MOD法基本原理
MOD法
浙江顶立添翼汽车部件股份有限Байду номын сангаас司
ZHEJIANG DINGLI TIANYI AUTOMOBBILE ACCESSORIES CO.,LTD.
2.3模特法的动作分析
2.3.1基本动作——移动动作（M1,M2,M3,M4,M5） (1)手指的动作 M1 ● 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，每动作一次，时间为 1MOD，移动距离为2.5cm。M1即表示了手指的动作，也表示了时间值 （1MOD=0.129S）。如： ——把开关拨到on（off）的位置； ——回转小旋钮； ——用手指拧螺母； ——用手指擦密封条。 ● 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on（off）或 用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。
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（4）简单放置 P0 ● 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。 ● 该动作是放置动作中最简的一种，不需要用眼注视周围的情况；放置 处无特殊要求 ● 被放下的物体允许移动或滚动，因无需时间值，所以为0MOD。 ● 如： ——将拿着的工具放到房子旁； ——将传送带送来的零件放在自己面前； ——将用完的辅助支架放到传送带上； ——将要检查的零件抓起，堆放在面前； ——把撕下来的保护纸扔在垃圾袋里。
1.2预定时间标准法的特点 ● 在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等
进行评价，就能预先客观地确定作业的标准时间 ● 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，
从而对操作进行合理的改进 ● 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程 ● 当作业法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依
工业工程动作分析之mod法
对MOD法的改进建议
01
引入人工智能技术
利用人工智能技术进行自动化评 估和计算，减少人为因素对评估 结果的影响。
02
拓展适用范围
03
持续优化经验公式
研究如何将MOD法应用于更广 泛的工业工程领域，提高其适用 性和普适性。
根据实际应用反馈，不断优化 MOD法的经验公式，提高其精 度和可靠性。
05
案例分析
MOD法经过多年的发展和改进，形成了许多不同的版本和变体，
03
但其核心思想和方法仍然保持一致。
MOD法的基本原则
01
分解原则
将复杂的动作序列分解为简单的操 作单元，便于分析和优化。
优化原则
不断优化操作单元和流程，消除浪 费和瓶颈，提高生产效率。
03
02
标准化原则
通过标准化操作单元和流程，提高 生产效率和产品质量。
分析历史生产数据和市场预测，制定 更为合理的生产计划和目标。
运用MOD法对生产排程进行优化，合 理安排作业顺序和资源配置。
通过实时监控和调整生产计划与排程， 确保生产过程的顺利进行，提高生产 效率和资源利用率。
谢谢观看
预测生产能力
通过MOD法分析生产线的生产能力，预测未来一段时间内的生产 能力和负荷情况，为生产计划和排程提供依据。
04
MOD法的优势与局限性
MOD法的优势
简单易行
MOD法是一种简单易行的 动作分析方法，适用于各 种工业工程领域，便于初 学者快速掌握。
全面性
MOD法能够全面分析作业 过程中涉及的所有动作要 素，包括基本动作、辅助 动作和无效动作。
MOD法通过将每个动作分解为最小的 操作单元，并评估每个操作单元所需 的时间和人力，来识别生产过程中的 瓶颈和浪费。
MOD模型分析法制定标准工时(机械、电子生产)
MOD模特分析法定制标准工时PTS(预定时间标准法)▶是国际公认的制定时间标准的先进技术。
▶利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是直接观察和测定来确定。
▶如何设计（Design）作业？▶在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再改变。
▶Therblig：任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。
作业时间的确定如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程序进行：1、应确定进行本作业的固定方法；2、要将一方法分解成基本要素动作；3、应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；4、把这些时间值进行汇总。
基本动作要素预定时间标准的基本动作要素PTS来源▶Gilbreth:▪细致而严格地分析工作方法能激发方法改进的思想▪比较动作的次数能对不同工作方法做出评价▪较好的方法是动作较少的方法▶Segur:▪在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量。
PTS的典型方法PTS的特点▶在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预先客观地确定作业的标准时间；▶可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理地改进；▶可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；▶当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；▶用PTS法平整流水线式最佳的方法。
MOD法的特点——易懂、易学、易记、实用■MOD法将动作归纳为21种，用一长模特法排时法基本图表示，“一看就懂”；■MOD法把动作符号与时间值融为一体（如G3表示复杂的抓取动作，同时表示3MOD=3*0.129s=0.387s；又如：M3G3=6MOD）,因此只要知道动作符号，也就知道了时间，所以“一看就会”；■在MOD法的21种动作中，只有“0,1,2,3,4,5,27,30”这8个不相同的时间值，这样只要有了动作表达式就能很快心算出动作时间值；同时可以调整MOD值。
丰田精益生产之MOD法
手握 品的 状
物 形
A
手或身体的某些部位 充分控制物体
手中放 有物品 的形状
A
手或身体部移动物品 的动作又称运实
装 配 的 A 将零部件组合成一件
形状
物体的动作
5 拆 Disassemb
卸
le
(DA)
6使 用
7放 手
Use
(U)
Release Load
(RL)
8 检 Inspect 查 (I)
9 寻 Search 找 (SH)
動作舉例：持住零件在手腕的移動範圍內安裝、對準。或手內工具在作業前的對準移動，轉動烙鐵、小件 放入電路板孔內（插件）。
注意：由於手腕的動作可以進行橫向、上下、左右、斜向、和圓弧狀動作。因此根據M2的動作方式，伴隨 手的動作，小臂多少也要動作，但主動作是手的動作，小臂的動作是補助動作，現場作業中往往M2的 動作頻率很高。
1MOD=0.129 S
模特法的21种动作都以手指动作一次(移动距离2.5cm)的时间消耗值为 基准 。
上肢的移动动作M
手指M1—2.5CM 手腕M2—5CM 小臂M3—15CM 大臂M4—30CM 伸直臂（含肩部）
M5—45CM
反射式动作 M1/2 M1 M2 M3
身体及其他动作
（图二）MOD動作分類表示符號
的形状
保龄球 立直的 形状
B
物体定位前先将物体 定置到预定位置,又称 预定
物 品 放 将物体放置于所需的
在 手 的 B 正确位置为目的而进 前 端 的 行的动作,又称对准 形状
1 保 Hold 5 持 (H)
1 休 (Rest) 6 息 (R)
1 7
迟 Unavoidab 延 le Delay
MOD法的时间单位与动作分类
预置时间标准法的概要预置时间系统（Predetermined Time System）简称PTS法PTS法名称如下表PTS法的特点PTS最大的特点就是不用秒表既可以准确预定时间，并且不需评比，这给标准时间的设置带来极大的效率，同时也保证了公平性与客观性。
1）新产品及新作业开始生产前可以事前设定标准时间，为未来的生产管理与改善提供了管理的标准与方法的评估。
2）可以对作业内动素进行详细时间预定，最大限度地提供了方法优化与评比的可能，从而确定最合理、高效的作业方法。
3）不用秒表，在生产作业前确定标准时间，制定作业标准。
4）不需要时间分析中对观测时间的评比与修正，可直接求得正常时间，只需宽放一步即可求得ST.5）随着作业方法的变更而修订作业标准时间，因此PTS是生产线的流程再造及平衡改善时最方便的评估与设定手法。
MOD法的基本原理：1）、所有由人进行的作业，均是共通的基本动作组成，模特法将实际生产作业中的人体动作归纳为21种，详见下表2）、不同的人做同一动作（在作业条件相同的情况下）所需时间基本相等。
3）人体不同部位的动作，所用时间值是相互成比例的，如手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作时间是手指动作时间的3倍。
模特法的时间单位与动作分类从理论上来说，时间单位的量值越小，越能精确地测量各种动作是时间值。
对各种PTS法，时间单位的一般选择原则是，应小于该种PTS法中最快的基本动作，将该动作完成一次所需时间值的某一量值作为该方法的基本时间单位。
模特法根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最小的一次，即手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位，即模特法的21种动作都以手指动作一次(移动距离2.5CM)的时间消耗值为基准进行试验、比较,来确定各种动作作时间值.具体21个动的分类及表示符号见下表(表8-2).MOD法动作分析1）手指的动作M1：用手指的第三个关节前的部分进行的动作（1MOD）动作距离2.5CM 动作举例:手持小零件的手指移动,用手指拧螺母,用手指擦密封条(注意:手指移动很微小,注意移动次数,避免漏掉2）手的动作M2,表示用手腕以前的手部进行的移动,动作距离5CM动作举例:持住零件在手腕的移动范围内安装、对准。
mod法应用案例
mod法应用案例MOD法是一种十分好用的算法，它的主要应用领域为计算机科学和数学。
在软件开发中，特别是在游戏、图像等领域，它被广泛地使用。
下面我们以游戏程序为例来介绍MOD法的应用。
首先，我们需要了解MOD法的概念和原理。
MOD法是一种取模运算的方法，它可以将某个数对另一个数取模后得到余数。
例如，要将一个数x对7取模，就可以使用MOD7法，结果为x%7。
这个方法非常方便，可以有效地简化一些数学计算、数据处理等操作。
在游戏程序中，它可以用来生成随机数、计算物品的等级、计算经验值等等。
接下来，我们来看一个简单的游戏开发场景。
假设我们正在开发一个类似于魔兽世界的游戏，其中有一些怪物要生成。
我们需要对这些怪物进行随机生成，以便使游戏更加有趣。
首先，我们需要设定一个难度系数，这个系数可以用来影响怪物的生成等级。
我们可以使用MOD法来计算怪物的等级，但是我们需要先确定一个基准值和一个范围。
例如，我们将基准值设为10，将范围设为1-10，这样我们就能够生成一个在10-20之间的随机数。
其次，我们需要使用随机数生成器来生成一个随机数。
通常情况下，我们可以使用计算机的时间戳或者系统时间来作为随机数种子，在这个种子上进行操作，最后得到一个随机数。
这个过程可以使用MOD 法来进行计算，得出的结果就是我们所需要的随机数。
例如，我们使用系统时间作为种子，然后对100取模，得到的结果就是0-99之间的一个随机数。
最后，我们需要将随机数应用到游戏中。
对于怪物等级的计算，我们需要使用MOD法来将随机数转换为等级。
例如，如果得到的随机数为50，我们可以使用MOD10法，把结果映射到1-10之间，最终得出的结果就是怪物的等级。
如果我们要生成数量不确定的怪物，我们可以使用这个方法来生成随机的怪物等级，然后将这些怪物分配到游戏中。
总之，MOD法是一种十分实用的算法，它可以广泛地应用于各种领域。
在游戏程序中，它可以用来计算随机数、物品等级、经验值等等，帮助我们制作出更加有趣、具有挑战性的游戏。
mod法标准工时计算
mod法标准工时计算MOD（Minimal Observable Difference）法标准工时计算是一种研究人员用来估算人类作业时间所采取行动的常见研究方法。
一、MOD法标准工时计算简介MOD（Minimal Observable Difference）法标准工时计算是一种以可观察的行动和反应时间来估算任务的标准工时的研究法，是心理学技术的一个范畴。
研究人员在MOD法标准工时计算中，设定了基本的研究方案，力图穷尽每种条件下完成任务时需要花费的最低时间，并记录各种可测量的反应数据。
比如反应时间、所使用机构的复杂程度、任务实施所耗费的时间，以及任务完成所花费的工作量等。
二、MOD法标准工时计算实施流程1、确定研究目标，根据研究目标确定任务命题，分析并划分“认知的任务要求；运动的物理要求”和“行动的操作要求”，为确定实验任务建立理论基础。
2、收集实验材料，整理，准备实验任务素材和实验设备，制定详细的实验流程，以保证实验标准性。
3、测试前准备，安排实验场地，使实验场景尽可能真实化，根据测试研究的内容，设计详细的实验方案，确定实验问题，尽可能保证压力变量的均衡性。
4、实验阶段，实验中采集完成任务的最大阶段所耗费的时间，实验完成的方式，实验主观感受，反应时间等等；5、数据处理，收集数据，产出及分析，统计处理实验数据，以计算出任务完成所需时间，比较各种条件下任务实现时间的不同；6、建立参考模型，拟合测试任务的时间及工作量的关系，根据拟合的结果可以估算任务完成所需时间；7、结果解释及建议，基于这一系列的数据，进一步分析出作业量，性能，时间，质量等等之间的关系，进行有效的组织设计和任务安排。
三、MOD法标准工时计算的优缺点1、优点：MOD法标准工时计算属于人本主义研究方法，量化程度高，是研究人类作业时间的有效方法，能够清楚表达实验结果，可以很容易理解和估算作业时间；2、缺点：MOD法标准工时计算的实施成本高，因为必须通过大量重复的实验来测试任务完成时间；另外，由于实验受参与者的主观性大量影响，导致实验结果的可靠性有限。
mod法计算公式(一)
mod法计算公式(一)
MOD法
MOD法是一种常用的计算方法，用于求除法的余数。
在计算余数时，我们可以使用取模运算（MOD运算）来得到结果。
MOD运算是指将一个数除以另一个数的余数部分，即所得结果的小数部分。
计算公式
MOD法的计算公式如下：
a MOD
b = r
其中，a是被除数，b是除数，r是所得结果的余数部分。
举例说明
假设我们要计算123除以7的余数，可以使用MOD法来计算。
首先，将123除以7得到商和余数如下：
123 ÷ 7 = 17 (4)
因此，123 MOD 7 = 4。
总结
MOD法是一种快速计算除法余数的方法，适用于各种数值计算和问题求解中。
通过取模运算，我们可以轻松地得到除法的余数部分，进一步进行数据处理和分析。
使用MOD法时需要注意除数不能为0，否则会出现错误结果。
此外，MOD法在编程中也常用于判断一个数是否为偶数（余数为0）或奇数（余数为1），具有广泛的应用价值。
标准工时——MOD法ppt课件
时间值，从而对操作进行合理的改进；
➢ 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并
联 想
制定操作规程；
移
动 制
➢ 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，
造 但所依据的预定动作时间标准不变；
部
工 程
➢ 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
处
IE
组
IE 改
模特法MODAPTS
P Modular Arrangement of Predetermined Time
动 制
8) 使用程度高。
造 9) 易活用于作业改善活动。
部 工
10)和最初时间值同样的数字表示。
程 处
11) 动作分析及ST的算出简单。
IE
组
IE 改
MODAPTS基础
P12
善
知
识
培
1 MOD = .129 sec.
训 系
1 MOD = .00215 min.
列
1 MOD = .000036 hr.
S30 坐 起来
IE 改
MODAPTS基本图
P14
善
知
识 培
移 动 动
训作
系
5cm 2.5cm
M1
M2
15cm M3
30cm M4
45cm M5
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分
1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
列
教
G0
G1
材终
需要注 意力的
G 3 (注意)
结
动作
动
作 联
想
移
动
制 造
《标准工时MOD法》课件
参考献
• 文献1 • 文献2 • 文献3
《标准工时MOD法》PPT课件
简介
标准工时MOD法是一种用于评估和优化工作流程的方法。它可以应用于各个领域，帮助提高生产效率和降低 成本。
标准工时模型
标准工时概念
标准工时是完成一项工作所需的标准时间，考虑到各种因素。
标准工时方程
标准工时 = 任务时间 + 等待时间 + 未使用时间 + 学习时间 + 完成百分比调整时间。
2
减少成本的实例
一家物流公司使用标准工时MOD法，成功降低了物流成本，提高了效益。
3
优化工作流程的实例
某医院应用标准工时MOD法，改进了门诊流程，提高了病人就诊效率。
结论
1 标准工时MOD法的优势和应用价值
标准工时MOD法能够帮助组织评估和优化工 作流程，提高生产效率，降低成本。
2 未来发展趋势
随着技术的进步和数据的丰富性，标准工时 MOD法将在各个行业得到更广泛的应用。
标准工时计算方法
标准工时可以通过观察和记录工作过程来计算，然后进行适当的调整。
MOD方法
MOD概念
MOD是标准工时模型的核心概念，代表着工作过程中的不同模块或活动。
MOD方法的特点
MOD方法能够精确地刻画工作流程的每一个环节，从而实现更准确的工时评估和优化。
如何应用MOD方法？
可以通过观察和记录每个MOD的具体操作时间，然后计算每个模块的标准工时。
应用实例
运输领域中的应用
标准工时MOD法可以帮助优化 运输流程，减少装卸时间和运 输成本。
制造业中的应用
在制造业中应用标准工时MOD 法可以提高生产效率，降低废 品率。