（2）动态监测全工作面碾压质量；（3）通过高精度定位模块监测填筑
厚度；（4）通过落球检测技术进行回弹模量检测；（5）通过动态监测装载机及
运料车，提高结算精度。
CPMS主要是通过基于北斗卫星系统的高精度定位设备，
可实时远程监控压路机的碾压轨迹、振动频率、碾压速率等参数，将信号传递到
驾驶舱内平板电脑中，对驾驶员进行智能导航。
系统根据参数自动计算碾压遍数，生成碾压次数热力图。
根据热力图计算各碾压遍数占比，施工过程中对漏碾、过
碾等情况实时处理。
同时通过采集碾压轮的振动数据，并结合压实度指标（CV），可连续计算压实情况并绘制云图。
1.
项目总结
基于智能连续压实评价指标的应用效果对于土石混合料的总体实用性较好；尽管与K30等试验的影响深度不同，但趋势基本一致，呈线性关系；在一定条件下，也适用于粘性土。
结合落球检测设备，可将CV压实度指标与实际的检测参数相统一，可大幅提升CV压实值的可靠性。
碾压完成后可通过落球检测设备对碾压质量进行快速检测，实现碾压、检测一体化管理，避免了漏压、欠压等质量问题的发生，达到连续压实、智能控制的目的，从而实现快速施工与智能控制的完美结合。
1.
参考文献
【1】铁道部：铁路路基填筑工程连续压实控制技术规范【S】.TB 10108-2011.
【2】交通运输部：公路路基填筑工程连续压实控制系统技术条件
【S】.JT/T 1127-2017.
【3】河北省质监局：公路路基智能压实控制技术规程【S】.DB13T 2572-2017.
【4】交通运输部：公路路基设计规范【S】.JTG D30-2015.
【5】建设部：城市道路路基设计规范【S】.CJJ94-2013.。