轨检车曲率变化率初探
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曲率变化率的动态检测结果与现场线路状态对应关系的研究
２ ５ ２ ０ｋ ／ ＜ ≤２０ｋ ／ ． ；０ ｍ ｈ ｖ ５ ｍ ｈ时 ， 曲率变 化 率 Ｉ级病 害 管理 值 １２ Ｉ级病 害管理值 ２ ０ ． ，Ｉ ．。
文 章 编 号 ：０ ４—２ ５ ２ １ ０ １０ ９ ４（ ０ ０） ３—０ ３ ０ ０—０ ４
１ 概 述
因长期 以来形 成 的线路 维修保 养 习惯 不能适 应新 的线路 质量 要求 ， 之这 些新 增 加 的检测 指 标 在线 路 加 几何 状态 上表现 的并 不 直接 ， 基层 生 产人 员 对 这些 指
牵 引质 量 ： ０ ； ４０ ０ｔ
根 据铁道 部《 路双层 集 装箱 通 道规 划研 究 》 本 铁 ，
线衔接 的焦柳 线襄石 段和京 广线 均不是 双层集 装箱 通 道， 仅衔 接 的沪汉 蓉为 双 层 集装 箱通 道 。考 虑 到 本线
通 过运 量为煤 ， 而地 方货 运 量 品类 多 为农 副 产 品 和工
关键 词 ： 有 线 ； 线 路 维 修 ； 曲 率 ； 曲 率 变 化 值 ； 曲 率 变化 既
率 ；盘 心 距 中 图分 类 号 ： １ ． ２ Ｕ２ ６ ４ 文 献 标 识码 ： Ａ
化 率 Ｉ级 病 害 管 理 值 ５ ０ Ｉ级 病 害 管 理 值 ６ ５ ． ，Ｉ ．；
１ ０ｋ ／ ＜ ≤１０ｋ ／ ２ ｍ ｈ ｖ ６ ｍ ｈ时 ， 曲率 变化 率 Ｉ 病害 管理 级 值 ３ ０ Ｉ级 病 害 管理 值 ４ ０ １０ｋ ／ ＜ ≤２ ０ｋ ／ ． ，Ｉ ． ；６ ｍ ｈ ０ ｍ ｈ 时， 曲率变 化率 Ｉ 级病 害管 理值 ２ ０ Ｉ级 病 害管理 值 ． ，Ｉ
闭塞方 式采 用 了轨 道 电路 或 计轴 设 备 ， 实 时监 控 区 可 间列 车 运 行 情 况 ， 有 利 于 行 车 安 全 ， 适 宜 新 建 更 更 １０ｋ ／ ６ ｍ ｈ铁 路 ， 是单 线铁 路闭塞 类型 的发展趋 势 。 综 上所述 ， 以上 ３种 闭塞 类 型均 能 满 足本 线 运输 需要 ， 自动站 问闭 塞较半 自动闭塞 投资增 加不 多 ， 有利 于行车 安全 ， 较 自动闭 塞节省投 资较 多 ， 且 是单 线 区间 闭塞类 型 的发展趋 势 。故 本线 闭塞类 型推荐 采用 自动
文 章 编 号 ：０ ４—２ ５ ２ １ ０ １０ ９ ４（ ０ ０） ３—０ ３ ０ ０—０ ４
１ 概 述
因长期 以来形 成 的线路 维修保 养 习惯 不能适 应新 的线路 质量 要求 ， 之这 些新 增 加 的检测 指 标 在线 路 加 几何 状态 上表现 的并 不 直接 ， 基层 生 产人 员 对 这些 指
牵 引质 量 ： ０ ； ４０ ０ｔ
根 据铁道 部《 路双层 集 装箱 通 道规 划研 究 》 本 铁 ，
线衔接 的焦柳 线襄石 段和京 广线 均不是 双层集 装箱 通 道， 仅衔 接 的沪汉 蓉为 双 层 集装 箱通 道 。考 虑 到 本线
通 过运 量为煤 ， 而地 方货 运 量 品类 多 为农 副 产 品 和工
关键 词 ： 有 线 ； 线 路 维 修 ； 曲 率 ； 曲 率 变 化 值 ； 曲 率 变化 既
率 ；盘 心 距 中 图分 类 号 ： １ ． ２ Ｕ２ ６ ４ 文 献 标 识码 ： Ａ
化 率 Ｉ级 病 害 管 理 值 ５ ０ Ｉ级 病 害 管 理 值 ６ ５ ． ，Ｉ ．；
１ ０ｋ ／ ＜ ≤１０ｋ ／ ２ ｍ ｈ ｖ ６ ｍ ｈ时 ， 曲率 变化 率 Ｉ 病害 管理 级 值 ３ ０ Ｉ级 病 害 管理 值 ４ ０ １０ｋ ／ ＜ ≤２ ０ｋ ／ ． ，Ｉ ． ；６ ｍ ｈ ０ ｍ ｈ 时， 曲率变 化率 Ｉ 级病 害管 理值 ２ ０ Ｉ级 病 害管理 值 ． ，Ｉ
闭塞方 式采 用 了轨 道 电路 或 计轴 设 备 ， 实 时监 控 区 可 间列 车 运 行 情 况 ， 有 利 于 行 车 安 全 ， 适 宜 新 建 更 更 １０ｋ ／ ６ ｍ ｈ铁 路 ， 是单 线铁 路闭塞 类型 的发展趋 势 。 综 上所述 ， 以上 ３种 闭塞 类 型均 能 满 足本 线 运输 需要 ， 自动站 问闭 塞较半 自动闭塞 投资增 加不 多 ， 有利 于行车 安全 ， 较 自动闭 塞节省投 资较 多 ， 且 是单 线 区间 闭塞类 型 的发展趋 势 。故 本线 闭塞类 型推荐 采用 自动
动检车轨检车波形图读图说明
7
3、不重视
首先：由于我们不了解，所以才会不重视。
其次：我们还没有意识到一种科学的检测手 段带给我们的便捷。
8
第二部分：各项检测项目说明
• 为了让大家尽快掌握读图的基础能力，下面对各种检测项 目的基础知识进行逐一说明： 1、高低（左右）； 2、轨向（左右）； 3、轨距； 4、轨距变化率； 5、水平（超高）； 6、曲率； 7、曲率变化率； 8、水平加速度； 9、水加变化率； 10、垂直加速度。
6
2、不适应
长期以来，我们的一线干部职工已经习惯了使用数据 资料，就是哪里有二、三级偏差，就直接按照里程到哪里 消灭。 当然这种方式是十分必要的，但有以下几个缺点： 1、由于数据资料的里程上常常有误差（有时误差还很 大），按照偏差里程有时找不到病害准确位置，或者是病 害处于岔区或曲线上，给复核工作带来困难。 2、数据资料只能反映其中一个“点”的问题，不能直 观反映“面”的问题，更不能监控到线路变化过程。 3、动检车、轨检车三级偏差是大家比较关心的一个问 题，统计以前的三级偏差出现的规律可以知道，除了作业 橇不顺造成的三级偏差，绝大多数三级偏差都在上一次或 前几次的波形图中有了“征兆”。
曲率可以简单地定义为半径的倒数曲率1半径?曲率本来是针对曲线来说的但是我们往往会看到曲率出现在直线段如果波形显示直线段有曲率有曲率必然有矢度有矢度必然有方向所以如果在直线段出现曲率我们的第一判断就是此处存在碎弯小方向或轨距递减不好这一点不要有任何怀疑
动检车（轨检车）波形图读图 说明及其应用
1
★动检车（轨检车）波形资料作为重要的轨 控资料长期以来一直没有受到一线干部职 工的重视，因此波形资料没有得到充分利 用。为了让广大干部职工充分了解波形资 料的基本知识，掌握基本的读图技能，特 进行此次培训。 培训的目的有三个： 一是要充分认识波形资料的重要性； 二是掌握基本的读图方法和读图技能； 三是要了解如何使用波形资料指导生产。
3、不重视
首先：由于我们不了解，所以才会不重视。
其次：我们还没有意识到一种科学的检测手 段带给我们的便捷。
8
第二部分：各项检测项目说明
• 为了让大家尽快掌握读图的基础能力，下面对各种检测项 目的基础知识进行逐一说明： 1、高低（左右）； 2、轨向（左右）； 3、轨距； 4、轨距变化率； 5、水平（超高）； 6、曲率； 7、曲率变化率； 8、水平加速度； 9、水加变化率； 10、垂直加速度。
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2、不适应
长期以来，我们的一线干部职工已经习惯了使用数据 资料，就是哪里有二、三级偏差，就直接按照里程到哪里 消灭。 当然这种方式是十分必要的，但有以下几个缺点： 1、由于数据资料的里程上常常有误差（有时误差还很 大），按照偏差里程有时找不到病害准确位置，或者是病 害处于岔区或曲线上，给复核工作带来困难。 2、数据资料只能反映其中一个“点”的问题，不能直 观反映“面”的问题，更不能监控到线路变化过程。 3、动检车、轨检车三级偏差是大家比较关心的一个问 题，统计以前的三级偏差出现的规律可以知道，除了作业 橇不顺造成的三级偏差，绝大多数三级偏差都在上一次或 前几次的波形图中有了“征兆”。
曲率可以简单地定义为半径的倒数曲率1半径?曲率本来是针对曲线来说的但是我们往往会看到曲率出现在直线段如果波形显示直线段有曲率有曲率必然有矢度有矢度必然有方向所以如果在直线段出现曲率我们的第一判断就是此处存在碎弯小方向或轨距递减不好这一点不要有任何怀疑
动检车（轨检车）波形图读图 说明及其应用
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★动检车（轨检车）波形资料作为重要的轨 控资料长期以来一直没有受到一线干部职 工的重视，因此波形资料没有得到充分利 用。为了让广大干部职工充分了解波形资 料的基本知识，掌握基本的读图技能，特 进行此次培训。 培训的目的有三个： 一是要充分认识波形资料的重要性； 二是掌握基本的读图方法和读图技能； 三是要了解如何使用波形资料指导生产。
轨道检查车检测数据分析
轨道检查车检测数据分析摘要：介绍轨道检查车检测系统的检测项目，数据服务器的轨道检测数据集成处理环境软件，论述Microsoft SQL Server数据库中各项几何超限数据的对应内容，包括数据存储结构、字段内容说明。
阐述根据轨检车检测出的数据有利于全面开展线路质量管理，指导轨道维修，避免维修作业的盲目性，建立线路质量保障体系的重要性。
关键词：轨道检查车；检测系统；TID-IPE；Microsoft SQL Server数据库轨道检查车，简称轨检车，它是检查线路动态几何不平顺的高科技检测设备，利用轨检车可以掌握线路在列车实际动载作用下轨道几何尺寸偏差和相关的各项参数及相应的轨道质量指数，使用轨检车不但使检查结果真实可靠，而且还能对线路质量进行综合分析及评价，提供整修指导意见。
根据轨检车检测出的数据，可查知轨道几何偏差的幅值和发生的地点，分析病害成因，确定具体的维修方法。
利用计算机存储的检测数据，查阅、分析区段线路病害成因，做出准确评价，有计划、有目的且最经济地对线路进行维修。
1 轨检车检测项目及超限等级轨检车采用惯性基准与测量基准原理，可以检测轨距、水平（超高）、高低、轨向、三角坑、垂直加速度、水平加速度、轨距变化率、横加变化率、曲率变化率、70 m高低、70 m 轨向、轨低坡、钢轨断面（左右轨）、曲率变化率、轨距变化率等项目。
轨距是指钢轨顶面下16mm范围内两股钢轨作用边之间的最小距离。
水平为同一轨道横截面上左右钢轨顶面所在水平面的高度差。
高低是指钢轨顶面纵向起伏变化。
方向指钢轨内侧面轨距点沿轨道纵向水平位置的变化。
三角坑（扭曲）反映了钢轨顶面的平面性。
当轨检车检测的几何超限病害超过Ⅰ级限界后又回到Ⅰ级以内统计为一处Ⅰ级超限，当病害超过Ⅱ级后又回到Ⅰ级以内统计为一处Ⅱ级超限，当病害超过Ⅲ后又回到Ⅰ级以内统计为一处Ⅲ级超限。
2 检测数据的存储轨道检测系统在运行过程中，实时处理计算机将传感器的原始信号实时进行采集和处理，并通过网络将各项检测项目数据传送至数据服务器。
轨检车检测数据的分析及应用
轨检车检测数据的分析及应用张平上海铁路局工务处【摘要】通过对轨检车检测数据的综合分析，提出整治措施及解决办法，帮助现场解决生产实际问题。
【期刊名称】上海铁道科技【年(卷),期】2014(000)003【总页数】3【关键词】轨检车；分析；应用我局管内线路的既有线，分为普速、提速线路。
现在常规动态检测手段有轨检车、晃车仪、添乘仪，如何充分利用好轨检车动态检测工具，帮助我们日常动静态检查，及时消灭线路设备病害，掌握和分析设备日常变化情况和规律，提高轨控质量，有必要对轨检车检测数据进行全面综合的分析，便于现场及时查找出静态病害，利于及时进行处理整治。
1 轨检车检测检测数据的分析及应用轨检车检测线路质量时能实时提供各类检测检测数据、图表，工务系统工程技术人员正确地利用这些检测检测数据、图表来分析指导养护维修，对提高线路质量、保障行车安全平稳往往能达到事半功倍的效果。
1.1 轨检车检测检测数据的应用现场轨道几何状态控制的基本做法是通过处理和控制低一级的超限来达到控制高一级超限的目的，即控制三级超限必须先控制一、二级超限，同时将一、二级超限资料作为现场编制静态养护计划的内容之一。
1.1.1 轨检车轨道质量指数（TQI.html）的应用轨道质量指数从统计学的角度来说是一个离散性的指标，从轨道状态控制上来说是反映某一区段线路质量均衡程度。
轨道质量指数报告表有两种用途。
（1）作为评价轨道质量的指标轨道质量指数代表着某一区段轨道的整体质量，它不受检测标准和速度的影响，更能反映轨道的实际状态，作为衡量轨道质量的指标比扣分法更科学、更合理。
运用轨道质量指数使不同等级线路，不同检测标准的轨道质量具有可比性。
（2）指导线路综合养护轨道质量指数是轨道质量的综合反映，这一特性决定了它指导现场不是单一撬病害、单一项目的养护，而是对某一区段(通常200m)的综合养护。
①根据轨道质量指数值确定综合养护地点轨道质量指数高的地段有相当比例是在道岔区，因此要对超过轨道质量指数管理限界值的地段进行核查，确定需要综合养护的地点。
轨检车检测原理及注意事项
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轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负； 水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负； 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线曲率为负； 车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨检车正向，向左为正； 车体垂向加速度：垂直于车体地板，向上为正。
为适应铁路提速和重载不断发展的需要，《铁路线路修理规则》（铁运【2006】146号文）于2006年10月1日正式执行。文中对轨道动态检测标准按V≦120km/h、120km/h<V≦160km/h、V>160km/h划分了四级管理值。缺乏速度≧200km/h以上等级干线管理标准，为适应我国第六次既有线提速改造的需要，以及填补我国《铁路线路修理规则》没有针对既有线200～250km/h区段的养护维修办法和各项检测标准。
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四.轨道病害成因分析
1．轨距病害的危害及成因分析
轨距病害幅值过大过小，在其他因素作用下，可能会引起列车脱轨或爬轨。影响轨距偏差值主要有以下几个方面： ⑴轨道结构不良：如钢轨肥边、硬弯、曲线不均匀侧磨、枕木失效、道钉浮离、轨撑失效、扣件爬离、轨距挡板磨耗、提速道岔基本轨刨切部分不密贴等。 ⑵几何尺寸不良：如轨距超限、轨距递减不顺、方向不良等。 ⑶框架刚度减弱：扣件扣压力不足、轨道外侧扣件离缝弹性挤开（木枕线路尤其如此）等。
非接触测量设备
惯性测量包安装在激光器/摄像机梁的中部，惯性测量包测量车辆转向架的横向和垂向加速度以及滚动和摇头速率等。
VME计算机系统
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GJ-5型轨检车检测项目：轨距、左右轨向、左右高 低、水平（超高）、三角坑、曲率（弧度或半 径）、车体横向加速度、车体垂向加速度、轨距变 化率、曲率变化率、车体横向加速度变化率、钢轨 断面等。
轨检波形图与现场核对检查
8
Wavers：
9
WinDBC：
10
各种超限或不良波形实例
高低
11
轨距
12
轨距轨向综合
13
14
高低水平综合
15
曲线
16
几种地面标志的波形 道岔
17
桥梁护轨
18
轨道电路电容器
19
有时轨检车检测部件出现异常情况或故障， 其波形与正常波形不同。
20
四、现场查找
6
水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正， 反之为负。 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲 率为正，左拐曲线曲率为负。 车体水平加速度：平行车体地板，垂直 于轨道方向，顺轨检车正向，向左为正。 车体垂向加速度：垂直于车体地板，向 上为正。
7
三、波形图的判读
打印资料（略） 电子版波形图 读图工具软件Wavers和WinDBC的使用 Wavers是4型车波形图播放软件， WinDBC 是5型车波形图播放软件， 有一定区别，不 可以通用。
轨检车波形图的 判读与现场核对 检查
一、轨检车概述
我国的轨检车经历了1~5型的发展历程。 目前用于检查的主要是4型和5型车。 宝成线由成都和西安两个铁路局的轨检车检 查。
2
二、检测项目与标准
基本项目：轨距、水平、三角坑、高低、轨 向、横向加速度、垂向加速度。 舒适度项目：轨距变化率、曲率变化率、横 向加速度变化率。 检查标准：0~120、120~160两种。 120~160增加70m高低和70m轨向的检查。
22
谢谢！
曲率变化率超限扣分原因分析及对策
导下 ， 路质量 得 到普 遍 提 高 ， 线 以动态 检 查 为 主 ， 态 静 检查 为辅 的轨 控思 想 已经 形成 共识 。
１ 轨 检 车 检 查 概 况
１ １ 新 型轨检 车 的检查 项 目 ． 随着 铁道 部 近年来先 后 多次在 全 国范围 内大规模
以上海 铁路 局轨 检 车 ２ １ ０ ０年 全 年检 查 线 路 数 据 分析 为 例 ， 年 共计 检 查 线 路 ８ ５ ｍ， 中 ， 良 全 ７２ ７ ｋ 其 优 线路 ８ ３ ｍ， 格线 路 ５１ ８ｋ 失格 线 路 １ｋ ２１ ８ｋ 合 １ ｍ， ｍ；
线路 优 良率 为 ９ ． ３ ； ４ １ ％ 共查 出Ⅳ 级超 限 １ 、 处 Ⅲ级 超 限４ ９处 、 Ⅱ级超 限 ７ ６ 处 ， 均每 公 里 Ⅱ级超 限数 ６４ ７ 平
的提 速 ， 国铁 路 正在 向高速 重载 方 向发 展 ， 道质 量 全 轨 的动态监 控作 用更 加 明显 ， 采用 激 光 摄 像技 术 为 主 要
务 养护人 员来 说 ， 曲率变 化率 最为抽 象 ， 往在 拿到 轨 往
收 稿 日期 ：０ １０ －４； 回 日期 ：０ １ １．６ ２ １－６ １ 修 ２ １ —１ １ 作 者 简 介 ： 俊辉 （ ９０ ） 男 ， 陈 １ ８ 一 ， 山西 襄 汾 人 ， 程 师 。 工
２１ ０ ２年第 ２期
从轨 检车 各项 超 限扣 分 分 布 来看 ， 曲率 变 化 率 超 限扣 分往 往较 多 ， 别是 Ⅱ级 超 限数量较 多 。因此 ， 特 减
少 曲率变 化率 超 限 ， 特别是 Ⅱ级 超 限数 量 ， 于工 务设 对 备养 护单 位提 高轨 道 动 态 检查 成 绩 尤 为重 要 。但 是 ， 曲率变化 率超 限不 同于轨距 、 平 、 水 高低 、 向、 轨 三角坑 等 在现场 可 以直接 和 轨检 报 告 相 吻合 的超 限 ， 于工 对
１ 轨 检 车 检 查 概 况
１ １ 新 型轨检 车 的检查 项 目 ． 随着 铁道 部 近年来先 后 多次在 全 国范围 内大规模
以上海 铁路 局轨 检 车 ２ １ ０ ０年 全 年检 查 线 路 数 据 分析 为 例 ， 年 共计 检 查 线 路 ８ ５ ｍ， 中 ， 良 全 ７２ ７ ｋ 其 优 线路 ８ ３ ｍ， 格线 路 ５１ ８ｋ 失格 线 路 １ｋ ２１ ８ｋ 合 １ ｍ， ｍ；
线路 优 良率 为 ９ ． ３ ； ４ １ ％ 共查 出Ⅳ 级超 限 １ 、 处 Ⅲ级 超 限４ ９处 、 Ⅱ级超 限 ７ ６ 处 ， 均每 公 里 Ⅱ级超 限数 ６４ ７ 平
的提 速 ， 国铁 路 正在 向高速 重载 方 向发 展 ， 道质 量 全 轨 的动态监 控作 用更 加 明显 ， 采用 激 光 摄 像技 术 为 主 要
务 养护人 员来 说 ， 曲率变 化率 最为抽 象 ， 往在 拿到 轨 往
收 稿 日期 ：０ １０ －４； 回 日期 ：０ １ １．６ ２ １－６ １ 修 ２ １ —１ １ 作 者 简 介 ： 俊辉 （ ９０ ） 男 ， 陈 １ ８ 一 ， 山西 襄 汾 人 ， 程 师 。 工
２１ ０ ２年第 ２期
从轨 检车 各项 超 限扣 分 分 布 来看 ， 曲率 变 化 率 超 限扣 分往 往较 多 ， 别是 Ⅱ级 超 限数量较 多 。因此 ， 特 减
少 曲率变 化率 超 限 ， 特别是 Ⅱ级 超 限数 量 ， 于工 务设 对 备养 护单 位提 高轨 道 动 态 检查 成 绩 尤 为重 要 。但 是 ， 曲率变化 率超 限不 同于轨距 、 平 、 水 高低 、 向、 轨 三角坑 等 在现场 可 以直接 和 轨检 报 告 相 吻合 的超 限 ， 于工 对
动检车(轨检车)波形图读图说明
36
方法二：特征点复核法
• 这也是我们要介绍的读图中最重要、最实 用的一种方法。 • 特征点有哪些：道岔、道口、桥梁（钢梁 桥）、轨距拉杆、曲线（ZH、HY、YH、 HZ点）等。 • 轨检车、动检车在检测中会扫描到两钢轨 间导电的金属物，并且在波形上会留下特 征印记。 • 先来介绍一下波形图上特征点是什么样的：
14
轨距波形图例
15
4、轨距变化率
• 定义：动检车（轨检车）检测的轨距变化率是以 2.5米的基长内轨距测量差值与基长的比值 。 • 轨距变化率基长的确定是以0.25的长度向前推进 检测的， 也就是说轨距变化率的检测是跳跃式， 每跳一步是0.25米。 • 现在的动检车（10＃车）没有轨距和轨向，部轨 检车有轨距变化率，占全部扣分的比例仅为3％左 右。 • 从扣分比例来看，轨距变化率偏差本身不是重点， 而由其造成的小轨向不良才是重点。 • 轨距变化率是换算值，波形图上没有显示。
7
3、不重视
首先：由于我们不了解，所以才会不重视。
其次：我们还没有意识到一种科学的检测手 段带给我们的便捷。
8
第二部分：各项检测项目说明
• 为了让大家尽快掌握读图的基础能力，下面对各种检测项 目的基础知识进行逐一说明： 1、高低（左右）； 2、轨向（左右）； 3、轨距； 4、轨距变化率； 5、水平（超高）； 6、曲率； 7、曲率变化率； 8、水平加速度； 9、水加变化率； 10、垂直加速度。
16
5、水平
• 定义：指同一轨道断面内左右钢轨顶面的 高差，曲线上的水平称为超高。 • 超高以左股为基准股，左股高为正，在零 线以上。（前提是轨检车顺方向行驶，动检车经常有逆方向行驶
的情况，此时与上述正好相反）
17水平（超高）波形图例 Nhomakorabea18
方法二：特征点复核法
• 这也是我们要介绍的读图中最重要、最实 用的一种方法。 • 特征点有哪些：道岔、道口、桥梁（钢梁 桥）、轨距拉杆、曲线（ZH、HY、YH、 HZ点）等。 • 轨检车、动检车在检测中会扫描到两钢轨 间导电的金属物，并且在波形上会留下特 征印记。 • 先来介绍一下波形图上特征点是什么样的：
14
轨距波形图例
15
4、轨距变化率
• 定义：动检车（轨检车）检测的轨距变化率是以 2.5米的基长内轨距测量差值与基长的比值 。 • 轨距变化率基长的确定是以0.25的长度向前推进 检测的， 也就是说轨距变化率的检测是跳跃式， 每跳一步是0.25米。 • 现在的动检车（10＃车）没有轨距和轨向，部轨 检车有轨距变化率，占全部扣分的比例仅为3％左 右。 • 从扣分比例来看，轨距变化率偏差本身不是重点， 而由其造成的小轨向不良才是重点。 • 轨距变化率是换算值，波形图上没有显示。
7
3、不重视
首先：由于我们不了解，所以才会不重视。
其次：我们还没有意识到一种科学的检测手 段带给我们的便捷。
8
第二部分：各项检测项目说明
• 为了让大家尽快掌握读图的基础能力，下面对各种检测项 目的基础知识进行逐一说明： 1、高低（左右）； 2、轨向（左右）； 3、轨距； 4、轨距变化率； 5、水平（超高）； 6、曲率； 7、曲率变化率； 8、水平加速度； 9、水加变化率； 10、垂直加速度。
16
5、水平
• 定义：指同一轨道断面内左右钢轨顶面的 高差，曲线上的水平称为超高。 • 超高以左股为基准股，左股高为正，在零 线以上。（前提是轨检车顺方向行驶，动检车经常有逆方向行驶
的情况，此时与上述正好相反）
17水平（超高）波形图例 Nhomakorabea18
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径 ， 位为 ｍ。 单
由 于 曲线 的 曲 率 Ｃ 为 半 径 Ｒ
的倒数 ．
即 ：＝ ／ １ Ｃ Ｉ Ｒ（／ ｍ）
５ ｏ／ ００ ｏ Ｒ＝５ ０ Ｃ ００ ０ｘ
（） ２
高 的要 求 。根据 西延 线 ０ ９年 采 用 Ｇ一 Ｊ ５型 轨 检 车 检 测 的 情 况 （ ≤
８为 长 为 ２ ｍ 弦 测 得 的 圆 曲 ０
线 正 矢 ，单 位 为 ｍｍ； Ｒ为 曲线 半
变化 量 为 △ 时 ，其 曲率 变 化率 Ｒ ｃ
西科 铁 技０［ ／１ ３０ ］ ２０
轨检 车 曲率 变化 率初探
为 ：
曲 率 变 化 率 对 应 的 曲线 正 矢 变 化 量 表 （） ４
例 如：已知 Ｒ ５ ０ 的 曲线 ， ＝０ｍ 用 表１
＜ ≤１０ ￣ ｖ ６ｋ
轨道 动态 管理 曲率变 化 率暂行试 验 标准
≤ ｌ ０ ｌ／ ２ ｋｕ ｝ ｌ １０￣ ２ ｋ
工作 ，不 断 提 高 线路 养 修 水 平 ， 具
有 十分重 要 的意义 。
项
目
Ｉ级 Ⅱ级 Ⅲ级 Ⅳ 级 Ｉ级 Ⅱ级 Ⅲ级 Ⅳ 级
的检测 标 准 ） 曲率变 化 率 ，
扣 分 约 占轨 检 总 扣 分 的 ３ ％左右 ， ０ 分 析 轨 检 曲 率 变 化 率 出 分 特 点 及 与 曲线 正 矢 之 间 的关 系 ， 而 利 用 从 轨 检 资 料 检 查 指 导 日常 线 路 养 护
（） ３
曲率变化 率暂行 试验 标准 见表 １ 。
１ 前 言
随着 铁路 向高速 、重 载 化 的发
展 ．轨 检 车 检测 项 目越 来越 多 、 越 分越 细 ， 轨控 分 析 工作 提 出 了更 对
曲率 正负 ： 轨检 车 正 向 ， 拐 顺 右 曲线 曲率 为 正 ．左 拐 曲线 曲 率 为 负。
２２ 曲率 变 化 率 的 评 分 标 准 ． ． 目前 铁 道 部 Ｇ 一 Ｊ ５型 轨 检 车 所
这 与 已知 的 Ｒ ５ ０ 曲线 的 曲 ＝０ｍ
３１曲 率 与 正 矢 的 关 系 ．
当弦长为 ２ ｍ 时 ，圆 曲线 正矢 ０
率为 １ ０ （ ／ 是相 符 的。 ／ ０ Ｉｍ） ５
３２ 曲率 变化 率与 正 矢的关 系 －
选 择 １ ｍ．主 要 考虑 车 辆 定距 ８ 和 滤波 。曲率 变化率 主 要考 虑直 线
项 目
ｖ １ ０ ｍ／ ≤ ２ｋ ｈ
表２
Ｒ ＝ Ｊ Ｌ１ ｃ Ａ Ａ （／ ） ｍ
１ ０ ｍ／ ＜ ≤ １ ０ ｍ ｈ ２ ｋ ｈ ｖ ６ ｋ ／
（ ）式 中 △ 为 两 点 的 曲率 变 ４ ｃ 化 量 ．单 位 为 ｌ Ａ 两 点 间 的距 ／ Ｌ ｍ； 离。 单位 为 ｍ。
２ 曲 率 变化 率 定 义 及 评 分 标
准
２ １ 曲 率 变 化 率 的 定 义 ．
曲率 变 化 率 ｆ 长 基 １ ８
ｍ） ／ １ （ ｍ× ０ １
５ ０
．
． ５
ｌ
｜
３０ ．
４． ０
｜
｜
３ 曲率 变 化 率 与 曲线 正 矢 的
关 系
由于通 常检查 曲线 正矢 的弦长 为 ２ ｍ， ０ 因此 ， 先 要 了解 轨 检 的 首
轨检车曲率变化率初探
陕西 西 延 铁 路 有 限责 任 公 司 张 水 平
摘 要 ：本文 通过 对 ｑ 一 ５型轨 道检 测车 曲率 变化 率超 限情 况 的分析 ， 出 了 ｑ 一 指
５型轨检 车曲率 变化率 与 曲线正 矢之 间的 关 系， 时 ， 对 目前 Ｇ 一 同 针 Ｊ ５型轨 检 车 曲率 变化 率扣 分的特 点 ，提 出处理 曲率 变化 率超 限应 当注意 的 问题 ， 并 对轨检 车在缓 和 曲线部 分 的曲率 变化率超 限检 测提 出 了建议 。 关键 字 ： 轨检 车 曲率 变化 率 曲线 正 矢
２ ｍ 弦理论 上计 算 的正矢 为 ： ０
３ ５ ０ ／ ０ ＝ ０ ＝ ０ ￣ ５ ０ １ ｍｍ ０
曲率 变 化率 ：单 位长 度 内 曲率
的变 化 量就是 曲率变 化率 。 目前轨
检 车 的 曲率 变 化 率 是 由相 隔 １ｍ ８ 的 两 点 实 际 测 量 的 曲 率 差 除 以 １ｍ 计算 得到 。 ８
正 矢 ．取 正 矢 的 变 化 量 的 基 长 为
２ ｍ， 算 曲率 变化 率情 况 。 里 为 ０ 计 这 什 么 取 基 长 为 ２ ｍ， 个 是 结 合轨 ０ 一 检 车 检 测 曲 率 的基 长 为 １ｍ， 时 ８ 同
的计算 公式 为 ：
５ ５ ０ ￣Ｒ（ ＝０ ０ ｍｍ） （） １
根 据 曲率 变 化 率 的定 义 ：曲率
段 长 波 长 轨 向和 曲线 段 曲线 不 圆
顺 ， 舒适 性控 制指 标 。 是
变 化 率 就 是 单 位 长 度 内 曲率 的 变
化量， ： 度为 △ 即 长 的 两点 的 曲率
根 据 （ ） （ ） 式 可 得 到 ：： １、２ ８
则 Ｃ＝ ／０ ０ ２ ｌ （ ， ８５ ０ ０＝ ８ ０ １ ｘ ｍ）
采 用 的 曲率 变 化 率 的评 分 标 准 分 为 ２个 级 别 ， ： 即 曲率 变 化 率 １级 和 曲率变 化率 ２级 。轨道 动态管 理
１０￣ ２ｋ
通 常 以 ２ ｍ 的 弦 长 测 量 曲 线 的 ０
Ｉ级长 １ｍ） ５０ 基 ８
．
６５ ．
ｌ
｜
３Ｏ ．
４． ０
｜
｜
（ｍｘ０ ） １ ｌ￣ ／
正欠 差 （ 长 ２ ｍ） ｆｍ） ５． 基 ０ （ｌ ０ ｉ ６． ５ ３０ ． ４０ ．
即 ：轨 检 车 的 曲率 变 化 率 Ｒ ＝ △ △ （ ２Ｃ ）１ 。 Ｉ Ｃ一 】 ８ ／
根 据 （ ） ， 算 出该点 的 曲率 ３式 计
为：
Ｃ￣ ＝２ ８￣１ ＝２ｘ１ ０￣１ ＝２ｘ ０ ０ ０
曲 率 变 化 率 与 曲线 正 矢 之 间 的关
系。
１ ４ ，０ （ ／ ０ ＝１５ ０ １ｍ）