陆标定位方法

方位315° 距离15海里
end 9
３.利用实测船位识别
1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的 方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。 （1）如图，A，B为已 知物标，C为待识别物 标。 （2）当测定A，B物标 的方位时，同时测定待 识别物标C （3）在海图上用A，B 方位画出船位后，从船 位出发画待识别物标的 真方位线。此线近似通 过待识别物标。 end
end
39
第五节 单物标方位、距离定位
方法——同时观测单一物标的方位和距离，则同一时
刻的该物标的方位位置线和距离位置线的唯一交点就 是观测时刻的船位。
应用——雷达 方位距离定位 end
40
方位距离定位的优点

单物标方位距离定位的最大优点在于：位置线的交角θ 始 终等于90°。因此，单物标方位距离定位的船位误差完全 取决于观测方位和距离的精度。 end
21
问题——如何保证观测船位是准确 的？？
保证观测船位准确的前提： （1）辨认物标要准确 （2）物标分布要合理 （3）观测误差小 （4）应同时观测 但一般做不到同时观测——且以第二次观测时刻 作为船位时间——如何处理？？ end

22
物标的选择

选择物标的要求 （1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标； （2）选择方位位置线交角适当的物标。即，=90时最好。尽 可能选择位置线夹角为60~90的物标，最低要求应满足 30150。
第三章 陆标定位
3.1 陆标的识别方法 3.2 海上陆标方位、距离的测定 3.3 方位定位 3.4 距离定位 3.5 单物标方位、距离定位

1
概述
陆标（landmarks）——在海图上标有准确位置的陆上物标的 统称。
陆标定位（fixing by landmarks）——是指观测陆标的方位、 距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船 位的方法和过程。 常用的陆标定位方法有 方位定位 距离定位 单物标方位、距离定位。 end
A D1 d θ D2 P CA
B
36
3. 物标的选择和观测顺序
（1）选择物标的要求——与方 位定位相同
（2）对两物标观测顺序的要求
①先观测距离变化慢的，即船 舶正横方向附近的物标B；后观 测距离变化快的，即船舶首尾 线方向附近的物标A。
A ②在夜间或能见度不良时测灯标， 与测方位的要求相同
B
end
A B
TB1
C
CA
F1
10
3.利用实测船位识别
下一次定位时，重复上述步骤。

则从两（三）个实 测船位所画出的两 （三）条方位线将 基本交于海图上的 某一物标，该物标 即为待识别的物标。
A
B
TB1
C
TB2
CA
F1
F2
end
11
4.利用GPS船位识别


2）利用GPS船位识别未知物标。 即在读取GPS船位经纬度的同时测定待识别 B 物标的真方位TB。 A
37
观测顺序思考
1000，测两方位，先测哪个灯标？ 1030，测两距离，先测 哪个灯标 ？ 1000，首尾方向（日庄灯标）。1030，先测正横方向（七星 end 礁灯标）
38
4. 三距离定位

同时测得视界内三 个物标的距离后， 在海图上分别以三 个物标为圆心，以 所测距离为半径画 圆弧，得到一个交 点或小三角形，即 为观测时刻的观测 船位。
19


定位步骤

（4）画船位 在海图上，分别从物标 A 按 TB1 的 反 方 向 （ TB1±180 ）画出船位 线
A
B
从物标B按TB2 的反方向 （ TB2±180 ）画出船位线
则两船位线的交点P0就是观测 时刻的观测船位。 为两船位线的夹角。

P0
end
20
两方位定位举例

例：某船CA280 ，△C1 5。1000 L308′.5，测 得日庄礁灯标CB275 ， 七星礁灯标CB0465， 请画出1000船位。 解：1）求真方位： TB日=275- 1 5=2735 TB七=0465- 15=045 2）作图 end
end
7
1.利用对景图识别——对照
8
２.利用等高线识别
在大比例尺(大 于1:150 000)海 图上，山形通 等高线愈密，表 示山形愈陡峭； 常是用等高线 描述出来的。 等高线愈疏，表

示山形愈平坦。
400 300 200 方位000°，距离15海里 100 0
0 40 00 3 00 2 00 1 0
2
陆标船位及海图标注
只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同 一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的 观测船位（陆标船位）

在位置线的交点画 一小圆圈☉作为陆 标定位的船位符号， 并标时间及计程仪 读数。
end
3
可用以定位的陆标

首选物标——灯塔，孤立尖顶小岛
end
但若以第一次观测时刻记船位时间，则先测B，后测A 。 B CA A
先测A，后 测B的船位F1 M2
先测B，后测 A的船位F2
M1
end
30
二、 三方位定位

两方位定位简单、方便，但一般相交于 唯一点，测者只能以此为观测船位，无 法判断观测的差错及船位的准确性。
end
31
1）三方位定位方法

同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置 线，其交点即为观测时刻的观测船位。 end
41
思考

单物标方位距离定位的观测顺序有何要求？
原则：先测被测值变化慢的、难测的
end
42
end
14
2.测方位的仪器—航海雷达

雷达图像
end
15
二、 航海上测定距离的方法
利用雷达观测物标的距离 雷达是航海上最常用的测量物标距离的仪器。 测距时应注意的问题： 最好选用孤立的小岛、岬角和凸堤，避免选用平坦的 海岸线、斜缓的山坡和位置未经核实的浮标。 应尽量选择包含被测物标的最小量程，被测物标的回 波最好位于距离荧光屏中心2/3屏半径附近。 点状物标应测量回波的中心；雷达应答标应测量其编 码脉冲信号前沿（靠近荧光屏中心一端）；位于雷达 地平内的物标应使活动距标圈的前沿与其内沿相切； 位于雷达地平外的物标应使活动距标圈的外沿与其外 沿相切。
精测点 制高点 一般山头
灯塔
end
23
5）观测顺序——提问
如图，哪个物标的方位变化快？
A
B
end
24
5）观测顺序——白天
（1）对两物标观测顺序的要求
①先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如A； 后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如B。
B A
end
25
5）观测顺序——夜间
32
2）三方位定位优点
三方位定位时，其中的 一条方位线可以检验另 两条是否有差错。 如有差错，则可能会形 成较大的三角形。 因此，在条件许可时， 应尽可能同时观测三个 物标的三个方位来进行 定位。end

33
3）三物标的选择
三物标定位的物标选择（方位分布大于180° ） 最好：两两夹角为120° 最低要求：两两夹角为30°～ 150°
4

用于目测的其它良好 物标——山峰 可选——岬角
其它可用物标： 只要海图有标注，且 有明显的可观测点的 物标 如油井架、高大的烟 囱等。
end
5
第一节
辨认物标的基本方法
1.利用对景图识别
2.利用等高线识别
3.利用实测船位识别
6
1.利用对景图识别

在航用海图上或航路指南中附有如下所示的某些山 形的照片或图片 ,即对景图，并注明该图是在某一方 位、距离上观看时的形状。

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第三节

方位定位
同时观测两个或两个以上陆标的方 位来确定船位的方法和过程称为方位定 位，也称为方位交叉定位（fixing by cross landmarks）。 在航海实践中，通常采用两方位和 三方位定位。
end
17
一、 两方位定位

同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置 线，其交点即为观测时刻的观测船位。 例如：某船1000测得日庄礁灯标TB273○ ，七星礁灯标 TB038○，则可定得1000船位如图：
七星礁
日庄礁
1000
end
18
定位步骤—选、测、算、画
A B


（1）选择和确认欲观测的物标，如A、B
（2）测 利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A、B物标的方 位得到CB1，CB2或GB1，GB2； （3）算 将CB1，CB2或GB1， GB2换算成真方位TB，即： A物标 TB1=CB1+C=GB1+G B物标 TB2=CB2+C=GB2+G end
C
如图，读GPS船位F1时 测待识别物标的真方位 TB1
读F2时测待识别物标的 真方位TB2……。
TB1
F1
TB2
F2
TB3
F3
CA
end
12
第二节

海上陆标方位、距离的 测定
一、海上陆标方位的测定 1. 利用罗经观测物标方位 2. 利用雷达观测物标方位
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1.测方位的仪器—罗经

陀螺罗 经复示 器或磁 罗经eBiblioteka d34第四节 距离定位
1. 两物标距离定位