MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告.

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MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告

MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告

MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真实验报告姓名:******专业:电气工程及其自动化班级:*******************学号:*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建运行MATLAB软件,点击Simulink模型构建,根据电路原理图,添加下列模块:(1)无穷大功率电源模块(Three-phase source)(2)三相并联RLC负荷模块(Three-Phase Parallel RLC Load)(3)三相串联RLC支路模块(Three-Phase Series RLC Branch)(4)三相双绕组变压器模块(Three-Phase Transformer (Two Windings))(5)三相电压电流测量模块(Three-Phase V-I Measurement)(6)三相故障设置模块(Three-Phase Fault)(7)示波器模块(Scope)(8)电力系统图形用户界面(Powergui)按电路原理图连接线路得到仿真图如下:1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置1.2.1 电源模块设置三相电压110kV,相角0°,频率50Hz,接线方式为中性点接地的Y形接法,电源电阻0.00529Ω,电源电感0.000140H,参数设置如下图:1.2.2 变压器模块变压器模块参数采用标幺值设置,功率20MVA,频率50Hz,一次测采用Y型连接,一次测电压110kV,二次侧采用Y型连接,二次侧电压11kV,经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033,绕组漏感为0.052,励磁电阻为909.09,励磁电感为106.3,参数设置如下图:1.2.3 输电线路模块根据给定参数计算输电线路参数为:电阻8.5Ω,电感0.064L,参数设置如下图:1.2.4 三相电压电流测量模块此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号,相当于电压、电流互感器的作用,勾选“使用标签(Use a label)”以便于示波器观察波形,设置电压标签“Vabc”,电流标签“Iabc”,参数设置如下图:1.2.5 故障设置模块勾选故障相A、B、C,设置短路电阻0.00001Ω,设置0.02s—0.2s发生短路故障,参数设置如下图:1.2.6 示波器模块为了得到仿真结果准确数值,可将示波器模块的“Data History”栏设置为下图所示:1.3 无穷大功率电源供电系统仿真结果及分析得到以上的电力系统参数后,可以首先计算出在变压器低压母线发生三相短路故障时短路电流周期分量幅值和冲击电流的大小,短路电流周期分量的幅值为Im=10.63kA,时间常数Ta=0.0211s,则短路冲击电流为Iim=17.3kA。

自动实验一——典型环节的MATLAB仿真 报告

自动实验一——典型环节的MATLAB仿真 报告

班级 姓名 学号XXXXXX 电子与信息工程学院实验报告册课程名称:自动控制原理 实验地点: 实验时间同组实验人: 实验题目: 典型环节的MATLAB 仿真一、实验目的:1.熟悉MATLAB 桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。

2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。

3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、实验原理及SIMULINK 图形:1.比例环节的传递函数为 221211()2100,200Z R G s R K R K Z R =-=-=-==其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。

2.惯性环节的传递函数为2211211212()100,200,110.21R Z R G s R K R K C uf Z R C s =-=-=-===++其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-4所示。

3.积分环节(I)的传递函数为uf C K R s s C R Z Z s G 1,1001.011)(111112==-=-=-=其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-5所示。

图1-5 积分环节的模拟电路及及SIMULINK 图形 图1-4 惯性环节的模拟电路及SIMULINK 图形4.微分环节(D)的传递函数为uf C K R s s C R Z Z s G 10,100)(111112==-=-=-= uf C C 01.012=<<其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-6所示。

5.比例+微分环节(PD )的传递函数为)11.0()1()(111212+-=+-=-=s s C R R R Z Z s G uf C C uf C K R R 01.010,10012121=<<=== 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-7所示。

6.比例+积分环节(PI )的传递函数为)11(1)(11212s R s C R Z Z s G +-=+-=-= uf C K R R 10,100121===其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-8所示。

Matlab simulink 上机实验报告 简单版

Matlab simulink 上机实验报告 简单版

201006113 11002 Matlab上机实验报告
◆实验一: Smulink动态仿真集成环境
➢ 1.目的要求
➢熟悉simulink环境, 掌握simulink的仿真方法。

➢ 2.掌握要点
➢熟悉simulink环境, 掌握simulink的仿真方法。

➢ 3.实验内容
➢熟悉simulink环境;
➢熟悉基本的模块库以及功能模块
➢搭建简单的电路进行仿真;
➢对分析参数对结果的影响;
1.建立如图所示的仿真系统.
完成过程:
********* ***** 结果如下:
◆ 2.建立如图所示的仿真系统.
◆将红色区域部分创建并封装装成子系统
完成过程:
没有设置子系统时:
没有设置子系统时的结果如下:
以下开始设置子系统并封装: 修改变量后:
最终如下图所示:
开始封装设置过程: 设置子系统各个参数
设置完成后如下图所示:
双击设置好的封装并分别输入与变量对应的参数如下:
运行结果如下:。

simulink仿真实验报告

simulink仿真实验报告

simulink仿真实验报告Simulink仿真实验报告一、引言Simulink是一种基于模型的设计和仿真工具,广泛应用于各领域的工程设计和研究中。

本次实验将利用Simulink进行系统仿真实验,通过搭建模型、参数调整、仿真运行等过程,验证系统设计的正确性和有效性。

二、实验目的本实验旨在帮助学生掌握Simulink的基本使用方法,了解系统仿真的过程和注意事项。

通过本实验,学生将能够:1. 熟悉Simulink的界面和基本操作;2. 理解和掌握模型构建的基本原理和方法;3. 学会调整系统参数、运行仿真和分析仿真结果。

三、实验内容本实验分为以下几个步骤:1. 绘制系统模型:根据实验要求,利用Simulink绘制出所需的系统模型,包括输入、输出、控制器、传感器等。

2. 参数设置:针对所绘制的系统模型,根据实验要求设置系统的参数,例如增益、阻尼系数等。

3. 仿真运行:通过Simulink的仿真功能,对所构建的系统模型进行仿真运行。

4. 仿真结果分析:根据仿真结果,分析系统的动态性能、稳态性能等指标,并与理论值进行对比。

四、实验结果与分析根据实验要求,我们绘制了一个负反馈控制系统的模型,并设置了相应的参数。

通过Simulink的仿真功能,我们进行了仿真运行,并获得了仿真结果。

仿真结果显示,系统经过调整参数后,得到了较好的控制效果。

输出信号的稳态误差较小,并且在过渡过程中没有发生明显的振荡或超调现象。

通过与理论值进行对比,我们验证了系统的稳态稳定性和动态响应性能较为理想。

五、实验总结通过本次实验,我们掌握了使用Simulink进行系统仿真的基本方法和技巧。

了解了系统模型构建的基本原理,并学会了参数调整和仿真结果分析的方法。

这对于我们今后的工程设计和研究具有重要的意义。

六、参考文献1. 《Simulink使用手册》,XXX出版社,20XX年。

2. XXX,XXX,XXX等.《系统仿真与建模实践教程》. 北京:XXX出版社,20XX年。

matlab中Simulink 的仿真实验报告

matlab中Simulink 的仿真实验报告

Simulink 的仿真实验报告1.实验目的:熟悉使用Simulink的各种使用方法及仿真系统2.数学建模:假设系统的微分方程为:r''(t)+3r'(t)+2r(t)=e(t) , 其中e(t)=u(t)求该系统的零状态响应令等式右边为零,则可求得方程的两个特征根为:r1=-1, r2=-2所以设该系统的零状态响应为:r(t)=Ae^-t+Be^-2t+C其中C为方程的一个特解,由微分方程可知,等式右边没有冲激函数及冲激函数的微分,故系统在零负到零正的过程中没有发生跳变,则C为一个常数。

将C带入方程可解得C=1/2由于零状态响应时系统的初值都为零即r(0-)=0 , r'(0-)=0,且系统无跳变,则r(0+)='(0+)=0.带入r(t)得:A+B+1/2=0-A-2B+1/2=0解得:A=-3/2 B=1所以系统的零状态响应为:r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2Simulink仿真:根据系统的微分方程可编辑仿真模型如下图打开开始按键,可以得到波形图:验证仿真结果:由前面得到的系统零状态响应结果:r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2可编辑仿真模型:>> t=(0::10);>> plot(t,((-3)/2)*exp((-1)*t)+exp((-2)*t)+1/2)实验结论:Simulink仿真结果和函数仿真结果基本一致,所以simulink仿真是正确的。

实验心得:1.此实验是利用matlab对一个微分方程进行建模求解,既要求我们掌握对微分方程的求解,又要求掌握用matlab对微分方程进行建模,所以要求我们对软件得熟悉。

2.信号与系统的实验主要是用matlab分析或验证书上的东西,前提当然是学好书本上的知识,再学好matlab这个软件。

3.用simulink仿真的时候,对函数用积分器较好,不知为什么用微分器做不出来,报错显示不出图形。

simulink仿真实验报告

simulink仿真实验报告

simulink仿真实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是通过使用Simulink软件来进行仿真实验,掌握Simulink仿真工具的基本使用方法,并且了解如何应用Simulink软件来进行系统建模和仿真分析。

二、实验内容1. Simulink软件的基本介绍2. Simulink仿真工具的使用方法3. Simulink模型建立与参数设置4. Simulink仿真结果分析三、实验步骤及方法1. Simulink软件的基本介绍Simulink是一种基于模块化编程思想的图形化编程工具,可以用于建立各种系统模型,并且进行系统仿真分析。

在Simulink中,用户可以通过拖动不同类型的模块来搭建自己所需要的系统模型,并且可以对这些模块进行参数设置和连接操作。

2. Simulink仿真工具的使用方法首先,在打开Simulink软件后,可以看到左侧有一系列不同类型的模块,包括数学运算、信号处理、控制系统等。

用户可以根据自己需要选择相应类型的模块,并将其拖入到工作区域中。

然后,用户需要对这些模块进行参数设置和连接操作,以构建出完整的系统模型。

最后,在完成了系统模型的构建后,用户可以进行仿真分析,并且观察系统的运行情况和输出结果。

3. Simulink模型建立与参数设置在本次实验中,我们主要是以一个简单的控制系统为例来进行仿真分析。

首先,我们需要将数学运算模块、控制器模块和被控对象模块拖入到工作区域中,并将它们进行连接。

然后,我们需要对这些模块进行参数设置,以确定各个模块的输入和输出关系。

最后,在完成了系统模型的构建后,我们可以进行仿真分析,并观察系统的运行情况和输出结果。

4. Simulink仿真结果分析在完成了Simulink仿真实验之后,我们可以得到一系列仿真结果数据,并且可以通过Simulink软件来对这些数据进行进一步的分析和处理。

例如,在本次实验中,我们可以使用Simulink软件来绘制出控制系统的输入信号、输出信号和误差曲线等图形,并且可以通过这些图形来判断系统是否满足预期要求。

matlab实验报告(实验6)

学生实验报告一、实验目的1、掌握SIMULINK组件模块操作的基本方法;2、掌握常用连续系统模块的使用方法;3、掌握连续系统建模的基本方法;4、理解SIMULINK仿真的基本配置方法与内在运行机制。

二、实验原理Simulink是MATLAB的重要组成部分,提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。

1、Simulink的基本模块Simulink的模块库提供了大量模块。

单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号,将看到Simulink模块库中包含的子模块库,单击所需要的子模块库,在右边的窗口中将看到相应的基本模块,选择所需基本模块,可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。

同样,在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中单击Open the ‘Simulink’ Libray 命令,将打开Simulink基本模块库窗口。

单击其中的子模块库图标,打开子模块库,找到仿真所需要的基本模块。

Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进行设置,只要双击要设置的模块或在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对话框。

该对话框分为两部分,上面一部分是模块功能说明,下面一部分用来进行模块参数设置。

同样,先选择要设置的模块,再在模型编辑窗口Edit菜单下选择相应模块的参数设置命令也可以打开模块参数对话框。

一个Simulink仿真模型的基本模块包括信源、信宿以及系统三个部分。

其中,信源可以是常数、正弦波、阶梯波等信号源,信宿可以是示波器、图形记录仪等,系统则是被研究系统的SIMULINK方框图。

系统、信源、信宿,可以从SIMULINK模块库中直接获得,也可以根据用户意愿用库中的模块构建而成。

2、连续系统的建模与仿真连续系统指的是可以用微分方程来描述的系统。

用于建模连续系统的模块:Simulink模块组中的Continous、Math以及Nonlinear模块库中。

Matlab SIMULINK仿真实验报告

l=4;
c=20;
mp=270;
mt=50;
I=mp*l^2;%计算吊重转动惯量
lmp=l*mp;
k1=1/(mt+mp);
k2=mp*l/(I+mp*l^2);
设置仿真时间为200s,启动Simulink仿真,则由小车位移示波器和吊重摆角示波器,可观察到系统在初始状态x(0)=0, ,(0)=0.01rad/s,作用下x、的变化过程曲线:
图5-2摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型
3.利用Simulink仿真下列曲线,取 。

仿真参考模型如下图5-3,Sine Wave5模块参数设置如下图5-4,请仿真其结果。
图5-3 的仿真参考模型图图5-4 Sine Wave5模块参数设置图
4.如图5-5所示是分频器仿真框图,其组成仅有三台设备:脉冲发生器,分频器和示波器。分频器送出一个到达脉冲,第一路cnt(计数),它的数值表示在本分频周期记录到多少个脉冲;第二路是hit(到达),就是分频后的脉冲输出,仿真出结果来。
悬吊式起重机小车位移
悬吊式起重机吊重摆角
二、实验设备及条件
计算机一台(带有MATLAB6.5以上的软件环境)。
三、实验内容
1.建立下图5-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真,改变Gain模块的增益,观察Scope显示波形的变化。
图5-1正弦波产生及观测模型
2.利用simulink仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化: ( 范围在-10℃~100℃),参考模型为图5-2。
西安邮电学院
《Matlab》
实验报告
(四)
2011-2012学年第1学期
专业:
自动化
班级:
自动0903

仿真软件操作实验报告(3篇)

第1篇实验名称:仿真软件操作实验实验目的:1. 熟悉仿真软件的基本操作和界面布局。

2. 掌握仿真软件的基本功能,如建模、仿真、分析等。

3. 学会使用仿真软件解决实际问题。

实验时间:2023年X月X日实验地点:计算机实验室实验器材:1. 仿真软件:XXX2. 计算机一台3. 实验指导书实验内容:一、仿真软件基本操作1. 打开软件,熟悉界面布局。

2. 学习软件菜单栏、工具栏、状态栏等各个部分的功能。

3. 掌握文件操作,如新建、打开、保存、关闭等。

4. 熟悉软件的基本参数设置。

二、建模操作1. 学习如何创建仿真模型,包括实体、连接器、传感器等。

2. 掌握模型的修改、删除、复制等操作。

3. 学会使用软件提供的建模工具,如拉伸、旋转、镜像等。

三、仿真操作1. 设置仿真参数,如时间、步长、迭代次数等。

2. 学习如何进行仿真,包括启动、暂停、继续、终止等操作。

3. 观察仿真结果,包括数据、曲线、图表等。

四、分析操作1. 学习如何对仿真结果进行分析,包括数据统计、曲线拟合、图表绘制等。

2. 掌握仿真软件提供的分析工具,如方差分析、回归分析等。

3. 将仿真结果与实际数据或理论进行对比,验证仿真模型的准确性。

实验步骤:1. 打开仿真软件,创建一个新项目。

2. 在建模界面,根据实验需求创建仿真模型。

3. 设置仿真参数,启动仿真。

4. 观察仿真结果,进行数据分析。

5. 将仿真结果与实际数据或理论进行对比,验证仿真模型的准确性。

6. 完成实验报告。

实验结果与分析:1. 通过本次实验,掌握了仿真软件的基本操作,包括建模、仿真、分析等。

2. 在建模过程中,学会了创建实体、连接器、传感器等,并能够进行模型的修改、删除、复制等操作。

3. 在仿真过程中,成功设置了仿真参数,启动了仿真,并观察到了仿真结果。

4. 在分析过程中,运用了仿真软件提供的分析工具,对仿真结果进行了数据分析,并与实际数据或理论进行了对比,验证了仿真模型的准确性。

matlab simulink仿真实验报告

matlab simulink仿真实验报告[Abstract]本篇报告介绍了一项利用Matlab和Simulink进行仿真实验的过程和结果。

实验主要涉及对加速度计数据的滤波和降噪处理,以及利用观测器估计一个非线性系统的状态变量。

本文介绍了实验设计的思路和步骤,详细讲解了实验中所使用到的算法和模型,并对实验结果进行了分析和总结。

[Keywords][Introduction]在自动化控制、机器人技术、航天航空、汽车电子等领域中,传感器和估计器是广泛应用的两类算法。

传感器可以测量物理量,如位置、速度、加速度等,并将其转化为电信号输出。

估计器则通过对物理模型的建模和输出信号的处理,来推测和估计系统的状态变量。

加速度计可以测量物体在三个轴向上的加速度,同时可以进行数据滤波和降噪。

估计器可以用于非线性系统的状态估计,具有广泛的应用前景。

[Simulation Process]1. 数据采集处理加速度计可以用于测量物体在三个轴向上的加速度。

由于传感器的噪声和误差,采集的数据往往不够准确和稳定,需要通过滤波和降噪等算法进行处理。

本实验中采用了常用的Butterworth低通滤波器和移动平均滤波器来对加速度计数据进行处理。

Butterworth低通滤波器是一种线性相位滤波器,可以将高频信号滤去,降低信号噪声。

在Matlab中,可以通过函数[b,a] = butter(n,Wn,'low')生成Butterworth低通滤波器。

其中,n为滤波器的阶数,Wn为截止频率。

移动平均滤波器是一种简单有效的滤波方法,可以对信号进行平均处理,消除信号的高频成分和噪声。

在Matlab中,可以通过函数smooth(x,n)生成移动平均滤波器。

其中,x为待处理的信号,n为滤波器窗口大小。

2. 状态估计模型状态估计模型是一种建立在数学模型基础上的估计方法,常常用于非线性系统的状态估计。

本实验中,给定了以下非线性系统的模型:$$\begin{cases}x_{1}' = x_{2} \cos(x_{1}) \\x_{2}'= u\end{cases}$$其中,x1和x2为系统状态变量,u为系统的控制输入。

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MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真实验报告姓名:******专业:电气工程及其自动化班级:*******************学号:*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建运行MATLAB软件,点击Simulink模型构建,根据电路原理图,添加下列模块:(1)无穷大功率电源模块(Three-phase source)(2)三相并联RLC负荷模块(Three-Phase Parallel RLC Load)(3)三相串联RLC支路模块(Three-Phase Series RLC Branch)(4)三相双绕组变压器模块(Three-Phase Transformer (Two Windings))(5)三相电压电流测量模块(Three-Phase V-I Measurement)(6)三相故障设置模块(Three-Phase Fault)(7)示波器模块(Scope)(8)电力系统图形用户界面(Powergui)按电路原理图连接线路得到仿真图如下:1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置1.2.1 电源模块设置三相电压110kV,相角0°,频率50Hz,接线方式为中性点接地的Y形接法,电源电阻0.00529Ω,电源电感0.000140H,参数设置如下图:1.2.2 变压器模块变压器模块参数采用标幺值设置,功率20MVA,频率50Hz,一次测采用Y型连接,一次测电压110kV,二次侧采用Y型连接,二次侧电压11kV,经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033,绕组漏感为0.052,励磁电阻为909.09,励磁电感为106.3,参数设置如下图:1.2.3 输电线路模块根据给定参数计算输电线路参数为:电阻8.5Ω,电感0.064L,参数设置如下图:1.2.4 三相电压电流测量模块此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号,相当于电压、电流互感器的作用,勾选“使用标签(Use a label)”以便于示波器观察波形,设置电压标签“Vabc”,电流标签“Iabc”,参数设置如下图:1.2.5 故障设置模块勾选故障相A、B、C,设置短路电阻0.00001Ω,设置0.02s—0.2s发生短路故障,参数设置如下图:1.2.6 示波器模块为了得到仿真结果准确数值,可将示波器模块的“Data History”栏设置为下图所示:1.3 无穷大功率电源供电系统仿真结果及分析得到以上的电力系统参数后,可以首先计算出在变压器低压母线发生三相短路故障时短路电流周期分量幅值和冲击电流的大小,短路电流周期分量的幅值为Im=10.63kA,时间常数Ta=0.0211s,则短路冲击电流为Iim=17.3kA。

通过模型窗口菜单中的“Simulation--Configuration Parameters”命令打开设置仿真参数的对话框,选择可变步长的ode23t算法,仿真起始时间设置为0s,终止时间设置为0.2s,其他参数采用默认设置。

在三相故障模块设置在0.02s时刻变压器低压母线发生三相短路故障。

运行仿真,得到变压器低压侧的三相短路电流波形如下图所示:可见,短路电流周期分量的幅值为10.64kA,冲击电流为17.39kA,与理论计算相比有差别,这是由于电源模块的内阻设置不同而造成的。

实验二同步发电机突然短路的暂态过程仿真2.1 发电机端突然发生三相短路的Simulink仿真模型构建根据给出的发动机参数,添加下列模块:(1)p.u.标准同步发电机模块(Synchronous Machine pu Standard)(2)常数模块(Constant)(3)电压测量模块(Voltage Measurement )(4)放大器模块(Gain)(5)信号选择模块(Bus Selector)其他模块选取与前相同,建立Simulink仿真模型如下图所示:2.2 发电机端突然发生三相短路的Simulink仿真参数设置2.2.1 同步发电机模块设置同步发电机功率为200MVA,电压13.8kV,频率50Hz,电抗设置如图,d轴时间常数选择“Short-circuit”,q轴时间常数选择“Open-circuit”。

时间常数设置如图,定子电阻(p.u.)0.005,惯性系数3.2,摩擦系数0,极对数32,初始条件栏将由Powergui模块自动设定。

参数设置如下图:2.2.2 变压器模块设置功率210MVA,频率50Hz,接线方式为yD1,二次侧中性点接地,绕组参数:一次侧电压13.8kV,二次侧电压230kV,电阻均为0.0027,电感均为0.08,励磁电阻500,励磁电感500。

参数设置如下图:2.2.3 Powergui模块初始化设置双击Powergui模块,打开潮流计算和电机初始化窗口,设定同步发电机为平衡节点“Swing bus”。

初始化后,与同步发电机模块输入端口相连的两个常数模块Pm和Vf以及同步发电机模块中的“Init.Cond.”将会自动设置。

数据如下图所示:2.3 发电机端突然发生三相短路的Simulink仿真结果及分析选择Ode15算法,仿真结束时间取1s。

设置故障模块在0.02025s—1s发生三相短路故障。

开始仿真,得到发电机端突然三相短路后的三相定子电流波形图如下图所示:其中,A相定子电流的冲击电流标幺值为9.1048,和理论计算值存在0.95%的误差。

短路后定子电流的d轴和q轴分量Id、Iq以及励磁电流If的仿真波形如下图所示:现设置在0.02025s时发生BC两相短路故障。

开始仿真,得到发电机端突然两相短路后的三相定子电流仿真波形如下图:实验三小电流接地系统单相故障3.1 小电流接地系统仿真模型构建3.1.1 中性点不接地系统的仿真模型及计算利用Simulink建立一个10kV中性点不接地系统仿真模型,添加下列模块:(1)输电线路模块(Three-Phase PI Section Line)(2)信号接收模块(From)(3)信号输出模块(Demux)(4)输入加法器模块(Sum)(5)三相序分量模块(Discrete 3-phase Sequence Analyzer)(6)万用表模块(MultiMeter)建立中性点不接地系统仿真模型如下图所示:各模块参数设置如下:(1)三相电源模块:电压10.5kV,接线方式Y形连接,其他参数设置与实验一相同。

(2)输电线路模块Line1~Line4:线路长度分别为130km、175km、1km、150km,其他参数设置相同。

下图为Line1参数设置。

(3)线路负荷模块:Load1~Load3设置其有功负荷分别为1MW、0.2MW、2MW,其它参数相同。

Load4设置为纯电阻负荷,有功负荷为1MW。

下图分别为Load1、Load4参数设置。

(4)三相电压电流测量模块:勾选使用标签,按线路设置标签序号。

下图为线路一测量模块的参数设置。

(5)故障模块设置:选择在第三条出线的1km处(即Line3与Line4之间)发生A相金属性单相接地,故障模块的参数设置如下图所示:系统的零序电压3U0及每条线路始端的零序电流3I0采用下图连接方式测量得到:故障点的接地电流Id可用下图万用表测量得到:根据以上设置的参数,可以通过计算得到系统在第三条出线的1km处(即Line3与Line4之间)发生A相金属性单相接地时各线路始端的零序电流有效值为:线路1:5.75A,线路2:13.5A,接地点的电流为20.18A。

3.1.2 中性点经消弧线圈接地系统的仿真模型及计算在上实验基础上,在电源中性点添加一个电感线圈,其他参数不变。

仿真模型如下图所示:根据线路参数,如果要使接地点电流近似为0,计算得需要的补偿电感应为L=0.9566H,由于完全补偿存在串联谐振过电压问题,因此实际工程常采用过补偿方式,当取过补偿度为10%时,经计算消弧线圈电感为L=0.8697H。

消弧线圈参数设置如下图:3.2 小电流接地系统仿真结果及分析在仿真开始前,选择离散算法,仿真结束时间取0.2s,利用Powergui模块设置离散方式,时间为1x10^-5s,系统在0.04s时发生A相金属性单相接地。

3.2.1 中性点不接地系统的仿真结果分析设置好参数,运行10kV中性点不接地仿真模型,得到系统三相对地电压和线电压的波形,如下图所示。

从图中可见,系统在0.04s时发生A相金属性单相接地后,A相对地电压变为零,BC相对地电压升高3倍,但线电压仍然保持对称故对负荷没有影响。

系统的零序电压3U0及线路一始端的零序电流3I0、故障点的接地电流Id波形如下图所示:仿真得到的各线路始端零序电流,接地电流Id 的有效值为:线路一:5.83A ,线路二:7.99A ,线路三:13.86A ,Id=20.64A 。

与理论计算值相比,仿真结果略大,但误差不大于3%。

从上图中可以看出,在中性点不接地方式下,非故障线路的零序电流超前零序电压90°;故障线路的零序电流为全系统非故障元件对地电容电流之总和,零序电流滞后零序电压90°;故障线路的零序电流和非故障线路的零序电流相位差为180°。

故障后的零序分量还可以采用下图所示的“三相序分量模块”方法来得到,下图所示波形为故障线路零序电流的幅值和相位图。

由图中可得故障线路零序电流的幅值为I0=6.52A,则3I0的有效值为13.83A,与从上图中线路三测量得到的13.86A仅相差0.2%。

3.2.2 中性点经消弧线圈接地系统的仿真结果及分析设置好参数,运行10kv中性点经消弧线圈接地系统仿真模型,得到系统三相对地电压和线电压的波形与不接地系统仿真图相同。

系统的零序电压3U0及线路一始端的零序电流3I0、消弧线圈电流IL、故障点的接地电流Id波形如下图所示:从上图所知,当单相接地故障的暂态过程结束后,故障点的接地电流Id 的有效值在2.9A 左右,远小于中性点不接地系统的接地电流,因此补偿的效果十分明显。

对于非故障线路来说,其零序电流仍是本身的电容电流,零序电流超前零序电压90°,电容电流的实际方向为由母线流向线路,这与中性点不接地系统是相同的。

但是对于故障路线路来说,其零序电流将大于本身的电容电流,并且电容电流的实际方向也是由母线流向线路。

因此,在这种情况下无法用电流方向的差别来判断故障线路,也很难用零序电流的大小来找出故障线路。

实验四Simulink在变压器微机继电保护中的应用举例4.1 变压器仿真模型构建根据双侧电源的双绕组变压器的简单电力系统接线图,利用Simulink绘制仿真电路图如下:(1)电源模块:电源EM与电源EN电势相位差10°,其他设置相同,下图为电源EN参数设置:(2)变压器模块:勾选“饱和铁心(Saturable core)”,为了简化仿真,变压器两侧的绕组接线方式相同,电压等级也相同,参数设置如下图所示:(3)三相电压电流测量模块UM、UN将在变压器两侧测量到的电压、电流信号转变成Simulink信号,相当于电压、电流互感器的作用。

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