计算机网络技术在农业上的应用

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物联网在农业中应用

物联网在农业中应用

关于物联网在农业信息化建设中应用一、 我国农业发展状况和现代农业发展前景 我国农业正处于传统农业向现代农业转型时期, 全面实 践这一新技术体系的转变, 网络信息化技术发挥独特而重要 的作用。

以欧美为代表的发达国家,在农业信息网络建设、 农业信息技术开发、 农业信息资源利用等方面, 全方位推进 农业网络信息化的步伐, 利用“5S ”技术(GPS 、RS 、GIS 、 ES 、DSS )、环境监测系统、气象与病虫害监测预警系统等, 对农作物进行精细化管理和调控, 有力地促进农业整体水平 的提高。

ES: Expert System 专家系统DSS :Decision Support System决策支持系统 RS: Remote Sensing 遥感GPS: Global Positioning System全球定位系统 GIS: Geographic Information 农业信息化概念数字农业( Digital Agriculture 技术、计算机和自动化、通信和网络数字化技术、实现对农 业生产、决策管理、经营流通等领域进行数字化设计、可视 化表达和智能化控制等,使农业按照科学规律实现可持续发 展。

目前互联网正处在从IPv4向IPV6过渡的时期,同时在 中System 地理信息系 )是指使用3S (或5S )国移动通信网络正在实现从 2.5G( GPRS/CDMA)向3G 转变。

这给未来农业物联网的发展标准化提供一个平台和发展空间。

无线传感网络也是近年来发展的一个崭新的技术,它综合了传感技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信的方式形成一个多跳的自组织的系统,其目的是协作感知采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,它能够灵活地实时监测网络分布区域内的各种数据,并对这些数据进行处理,获得详尽而准确的信息传给用户。

三、农业物联网的体系构架:四、农业物联网一些具体应用:1、农业远程监控系统:中国科学院研制应用于各类农业环境监测和诊断的网络化技术和产品,可针对大规模的农业园区、实施农业和野外农田,离散部署无线传感节点,组建无线传感网络,对作物声场黄静、农业气象要素如空气温湿度、土壤适度、光照强度等进行动态实时采集,并通过GPRS/CDMA/3G 移动通信网络实时传输至远程中心服务器,结合对应的诊断知识模型对数据解析处理,以达到分布式监控、集中式管理。

计算机网络技术的实战案例

计算机网络技术的实战案例

计算机网络技术的实战案例计算机网络技术的广泛应用,推动了现代社会的快速发展。

在各个领域,计算机网络技术的实战案例都发挥着重要作用。

本文将介绍几个实际案例,展示计算机网络技术的应用和价值。

一、智能家居系统的网络连接智能家居系统是近年来兴起的一种新型家庭生活方式,其中计算机网络技术是其必不可少的组成部分。

通过网络连接,智能家居系统可以实现家庭设备的控制和信息交互。

例如,通过智能手机上的应用程序,家庭主人可以随时随地控制家里的灯光、空调、电视等设备,实现远程操控的便利。

同时,智能家居系统还能够收集各个设备的使用数据,为用户提供智能化的推荐和管理服务。

这个案例充分展示了计算机网络技术在日常生活中的实际应用,使人们的居住环境更加智能、便捷。

二、远程医疗系统的实现在偏远地区或者老年人口较多的地区,远程医疗系统通过计算机网络技术,为人们提供及时、高效的医疗服务。

医生可以通过远程会诊和监控技术,实时了解病情并提供治疗建议。

远程医疗系统的基本流程如下:患者通过特定设备(如血压计、血糖仪等)测量自己的生理指标,并将数据上传到医疗系统;医生通过计算机网络技术,查看患者的数据,并进行诊断和治疗方案的制定;患者根据医生的建议进行相应的治疗。

这种远程医疗系统在提高医疗效率的同时,也为无法前往医院的患者提供了更加便利的医疗服务。

三、云计算的应用云计算是一种将计算机资源进行集中管理的技术,通过计算机网络连接,用户可以随时随地访问所需的计算资源。

一个实际的案例是,一家企业在进行大规模数据分析时,不再需要购买昂贵的计算机设备,而是通过云计算服务商提供的平台,将大量的数据上传到云端进行分析。

这样一来,企业可以大大降低成本,并且可以根据需求随时增加或减少所需的计算资源。

云计算的应用使企业在处理大规模数据和应对高并发需求时更加高效和灵活,提高了企业的竞争力。

四、物联网的连接与控制物联网是将各种设备和物品通过计算机网络进行连接和智能化控制的技术,广泛应用于交通、工业、农业等领域。

以计算机为核心的信息技术在农业领域的应用

以计算机为核心的信息技术在农业领域的应用
Ke r s D tb s ; i lt n E p r s s m; S ywo d aa a e Smuai ; x et y t 3 o e
电子计算机作 为现代化的工具已在工业生产和国防等 领域显示了巨大威力 ,以计算机为核心的信息技术也逐渐 深入到农业的各个领域, 给农业生产注入一股新鲜活力。 农 业数据库 的建立 、 农业专家 系统 、 模拟系统 的使用 , 给农业
运行 , 投入农业 实际应用。 3 农业计算机专家系统 农业计算机专家系统就是利用知识表示、 推理 、 知识获 取等技术 , 通过人机对话 , 以专家级的水平解决实际问题的 计算机系统。它依赖于事先存人数据库的解决某一类实际 问题的经验 ,计算机利用这些经验和反映某一领域情况的 数据和事实 , 模仿专家的思维进行推理 , 科学 、 准确 、 及时地 提出合理化建议 , 指导农业生产 , 提高农业技术服务水平。 农业专家 系统可以应用于农业的各个领域 ,如农作物
杨洪 (阳 业 学 息 电 工 学 ,宁 阳11) 伟 沈 农 大 信 与 气 程 院辽 沈 16 01
摘要 从农业数据库的建立, 农业专家系统模拟 系数的应用, S 3 技术的应用 , 多媒体技 术的应用等方面, 绍了以计算机为核心的信 介
息技 术在 农 业 中的应 用情 况。 关键词 数据库 ; 计算机模拟 ; 专家系统;S 术 3技 中围分类号 T 36 文献标识码 A 文章编号 0 1— 6 2 0 )20 69 0 P1. 6 5 76 1(0 70 — 0 1—2 1
Ab ta t Ifr t n tc n lg a e n a p id t gi ut r n ed n a st e n o srfr I i a e , p l ain f sr c n oma i e h oo yh sb e p l a r l ei ma yf lsa d l d t me d u o m. n t s p r a p i t so o e O c u n i e Or e h p c o e mp trv nee fr aintc n lg l g iu tr e eit d c d o ue -e t di o t h oo yO r l eW r r u e . r n m o e ia c u no

提高信息化水平在农业发展中应用思考

提高信息化水平在农业发展中应用思考

提高信息化水平在农业发展中应用的思考摘要:中国作为世界上最大的发展中国家和传统的农业大国,农业信息技术有很大的利用空间和广阔的发展前景,因此,各级政府要协调各方面的力量,在农村大量投资信息化建设,为农民提供一个可靠和方便的信息服务。

关键词:农业信息化;农村经济;农业目前,中国的农业面临着巨大的自然风险和市场风险。

农民的组织化程度低,抗风险能力弱,难以把握及时和准确的信息,对于他们来说,在产前、产中、产后各方面的预测是非常重要的。

一个有用的信息,可以让一群羊卖很多钱,可以让季节性蔬菜顺利销售,如果能够把握这些信息就赚了很多钱,这些信息可能在一段时间起作用,信息如果失真,也就剥夺了赚钱的机遇,最终导致财产流失。

因此,社会各方面的信息比工业革命在过去,势必对社会的影响要大。

农业信息化是在农村的影响也是巨大的,经济结构的重心转移到信息和知识领域,在这个过程中,继续采用现代农业技术装备农业部门和农村社会各个领域,可以极大地提高农村地区的社会劳动生产率。

1 推进农业信息化城市和农村的经济和社会协调发展,是建设中国现代农业的战略选择。

这就需要我们有一个整体的长远规划和战略选择。

1.1 我们必须密切关注农业科技的发展和技术创新重点加强农业科技,教育和经济信息网络中心建设,逐步推进和支持省、地、县、乡信息网络建设。

选中先进地区建立实验基地,充分利用先进的技术和自动控制技术,组织多学科的力量,系统开展信息化实验,并逐步提高系统水平。

加强国际农业信息科学与技术的合作与交流,积极借鉴发达国家的先进经验,建设先进的信息化农业。

1.2 加快培育农业信息技术专业人才大专院校应设立农业信息专业,选择重点专业设置硕士,博士学位,同时,以吸引外国人才回国工作。

特别应该注意的是,增加乡镇企业的信息化水平,加强远程教育的指导,在网上以各种方式的交流信息,提高农村工业的生产技术,管理和营销技能的水平。

1.3 以信息技术支持现代农业高新技术示范项目以促进农业结构的调整和优化升级,促进先进技术转移到农业生产领域。

互联网时代计算机网络技术的实践应用

互联网时代计算机网络技术的实践应用

互联网时代计算机网络技术的实践应用摘要:计算机的产生,标志着新的时代的来临,随着科学技术的不断发展和进步,计算机技术在不断地进行发展,在该技术的影响下,各个国家之间的贫富差距也日益明显,人们的生活和生产因为该技术的出现,也出现了比较大的变化。

在2020年突发新冠疫情之后,互联网的使用更加广泛,并且大家已经看出其对社会的影响,因为在各个行业中计算机的使用都已经逐渐崭露头角,并且得到了很大的发展。

本文主要对计算机网络技术进行研究,不仅仅是停留在理论基础,还对其在实践中的应用进行分析。

关键词:互联网;计算机;网络技术;应用1互联网概述互联网经过不断发展,目前已经进入到了成熟阶段。

在日常生活中,互联网作为当下人们通信、娱乐、工作的主要方式,人们已经对互联网产生了依赖,逐渐离不开互联网的支撑。

随着互联网技术的不断创新与探索,网络已成为人与人之间沟通的重要方式,实现了计算机与生产生活的完美融合。

然而,在计算机通信技术和信息技术的推动下,随之而来的还有海量的网络攻击,计算机用户数据的私密性及安全性正受到威胁,并且在网络技术的刺激之下,社会上的网络攻击技术也在随着科技进步。

在互联网中,万千的设备通过一张网络的连接成了一个想当然的整体,不论是谁、不论距离多远都能够在这一网络中获得联系和沟通,想要获得的信息通过网络的访问也能够很快地通过互联网找寻地到。

互联网让人们的联系更加紧密,同时,每个国家、人类等都逐渐变得透明化,信息的传递变得越来越发达、迅速。

在充斥着网络的环境中,网络的安全问题也是各自网络发展而来一直关注的问题,由于人们越来越依赖于互联网,因此,对互联网的保护要更加的谨慎。

2计算机网络技术应用的特点随着计算机网络技术的发展,在生活和生产中也逐渐的了很好的应用,使人们在工作中效率更高,生活中也更加方便。

2.1应用范围非常广泛在使用计算机网络技术的过程中,人们可以享受到各种各样的服务,在学习上人们可以通过计算机网络技术看到很多相关的资料,当遇到问题之后,可以对其进行查询;对于社会的新闻也可以随时观看,知道时事热点。

浅谈计算机信息技术与我国农业现代化

浅谈计算机信息技术与我国农业现代化

印度的农业信息网络发展得很快,印度政府十分重视 信息技术发展 , 9 年还专门成立了信息产业部。 1 9 9 印度的农 业信息网络系统由印度 国家农业研究委员会统管 ,下设农 业研究与教育子系统 、农业研究管理子系统和印度 国家科 技文献与服务子系统。并将全国的中心研究所 、区域试验
站 、 家级 研究 中心 和地 区研 究中 心 、 业大学 和 农场 等机 国 农
1 国 内外 农业 信息化 发 展概 况
11 美国农 业信 息化发 展 概况 .
特 网得 到迅速 发展 ( 表 1。 见 )
表 1 19 — O 0我 国因特 网发 展现 状统计 972 0
美国 已 形成 了 国家 、 区 、 地 州三 级 农 业 信 息 网络 , 国 美 农业部 ( D 建 立了 重要 的农 业信 息传 播 系统 , 间性 强 us A) 时
5 年代初, 6 年代 , o 到 0 计算机 已普遍进入美国的农业科研 与决策部门, 8 0年代中后期, 计算机 已进入农场 。计算机的
应用 给 美 国 的科 研 , 生产 , 农场 管 理 带 来 了高 质量 、 高效 率
和高效 益 。计算机 在 美国农 业 中的应 用主 要有 以下 几方面 :
21 计 算机 信息技 术在 美 国农业 中 的应用 .ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
场 占 1%, 有 1%的农 民 因农 事 而上 网 。 农 作物 种 植农 3 另 0 且
场利 用互联 网要 高于 牧场 。
计 算 机 在 美 国农 业 领 域 的应 用 最 早 可追 溯 到 2 0世 纪
1 印度农 业信 息化 发展 概况 . 2
农林 信 息 中心来 完成 。于 19 9 2年 成 立 的农村 振 厅 , 利用

“计算机在设施农业中的应用”教学中多媒体的应用


兴 趣 有 一 定 的 制 约 性 。许 多 反 映 现 代 科 学 技 术 的 内 容 ,课 堂 上 难 以进 行 圆 满 的表 述 。 多 媒 体 技 术 运 用 计
App ia i n o u tm e a i Te c i g t e l to f M li di n c a h n h Co r e f Co pu e u s o m t r App ia i n i l to n c
Pr t ce rc t e o e t d Ag iu ur l
技教 育 , 以合 理利 用资 源 , 高 学生 的学 习兴趣和 教 师 的教 学质 量 。 可 提 关键 词 : 多媒体 技术 ; 学应用 ; 业现代 化 教 农
中图分 类号 : 4 4 G 3 文 献标 识码 : B 文 章编 码 :6 2 6 5 { 0 9 0 ~ 1 3 0 17 — 2 12 0 ) 0 0 — 2 6
“ 算 机 在 设 施 农 业 中 的应 用 ” 是 高 等 院 校 农 科 计 专 业 类 学 生 的一 门主 要 基 础 课 。 “ 算 机 在 设 施 农 业 计 中 的应 用 ” 涵 盖 多 门学 科 内 容 ,实 践 性 较 强 ,是 农 学
专 业 学 生 学 习 和 了解 农 业 现 代 化 科 学 的 窗 口 .是 一 门
W a g Hu , e g Xu , xa n i Ch n e LiYu i。
(. d m u ain a d T c n lg etr rcl rlUnv ri fHe e ,a dn 710 ,hn ; 1 Mo e Ed ct n eh ooy C ne, iut a iesy o b iB o ig 0 0 1 C ia o Ag u t

农业虚拟仿真实验报告总结

农业虚拟仿真实验报告总结如何推动虚拟现实技术在农业中的总结报告不同时间空间作物水肥需求模型农业信息技术的应用现状评价农业信息化指标应包括:(1)农业信息化的基础设施建设。

如:通讯网络、计算机网络、宽带、分布情况、电话用户等;(2)农业f膏息技术装备。

包括计算机的拥有量、网站数萎故其它通讯设备能否保证信息传播畅通;(3)农业信息资源的开发利用。

包括农业数据库的种类和数量、农业信息资源获取量和网络、农业信息资源的再开发和利用;(4)农业信息技术的普及和应用。

包括各种农业信息技术的用户数,按主要农业信息技术在各个行业的应用,如农业专家系统的种类和实际应用的普及率;(5)农业信息化对农业发展的贡献率。

包括农业信息技术的采用在农业生产总值中所起的增值作用,即在农业总产值中所占的比重。

国外农业信息技术应用现状国外农业信息技术应用的现状主要体现在4个方面:第一,数据库与网络。

农业信息量大、面广而分散,目前国际上最普遍、最实用的方法是将各种农业信息加工成数据库并建立农业数据库系统。

第二,精确农业。

精确农业发源于美国,是信息技术与农业生产全面结合的一种新型农业,是21世纪农业的发展方向。

主要由10个系统组成。

包括全球定位系统、农田遥感监测系统、农田地理信息系统、农业专家系统、智能化农机具系统、环境监测系统、系统集成、网络化管理系统和培训系统。

其中,遥感技术已被欧洲、美国、日本、中国和澳大利亚等国家广泛应用于农业资源调查、农业生态环境评价、作物产量预报和农林牧灾害监测等各个方面。

农作技术已精确定位到lOm2为单位的小块土地上,大大降低了作物生产成本。

及至1999年,美国使用精确农业技术约达90%,英国、德国、法国、荷兰、西班牙、澳大利亚、加拿大等发达国家正在迅速发展精确农业,不少发展中国家也在酝酿实施这一项目。

近年来,以航空为主的遥感技术开始应用于农田信息采集,虽处于起步阶段,但发展势头迅猛。

第三,专家系统。

国外农业专家系统的应用始于20世纪70年代后期,最早是美国IL Linois大学的植物病理学家和计算机学家共同开发的大豆病害诊断专家系统PLANT/ds。

什么是计算机网络物联网常见的计算机网络物联网应用有哪些

什么是计算机网络物联网常见的计算机网络物联网应用有哪些计算机网络物联网(Internet of Things, IoT)是指通过将物品与互联网连接,实现物品之间的互通和信息共享的技术。

它拥有广阔的应用领域,涵盖了各行各业,对于提高生产力、降低成本、改善生活质量都有着重要的作用。

本文将介绍什么是计算机网络物联网,以及它在现实生活中的常见应用。

一、什么是计算机网络物联网计算机网络物联网是一种通过计算机网络将物品与互联网连接起来的技术。

其核心思想是通过物品的唯一标识符(如RFID标签、传感器等)将其与互联网连接,使得物品能够相互感知、交流和协作。

通过这种方式,物品能够实现信息的共享和交互,从而提供更智能、高效的服务。

计算机网络物联网技术包括嵌入式系统、传感器技术、无线通信技术、云计算和大数据分析等。

通过这些技术,物联网可以实现对物品的远程监测、控制和管理,将现实世界与虚拟世界相连接,为人们提供更加智能化的生活和工作环境。

二、计算机网络物联网的常见应用1. 智能家居智能家居是计算机网络物联网最为普及的应用之一。

通过将家用电器、照明、空调、安防系统等设备与互联网连接,人们可以通过手机、平板电脑等终端设备远程控制和监测家居设备。

例如,可以通过手机APP控制灯光的开关和亮度,调节空调的温度,甚至可以通过智能音响播放音乐等。

2. 智慧城市智慧城市是指利用计算机网络物联网技术,对城市的交通、能源、环境等进行智能化管理和优化。

通过在城市各个角落安装传感器和监测设备,可以实时采集和分析各种数据,从而实现对交通拥堵、能源消耗、环境污染等问题的智能化监控和管理。

同时,智慧城市还可以提供智能交通系统、智能停车场、智能照明系统等一系列便民服务。

3. 物流与供应链管理计算机网络物联网在物流与供应链管理中也有广泛的应用。

通过在货物、车辆等物品上安装传感器和标签,可以实时监测物流运输的环境、位置和状态等信息。

这样一来,物流企业可以实时掌握货物的位置和运输过程,从而提高物流效率、减少损失。

积极推广信息技术在农业上的应用

收稿 日期 2 0 - 8 1 060— 6
主要作者简介: 李洁(9 9 )女 ,92年毕业于 天津农学 院, 16 一 , 1 9 农学学士 , 现任天津市农业技术推广站副站长 , 高级农 艺师 。
维普资讯
2 6

洁等 : 积极推广信息技术在农业上的应用
维普资讯
《 津 林 技 2 6 2 第6 璺 塑) 天 农 科 》 o年1月 期(笪. - o ! !
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; 章编 1 2 6 ( 0) -0 - ? 文 号: 0 0 9 06 60 5 3 0 — 52 0 2 0
著的经济效益和社会效益。
1 强化创 新意 识 组 织信 息 工作
应用示范工程” 目在宁河 、 项 宝坻 、 北辰 、 蓟县 、 武 清、 西青六区县三年累计推广 3 . 万 h , 63 5 新增
几年来 , 我站全面贯彻落实“ 三个代表 ” 重要 总 产量 2 7 . 3578万 k ,新 增 总产 值 2 5 . g 39 1 9万 思想 , 以邓小平理论 为指导 , 围绕各项工作全面 元 , 约成本 53 21 节 8. 万元 , 新增 纯 收益 2 3 934万 上水 平 的总体 目标 , 开拓进取 , 求实创新 , 弘扬 元 。该项 目于 20 年获得天津市科技进步二等 03 “ 以人为本 , 科技兴站 , 开拓创新 , 再造优势 ” 的推 奖 。智能化农业专家 系统 的开发更新 了推广 手 广站精神 , 职工增强 了技 术创新意识 , 使 更新观 段 , 促进 了农业技术服务方式 的转变 , 推动了农 念, 技术突破 , 以信息技术为纽带 , 探索 了农技推 业 信 息化 的进 程 。
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安徽农学通报,
Anhui Agri. Sci. Bull.2008,14(14)
153

计算机网络技术在农业上的应用

李亚鹏
(无锡商业职业技术学院,江苏无锡214153)

摘 要:该文综述了计算机网络技术在农业生产中的应用情况。
关键词:计算机;信息技术;农业应用;综述
中图分类号TP393.01 文献标识码A 文章编号1007-7731(2008)14-153-02

This paper described the application of computer netuirk technology in agricultral production.
Information Technology.Agriculture applications;summary Industrialization.

信息技术发展到今天,已成为当今世界更新最快的高
新技术,现在正朝着计算机及以信息网络为基础的信息化
方向发展。目前,信息技术被广泛应用在农业的各个领域,
农业信息化已成为现代农业的重要标志。从传统农业向现
代农业转变成了发展的必然。
因特网的普及应用,使计算机在农业领域的应用范围不
断扩大。许多农民首先尝试在网上来宣传自己的产品,进而
发展到电子商务。与此同时,移动电话的使用相当普及,因
特网技术与无线通信技术的结合,更进一步推动了农业计
算机应用的发展,并逐渐向农业信息化的方向迈进。
1 信息共享
对于以往的信息,收集与管理主要集中在一些大城市
或推广中心。这些机构利用其特有的影响力和与其他组织
的合作,积累了大量的信息。随着因特网的发展,这些信息
可以方便地为广大农民所使用。如一些网站提供了农业政
策和发展战略方面的信息,研究机构提供了新的农业技术
信息,农资产品的价格信息和性能等也可从生产商的网站
上获得。
农民通过租用虚拟主机或自己架设服务器的方式,开
设自己的网站。这类网站大都以介绍农民自己的农产品及
其生产环境等为主,个别农民还在网站上发表一些气象资
料,或经过自己分析处理的气候情况介绍。
2 网上订单
在建立网站的基础上,介绍农产品的同时,通过交互的
方式,进行网上订单,并按照客户要求进行产后加工和贮
运。

有一些农民,由于自己精力有限,同时为了便于网上实
现交易,采取与具有结算能力的公司合作,在网上进行农
产品的交易活动。这类网站,多是一些公司运营的商业性
网站,有网上支付和实物配送系统,是一类比较完善的电
子商务系统。随着电子商务的应用,农协组织都开设自己
的网站,一方面指导农民进行农业生产,另一方面也开展
农产品的电子商务。利用因特网所提供的各项服务,农民
间的交流十分活跃。如电子邮件、电子公告板、论坛及移动
电话等都是农民间,农民与技术支持部门之间,农民与专
家之间交流的有效工具。
3 对农情的监测
农情监测的主要任务是监测耕地的变化、粮棉作物的
面积、长势、灾害与产量。由于信息技术的发展,遥感技术、
地理信息系统已有所应用。
自然灾害监测。可实现对遥感获取的灾情信息与地面
现实信息的有机结合,进行干旱、洪涝、森林灾情、雪灾、水
土侵蚀、病虫害等方面的动态监测。由于遥感与地理信息
技术能及时准确地获取有关信息,其已广泛应用于信息采
集和信息处理,实现灾前预警、灾情监控、灾后评估。目前,
遥感与地理信息技术在我国主要用于洪灾、作物病虫灾
害、旱灾、土地荒芜沙化监测、森林火灾等。
4 电子邮件
它是因特网提供的最基本的服务之一,也是农民间交
流使用最多、最便捷的工具之一。很多农民使用因特网,这
些用户都有自己的电子邮件,通过电子邮件可以方便、经
济地进行交流,从而实现信息的沟通。

作者简介:
李亚鹏(1970~),男,吉林省公主岭市人,副教授,研究方向为计算机软件和硬件的教学、研制以及开发。
收稿日期:
2008-06-17

Abstract:
Keys:
Computer
安徽农学通报,
Anhui Agri. Sci. Bull.2008,14(14)

154

(上接152页)
其中上位机进行图像识别和参数提取,按照
模糊控制规则对车体状态信息进行判断,并将结果通过串行接口传给下位机,下位机通过电机控制程序调整左右驱动轮电压,从而实现对路径跟踪控制。5 试验跟踪控制实验在实验室水泥地面上进行,以白色纸带作为AGV跟踪标识线。在进行跟踪控制过程中,视觉导航AGV跟踪控制软件能准确实时提取标识线的导航参数,控制AGV实时跟踪路面标识线。设定AGV车体初始位置偏差-0.15m,角度偏差为20°时,分别以不同的车速(v=1m/s,2 m/s,3 m/s)跟踪直线和弧线路径。跟踪误差如表1所示。表1数据可以看出,当AGV跟踪不同路径时,在低速工况下其表现出较好的控制效果,在速度较高的情况下,跟踪效果则不太理想。这是因为速度较高时,系统响应略显滞后,导致跟踪误差变大,而跟踪弧线的误差较跟踪直线
要大,这是因为路径的复杂使得对电机的电压需要反复调
整。试验结果表明,视觉导航农用自动引导车能按预定的
路线行走。
6 结论
本文介绍了农用自动引导车视觉导航的研究,利
用上位计算机作为图像处理和识别的控制单元,采用
AT89C2051单片机作为执行控制单元。从试验的结果来
看,视觉导航农用自动引导车具有可靠性高、跟踪误差小
和实时性强等优点,试验用车能按预定的路线行走。
参考文献
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[2]邹诚,刘蛟龙译.生物农业智能机器人[M].北京:科学技术文献出
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机器人,2002,24(3):209~212.
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North America[J].Computers and E1ectronics in Agriculture,2000,(25):
155~167.
[8]Toru Torii.Research in autonomous agriculture vehicles in Japan[J].
Computers and Electronics in Agriculture,2000.(25):133~153.
(徐爱民编,孔 爽校)

5 电子公告板
这是一些网站提供的供访问者发表自己的问题,提出
自己看法的一种互联网服务。农民在遇到问题时,可以通
过公告板把自己的问题放在网上,其他用户看到后,如果
知道解决的办法,就可以在公告板上发布。
6 农田及环境信息
精准农业是在信息化过程中提出的一种农业经营管理
模式。农民需要对自己所耕作的农田及其环境有深入的了
解,通过卫星等监测作物生产情况,并将这些信息和相关
的农机具联系起来,实现农业的现代化和信息化,从而提
高农产品质量和农业生产效率。这就要求不仅要能提供基
础设施,还要能利用信息技术帮助农民明确自己所遇到的
具体问题和解决方案。目前,提供GPS定位的自动播种机、
施肥机、收割机已经接近于实际应用阶段。
7 农业估产及生长动态监测
信息技术在农业生产中的应用主要在四个方面,即作
物生长模拟模型、农业专家系统、农业生产实时控制系统及作物遥感估产。作物生长模拟是利用专业知识和数学模型,通过计算机分析模拟作物生长过程,协助解决多样化和不确定问题;作物估产(含生长势监测)历来就是人们十分关注的农业情报。农业生产实时控制系统主要用于灌溉,耕耘作业,果实收获,畜牧生产过程自动控制,农产品加工自动化控制及农业生产工厂化。利用遥感与地理信息系统技术,研制出耕地变化监测系统,棉花种植面积遥感调查系统,作物产量气候分析预报系统,作物短、中、长期预报模型,小麦、水稻遥感估产信息系统等。这些成果的实用化将极大地推动我国农业生产管理的现代化和信息化。8 农业环境监测信息技术可以快速查清各类农业资源及其分布,了解和掌握环境状况;对有限的农业资源及环境变化进行有效监测;预测各种措施对农业资源及环境带来的可能影响,实现资源合理开发利用,保护生态环境。9 农产品质量检测中国加入WTO后,农产品面临着国际化竞争,农产品能否进入国际市场,主要取决于产品品质的好坏。因此,农产品品质的检测就显得非常重要。
在农业生产中,充分利用网络技术应用的普及性,可更
好地推进农业信息化的发展。相信在不远的将来信息技术
在农业中的应用会更加多样化。
(王 霄编,张桂林校)

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