超经典!PIC单片机原理及应用实验(含代码)
PIC18F452单片机原理及编程实践(第二章)PIC结构体与汇编语言编程
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―快速访问RAM区”的映射示意图
0区 （256B）
000H 0FFH
GP RAM GP RAM
000H 07FH F80H FFFH
128B 14区 （256B）
GP RAM FSR
GP RAM
F00H F7FH
F80H FFFH
128B
―快速访问”存 储区的组成 （256B）
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PIC18F452的“文件寄存器”结构示意图
4K RAM 000H 0FFH
GP RAM GP RAM
0 255
通用寄存器GPR 文件寄存器 特殊功能寄存器SFR
GP RAM
F00H F7FH F80H FFFH
3840
GP RAM SFR区域 （128B）
3967 3968 4095
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PIC文件寄存器（RAM）的空间分配
按照功能逻辑划分，文件寄存器（RAM）被分为： ① 通用寄存器 GPR：存储程序中的变量数据； ② 特殊功能寄存器 SFR：用于设定功能模块的工作 模式、工作状态等特殊信息。
GPR和SFR同在一个RAM存储阵列。 凡是没有分配给SFR的空间都可以作为通用寄存器GPR。 在18F系列中，SFR被“统一集中”在RAM的高地址空间 中（第15区的高128B）。 PIC18系列 RAM的大小随型号而不同，从32B～4KB。
―区选择寄存器”BSF的设定是可以通过指令： MOVLW k MOVWF BSR （k=0～15）
15区 （256B）
GP RAM SFR区域 （128B）
PIC单片机C语言编程实例
PIC单片机C语言编程实例——液晶显示模块编程15.2.2 MG-12232模块的编程下面以图15.1的接口电路为例。
液晶显示区域分成E1边和E2边，下面只含E1边的程序(表15.1中E1=1,E2=0),E2边(表15.1中E1=0,E2=1)类推。
在系统程序的初始化部分，应对程序中用到的寄存器和临时变量作说明，如：unsigned char TRANS；unsigned char PAGEADD；//存放页地址寄存器unsigned char PAGENUM；//存放总页数寄存器unsigned char CLMSUM；//存放总列数寄存器unsigned char CLMADD；//存放列地址寄存器unsigned char WRITE；//存放显示数据寄存器unsigned char row；//存放显示起始行寄存器unsigned char i,k；//通用寄存器//系统各口的输入输出状态初始化子程序void INITIAL(){ADCON1=0X87；//设置PORTA口和PORTE口为数字I/O口TRISA3=0；TRISB0=0；TRISE=0X00；//设置液晶的4个控制脚为输出}//读液晶显示器状态子程序void LCDSTA1(){while(1){TRISD=0XFF；//设置D口为输入RB0=1；//E1=1RA3=0；//E2=0RE0=1；//R/W=1RE1=0；//A0=0if(RD7==0) break；//为忙状态，则继续等待其为空闲}}//对液晶显示器发指令子程序(指令保存在TRANS寄存器中)void TRANS1(){LCDSTA1()；//判断液晶是否为忙TRISD=0X00；//置D口为输出RB0=1；//E1=1RA3=0；//E2=0RE0=0；//R/W=0RE1=0；//A0=0PORTD=TRANS；//需要写入的命令字送入数据线RB0=0；//E1=0写入指令RE0=1；//R/W=1}//对液晶显示器写数据子程序(数据保存在WRITE寄存器中) void WRITE1(){TRANS=CLMADD；//设置列地址TRANS1()；LCDSTA1()；//查询液晶是否为空闲TRISD=0X00；//D口为输出RB0=1；//E1=1RA3=0；//E2=0RE0=0；//R/W=0RE1=1；//A0=1PORTD=WRITE；//需要写入的数据放入D口RB0=0；//E1=0,写入数据CLMADD++；//列地址加1RE0=1；//R/W=1}//开E1显示子程序void DISP1(){while(1){TRANS=0XAF；TRANS1()；//送出控制命令LCDSTA1()；//判断液晶是否为空闲TRISD=0XFF；//设置D口为输入RB0=1；//E1=1RA3=0；//E2=0RE0=1；//R/W=1RE1=0；//A0=0if(RD5==0) break；//如果液晶没被关闭，则继续关}}//E1边清屏子程序void CLEAR1(){PAGEADD=0xB8；//设置页地址代码for(PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM-){ TRANS=PAGEADD；TRANS1()；CLMADD=0x00；//设置起始列for(CLMSUM=0X50；CLMSUM>0；CLMSUM-){ LCDSTA1()；//判断液晶是否为空闲WRITE=0X00；WRITE1()；//写入00H以清屏}PAGEADD++；//页号增1}}//关E1显示子程序void DISOFF1(){while(1){TRANS=0XAE；TRANS1()；//发出控制命令LCDSTA1()；//判断液晶是否为空闲TRISD=0XFF；//D口设置为输入RB0=1；//E1=1RA3=0；//E2=0RE0=1；//R/W=1RE1=0；//A0=0if(RD5==1) break；//如果液晶没被关闭，则继续关}}有了以上的通用子程序，就可以构造出各种显示程序，如字符。
PIC单片机原理及应用
PIC单片机原理及应用PIC单片机的原理是基于微处理器的原理，它包含了CPU、存储器、输入输出（I/O）端口、定时/计数器等功能单元。
其中，CPU负责执行指令，通过存储器存储数据和程序，通过输入输出端口与外部设备进行数据交互，通过定时/计数器实现计时和计数功能。
PIC单片机的应用非常广泛。
首先，它可以用于各种嵌入式系统中，如智能家居系统、工业自动化系统等。
在智能家居系统中，PIC单片机可以控制家电设备的开关和状态，实现智能化的控制；在工业自动化系统中，PIC单片机可以根据不同的传感器信号，控制设备的运行状态和生产流程。
其次，PIC单片机还可以用于电子产品设计中，如手机、数码相机等。
在手机中，PIC单片机可以实现电池电量显示、充电管理、触摸屏控制等功能；在数码相机中，PIC单片机可以控制图像处理、曝光控制、对焦等功能。
此外，PIC单片机还可以应用于通信设备、医疗设备、汽车电子等领域。
在PIC单片机的开发过程中，需要使用相应的开发工具和软件。
Microchip公司提供了一系列的开发工具和编程软件，如PICkit系列的编程器、MPLAB X IDE集成开发环境等，方便开发者进行开发和调试。
同时，PIC单片机采用C语言进行编程，可以通过编写代码实现相应的功能和控制。
总之，PIC单片机作为一种强大的单片微控制器，具有体积小、功耗低、性能稳定等特点，广泛应用于各种电子设备中。
它的原理基于微处理器的原理，具有CPU、存储器、输入输出端口、定时/计数器等功能单元。
通过合理使用PIC单片机的开发工具和软件，可以实现各种应用需求，为电子行业的发展提供了有力的支持。
pic实验程序
void _delay_ms(char a) //毫秒级延时子函数 { unsigned char i,j; for(i=0;i<a;i++) for(j=0;j<40;j++);
}
void enable(void) //控制命令的子函数 {
rs=0;//1111 1101 a1 置 0 rw=0; //1111 1011 a2 置 0
while(delaytime)delaytime--; } //向 LCD 写入命令的子程序 void write_lcd_command(unsigned char write_command) {
lcd_delay(40); RSCLR;//Rs=0 RWCLR;//RW=0 temp=(write_command&0xf0)>>4; LCDPORT=(LCDPORT&0xf0)|temp;//写命令字 ((write_command>>4)&0x0f); ENSET;//EN=1; ENCLR;//EN=0
unsigned char i; ENCLR;//开使能 for(i=20;i>0;i--)lcd_delay(248);//延时 45ms for(i=4;i>0;i--)write_lcd_command(0x2f);//设为四线输出 lcd_delay(248); write_lcd_command(0x2f);//设为四线输出 lcd_delay(248);//延时 45ms write_lcd_command(0x2f);//设为四线输出 for(i=4;i>0;i--)lcd_delay(248);//延时 45ms
#define up
PIC单片机原理及应用(第三版)(下)
1
第0章 键盘和显示
键盘和显示是单片机控制系统非常重要的人 机交互界面。
2
0.1 八段数码显示
1、八段数码显示器的编码
数值
1 2 3 4 5
编码
06H 5BH 4FH 66H 6DH
数值
6 7 8 9 0
编码
7DH 07H 7FH 6FH 3FH
2、编码查表程序
3
3、多位数字动态显示 多位数字动态显示涉及数据的传送和显示 位的控制。
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Bit6/SSPOV：接收溢出标志位，被动参数。 0：未发生接收溢出； 1：发生接收溢出。 注意：所指的接收溢出是缓冲器SSPBUF中 数据还未取出时，移位寄存器SSPSR中又收到 新的数据，原SSPSR中的数据丢失。
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Bit7/WCOL：写操作冲突检测位，被动参数。 在SPI从动方式下： 0：未发生冲突； 1：发生冲突。 注意：当WCOL=1, 正在发送前一个数据时， 又有新数据写入SSPBUF，必须用软件予以清零。
RK0 RK0 RK1 RK2 RK3 CK0 CK1 CK2 CK3 RK0 RK1 RK2 RK3 CK0 CK1 CK2 CK3 TO PIC1 6F877 RSW1 4K7 RSW2 4K7 RSW3 4K7 RSW4 4K7 RK3 C SW-PB D SW-PB E SW-PB F SW-PB RK2 8 SW-PB 9 SW-PB A SW-PB B SW-PB RK1 4 SW-PB 5 SW-PB 6 SW-PB 7 SW-PB 0 SW-PB 1 SW-PB 2 SW-PB 3 SW-PB
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Bit2／T1SYNC：TMR1外部输入时钟与系统时钟同步控制位，主 动参数。 当TMR1工作于计数器方式(TMR1CS＝1时)： 0: TMR1外部输入时钟与系统时钟保持同步； 1: TMR1外部输入时钟与系统时钟不保持同步； 当TMR1工作于定时器方式(TMR1CS＝0时)：该位不起作用。 Bit3／T1OSCEN：TMR1自带振荡器使能位，主动参数。 0: 禁上TMR1振荡器起振，使非门的输出端呈高阻态； 1: 允许TMR1振荡器起振。
PIC18F452单片机原理及编程实践(第五章)算数、逻辑指令和程序示例
00111100 11100111
+ 00111011 10001101 01111000 01110100
=7874H
作为计算机，是按照字节运算的，所以应采用“先做低8 位” 、 “后做高8位”字节运算的规律。但是这种8位的 字节两次加法是否能与真正的16位加法运算相一致呢？
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5.1.4 BCD（二进制编码的十进制数）系统
十进制数 BCD码
用二进制数来表示十进制数的 方法称之为“BCD”码； 在计算机系统中，存储BCD码 的方式有两种： 非压缩的BCD码； 压缩的BCD码。
1. 2.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001
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1. 2.
举例说明： 两个BCD码17H+28H。 人工计算=45H； 计算机计算=3FH。 问题出在计算机是按照二进制加法法则运算的。
1. 2.
修正原理。执行任何一条指令后： 如果低4位大于9或DC=1,那么低4位加6H； 如果高4位大于9或C=1,那么高4位加6H。
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57H+77H。
57H + 77H CEH + 6 6H 3 4H
DC=1、C=0 C=1
实际调整后应当为134，注意百位的BCD码是存在C中。
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PIC的DAW指令的特殊性
与其它的微处理器（如INTE公司的MCS-例如：
PIC实验报告
} void interrupt AD_SER() { if(T0IF) { T0IF=0; GO=1; while(GO); LED=!LED; } } 2.protues原理图
实验四：PWM 2．实验程序： #include "pic.h" __CONFIG(0x20f1); __CONFIG(0x3fff); void main() { TRISC1=0; //RC1定义为输出 CCP2CON=0b00001100; //占空比低两字节为0；PWM模式CCPR2L=0b01100100; //占空比高8位 PR2=249; T2CON=0b00000101; //timer2使能；预分频比1:4 while(1); } 3.protu实验报告实验一：定时器 2.实验程序： #include "pic.h" __CONFIG(0x20f1); __CONFIG(0x3fff); #define LED1 RD1 void interrupt T1_SER(void); void main() { TRISD=0; LED1=1; T1CON=0b00000001; TMR1H=15536>>8; TMR1L=15536; GIE=1;TMR1IE=1;PEIE=1; while(1); } void interrupt T1_SER() { if(TMR1IF) { TMR1IF=0; LED1=!LED1; TMR1H=15536>>8; TMR1L=15536; } } 3.protues原理图
实验二：按键中断2.实验程序： #include "pic.h" __CONFIG(0x20F1); __CONFIG(0x3FFF); #define uint unsigned int #define LED RD0 void DELAY(uint); void interrupt INT_SER(void); void main(void) { TRISD=0b11111110; TRISB=0b11111111; ANSEL=0; ANSELH=0; nRBPU=0; WPUB0=1; LED=1; GIE=1;INTE=1; while(1); } void interrupt INT_SER(void)
PIC18F452单片机原理及编程实践(第四章)PIC的端口编程
MOVF
PORTA,W
却使用了两个不同的地址。这是防止与PORTA得真正输 入（通过Input Latch的外信号输入）相区别。
LAT
的地址=F80H；
PORTA的地址=F92H。
端口结构图
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端口结构小结
1.
每一个端口都对应三个地址： 数据端口PORT x ： 输入输出Latch地址。 注意：在端口内部输出与输入对应着两个锁存器： Out Data Latch ----- 输出数据的锁存器； Input Data Latch ----- 输入数据的锁存器。 但他们都具有相同的地址：如 MOVWF PORTA 利用输出锁存器输出数据； MOVF PORTA,W 通过输入锁存器读取引脚信号。 两者是靠指令的性质（输入/输出）来自动选择的。
端口结构图
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5 检查端口的输出数据。（RD LAT）
端口做输出时的“回馈 ”操作，可以称之为“准输 入 ”。与真正的输入的区别是：回送前次输出数据的状 态，而不是端口的引脚电平信号。
注意：尽管在物理结构上 RD LAT 的操作与端口输出时 WR PORT 是同一个锁存器，但是两种操作： MOVF LATA,W
端口A： 7位并行端口（引脚：RA0～RA6）； 端口地址（SFR）： PORTA：F80H； I/O引脚 第二功能 TRISA： F92H； RA0 AN0 / CAREF LATA： F89H。 RA1 AN1 / 端口的第二功能： RA2 AN2 / VREFADC电路的模拟 RA3 AN3 / VREF+ 输入引脚等。
如： MOVF MOVF LATA,W PORTA,W ;回读Out Data Latch 数据 ;输入PORTA的引脚信号
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《单片机原理及应用》实验指导书适用年级：08 物电信编制人：彭晓珊编制时间：2010.3实验室：嵌入式工程师实训室1《单片机原理及应用》第一次实验实验名：开发环境认识实验主要内容：认识MPLAB 开发软件，熟悉QL200B 实验箱目的要求：熟练掌握MPLAB 开发软件的开发流程，熟悉QL200B 实验箱的组成。
主要仪器：QL200B 实验箱+PC+万用表《单片机原理及应用》第二次实验实验名：跑马灯实验主要内容：进一步认识MPLAB 开发软件，熟悉QL200B 实验箱硬件，熟悉软件延时的设计。
目的要求：实现一个简单的流水灯程序，即轮流点亮 C 口的8 个灯（先点亮RC0，再熄灭RCO 点亮RC1……）。
硬件要求：拨码开关S11 全部置ON，其余全部为OFF。
主要仪器：QL200B 实验箱+PC参考程序如下：#include<p16f877A.inc> ;调用头文件__CONFIG_DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_ WDT_OFF&_HS_OSC;**********************用户寄存器定义********************count equ 20h ;移位次数寄存器2del_va1 equ 0ffh ;外层延时参数del_va2 equ 0afh ;内层延时参数org 00h ;程序人口地址;**********************主程序开始***********************mainnop ;ICD 所需要的一条空指令clrf PORTC ;先清楚C 口所有显示banksel TRISC ;选择I/O 口方向寄存器所在的体clrf TRISC ;设置C 口全为输出clrf STATUS ;返回体0movlw .8movwf count ;装载循环次数8（C 口共8 位）bsf STATUS,C ;置进位标志位为1，因循环移位是带进位循环的looprlf PORTC,1 ;C 口左移1 位call delay3call delayCALL delay ;调用三次延时程序（保证亮度，以及流水灯闪烁速度）bcf STATUS,C ;清0 进位标志位（永远只有一只LED 亮）DECFSZ count,1 ;判断是否一轮循环结束goto loop ;否，继续循环移位GOTO main ;是，程序重头开始;***********************延时程序*************************delaymovlw del_va1 ;延时程序外层参数movwf 30hmovlw del_va2 ;延时程序内层参数movwf 31hdecfsz 31h,1goto $-1decfsz 30h,1goto $-4return;********************程序结束****************************end4《单片机原理及应用》第三次实验实验名：LED 显示控制实验主要内容：进一步认识MPLAB 开发软件，熟悉QL200B 实验箱硬件，熟悉静态和动态显示LED 的设计。
目的要求：1、用静态方式控制LED 显示实验目的：熟悉数码管的静态显示，数码管显示单个数字“0”硬件要求：拨码开关S6 全置ON，S5 第 6 位置ON，其它位和拨码开关置OFF参考程序：#INCLUDE<P16F877A.INC> ;包含头文件__CONFIG_DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_ WDT_OFF&_HS_OSCORG 00H ;程序入口地址NOP ;放置ICD 所需要的空指令MOVLW 0FFHMOVWF PORTAMOVWF PORTD ;清除所有显示BSF STATUS,RP0 ;选择体1MOVLW 1FH ;RA5 为输出，其余各位为输入MOVWF TRISA5CLRF TRISD ;RD 口全部输出MOVLW 06HMOVWF ADCON1 ;A 口设置为普通I/OBCF STATUS,RP0 ;回体0MOVLW 0C0H ;0 的共阳极显示编码MOVWF PORTD ;送数码管显示BCF PORTA,5 ;使能数码管显示LOOPGOTO LOOP ;停机指令END ;源程序结束2、用动态方式控制LED 显示实验目的：熟悉多位数码管动态扫描显示的方法。
六位数码管从左到右显示012345 六位数字。
硬件要求：拨码开关S5、S6 全部置ON。
其他拨码开关全置OFF。
#include<p16f877A.inc> ;包含头文件__CONFIG_DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_ WDT_OFF&_HS_OSCORG 00H ;程序入口地址6NOP ;放置一条ICD 所需要的空指令MOVLW 0FFHMOVWF PORTAMOVWF PORTD ;清除所有显示BSF STATUS,RP0 ;选择体1CLRF TRISA ;设置A 口为输出CLRF TRISD ;设置D 口为输出MOVLW 06HMOVWF ADCON1 ;设置A 口为普通I/O 口BCF STATUS,RP0 ;回体0LOOPMOVLW 0 ;显示0CALL TABLEMOVWF PORTDBCF PORTA,0CALL DELAYBSF PORTA,0MOVLW 1 ;显示1CALL TABLE7MOVWF PORTDBCF PORTA,1CALL DELAYBSF PORTA,1MOVLW 2 ;显示2CALL TABLEMOVWF PORTDBCF PORTA,2CALL DELAYBSF PORTA,2MOVLW 3 ;显示3CALL TABLEMOVWF PORTDBCF PORTA,3CALL DELAYBSF PORTA,3MOVLW 4 ;显示48CALL TABLEMOVWF PORTDBCF PORTA,4CALL DELAYBSF PORTA,4MOVLW 5 ;显示5CALL TABLEMOVWF PORTDBCF PORTA,5CALL DELAYBSF PORTA,5GOTO LOOP ;循环显示;***************查表程序*****************************TABLEADDWF PCL,1 ;加上偏移地址1RETLW 0C0H ;0 的编码（公阳极数码管）RETLW 0F9H ;1 的编码9RETLW 0A4H ;2 的编码RETLW 0B0H ;3 的编码RETLW 99H ;4 的编码RETLW 92H ;5 的编码;**************延时程序*****************************DELAYMOVLW 0FFHMOVWF 20HDECFSZ 20H,1GOTO $-1RETURNEND ;程序结束10实验四：按键判别实验内容：判断有无按键按下硬件要求：拨码开关S1 全部置ON《单片机原理及应用》第四次实验要求：拨码开关S6 全部置ON，S5 第5-6 位置ON，其他位置OFF 其他拨码开关置OFF数码管无按键按下时显示“FF”，有按键时显示编码；1、使用实验箱上的模块是独立按键模块：2、六位数码管模块使用过3、参考程序：#include<p16f877A.inc> ;包含头文件__CONFIG_DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_ WDT_OFF&_HS_OSC;*******************用户寄存器定义*********************DISPLAYVAL1 EQU 20H ;显示高位寄存器DISPLAYVAL2 EQU 21H ;显示低位寄存器;******************程序入口地址************************11ORG 00HNOP ;ICD 所需要的空指令GOTO MAIN ;转主程序;*****************查表程序*****************************TABLEADDWF PCL,1 ;加上偏移地址RETLW 0C0H ;0 的编码RETLW 0F9H ;1 的编码RETLW 0A4H ;2 的编码RETLW 0B0H ;3 的编码RETLW 83H ;b 的编码RETLW 88H ;A 的编码RETLW 8EH ;F 的编码;****************主程序*******************************MAINMOVLW 0FFHMOVWF PORTD ;关闭所有显示BANKSEL TRISA ;选择I/O 口方向寄存器所在的体12MOVLW 0FHMOVWF TRISA ;A 口高2 位输出，低4 位输入MOVWF TRISB ;B 口高4 位输出，低4 位输入CLRF TRISD ;D 口输出BANKSEL ADCON1MOVLW 06HMOVWF ADCON1 ;A 口为普通I/O 口CLRF STATUS ;回体0LOOPMOVLW 6MOVWF DISPLAYVAL1MOVWF DISPLAYVAL2 ;F 的偏移地址BTFSC PORTB,0 ;BO 是否按下？GOTO PB_1 ;否，转判B1CALL DELAY ;延时，清除干扰信号BTFSC PORTB,0 ;再次判断BO 口是否按下？GOTO PB_1 ;否MOVLW 4 ;是，b 的偏移地址MOVWF DISPLAYVAL113MOVLW 0 ;0 的偏移地址MOVWF DISPLAYVAL2GOTO LOOP_END ;转显示部分PB_1BTFSC PORTB,1 ;B1 是否按下？GOTO PB_2 ;否，转判B2CALL DELAY ;延时，清除干扰信号BTFSC PORTB,1 ;再次判断B1 是否按下？GOTO PB_2 ;否MOVLW 4MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，b 的偏移地址MOVLW 1MOVWF DISPLAYVAL2 ;1 的偏移地址GOTO LOOP_END ;转显示部分PB_2BTFSC PORTB,2 ;B2 是否按下？GOTO PB_3 ;否，转判B3CALL DELAY ;延时，清除干扰信号BTFSC PORTB,2 ;再次判断B2 是否按下？GOTO PB_3 ;否14MOVLW 4MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，b 的偏移地址MOVLW 2MOVWF DISPLAYVAL2 ;2 的偏移地址GOTO LOOP_END ;转显示部分PB_3BTFSC PORTB,3 ;B3 是否按下GOTO PA_0 ;否，转判A0CALL DELAY ;延时，清除干扰信号BTFSC PORTB,3 ;再次判断B3 是否按下？GOTO PA_0 ;否MOVLW 4MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，b 的偏移地址MOVLW 3MOVWF DISPLAYVAL2 ;3 的偏移地址GOTO LOOP_END ;转显示部分PA_0BTFSC PORTA,0 ;A0 是否按下GOTO PA_1 ;否，转判A1CALL DELAY ;延时，清除干扰信号15BTFSC PORTA,0 ;再次判断A0 是否按下？GOTO PA_1 ;否MOVLW 5 ;是，A 的偏移地址MOVWF DISPLAYVAL1MOVLW 0MOVWF DISPLAYVAL2 ;0 的偏移地址GOTO LOOP_END ;转显示部分PA_1BTFSC PORTA,1 ;A1 是否按下GOTO PA_2 ;否，转判A2CALL DELAY ;延时，清除干扰信号BTFSC PORTA,1 ;再次判断A1 是否按下？GOTO PA_2 ;否MOVLW 5MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，A 的偏移地址MOVLW 1MOVWF DISPLAYVAL2 ;1 的偏移地址GOTO LOOP_END ;转显示部分PA_2BTFSC PORTA,2 ;A2 是否按下16GOTO PA_3 ;否，转判A3CALL DELAY ;延时，清除干扰信号BTFSC PORTA,2 ;再次判断A2 是否按下？GOTO PA_3 ;否MOVLW 5MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，A 的偏移地址MOVLW 2MOVWF DISPLAYVAL2 ;1 的偏移地址GOTO LOOP_END ;转显示部分PA_3BTFSC PORTA,3 ;A3 是否按下GOTO LOOP_END ;否，转显示部分CALL DELAY ;延时，清除干扰信号BTFSC PORTA,3 ;再次判断A3 是否按下？GOTO LOOP_END ;否，转显示部分MOVLW 5MOVWF DISPLAYVAL1 ;是，A 的偏移地址MOVLW 3MOVWF DISPLAYVAL2 ;3 的偏移地址GOTO LOOP_END17LOOP_ENDMOVF DISPLAYVAL1,0 ;显示低位CALL TABLE ;查表获取相应的编码MOVWF PORTD ;送数码管显示BCF PORTA,4 ;使能相应数码管显示CALL DELAY ;延时一段时间，以保证足够的亮度BSF PORTA,4 ;关闭显示MOVF DISPLAYVAL2,0 ;显示高位CALL TABLE ;查表获取相应的编码MOVWF PORTD ;送数码管显示BCF PORTA,5 ;使能相应数码管显示CALL DELAY ;延时一段时间BSF PORTA,5 ;关闭显示GOTO LOOP ;循环判断是否有按键按下，并显示;*******************延时程序*************************DELAYMOVLW 0FFHMOVWF 30HDECFSZ 30H,118GOTO $-1RETURN;******************程序结束**************************END《单片机原理及应用》第五次实验：4*4 键盘控制实验实验目的：熟悉键盘矩阵的扫描方法程序中先不考虑做按键去抖，也先不考虑多个键同时按下的情况。